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内c 蒙古石 油 化
工２０
第年 ７６ ０
期电 系力统 继电 保护 术 的发 展 技趋势
许 凯 肇郭韬 云 ，（．
１ 内蒙古 北方 合 联力 电 公金司桥 热 电厂； ． 和 浩特 科 城林 热 电有限发公 司 ２）呼 摘 继 电要保护技 术 展 的发 算机计化、 网络 发展化 的 必然 趋。 关键 词 继 势保电 护 发展 ；；算 化 ； 计 网机化 ； 势 络 趋
随 着算 计机 件硬的 迅猛发 展 机 ，保护 硬 件 也微 在不 断发展 。 华原北 电 学力院 制 研微的 线 路机 护 保 硬件 已经 历 ３了个 展 阶段 ：发 ８位 单 Ｕ 结Ｃ 构的 从 Ｐ机微 保 护 世 问， 到 年５时 间就 发 展 到 Ｃ Ｕ多 结 不 构Ｐ， 又发 到 总 线不展出 模 块的 模大 结块 构， 能 大 后 大性 高提 ， 了 广泛到应 用。 中华 理 工 学 研 制大 微 的 得机保 护也 是 从８ Ｃ位Ｕ 展 ，到以工 控 核机心 部 分 Ｐ 发为础 基的 ３ 位微２机保 护 。 南 京 力电自动 化研 究 院一 开 就研 制 了 １ 始６位 Ｃ 为Ｕ 础基的微 机 线 保 护 路，Ｐ 已得到 大 面 积 广 ，推 目前也 在研 究 ３ 位２保 硬 件 系统 。护 南东大 学 研制
井对比 测试 结果 。 表 １节 能 造改电 动 机 测 试对 比 据 统数计
称 名 ３Ｙ ４改造后Ｓ Ｙ ０Ｌ —改造 后ＴＣ一Ａ１改造 后１２一 ２ ０１６ Ｊ０ 有 功功 率１５ １ｗ１ ４ ｗ ８２Ｋ ．１３ ．Ｋ９ ６０Ｋ ｗ ８Ｋ ． ．Ｋ ．９ ｗ １８ ｗ２６５Ｋ ． ６ ｗ４
入 平均输流电６ Ａ ２ ４４Ａ １０ ． ３Ａ １１． １１． ６ ７ ． １ ． ４ ９ Ａ．０ ８ ４Ａ ２ ７ Ａ
的
微 机 设 主 保备 护 的硬件 也 经过 了 多 次 改 进 和 高 提天。 津大 学一 始开即研 制以 １ Ｃ多 Ｕ为基础 ６ 位Ｐ的 机微线路 保 护 ，８９ 年 即开 研 始 究 ３以１８ 位 数 字２ 号信 理处 器（Ｓ ）础 基保的护 、 、 量 制一 体化 Ｄ 为 控 Ｐ 测微 机置装 ， 前目 与 已 海珠 晋电 自 化动设 备 公 司 合作 研制 成一 种 功能 齐 全 的 ２位３ 大模块 ，个 块模就是 一个小 型 算机 。计采用 ３ ２位微 机 芯 片 并 非着只 眼于度 精 ，为因 度 精受 Ｄ 转 换器 分辨 的率限 制 ， 超 过 １ 在转 换时速 和成 度方本面 是都 难 接 受 的以； ６ 位 重更 的是要３ 位微 ２机 芯 具片有很 高 集的成度 ， 高 的工很作 率频计 算 速和度， 大 的 寻址 间 ， 富的空 很指
丰一
率因功 数０３ ２０９３ ０２５０８
１０６ ６００ ．９９ ． ０． ． ８ ６． ６． ８
改造 后
节 的 电机能与普 通 机电 比相。功功 率、 有
运行
电 、 率流 数 等因参数 变 化 显。明 ２０功 ０ ４年４ 月
沙对南 作 业 北区 十 一三线 上 ６ 台 电 机 进 行节能 改 ６ ， ６造月对 变 电 所 出 线端电 参 数 测 试 。 表 ２ 。见表 ２ 沙 南 作 区 北业 三 十 一线出 参线 数 对
比
，果省 就略地补偿 装 和备 启装软 置，约 投 资。可 节 ４ 经济效 评 益 以 价３ ７ 千瓦故 障 电 机 修维 而为 ． 例 修常理 费 用 正 为 ８５ ／元 ，瓦 行节 能 改 造， 增 加 费用 ８元 ５ ，千进 需 ５ 台 ， 资 收回期 为 ２． 月 ；７ 千 瓦电机 直 节接 能改 投 ３ ９造费 用 为 ４ ０ 元， 资 回 收 期 为１ ７ 月 整 条 。 线０ ０投３． 路抽 机油电机 改造 ， 沙作南 业北三区十 一 ６线 以６ 试口 验井运 行工况 例为 ，年 续连运 行 平 均 运 功行率 常 ８千瓦 ，台 平 均 电节 ７０ 单 ０８ ， 价 度 ０．按电 ５ ／ 元计 ， 度 单 节台约 耗 电 ３０ ４５元 。， 创 济 经 效益２ １ 年 年３． ２万 元 ；此 能。改 造机电有着 较 的经好济 益效。 因 节 ５ 结 论５１ 节 改造能后 的电 机动不 改 变原 有电 机 动 的机 ． 特 性 械， 合 游梁 式抽 机 运 油行工 况特 。点具 有 启 符且 动 流 小电， 动 效率高 优的 点 运 。 ５ ２ 电动 机 节 能改 后 ，造 因 数 率较 高（ ． 以℃ ． ０功 上 ８可）以省 略 田油电 网 就 地 外或集 中补 偿 置 ，装 ， 有效 降低 配 电变 压 的 器 量 。 有容较 大 的 现 实意 义 和 具 广 阔 的市场前景 。 ５ ．改 造 后 电 机 控 制 箱 与 通普 电 的机控 制 箱 基 本３ 相 同 需 增 ，加 额 外 制控 元件 和 电 ，路资 和 谐波 污 不 染 小，投 大方便 油 田矿 现区场应 用 。极 参
文考献 ［ ］秦 曾煌 电．工 学．北 京 等 ：教 育 版 社 出。９ ９１ １ 高 １９ ： ～４
３ ．
整
条路 线 抽 机油电机 改 造 后 ， 得 较好节 电 效 取
收
日稿期 ：０６ ０—— １ ２０ ４
作５者介简： 许 肇凯（９ ８）现 ２ 年１一７ ，８ 岁。 ００毕年于业内蒙 古工 大学业电力院学电 系力统其及 动化专自业， ２ 并取０得 学工
学 士学位 。
维普
讯 h资tt:/pww/w.qcipvco.m
２ ０年第 ７ ６０
期 许 凯 肇 等 力 系统电 继 保 电 技护 的术发 展 的 趋势
４
７
令
统系 较和多 的 入 输
输 出口。Ｃ Ｕ的寄 存器 、 据 Ｐ 数
联 机也有 很网大 的好处 。继 保 电装 置护能 得到够的
线 总、 址总线 都是 地３ ２位的 ， 具 存有 器 储管理 功 能、 存器储保 护 功能和 任 务 换转功 ， 能 高 将速 缓存
并 （ａ ｈ 浮） 数部 点 件都 集 成 在Ｃ Ｕ 内。Ｃ ｃｅ和 Ｐ 电力 系 统对 微机 保护 的要 求 不 提 高断 ，了保 除 护的基本功 能 外 ，应具 有 大 容 量故 障信 息 和 数 据还 长期 的放存空 间，速 的 据 数理 处能功， 大 的通 信 快 强能力。与 其它保 护 、制装置 和 调 联度 网以共 享 系 全 控 统数 据 、息 网和 络源 资的能 力， 级 语言 程编 等 。信 高 这 就要 求微机 护保装 置 有具 相当 于 一台 Ｐ Ｃ机 的 能功 在计算。 机保 发护 展初 ， 曾期设想 过用 一 小 型 计台算机 作成 继电保 护 装 置 。由 于 当 小时型 机 体 积 大 、成本 高 、可靠 差 ， 性设 个 想不是 实现 的 现在。 ， 这同 微机 保 装护置大小 相 似工控 的机的功能 度、、 存 速储容 大量大 过 超 了当年 小的 型 ，机因 此 ，成套工控 用 机作 继成电 护保的 时 已机经 成熟 ， 是 微 机保 护将 这 的 展方 向之发一。天 津 大学 研已 制成用 微 同机保 护装置结构 完 全相 同的 种一工控机 加以造改 作成的 继
电 保 护 置。装 利这 － 置优 点 有 的 １： 具 有４ Ｃ６ 装（） Ｐ８ 机 的全部 功 ，能 满足 当对前 和未 来 微机 保 的护各 能
利， 功能
求 。 要（） ２ 尺寸和 结 构 目前 与微的机 保 护装 相 置似， 艺 良、精震 工、 防 防过 热 电、磁干 扰 力 能 防，强运行 于 非常恶 劣 工作的 环， 本境可接受。 可
（成 ） ３用 采 ＤＳ总线 或 Ｐ Ｔ总线 ， Ｃ硬件模 块 ， 化于不 对 同 保的护 可 任 意 选用不 同模 块 ， 置 灵 、 易 活扩 配 容
。 展
继保电 护 装 的置微机 化 、算 机 化 是不 逆 转 可 计的 发 展势趋。但 对 何如 更 地 满好足 电力系 统 要 求， 如进何 一 提 高继步 电保 护可的靠 性 ， 何 取 得 大 更如的经 济效 益和 社 会 效益， 尚 须进 具体 行入 的深 究研。 算计 机网络作为 信息 数和据通 信工 具 已成 信 息为时 代技的术 支 柱， 类人生 产 和 会社生 活的 貌面 使 发 生 根了本变 化 。 它深 刻 影响 各着个 工 领业域 ， 也为 各个 工 业领 域提 供 了 有强 的力通 信 段手。到 目 前 为止 ， 了 差动 护和保 纵联保 护 外， 除 有所继 电 保护
装 置 只都能 反 保 应安 护处装 的电 量气。继 电保 的护 作 也 用只 于限切除 故 障 元 件，小 事 故 影 响 范 。围这 缩主 是 要于由 乏强 有缺 力的数据 信通手 段 国外早 已 。提 出 过统 保 护 的 系 念 。概在 当 时要主 安 指全 自 动这 装 置。 因继 电 保 护的作用 不只 于切 除限 障元 件和 故 限制 故 事影响范 围 是 首（要 任务 ）还要 保证 全系 ，这统 的安全 稳定 运 。行 就这要 求每 个 保护 单都 元共 能 享全 统 的运 行系 和 障故 息 的 信据数， 保 护 个 元 各 单与重 合 装闸 置在 析这分 些信 息和 数 的据 础上基协 调 动作， 保确 统系 安全 稳 定运 行 。的显然 ，现这 种 系 统 保实护的 基本 件条是 将 系统全各 主 设备 的保 护装要
系统故信息愈多障， 则故对障质性、 障位故的置判断 故和 障距 离的检测 准愈 确对。自适 应护保 原 的理研 究 已 过 很长 经的 间， 取时得 了一定 的成 果 ， 也 要 但 真正 实现保护对 系统 运行 方 式和 障 状故态 的 自 适应 ， 必须 获 得更多的 系 运 统 行 故 和 信障 息， 只 有 现 实保 护 的计 算机网 络 化， 才能 到做 一点 。 这对 于某 些保护 装 置 现实计 算 联机 ，网 提 高 也 能保护的可 靠 性 。 津 天大学 １ ９ ９ ３ 针年对三 峡 水 电站 ５ ０Ｖ 超 高 压 回路多母 线提 出 了一 种 分 式母 布保 ０线 护ｋ的原 ， 步 理研制 成功 了 这 装置 。种 其原 理 是将 初 传统的 集中 式母线 保 护分 成散 干 个 若 （ 被保 护母 与 线的 回 数相 路） 同保 线单护元 ， 装散设 在各 回路 母 分 保 护屏 上， 护保 元单 用算 机计 网 络接联 起来 ， 各每个 保 护 单 只输元 入本 回路 的 电 流 量 ， 转 其 成 数 字换 将 量后 ， 过 算计 机络 传网 送 给其 它 所 回路有 保 的护 单元 通，保护 单 元 根据 本回路的 电流 量和 从计 算机 各 络 上获 得 的网 它 其 所有 路 的 电回 量流， 行 母 线 进 动保 差 护的计 算，如果 计 算 结果 证 明 母 线是内 部 故 障 只则跳 本开回 断 路 器路 ，故障 的 母 隔 离线。 在母 线 将区 外故障时 ，各 保 护 元单 都计算 为 外 部 故 均障 不 动作 。 这 种用计算 机络 实网 的现分布 式 母线 保护原 ， 理传比统的 集中式母线 保护 原理 有 较 高 的 可性靠。 因 如为 果一个 护单保 元受 到干扰或 计算 误而错 误动 时， 只能 误错地跳 开本回路 ，会 造成使母 线 整 被个 不 切的 恶除性 故 ， 事对
于象三 峡 站电具 有 超 高压母 线 这的 统枢系纽 非常 重 要。 由上 述 知 可， 保机护 装置网络 化 可 大 大 提 高微 保护 性能和可 性 ，靠 是 电力 统继 电系 保 技 护术发
展的这 然必趋势 。
参考 献 文［ ］ 王 梅义 ． 压电 继网电保 护 运行 术 ． 技 ： 京１ 北 高电力 工业 出
版社 ． ９ １８１． ［ ］ ｅ ｉ ｉ ｈＨ ｎ ｎｕ ｕ， Ｙ ｎ ｉ． ｃｅＴ ｅＰ ｙｗ— ２ ａ．Ｚ ａ ｇＹ ｈａ ａ ｇＮ ａ ｉｉＮ ｐ Ｊｗ ｌ ｎＯ
ｅ ｉ ｅ Ｃ ｒｉ ｒ ｄａ Ｒ ｇｉＳ ｓ ｅ ｗｉ ｈＤｉ ｃ ｉ ｎ ｌ ｍＣ—ｒ Ｌ ｎ ａ ｒ ｅｙｎ ｙ ｔ ｔ ｍ ｒ ｔ ａ ｏ ｅ ｏ ｐ ｒ ｏ ｏ ｉａｎ ｆ ｒＨＥ Ｖ ｓａ ｓ ｎｉＬ ｅ ．Ｉｉ ＥＥＴｒ ａ ｔｎ ｎ ｓ ｒＴｎ ｍ ｏｉ ｎｓ Ｅ ａ ｓｃｉ ｓ ｓｏ
Ｓ一１Ｐ３ １ ８ （） ０Ａ，９２ ．
４［
］ 沈 国荣 频．变 化量 方 向 继 器电 原理 的研 ． ３究 工 电力 系 统 自
化 ，动 ９３ １ １ ８ （）
［． ］ 葛耀 中 ． 计字算 机 继在 电 保护中 的 应用 ． 电器 。 ４数 继 １
７ （ ）． ８３
９ ［］杨 奇逊．型机 继电保护基础 ． ５ 微 北京 ：利 水力 出电 社版 ，１９
８ ．８
［ ］ Ｈｉ ｉ ｕｈ ｎ ｎ ６ｈｅ Ｊｌａ Ｌ， ｓ ０ ｓａ ａ， ａ ＷＧａｇ ｇ ｅ．ａ ｌｍ Ｉｎａ ｎ ｎ ． ｔ ｍｐ１ ｅｔ — ｅｔ
ｏ ｎ ｇ ｌ ｓ ｒｔｕ ｅ ｓＰｒ ｔｃ ｉ．ＩｎＥＥ Ｔｒ ． ｎｉ ｆｉＤｉ ｔｉ ｄｔＢ ｕ ｏ ｔｅｏ ａ ａ Ｄ ｂ ｉ Ｅｏ ａ ｓ
ｔ ａｎｎ Ｐ ｒ ｗｉｅｒ ，９ ７ （１） ．ｃ ｏ ｓ ｏ ｅｌ ｙｅ １ ９， ４２ ｉ ｏ Ｄ
ｖ［
］吴斌， 沛， ７ 刘 陈德树． 保 护电中 人 的工 智能及应其 用．继 电
系 力统 动 化 ，自９５ ４ １ ９（ ）．
置
计 用机 网 络算联接 起 来 ， 即 实现 机微保护 装 亦置 网的络 。化 这在 当前 技 的术条 件是完下 全 可 的。 能 对 于 一 般 非 系统的 保护 ，实 现 保护装 置 的 算 计
［ 段］玉清， ８ 贺 家．李基于人 神经工 网络方的法微机 变 压器 保
护．国 机电工 程 学 报．９ ８ 中１ ９
．
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内c 蒙古石 油 化
工２０
第年 ７６ ０
期电 系力统 继电 保护 术 的发 展 技趋势
许 凯 肇郭韬 云 ，（．
１ 内蒙古 北方 合 联力 电 公金司桥 热 电厂； ． 和 浩特 科 城林 热 电有限发公 司 ２）呼 摘 继 电要保护技 术 展 的发 算机计化、 网络 发展化 的 必然 趋。 关键 词 继 势保电 护 发展 ；；算 化 ； 计 网机化 ； 势 络 趋
随 着算 计机 件硬的 迅猛发 展 机 ，保护 硬 件 也微 在不 断发展 。 华原北 电 学力院 制 研微的 线 路机 护 保 硬件 已经 历 ３了个 展 阶段 ：发 ８位 单 Ｕ 结Ｃ 构的 从 Ｐ机微 保 护 世 问， 到 年５时 间就 发 展 到 Ｃ Ｕ多 结 不 构Ｐ， 又发 到 总 线不展出 模 块的 模大 结块 构， 能 大 后 大性 高提 ， 了 广泛到应 用。 中华 理 工 学 研 制大 微 的 得机保 护也 是 从８ Ｃ位Ｕ 展 ，到以工 控 核机心 部 分 Ｐ 发为础 基的 ３ 位微２机保 护 。 南 京 力电自动 化研 究 院一 开 就研 制 了 １ 始６位 Ｃ 为Ｕ 础基的微 机 线 保 护 路，Ｐ 已得到 大 面 积 广 ，推 目前也 在研 究 ３ 位２保 硬 件 系统 。护 南东大 学 研制
井对比 测试 结果 。 表 １节 能 造改电 动 机 测 试对 比 据 统数计
称 名 ３Ｙ ４改造后Ｓ Ｙ ０Ｌ —改造 后ＴＣ一Ａ１改造 后１２一 ２ ０１６ Ｊ０ 有 功功 率１５ １ｗ１ ４ ｗ ８２Ｋ ．１３ ．Ｋ９ ６０Ｋ ｗ ８Ｋ ． ．Ｋ ．９ ｗ １８ ｗ２６５Ｋ ． ６ ｗ４
入 平均输流电６ Ａ ２ ４４Ａ １０ ． ３Ａ １１． １１． ６ ７ ． １ ． ４ ９ Ａ．０ ８ ４Ａ ２ ７ Ａ
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微 机 设 主 保备 护 的硬件 也 经过 了 多 次 改 进 和 高 提天。 津大 学一 始开即研 制以 １ Ｃ多 Ｕ为基础 ６ 位Ｐ的 机微线路 保 护 ，８９ 年 即开 研 始 究 ３以１８ 位 数 字２ 号信 理处 器（Ｓ ）础 基保的护 、 、 量 制一 体化 Ｄ 为 控 Ｐ 测微 机置装 ， 前目 与 已 海珠 晋电 自 化动设 备 公 司 合作 研制 成一 种 功能 齐 全 的 ２位３ 大模块 ，个 块模就是 一个小 型 算机 。计采用 ３ ２位微 机 芯 片 并 非着只 眼于度 精 ，为因 度 精受 Ｄ 转 换器 分辨 的率限 制 ， 超 过 １ 在转 换时速 和成 度方本面 是都 难 接 受 的以； ６ 位 重更 的是要３ 位微 ２机 芯 具片有很 高 集的成度 ， 高 的工很作 率频计 算 速和度， 大 的 寻址 间 ， 富的空 很指
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日稿期 ：０６ ０—— １ ２０ ４
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电 保 护 置。装 利这 － 置优 点 有 的 １： 具 有４ Ｃ６ 装（） Ｐ８ 机 的全部 功 ，能 满足 当对前 和未 来 微机 保 的护各 能
利， 功能
求 。 要（） ２ 尺寸和 结 构 目前 与微的机 保 护装 相 置似， 艺 良、精震 工、 防 防过 热 电、磁干 扰 力 能 防，强运行 于 非常恶 劣 工作的 环， 本境可接受。 可
（成 ） ３用 采 ＤＳ总线 或 Ｐ Ｔ总线 ， Ｃ硬件模 块 ， 化于不 对 同 保的护 可 任 意 选用不 同模 块 ， 置 灵 、 易 活扩 配 容
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继保电 护 装 的置微机 化 、算 机 化 是不 逆 转 可 计的 发 展势趋。但 对 何如 更 地 满好足 电力系 统 要 求， 如进何 一 提 高继步 电保 护可的靠 性 ， 何 取 得 大 更如的经 济效 益和 社 会 效益， 尚 须进 具体 行入 的深 究研。 算计 机网络作为 信息 数和据通 信工 具 已成 信 息为时 代技的术 支 柱， 类人生 产 和 会社生 活的 貌面 使 发 生 根了本变 化 。 它深 刻 影响 各着个 工 领业域 ， 也为 各个 工 业领 域提 供 了 有强 的力通 信 段手。到 目 前 为止 ， 了 差动 护和保 纵联保 护 外， 除 有所继 电 保护
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系统故信息愈多障， 则故对障质性、 障位故的置判断 故和 障距 离的检测 准愈 确对。自适 应护保 原 的理研 究 已 过 很长 经的 间， 取时得 了一定 的成 果 ， 也 要 但 真正 实现保护对 系统 运行 方 式和 障 状故态 的 自 适应 ， 必须 获 得更多的 系 运 统 行 故 和 信障 息， 只 有 现 实保 护 的计 算机网 络 化， 才能 到做 一点 。 这对 于某 些保护 装 置 现实计 算 联机 ，网 提 高 也 能保护的可 靠 性 。 津 天大学 １ ９ ９ ３ 针年对三 峡 水 电站 ５ ０Ｖ 超 高 压 回路多母 线提 出 了一 种 分 式母 布保 ０线 护ｋ的原 ， 步 理研制 成功 了 这 装置 。种 其原 理 是将 初 传统的 集中 式母线 保 护分 成散 干 个 若 （ 被保 护母 与 线的 回 数相 路） 同保 线单护元 ， 装散设 在各 回路 母 分 保 护屏 上， 护保 元单 用算 机计 网 络接联 起来 ， 各每个 保 护 单 只输元 入本 回路 的 电 流 量 ， 转 其 成 数 字换 将 量后 ， 过 算计 机络 传网 送 给其 它 所 回路有 保 的护 单元 通，保护 单 元 根据 本回路的 电流 量和 从计 算机 各 络 上获 得 的网 它 其 所有 路 的 电回 量流， 行 母 线 进 动保 差 护的计 算，如果 计 算 结果 证 明 母 线是内 部 故 障 只则跳 本开回 断 路 器路 ，故障 的 母 隔 离线。 在母 线 将区 外故障时 ，各 保 护 元单 都计算 为 外 部 故 均障 不 动作 。 这 种用计算 机络 实网 的现分布 式 母线 保护原 ， 理传比统的 集中式母线 保护 原理 有 较 高 的 可性靠。 因 如为 果一个 护单保 元受 到干扰或 计算 误而错 误动 时， 只能 误错地跳 开本回路 ，会 造成使母 线 整 被个 不 切的 恶除性 故 ， 事对
于象三 峡 站电具 有 超 高压母 线 这的 统枢系纽 非常 重 要。 由上 述 知 可， 保机护 装置网络 化 可 大 大 提 高微 保护 性能和可 性 ，靠 是 电力 统继 电系 保 技 护术发
展的这 然必趋势 。
参考 献 文［ ］ 王 梅义 ． 压电 继网电保 护 运行 术 ． 技 ： 京１ 北 高电力 工业 出
版社 ． ９ １８１． ［ ］ ｅ ｉ ｉ ｈＨ ｎ ｎｕ ｕ， Ｙ ｎ ｉ． ｃｅＴ ｅＰ ｙｗ— ２ ａ．Ｚ ａ ｇＹ ｈａ ａ ｇＮ ａ ｉｉＮ ｐ Ｊｗ ｌ ｎＯ
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］吴斌， 沛， ７ 刘 陈德树． 保 护电中 人 的工 智能及应其 用．继 电
系 力统 动 化 ，自９５ ４ １ ９（ ）．
置
计 用机 网 络算联接 起 来 ， 即 实现 机微保护 装 亦置 网的络 。化 这在 当前 技 的术条 件是完下 全 可 的。 能 对 于 一 般 非 系统的 保护 ，实 现 保护装 置 的 算 计
［ 段］玉清， ８ 贺 家．李基于人 神经工 网络方的法微机 变 压器 保
护．国 机电工 程 学 报．９ ８ 中１ ９
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