上海德萦电子技术有限公司
ShangHai DeeYing technology of electronics Co., Ltd
一、概述
M73-C磁场检测器使用手册
M73-C磁场检测器,是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断车辆是否按照规定路线行驶。其磁场感应部
分采用HoneyWell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品响应速度可以达到1kHz。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和RS485总线数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时。
二、产品特点
低功耗； 高响应； 自动校准； LED指示；
三、产品应用
行车路线检测
四、产品型号
M73
RS232接口 RS485接口
车位判断
五、技术参数表：
性能参数 电气参数
工作电流 工作温度 其它
尺寸 项目 测量范围 分辨力 准确度 数据输出速率 重复性 电源电压
参数 ±1 5 ±20 1000 ＜15 5V 6~15V
单位 高斯 毫高斯 毫高斯 Hz 毫高斯 DC DC mA mA 摄氏度 mm
备注 相对增量 ±0.2v 休眠
六、管脚定义 下表为4引线的功能定义
管脚 1 2 3 4 5 6 7 8
名称
输入/输出 输入 输入 输入 输入 输出 输出 输出 输出
引线色 红 黑 白 蓝 绿 黄 橙 灰
解释
5V GND NC Rx Tx Data week NS
5V直流电源输入 电源地
6~15V直流电源输入(定制) 数据接收
数据发送 逻辑电平输出 唤醒上位机信号输出 磁场南北极信号输出
1
上海德萦电子技术有限公司 电话：021-60515576 邮箱：[email protected]
9 NC
七、通信及输出数据
M73-C的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用485接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
M73-C的串行输出数据如下: #000,0 或 #000,1
八、检测器的磁场校准及使用
产品启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED
灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。
当传感器位置变化,或者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的磁环境基准。
在检测状态中,当有强磁场时,LED灯将点亮,DATA引脚置位高电平,同时输出ASCII信息将为1。无磁场时LED灯将熄灭,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。在DATA数据有改变时，WEEK数据会输出5ms的低电平报警信号;
当磁场为N极时，NS引脚输出高电平，相反输出低电平; 以下图示为DATA引脚和WEEK引脚在报警状态下的时序图:
注: t1: 0.5mS t2: 5mS
九、 指令信息及格式
1. 所有指令之前都要加入识别号(ID),识别号共有两个,
1公用识别号000,任何时候都有效.
2用户设置识别号@@,设置范围001-999,存储在ROM中,不会丢失.
指令
门限值修改 延时修改 休眠 读数据
指令句法
#000,*Lim=nnn #000,*Day=nnn #000,SLP #000,*$
lim=nnn
返回信息 说明
N = 000 ~ 500
返回一组数据
设置ID为001
Delay=nnn ID=001
唤醒及连续输出 #000,*W ID设置
#000,*ID=001
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强迫复位 #000,#R 系统重新启动
十、产品尺寸(单位mm)
十一、文档更新
时间 2010.07.11 2011.02.10 2011.04.12 2011.05.20 2012.01.10
版本 A B C D E
更新内容
增加逻辑输出功能,提供响应速率 修改磁场校准模式
增加休眠功能,降低系统功耗
1.增加485总线功能,指令增加ID修改,读数据,波特率为9600.
上海德萦电子技术有限公司
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一、概述
M73-C磁场检测器使用手册
M73-C磁场检测器,是通过磁阻传感器对磁场的检测来判断车辆是否按照规定路线行驶。其磁场感应部
分采用HoneyWell生产的磁阻传感器,配合高速单片机来完成对磁场的采集及判断。产品响应速度可以达到1kHz。可以开机自动校准环境磁场。能够判磁场的极性。有简单的逻辑电平输出和RS485总线数字信号输出两种信息方式。可以修改磁场报警门限,及报警延时。
二、产品特点
低功耗； 高响应； 自动校准； LED指示；
三、产品应用
行车路线检测
四、产品型号
M73
RS232接口 RS485接口
车位判断
五、技术参数表：
性能参数 电气参数
工作电流 工作温度 其它
尺寸 项目 测量范围 分辨力 准确度 数据输出速率 重复性 电源电压
参数 ±1 5 ±20 1000 ＜15 5V 6~15V
单位 高斯 毫高斯 毫高斯 Hz 毫高斯 DC DC mA mA 摄氏度 mm
备注 相对增量 ±0.2v 休眠
六、管脚定义 下表为4引线的功能定义
管脚 1 2 3 4 5 6 7 8
名称
输入/输出 输入 输入 输入 输入 输出 输出 输出 输出
引线色 红 黑 白 蓝 绿 黄 橙 灰
解释
5V GND NC Rx Tx Data week NS
5V直流电源输入 电源地
6~15V直流电源输入(定制) 数据接收
数据发送 逻辑电平输出 唤醒上位机信号输出 磁场南北极信号输出
1
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七、通信及输出数据
M73-C的串行通讯是简单的、异步的十六进制数据。可以使用485接口电路。数据的传输和接收使用1位停止位、8位数据位（低位在先）、无奇偶校验位(MSB永远为0)和1位停止位。每一个字节有10位。波特率为9600bps。
M73-C的串行输出数据如下: #000,0 或 #000,1
八、检测器的磁场校准及使用
产品启动后,首先会对环境磁场进行采样并以当前环境磁场建立基准,此时LED
灯会快速的连续闪烁,当基准磁场建立后,进入检测状态LED灯熄灭。如果环境磁场不稳定或者自身的位置在不断变化,产品将无法确定基准磁场而一直处于基准磁场采样及判断状态。产品在启动前要首先固定好,并确认没有交流磁场的干扰。
当传感器位置变化,或者有固定磁场干扰而无法正常工作时,需要重新启动传感器,建立新的磁环境基准。
在检测状态中,当有强磁场时,LED灯将点亮,DATA引脚置位高电平,同时输出ASCII信息将为1。无磁场时LED灯将熄灭,DATA引脚复位为低电平,ASCII输出信息为0。在DATA数据有改变时，WEEK数据会输出5ms的低电平报警信号;
当磁场为N极时，NS引脚输出高电平，相反输出低电平; 以下图示为DATA引脚和WEEK引脚在报警状态下的时序图:
注: t1: 0.5mS t2: 5mS
九、 指令信息及格式
1. 所有指令之前都要加入识别号(ID),识别号共有两个,
1公用识别号000,任何时候都有效.
2用户设置识别号@@,设置范围001-999,存储在ROM中,不会丢失.
指令
门限值修改 延时修改 休眠 读数据
指令句法
#000,*Lim=nnn #000,*Day=nnn #000,SLP #000,*$
lim=nnn
返回信息 说明
N = 000 ~ 500
返回一组数据
设置ID为001
Delay=nnn ID=001
唤醒及连续输出 #000,*W ID设置
#000,*ID=001
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强迫复位 #000,#R 系统重新启动
十、产品尺寸(单位mm)
十一、文档更新
时间 2010.07.11 2011.02.10 2011.04.12 2011.05.20 2012.01.10
版本 A B C D E
更新内容
增加逻辑输出功能,提供响应速率 修改磁场校准模式
增加休眠功能,降低系统功耗
1.增加485总线功能,指令增加ID修改,读数据,波特率为9600.
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