对于专业的无人机航拍工作而言，航线规划是一项十分重要的前置工作，本攻略主要是介绍如何通过手机APP ，将精灵系列的无人机运用于专业的无人机航拍测绘工作中。本攻略中所运用到的软件是由上海珞琪软件公司开发的一款航线规划软件RockyCapture ，它可以非常方便的自动完成航线规划工作，目前这款APP 已提供免费下载，有兴趣的机友可以去下载试用。
工作流程
使用RockyCapture 来完成航线规划工作是十分非常简便的，具体工作流程如下所示：
1、飞行规划
RockyCapture 可以按使用者的需要，在使用者规定的指定大小范围内，按照飞行的高度、飞行的速度、拍摄相片的重叠率，自动规划好飞行计划。
如图2所示，黄色区域即为拍摄的目标区域，红色的折线则为规划好的无人机航线，右上方的各项参数，分别为飞行高度、飞行速度、
拍摄的重叠度、地图与实景切换四项。右下方则显示制定好的飞行计划的情况，包括飞行区域大小、拍摄相片的张数、飞行的预计时间。
图2 飞行规划
我们可以通过点击下方的切换按钮，切换成不同角度来拍摄目标区域，分别是如图3所示的情况，分别是正摄拍摄、镜头向前斜45度拍摄、镜头向后斜45度拍摄、镜头向左斜45度拍摄、镜头向右斜45度拍摄。通过切换角度，我们可以获得目标区域更加全面的影像信息。
图3 多角度航线切换
2、飞行控制
RockyCapture 可以十分简单完成整个飞行计划的全过程，包括一键式的起飞、自动开始规划好飞行计划、自动返航降落。在无人机飞行过程中，实时跟踪无人机的飞行路径与飞行状态，随时可以切换成手动控制，处理遇到突发情况。
图4 飞行实时情况
如图所示，右上角会显示出无人机的状态，包括无人机通讯是否正常、相机是否正常工作、无人机电量情况、飞行高度，下方还会展示相机镜头的实时图像。在左下角会显示出相片拍摄数量。无人机的位置也会在地图上实时标出，代表图标为
。
3、数据导出
RockyCapture 可以根据需要，导出飞行过程中的POS 数据，给予后续影像处理所需要的重要数据材料。POS 数据可以为后续的测量工作带来巨大帮助。
如图所示，选择飞行的攻城，点击上方最右端的导出按钮，POS 数据便会自动导出到手机存储中，方便用户随时调取。
图5 POS数据导出
图6 POS数据格式
图7 POS数据显示
图8 影像处理结果（点云与正射影像）
上述便是使用RockyCapture 完成航线规划工作的全部过程，通过简单的手机APP 便可以完成全部航线规划的工作，并可以得到准确的POS 数据，操作十分简单方便，有兴趣的朋友可以去尝试使用。
对于专业的无人机航拍工作而言，航线规划是一项十分重要的前置工作，本攻略主要是介绍如何通过手机APP ，将精灵系列的无人机运用于专业的无人机航拍测绘工作中。本攻略中所运用到的软件是由上海珞琪软件公司开发的一款航线规划软件RockyCapture ，它可以非常方便的自动完成航线规划工作，目前这款APP 已提供免费下载，有兴趣的机友可以去下载试用。
工作流程
使用RockyCapture 来完成航线规划工作是十分非常简便的，具体工作流程如下所示：
1、飞行规划
RockyCapture 可以按使用者的需要，在使用者规定的指定大小范围内，按照飞行的高度、飞行的速度、拍摄相片的重叠率，自动规划好飞行计划。
如图2所示，黄色区域即为拍摄的目标区域，红色的折线则为规划好的无人机航线，右上方的各项参数，分别为飞行高度、飞行速度、
拍摄的重叠度、地图与实景切换四项。右下方则显示制定好的飞行计划的情况，包括飞行区域大小、拍摄相片的张数、飞行的预计时间。
图2 飞行规划
我们可以通过点击下方的切换按钮，切换成不同角度来拍摄目标区域，分别是如图3所示的情况，分别是正摄拍摄、镜头向前斜45度拍摄、镜头向后斜45度拍摄、镜头向左斜45度拍摄、镜头向右斜45度拍摄。通过切换角度，我们可以获得目标区域更加全面的影像信息。
图3 多角度航线切换
2、飞行控制
RockyCapture 可以十分简单完成整个飞行计划的全过程，包括一键式的起飞、自动开始规划好飞行计划、自动返航降落。在无人机飞行过程中，实时跟踪无人机的飞行路径与飞行状态，随时可以切换成手动控制，处理遇到突发情况。
图4 飞行实时情况
如图所示，右上角会显示出无人机的状态，包括无人机通讯是否正常、相机是否正常工作、无人机电量情况、飞行高度，下方还会展示相机镜头的实时图像。在左下角会显示出相片拍摄数量。无人机的位置也会在地图上实时标出，代表图标为
。
3、数据导出
RockyCapture 可以根据需要，导出飞行过程中的POS 数据，给予后续影像处理所需要的重要数据材料。POS 数据可以为后续的测量工作带来巨大帮助。
如图所示，选择飞行的攻城，点击上方最右端的导出按钮，POS 数据便会自动导出到手机存储中，方便用户随时调取。
图5 POS数据导出
图6 POS数据格式
图7 POS数据显示
图8 影像处理结果（点云与正射影像）
上述便是使用RockyCapture 完成航线规划工作的全部过程，通过简单的手机APP 便可以完成全部航线规划的工作，并可以得到准确的POS 数据，操作十分简单方便，有兴趣的朋友可以去尝试使用。