由于电铲的工作环境十分恶劣,野外作业,震动、严寒、暴雨、粉尘、高温,如果用模拟电路容易发生温度飘移、节点多等不容易处理的故障;又由于在挖掘过程中,负载存在着不确定性,为了适应随机变化的负载,从而引入自适应的思想,以便能及时修正自己的特征以适应对象和扰动的动态特性变化,使控制系统始终获得满意的可靠性与稳定性。新型的电气传动系统应用全数字化直流驱动装置取代传统电铲的交流原动机一直流发电机组,能够在很宽的范围内高精度的调速和控制,采取一些模拟电路难以实现的控制规律和控制方法。
1 我国露天煤矿电气传统系统的应用现状
目前,我国现有的电铲基本上为高压原动机一发电机一电动机组拖动,该方式缺点较多,主要表现为:(1)机组为机电机能量转换效率低,电能损耗大,噪声大;(2)分离元件的继电控制系统难以满足电铲的挖土机控制特性,经常造成电机烧损;(3)电气系统维护工作量大,维护费用高,生产作业率低。传统的调速系统是由模拟电路和晶闸管来实现的。随着数字控制的发展和新型电力电子元件的出现,微机数字控制系统已广泛应用于直流调速领域,并以其调速方便,精度较高等优点逐步取代模拟控制。
2 原电铲电传动方式及新型电气传动方式的对比分析
由于电铲的工作环境十分恶劣,野外作业,震动、严寒、暴雨、粉尘、高温,如果用模拟电路容易发生温度飘移、节点多等不容易处理的故障;又由于在挖掘过程中,负载存在着不确定性,为了适应随机变化的负载,从而引入自适应的思想,以便能及时修正自己的特征以适应对象和扰动的动态特性变化,使控制系统始终获得满意的可靠性与稳定性。新型的电气传动系统应用全数字化直流驱动装置取代传统电铲的交流原动机一直流发电机组,能够在很宽的范围内高精度的调速和控制,采取一些模拟电路难以实现的控制规律和控制方法。
1 我国露天煤矿电气传统系统的应用现状
目前,我国现有的电铲基本上为高压原动机一发电机一电动机组拖动,该方式缺点较多,主要表现为:(1)机组为机电机能量转换效率低,电能损耗大,噪声大;(2)分离元件的继电控制系统难以满足电铲的挖土机控制特性,经常造成电机烧损;(3)电气系统维护工作量大,维护费用高,生产作业率低。传统的调速系统是由模拟电路和晶闸管来实现的。随着数字控制的发展和新型电力电子元件的出现,微机数字控制系统已广泛应用于直流调速领域,并以其调速方便,精度较高等优点逐步取代模拟控制。
2 原电铲电传动方式及新型电气传动方式的对比分析