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气 缸
无杆气缸
磁偶式 轴导杆 直线导轨
带导向
机械接合式
基本型
圆柱形
摆动气缸
正方形
长方形
气爪
齿轮齿条式 叶片式
特殊动作、 特定功能
高速、 高频、 低速、 低摩擦 夹紧 止动气缸 复合动作 缓和冲击 高速 双倍输出力 带测程功能 立体搬送 洁净 低速、 低摩擦 3点停止 耐热耐寒 缓和冲击、 3点停止
一般规格
使用介质 环境温度及 介质温度 给油 最低使用压力 最高使用压力 耐压试验压力 最低使用速度 最高使用速度
*未冻结， (
空气 有磁性开关: -10~60℃(-10~150℃)* 不给油 0.05MPa以下(0.001MPa) 1.0MPa 1.5MPa 50mm/s以下(0.3mm/s) 500~1000mm/s(3000mm/s) 无磁性开关: -10~60℃(-10~150℃)*
左表中的值是一般气缸的表示值， 并不适合所有 的气缸。 其值可能会根据气缸型号或气缸内径而 改变。 详细规格， 请参考气缸单独的规格说明。
)内的值是可能制造的最小或最高值。
SMC
圆柱形
!
系列
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基本型
尺寸(ømm)
CJP CJ1 CJ2 CM2 CG1 CA2 MB / MB1 CS1 C85(符合ISO标准) C95(符合ISO标准) CQS CQ2 RQ NCQ8 C55(符合ISO标准) CUJ CU MU CY3B CY3R CY1S CY1L CY1H CY1HT MXY CY1F MY1B MY3A MY3B MY1M MY1C MY1H MY1HT MY2C MY2H MY2HT CXS CXSJ CXW CXT CQM MGP MGQ MGG MGC MGJ MGF MTS MXF MXS MXQ MXW MXP MXY MXH
6,10,15 2.5,4 6,10,16 20,25,32,40 20,25,32,40,50,63,80,100 40,50,63,80,100 32,40,50,63,80,100,125 125,140,160,180,200,250,300 8,10,12,16,20,25 32,40,50,63,80,100,125,160,180 200,250 12,16,20,25 12,16,20,25,32,40,50,63,80,100 125,140,160,180,200 20,25,32,40,50,63,80,100 056,075,106,150,200,250(øinch) 20,25,32,40,50,63 4,6,8,10 6,10,16,20,25,32 25,32,40,50,63
尺寸 (ømm)
最大行程(mm)* 基本型 圆柱形 正方形 长方形
正方形
长方形
2.5 4 6 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 250 300
10 20 60 150
-
-
10 60
-
200 1500 2000 1500
30 50
60 100 300
300 1600
-
2000 2400
-
无杆气缸
磁偶式
6,10,15,20,25,32,40,50,63 6,10,15,20,25,32,40,50,63 6,10,15,20,25,32,40 6,10,15,20,25,32,40 10,15,20,25 25,32 6,8,12 10,15,25 10,16,20,25,32,40,50,63,80,100 16,25,40,63 16,25,40,63 16,20,25,32,40,50,63 16,20,25,32,40,50,63 10,16,20,25,32,40 50,63 16,25,40 16,25,40 16,25,40
*最大行程依型号而异。
尺寸 (ømm)
最大行程(mm)* 无杆气缸 磁偶式 机械接合式
机械接合式
6 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100
300 500 1000 1500 3000 3000 5000
-
-
3000
5000
*最大行程依型号而异。
带导向
轴导杆
6,10,15,20,25,32 6,10,15,20,25,32 10,16,20,25,32 12,16,20,25,32,40 12,16,20,25,32,40,50,63,80100 20,25,32,40,50,63,80,100 20,25,32,40,50 6,10 40,63,100 8,12,16,20,25,32,40 8,12,16,20 6,8,12,16,20,25 6,8,12,16,20,25 8,12,16,20,25 6,10,12,16 6,8,12 6,10,16,20
尺寸 (ømm)
最大行程(mm)* 轴导杆 直线导轨
直线导轨
6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100
50
-
50 150
-
75 250 400 500 600 8
00 1000 1100 1200 1300
150 200 250 300
-
*最大行程依型号而异。
1
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摆动气缸
叶片式
轴
轴 叶片
系列
动作方式
0.04 0.1 0.2 0.3 0.7
0.12 0.12 0.32 0.70
1
扭矩 (0.5MPa时) 2 3 5 7
1.83 3.73 3.70 1.83 3.73 3.70 5.69 7.59 7.59
10
20
30
40
N m · 70
最大摆动 角度
CRB2 CRBU2
单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片
~270° ~100° ~270° ~100°
10.8 18 11.8 22.7 35.9 36.5 72.6
0.25 0.65 1.45 0.32 0.70 0.25 0.65 1.45
摆台
CRB1 MSUB MSUA
~280° ~100° ~180° ~90° ~180°
摆台
0.11 0.11
0.31 0.69 0.23 0.62 1.42 0.31 0.69
1.78 3.63 1.78
齿轮齿条式
轴
轴 摆台
CRJ CRQ2 CRA1 MSQB MSQA
单齿条 双齿条 单齿条 双齿条 双齿条
0.042 0.095 0.3 0.75 1.84 3.11 5.3 1.91 (5) 9.27 17.2 31.7 74.3
~190° ~180° ~190° ~190°
(带角度调节机能)
摆台
0.09 0.18 0.29 0.56 0.89 1.84 2.73 4.64 6.79 10.1 19.8 0.09 0.18 0.29 0.56 0.89 1.84 2.73 4.64
气 爪
6 7 8 10
11 14 19 48 15 12 7 24 14 13 10 19 31 55 88 140 251
12
15
16
34 45 90 31 21
20
42 74 141 46 37 33 25
尺寸 25 30
65 131 80 63 58 42
32
40
50
63
80
100 125
平行开闭型
方形 2爪
系列
外径夹持力 (0.5MPa时) N
圆柱形
2爪 3爪 4爪
MHZ2 MHL2 MHF2 MHK2 MHS2 MHR2 MHS3 MHR3 MHS4 MHC2 MHT2 MHY2 MHW2
3.3
158 254 228 396
111 177 280 502 74 118 187 335 500 750 1270
支点开闭型
方形 2爪
0.038 0.017 0.1 0.16
夹持力矩 (0.5MPa时) N m ·
0.39 0.7 1.36 12.4 0.54 1.1 2.28 0.3 0.73 1.61 3.7 8.27 36 63 106
特殊动作， 定机能 特
名称 系列
高速， 高频， 低速， 低摩擦 夹紧 止动气缸 复合动作 缓和冲击 高速 双倍输出力 带测程功能 立体搬送 洁净 低速， 低摩擦 3点停止 耐热 缓和冲击， 3点停止
间隙密封气缸 夹紧气缸 止动气缸 摆动气缸(摆动+直线动作) 摆动气爪(摆动+夹紧动作) 正弦气缸 高速气缸 倍力气缸 行程可读出气缸 气动搬运系统 洁净无杆气缸 真空气缸 低速气缸 平稳运动气缸 3位气缸 耐热气缸
MQQ/MQM/MQP CK/MK/CKZN/CKQ/CLK RSQ/RSG/RSH/MIS/MIW MRQ MRHQ REA/REB/REC RHC MGZ CE1/CE2/ML2 MF CYP CYV CM2X/CG1X/CQSX/CQ2X CQSY/CQ2Y/CM2Y/CG1Y/CA2Y RZQ
各系列皆有耐热规格可选
e -无杆缸
E-MY2
2
!5.5 9.8 15
7.0 10 18 30
153 246 385 601
50 63 80 100 125
~1600
96
45 70 100 250 400 500 600 1000 1200
160 180
~2000
985 1246 1539 2404
200 250
~2400
300
3462
2 最低动作压力
(MPa)
标准气缸 低摩擦气缸 间隙密封气缸(高速 低摩擦) ·
※ 表中没有的数据请与我们联络。
ø6 ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø120 ø160 ø180 ø200 0.06 0.05 0.12 0.03 0.025 0.01 0.05 0.02 0.005
标准
使用压力不同， 气缸滑动阻力也不同。
滑动阻力值 N
下表中的值为0.5kPa时， 气缸滑动阻力值。
一般标准 低摩擦气缸 间隙密封气缸
19~102N(ø40~ø100) 8~40N(ø40~ø100) 0.05~0.2N(ø6~ø40)
低摩擦
间隙密封 使用压力 0.5MPa
※ 上表之外的缸径数值， 请同SMC营业员联络索取。
3
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3 气缸速度
(mm/s) ø6
标准气缸 低摩擦气缸 高速气缸 间隙密封气缸
※表中没有的数据请与我们联络。
ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø120 ø160 ø180 ø200 50~1000 50~750 50~750 50~500 — 1~300 0.5~300 — 50~3000 — — 0.5~3000(ø6: ~1000)
—
4 环境温度及介质温度
耐寒规格
标准规格
耐热规格
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
环境温度及介质温度 ℃
※耐寒规格 耐热规格的活塞速度。 · 使用压力及磁性开关的选择参见以下各页。
5 寿命
气缸寿命是SMC公司的实验数据，不能完全保证，仅供您参考。
行走距离
行走8000km (往复次数1600万次) *试验条件请参照下表 动作状态 : 良好
气缸的状况
外泄漏 : 5cc／min (ANR)以下 密封件 : 使用时有微小摩擦没有问题 活塞杆 : 无异常变化
测试条件
试验的气缸 缸径 行程 动作方向 使用压力 气缸速度 动作频率 环境温度 杆端负载 使用气源 给油 气缸／CA2系列 ø50 250mm 水平 0.7MPa 650mm/s 65次往返／min 室内温度 23N 空气过滤器／AF+油雾分离器／AM 不给油(润滑脂初次润滑)
负载23N
ø50 - 行程250
其它
关于洁净系列，防水气缸和无油(用白凡士林)规格的寿命请与我们联系。
4
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圆柱形
系列
面板安装， 埋入安装， 全长短。
CJP
CJP
ø2.5缸径标准化。
CJ1 CJ2
CJ1
圆柱形， 不锈钢缸筒的标准品。
CM2
CJ2
CM2
无杆侧缸盖和缸筒一体的结构， 总长更短。
CG1
CA2
CG1
方形缸盖， 四拉杆型的标准品。
MB / MB1
CA2
CS1
MB
MB1
方形缸盖， 四拉杆型的标准品。
C85
(符合 ISO标准)
CS1
符合ISO标准， 圆柱形缸筒和 方形缸盖。
C95
(符合 ISO标准)
C85
缸径 mm 6 10 15 2.5 4 6 10 16 20 25 32 40 20 25 32 40 50 63 80 100 40 50 63 80 100 32 40 50 63 80 100 125 125 140 160 180 200 250 300 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250
通口 行程 尺寸 Rc,NPT,G mm
速度 mm/s
~20 M5×0.8 ~30
50~500 0.3~0.7 ~10 ø4软管 0.2~0.7 ● ~20 0.12~0.7 ~60 M5×0.8 ~150 0.06~0.7 ● ~200 ~1000 50~750
1/8 ~1500 ● ~2000 1/4 1/8 50~1000 ~1500 1/4 3/8 1/2 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 1/8 1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 1/2 1/2 3/4 3/4 3/4 1 1 M5 M5 M5 M5 1/8 1/8 1/8 1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 3/4 3/4 1 50~700 ~800 ~1200 ~1400 ~1500 ~800 50~1000 ~1200 ~1400 ~1500 ~1600 ~1600 0.05~1.0 ●
动作方式 缓冲 (J) 压力 安装方式 MPa 双作用 单作用 橡胶缓冲 气缓冲 0.2~0.7 面板 ● ● ● — 0.15~0.7 ● ● —
~
—
0.07
~
0.012 — 0.090 ●
~ ~
0.18
0.27 0.54 1.2 2.35 ●
~ ~
脚座
0.28 0.35 杆侧法兰 9.9 16.7 ▲
无杆侧法兰
2.8 ● ▲ ▲ 29
~
杆侧耳轴
2.2 ● ▲ ▲ 45
~
支座
中间耳轴
32.3 ~2000 ~2400 — ~400 50~750 ~1000 ~800 ~1200 ~1400 50~1000 ~1500 ~1600 ~2000 ▲
●: 标准品
50~500
●
▲
▲
支座
265
●
●
0.02 0.17 0.40 0.97
~ ~
耳环
~
无杆侧耳轴
支座
~
支座
1.7 ● ▲ 25.8 2.2 147
~
▲: 订制品(可与本公司联系)
C95
5
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正方形
全长缩短
行程 mm ~30 ~50 速度 mm/s 压力 MPa 0.07~1.0 ●
通孔(直接安装)
系列 缸径 通口尺寸 mm Rc,NPT,G 正方形、 全长短 12 16 M5×0.8 20 25 32 1/8 40 CQ2 50 CQ2 63 1/4 即使缸径在ø25以下， 磁性开关 80 也可安装在4个面(3个面)上 100 125 3/8 140 160 CQS 180 1/2 200 CQ2， CQS+气缓冲 12 尺寸只增加2.5~9mm 16 (与CQ2, CQS／带橡胶缓冲相比) CQS 20 M5×0.8 25 20 M5×0.8 25 32 1/8 RQ 40 RQ 50 1/4 63 80 3/8 100
动作方式 缓冲(J) 双作用 单作用 橡胶缓冲 气缓冲
安装方式
螺孔(直接安装)
0.05~1.0 ~300
● ▲
0.043 — ~ 12.4
脚座
50~500
无杆侧法兰
~100 ~200 ~300 ~50
0.07~1.0 ● 0.05~1.0 ●
0.043 ~ — 0.18
杆侧法兰
0.05~1.0 ~100
●
—
—
0.40 耳环 ~ 10.00
支座
●: 标准
○: 订制品
长方形
磁性开关可安装在2个面上
可从3个方向直接安装
系列
CU / CUK
CU
CUK
杆不回转
CUJ
缸径 通口尺寸 行程 速度 mm Rc,NPT,G mm mm/s 6 ~60 10 16 M5×0.8 20 ~100 25 32 1/8 4 ~20 6 M3×0.5 8 ~30 10
缓冲(J) 动作方式 压力 MPa 双作用 单作用 橡胶缓冲气缓冲 0.12~0.7 — 0.06~0.7 0.0125 ~ ● ● 0.29 0.28 ~ 0.05~0.7 0.70
安装方式
轴向
纵向
横向
0.15~0.7 0.1~0.7
●
●
▲
— —
轴向脚座
与CU相比， 全长缩短64%, 体积缩小70%
25 M5×0.8 50~500 32
1/8
杆侧法兰
耳环
— 0.18 ~ 1.54
CUJ
椭圆形活塞， 宽度缩小。
MU 40
50
1/8
~300
0.05~0.7
●
●
底面安装
侧面安装
1/4
▲
MU
缸筒的 横截面
轴向安装
63
1/4
●: 标准 ○: 订制品(可与本公司联系)
6
/CG1
全长
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行程0mm时的值
紧凑、 轻量!
全长 : 短 缸盖 : 小 重量 : 轻
以CG1为基准时的增长尺寸
缸径
缸盖的大小
以CG1为基准时的增长尺寸
缸径
重量
行程300mm时的值
以CG1为基准(0)时的增加质量
缸径
7
! /CQ2
高
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宽
缸体长
缸体长
无磁环 以CQ2为基准时的增长尺寸 带磁环 以CQ2为基准时的
增长尺寸
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
高
以CQ2为基准时的增长尺寸
宽
以CQ2为基准时的增长尺寸
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
8
直线动作 气缸
基本型: 杆端安装件
●外螺纹用／JS(不锈钢)
• 不锈钢304 • 防尘罩
氟橡胶／硅橡胶
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螺纹直径 缸径*
浮动接头
●外螺纹用／JA
JA
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
JS —
● ●
M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M8×1
6 10 10,15,16 15,16 20 32 25,32 25 32,40 40 32,40 40 50 50,63 80
— —
●
基本型
M8×1.25 M10×1 M10×1.25 M10×1.5 M12×1.25
—
●
— — — —
●
脚座型 法兰型
连接螺纹
M12×1.5 M12×1.75 M14×1.5 M16×1.5 M16×2 M18×1.5 M20×2.5 M22×1.5 M24×3 M26×1.5 M27×1.5 M27×2 M30×1.5 M33×2 M36×1.5
— —
●
偏心滑移
球面摆动
— — — — — — — — —
100 125 125,140 160 160
● ● ● ● ● ●
*大致的适合缸径，供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。
●内螺纹用(薄型气缸用)／JB
螺纹直径
缸径*
●简易接头(薄型气缸用)
M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M8×1.25 M10×1.5 M16×2 M20×2.5 M22×2.5 M24×3
12 16 20 25 32,40 50,63 80 100 125,140 160
A型 B型
*大致的适合缸径，供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。
连接螺纹
A型
连接螺纹
B型
连接螺纹
*B型安装件也可反向安装。
9
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肘接头
●单耳环
螺纹直径 缸径* 适合销轴直径ø* —
M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1
连接螺纹
6 10 10,15,16 15,16 20 25,32 40 50,63 80 100 100 125,140,160 180 200 250 300
3.3 5
—
M8×1.25 M10×1.25 M14×1.5 M18×1.5 M22×1.5 M26×1.5
8 10 10 14 18 22 22 25 40 40 50 63
●双耳环
M30×1.5 M36×1.5 M40×1.5 M45×1.5 M56×2
连接螺纹
M64×2
*大致的适合缸径，供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。
10
W=
CJP-D CJ1 CJ2 CM2
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CG1 CA2
圆柱形
系列
缸径(ømm)
6 10 15 2.5 4
6 10 16 20 25 32 40 20 25 32 40 50 63 80 100 40 50 63 80 100
杆
双杆 杆不回转 复合 带锁 带端锁 带导杆 带阀 动作 单作用 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性高 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 杆， 安装件 其他 气液型 串联型 双行程 行程可调 英制尺寸
NCM
NCG CJ5 CJ5 MQM CJ2V MQM MQM CJ2Q MQM MQM CM2Y CM2X CG1Y RHC CG1Y CA2Y CA2Y CVJ3 CVJ5 CVM3/CVM5 CLJ2 CBJ2 CLM2 CBM2 CNG/CLG1 CBG1 MGG CV3/CVS1 CNA/CLA/CL1 CBA2 CJ2W CJ2K CM2W CM2K CG1W CG1K CA2W CA2K
-XB12
NCA
● ：对应标准系列， ◎ ：对应订制规格， ○ ：对应特注品A(*1), ▲ ：对应特注品B(*2), — ：无对应产品 *1: 与标准品比较，有简单的改变。*2：由于技术原因，成本及交货期受影响的场
合，面向美国(缸径·螺纹尺寸：英制)
11
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MB/MB1 CS1 C85 (符合ISO标准) C95 (符合ISO标准)
32 40 50 63 80 100 125 125 140 160 180 200 250 300 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250
MBW MBK
CS1W
C85W C85K C95K
C95W
MNB MBB
CNS CLS -X1347
CLS
CL85
C95N
-XB13
MBQ
CS1Q
C85Q
10-
12
W=
CQS CQ2
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RQ
(带气缓冲)
正方形
系列
缸径(ømm) 杆 双杆 杆不回转 复合 带锁 带端锁 带导杆 带阀 动作 单作用 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性高 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 杆， 安装件 其他 气液型 串联型 双行程 行程可调 英制尺寸
12 16 20 25 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 20 25
CQSW CQSK CQ2K
CQ2W
CLQ CBQ2 CQM
CLQ CBQ2 CQM CVQ
CQSY/MQQ
CQSY/MQQ
CQSY/MQQ
CQSY/MQQ
) , , , , NCQ7/NCQ8 (缸径：9/16导轨
洁净系列
耐水性强 中间停止
缓冲 气液规格
5 寿命
气缸寿命是SMC公司的实验数据，不能完全保证，仅供您参考。
磁偶式/CY
行走距离 3500km · 动作状态: 良好 · 外泄漏: 1cc/min以下 · 内泄漏: 1cc/min以下 · 外观: 润滑状态良好、 无伤 · 最低动作压力: 与初期值相等
机械接合式/MY
3000km · 动作状态: 良好 ·虽防尘密封带有局部脱离， 但没有凸出 或龟裂。 · 漏气: 与初期值相同 · 最低动作压力: 与初期值相等 · 气缓冲: 良好
气缸状态
试验条件
磁偶式 被测气缸 缸径 行程 动作方向 使用压力 气缸平均速度 动作频率 环境温度 集中负载质量 给油 1.2kg 不给油(润滑脂作初期润滑) 水平 0.5MPa 500mm/s 20 c.p.m 室温 0.9kg CY1B系列 ø50 500mm 在水平壁上横向安装 机械接合式 MY1B系列
16
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磁偶式
系列 导向
缸径 通口 (mm) 尺寸
基本型
无导向的标准型， 与其他导 向机构组合使用。
CY3B
CY3B
-
可直接安装
CY3R
CY3R
导轨一体型
滑动轴承,面向广泛的搬送 用途
CY1S
球轴承,对偏负载能平稳动作
CY1S 滑动轴承
含油铜合金
CY1L
直线导轨,优良的承受负载重、 力矩及精度
CY1L
球轴承
CY1H
CY1H/CY1HT
气缸内置于直线导轨内
直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴)
CY1HT
MXY 直线导轨
MXY
CYP 直线导轨 CY1F 直线导轨
洁净 发尘量1/20
(与12-CY1B比较)
ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø10 ø15 ø20 ø25 ø25 ø32 ø6 ø8 ø12 ø15 ø32 ø10 ø15 ø25
M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/8 M5×0.8 M5×0.8 1/8 M5×0.8 1/8
行程 最大集中负 杆不回转 (mm) 载质量(kg) 精度(±º) ~300 0.2 ~500 0.4 ~1000 1 ~1500 1.1 1.2 ~3000 1.5 2 2.5 ~5000 3 ~300 0.2 ~500 0.4 ~750 1 ~1000 1.1 1.2 1.5 ~1500 2 2.5 3 ~300 1.8 0.09 ~500 3 0.07 ~750 7 0.06 ~1000 12 20 0.05 ~1500 30 50 ~300 1.8 0.03 ~500 3 ~750 7 ~1000 12 0.02 20 ~1500 30 50 0.01 ~500 4 ~750 9 ~1000 16 0.002 ~1200 25 ~1200 25 ~1500 40 ~200 0.6 ~300 1 0.002 ~400 2 1 ~700 0.002 5 ~500 2 ~750 5 0.002 ~1200 12
注1)
注2)
缓冲 J 速度 压力 (mm/s) (MPa) 橡胶 气压 缓冲器
0.007
50~500
注）
-
5.07
0.007
~ ~
50~500 0.18~0.7
注）
-
5.07
50~400
0.07 2.00
0.45
~ ~
注）
0.98
~
50~1000
注）
12.5
58.8
1.00
~
70~1000 0.2~0.7
注）
10.00 0.84
50~400 0.2~0.55 50~300 0.05~0.3 50~500 0.2~0.7
-
0.98 3.92
~
▲: 对应特注品(可与本公司联系) 注)对应正弦无杆气缸/REA REB系列 ·
注1) 最大集中负载质量 注2) 不回转精度
■直线导轨的场合 由于受到预压， 零部件公差水平为0， 上表中的值是施加允许力 矩的50%时的变位角度。 ■滑动轴承、 球轴承的场合 上表中的值是零部件公差
水平(无负载时的松动量)。 ■磁偶式/基本型、 滑动轴承、 球轴承的最大集中负载 质量象下图那样随行程而变化。 上表中的数值是最小行程时的值。
CYP
高度减少29%， 全长缩短31%
(与CY1H比较)
CY1F
集中负载质量(W) kg
W max
行程 mm
详见 《日文四版》 第2册P.1084。
17
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机械接合式
系列 导向 缸径 (mm) ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø16 ø25 ø40 ø63 ø16 ø25 ø40 ø63 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø16 ø25 ø40 ø16 ø25 ø40 ø16 ø25 ø40 通口 尺寸 行程 最大集中负 杆不回转 (mm) 载质量(kg) 精度(±º) 5 ~3000 15 21 29 40 53 ~5000 70 83 120 150 6 16 40 80 ~3000 6 16 40 80 ~3000 18 0.34 26 0.16 38 0.11 57 0.042 ~5000 84 0.021 120 0.0092 180 0.0063 ~3000 18 0.072 25 0.038 35 0.022 49 0.0087 ~5000 68 0.0035 93 0.0016 130 00010 6.1 0.29 ~1000 10.8 0.039 17.6 0.01 27.5 0.0044 ~1500 39.2 0.0021 50 0.0017 200 0.0004 ~5000 320 0.0002 ~3000 18 0.024 35 0.010 ~5000 68 0.0023 ~1000 15 0.0024 32 0.004 ~1500 62 0.00128 ~1000 20 0.003 38 0.001 ~1500 80 0.003
注1) 注2)
基本型
无导轨的标准型,与其他导 轨组合使用。
缓冲 J 速度 压力 (mm/s) (MPa) 橡胶 气压 缓冲器 100~1000 0.2~0.8 0.024 — 0.98
M5×0.8 1/8 1/4 3/8 1/2 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4
MY1B
MY1B
100~1500
0.1~0.8
0.6 2.9 ~ ~ 55.5 58.8
高度减少36%， 全长缩短30%
(与MY1B比较)
MY3A
MY3A
80~500 80~800 80~1000 0.15~0.8
0.04 ~ 0.6 0.6 0.84 ~ ~ 17.3 46.6
MY3B
MY3B
导轨一体型
滑动轴承,面向广泛 的搬送用途
MY1M (树脂制)
MY1M
滑动轴承
0.15~0.8
0.6 ~ 17.3
2.9 ~ 147
凸轮随动导轨， 对偏负载能 平稳动作
MY1C 凸轮随动
导轨
0.1~0.8
0.6 ~ 17.3
2.9 ~ 147
MY1C
0.2~0.8 0.024 100~1500 0.6 ~ 6.2 0.98 ~ 58.8
直线导轨,优良的承受负载重、 力矩及精度
MY1H
直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴) 凸轮随动 导轨 直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴)
MY1H
MY1HT MY2C
0.1~0.8
MY1HT
MY2H
高度减少30%(与MY1C/H比较)
MY2HT
MY2C
9.6 58.8 17.3 220.5 2.9 ~ 58.8 0.6 2.9 ~ ~ 6.2 147 2.9 ~ 147
▲：对应特注品(可与本公司联系)
注1) 最大集中负载质量
■磁偶式、 机械接合式／直线导轨、 凸轮随动导轨的最大集 中负载质量象下图那样随活塞速度而变化。 上表中的数 值是最低活塞速度时的值。
MY2H
集中负载质量(W) kg
W max
W
详见 《日文四版》 第二册
MY2HT
活塞速度 (mm/s)
18
!W=
CY3B
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CY3R CY1S
磁偶式
系列
缸径(ømm)
复合 带锁 带端锁 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子， 无氟系 不锈钢 外部零部件 其他 气液型 浮动接头 行程可调
6
10 15 20 25 32 40 50 63 6
10 15 20 25 32 40 50 63
6
10 15 20
● ：对应标准系列， ◎ ：对应订制规格， ○ ：对应特注品A(*1), ▲ ：对应特注品B(*2), — ：无对应产品 *1: 与标准品比较，有简单的改变。*2：由于技术原因，成本及交货期受影响的场合，面向美国(缸径·螺纹尺寸：英制)
19
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CY1L CY1H CY1HT MXY CY1F
25 32 40 6
10 15 20 25 32 40 10 15 20 25 25 32 6
8
12 10 15 25
20
!W=
MY1B
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MY3A MY3B MY1M
机械接合式
系列
缸径(ømm) 复合 带锁 带端锁 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子， 无氟系 不锈钢 外部零部件 其他 气液型 浮动接头 行程可调
10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 16 25 40 63 16 25 40 63 16 20 25 32
● ：对应标准系列， ◎ ：对应订制规格， ○ ：对应特注品A(*1), ▲ ：对应特注品B(*2), — ：无对应产品 *1: 与标准品比较，有简单的改变。*2：由于技术原因，成本及交货期受影响的场合，面向美国(缸径·螺纹尺寸：英制)
21
MY1C
MY1H
MY1HT MY2C
MY2H
MY2HT
40 50 63 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 32 40 50 63 16 25 40 16 25 40 16 25 40
22
!直线导轨
MGGM
MGGL
MTS
2000km(1,000万次) ±0.05°
MXQ
1600km(800万次) ±0.005mm以下
3000km(300万次) ±0.03mm以下 ±0.04°
ø32 - 行程500
负载
ø32 - 行程100
负载
ø25 - 行程100
负载
试验条件
导轨种类 被测气缸 缸径 行程 动作方向 平均活塞速度 动作频率 集中负载质量 给油
滑动轴承(铜合金)
MGGM ø32 500mm 水平 800mm/s 18往复／min
球轴承导向
MGGL
球花键
MTS ø32 100mm 水平 800mm/s 29往复／min 4.3kg
直线导轨
MXQ ø25 100mm 垂直向下 350mm/s 3.8kg
2.8kg 不给油(润滑脂为初期润滑)
其他
其他系列可与本公司联系。
24
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轴导杆
系列
双联气缸， 2倍的输出力
导向
缸径 (mm)
6×2 10×2 15×2 20×2 25×2 32×2 6 ×2 10×2 15×2 20×2 25×2 32×2 10×2 16×2 20×2 25×2 32×2 12 16 20 25 32 40 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 6 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 40 63 100 20 25 32 40 50 63 80 100
注2) 通口 行程 最大集中负 不回转精度 速度 压力 尺寸 (mm) 载质量(kg) 滑动 球 (mm/s) (MPa)
注1)
缓冲 J 橡胶 气压 缓冲器
0.016
~
CXSJ
CXSJ
铝合金 滑动轴承 · 球轴承
安装: 缸身或端板都可固定
CXS
CXW
滑台和气缸成一个单元
CXW
CXT
CXT
CQ2带导杆 3~4倍的耐横向负载(与CQ2比较)
含油铜合金 滑动轴承 · 球轴承
CQM 烧结含油合金
滑动轴承
CQM
带导杆薄型气缸
MGJ
MGJ
MGP
铜合金 滑动轴承 · 球轴承
M3×0.5 ~100 0.1 0.4 ~150 0.7 M5×0.8 1.2 ~200 1.7 2.5 1/8 ~100 0.1 0.4 M5×0.8 ~150 0.7 1.2 ~200 1.7 1/8 2.5 ~100 1 4 M5×0.8 5 ~200 6 10 1/8 3 ~100 7 M5×0.8 ~200 12 20 ~300 30 1/8 50 1.3 ~30 1.3 M5×0.8 2.6 ~50 2.6 3.5 1/8 4.8 6.1 ~100 1/4 12 17 3/8 23 ~15 M3×0.5 ~20 1 M5×0.8 ~250 1.8 3 4.1 1/8 13 ~400 21 1/4 3/8
30~800 0.1 0.1 30~700 30~600
0.15~0.7 0.1~0.7
0.05~0.7 0.25
0.1
0.09 0.03 0.02 0.01 0.05 0.04 0.03 0.2
30~300 0.15~0.7 30~800 0.1~0.7 0.023 ~ 0.1 30~700 0.25 0.4 ~ 0.05~0.7 30~600 1 0.09 0.15~1.0 0.03 30~500 0.1~1.0 0.02 0.01 0.05 0.04 0.043 ~ 50~500 0.15~0.7 0.03 0.52 0.12~1.0 50~500 0.043
0.98
~
14.7
2.94
~
58.8
0.1 50~300 0.1 0.08 0.08 0.07 0.07
0.1~1.0
~
4.54
50~500 0.15~0.7 0.12~1.0
0.012 0.035
0.043 0.06 0.06 50~500 0.1~1.0 0.05 0.05
~
0.23
~
2.94
~
4.54
16.4
147
MGP
MGQ
MGQ
高度小的大缸径导杆气缸
23 0.04 0.04 35 3 0.12~1.0 0.08 0.08 M5×0.8 ~100 4 5.5 0.07 0.07 7 1/8 0.043 ~ 20 0.06 0.06 50~500 0.1~1.0 ~200 4.54 30 0.05 0.05 1/4 3/8 1/8 1/4 1/8 1/4 3/8 1/2 ~100 ~400 ~500 ~600 ~800 ~1000 ~1100 ~1200 ~1300 36 54 13 32 55 5 6 9 15 25 39 55 80 0.04 0.04 0.08 0.06 20~200 0.05 0.06 0.06 0.05 0.05 0.04 0.04 50~1000 0.03 0.03 0.02 0.02 50~700
▲：对应特注品(与本公司联系)
MGF
MGF 滑动轴承
铜合金 滑动轴承 · 球轴承
特殊树脂
0.1~1.0
0.76 1.9 4.6
基本气缸与导杆一体化
0.28 0.15~1.0
~
5.88
~
MGG
MGG
9.9
147
25
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注1) 注2)
MGG的紧凑型
系列
MGC
内部含有导向机能的花键杆型
MGC
MTS
MTS
缸径 通口 行程 最大集中负 不回转精度±° 速度 (mm) 尺寸 (mm) 载质量(kg) 滑动 球 (mm/s) 0.06 20 ~400 4 铜合金 M5×0.8 0.05 25 ~500 4.7 滑动轴承 32 ~600 6.1 50~750 1/8 · 0.04 40 ~800 10 球轴承 50 1/4 ~1000 18.5 0 8 M3×0.5 ~30 0.06 50~500 ~100 0.6 12 0.7 16 M5×0.8 球花键 2 20 0 50~800 ~200 2.2 25 6 32 1/8 10 40 导向
缓冲 J 压力 (MPa) 橡胶 气压 缓冲器 0.42 0.15~1.0 0.15~0.7 0.12~0.7 0.19
~ ~
3.4 2
0.1~0.7
2.8
▲对应特注品(与本公司联系)
十字滚柱直线导轨
系列
滑台和气缸一体化。 双缸结构， 两倍的输出力。
导向
MXF
MXF
高度最大减少47%(与MXS比较)
十字 滚柱
MXS
MXS
MXQ
MXQ
MXS/Q长行程形式
(MAX.300mm)
MXW
MXW
直线 导轨
气缸内置于直线导轨
MXP
MXP
MXH
CU带直线导轨
缸径 (mm) 8 12 16 20 6 ×2 8 ×2 12×2 16×2 20×2 25×2 6×2 8 ×2 12×2 16×2 20×2 25×2 8×2 12×2 16×2 20×2 25×2 6 10 12 16 6 10 16 20
通口 行程 最大集中负 不回转 速度 尺寸 (mm) 载质量(kg) 精度±°(mm/s) M3×0.5 ~30 0.6 0.01 ~50 1 0.03 M5×0.8 ~75 2 0.02 ~100 4 0.03 M3×0.5 ~50 0.6 0.02 ~75 1 0.01 M5×0.8 ~100 2 0.02 ~125 4 0.05 6 0.02 1/8 ~150 9 0.02 ~50 01.6 0.03 ~75 1 0.02 M5×0.8 ~100 2 0.02 ~125 4 0.03 6 0.03 50~500 1/8 ~150 9 0.04 1.8 0.01 ~150 4 0.01 M5×0.8 ~200 7 0.01 ~250 11 0.01 1/8 ~300 17 0.01 M3×0.5 ~10 0.32 0.02 ~20 1.2 0.02 M5×0.8 ~25 1.7 0.02 ~30 3 0.02 0.8 1.8 M5×0.8 ~60 3.1 5.5
注1)
注2)
压力 (MPa)
缓冲 J 橡胶 气压 缓冲器 0.027 0.055 0.11 0.16 0.018 0.027 0.045 0.055 ~ 0.11 0.58 0.16 0.24 0.054 ~ 0.58 0.98 ~ 58.8 0.010 ~ 0.135 0.090 ~ 0.270
0.15~0.7 0.018 ~ 0.24
0.15~0.7 0.06~0.7 0.05~0.7
▲对应特注品(与本公司联系) 注2) 不回转精度
注1) 最大集中负载质量
集中负载质量(W) kg 集中负载质量(W) kg
MXH
■轴导杆
W max
W
■直线导轨／十字滚柱导轨
W max
W
■轴导杆 无负载时的变位角度
■直线导轨／十字滚柱导轨
行程(mm/s)
行程(mm)
最大行程的缸体， 当杆端施加允 许力矩的50%时的变位角度。
Best Pneumatics 2
Best Pneumatics 2
26
!50 6 10 40 63 100
MLGP
MLGC
MVGQ
28
!2 0.7 1 3方向 0.7 最低
使用螺钉3只
安装形式
连接通口位置
轴向 带法兰
B通口
缸体侧面
B通口
磁性 开关
齿隙
无
A通口 A通口
B通口
B通口
无
A通口 A通口
带脚座
B通口
B通口
1
A通口 A通口
无
摆动端 ±5° (S) ±2.5° (D) 摆动端 ±5°
0.2 0.07 0.3 0.7 0.15 1 0.2 0.07 0.3 0.15 0.7
底面 安装
上面安装 缸体 螺孔(4)
端面配管
侧面配管 B通口
B通口 缸体 螺孔(4) 缸体 通孔(2) 缸体螺孔(2) A通口
无
A通口 缸体 通孔(2) 下面安装 侧面安装 端面配管 侧面配管
无
缸体螺孔(2) 上面安装
摆动端 ±5°
0.1
0.5
0.15
0.7
上面安装 下面安装 端面配管
0.7 摆动端 ±5° 摆动端±3° 0~90° 90~180° 0.2 0.2 1 1 1.5 2 3 4 5
0.15 0.1
0.7 1 带法兰 带脚座
侧面配管
无
无
0.1
1
1º 以内
3方向安装 0.7
上面安装 底面安装 侧面安装
端面配管
侧面配管
0~190° (基本型 角度可变)
2方向安装 0.2 1 1.5 2 2.5 3方向安装 0.7 0.1 0.7
端面配管
侧面配管
无
上面安装
底面安装
端面配管
侧面配管
0~190° (基本型 角度可变)
0.2 1
0.1
0.7
上面安装
底面安装
侧面安装 端面配管 侧面配管
2方向安装
无
上面安装
底面安装
32
回转
摆动气缸
CRB2
系列
基本型: 可选项
CRBU2
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CRB1 MSU CRJ
大小
角度调整单元 可变角度 外部限位块 内部吸收器 外部吸收器 低速 中间停止 带电磁阀 洁净系列
对应洁净PDP 无氟系
10
15
20
30
40
10
15
20
30
40
50
63
80 100
1
3
7
20
05
1
CVR 10CRB1 21CRB1 [1**********]0-
无铜离子 无氟系 无硅 耐热100℃ 耐寒-30℃ 耐水性 主要零部件 为不锈钢 橡胶类FKM 高精度型 气液型
● : 对应标准系列
MSUA
◎ : 对应订制规格(准标准)
○ : 对应特注品A(向本公司询问)
— : 无对应品 ▲ : 对应特注品B(向本公司询问)(重要特注: 交货期、成本受影响) 注1: 液压缓冲器不可(对应开发2部) 注2: 液压缓冲器是特注品(对应开发2部)
33
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CRQ2 CRA1 MSQ
10
15
20
30
40
30
40
50
63
80 100
1
2
3
7
10
20
30
50
70 100 200
CVR [1**********]0注2)
11-
11-
20-
-X7
注1)
注1)
注1)
-X6 -X16 MSQA
注1)
注2)
34
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长 方 形
直线导轨 MHZ2
系列
带防尘罩、 长行程也有
宽型 MHL2
开闭行程 MAX.200mm
大小 通口尺寸 夹持力 (0.5MPa) N
注)
6
M3 × 0.5
10
M3×0.5 11 17
16
34 45
20
42 66
25
65 104
32 40
158 254
10
16
20
M5×0.8
25
32
1/8
M5×0.8 14
外径 内径 开宽 闭宽 行程
3.3 6.1
45
74
131
228
193 318
手指 (mm)
12 15.2 9.7 19.2 20.9 12.6 26.9 26.3 17.2 34.3 33.3 22.8 41.3 48 60 76 118 156 98 170 210 122 222 262 150 282 320 220 318 402 150 198 8 11.2 5.7 11.2 14.9 6.6 14.9 16.3 7.2 16.3 19.3 8.8 19.3 26 30 56 78 96 68 110 130 82 142 162 100 182 200 242 4 4 0.15 0.7 4 0.2 0.7 180 0.01 8 6 6 1
2 10 10 18 14 14 22 22 30 20 40 60 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 0.1 0.1 0.1 0.7 0.7 180 60 0.02 0.02 60 / 40(长行程) 0.1 0.15 0.6 0.1
使用压力 最低 (MPa) 最高
最高使用频率(cpm) 180 重复精度(±mm)
30 / 20(
0.01
平行开闭型 3 爪 圆 柱 形
滑动导轨
系列
4 爪 圆 柱 形
回转 滑动导轨 MHS4
四方形工件定位
MHS3
也有带防尘罩， 长行程， 贯通孔， 中心推进器。
MDHR3
十字滚柱 导轨
大小 通口尺寸 夹持力 (0.5MPa) N
注)
16
M3×0.5 14 16
20
25 28
25
42 47
32
74 82
40
118 130
50
187 204
63
335 359
80
1/8 500 525
100
1/4 750 780
125 10 15
3/8 M3×0.5 1270 7 13 1320 6.5 12
16 20 25 32 40 50 63
M3 × 0.5
M5×0.8
M5×0.8
外径 内径 开宽 闭宽 行程
10 19 31 55 88 140 251 12 21 35 61 97 153 268 17 19 26 28 32 38 51 13 15 20 20 24 26 35 4 0.2 0.6 120 0.01 60 6 8 12 16 0.1
14 27 16 28 20 32 24 44 28 53 34 72 46 84 63 97 80 130 92 160 22 27 10 17 12 18 14 20 16 28 20 33 22 44 30 52 43 57 56 82 60 96 16 19 4 10 4 10 6 12 8 16 8 20 12 28 16 32 20 40 24 48 32 64 6 8 0.2 0.6 120 60 0.01 30 0.1 0.2 0.15 0.6 180 0.01
手指 (mm)
使用压力 最低 (MPa) 最高 最高使用频率(cpm) 重复精度(±mm)
35
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平行开闭型 2爪 圆 柱 形
薄型 MHF2
高度减少1/3
(与MHZ2比较)
滑动导轨 MHK2
也有带防尘罩， 长行程， 贯通孔， 不锈钢手指
滑动导轨 MHS2
楔形凸轮结构重量轻 (与MHZ2比较)
回转型
MDHR2
十字滚柱导轨
40
1/8 369
8
M3×0.5 19
12
16
M5×0.8
20
12
M3×0.5 15
16
31 36
20
M5×0.8 46 56
25
80 86
16 20 25 32 40 50 63 10 15 20 30
M3 × 0.5
M5×0.8
M3×0.5 M5×0.8
21 37 63 111 177 280 502 12 24 33 58 23 42 71 123 195 306 537 12 25 34 59 14 16 20 24 28 34 46 16 22 28 37 10 12 14 16 20 22 30 10 14 16 19 4 4 0.2 0.6 120 0.01 60 6 8 12 16 6 0.1 0.2 8 12 18 0.15 0.6 180 0.01
48
90
141 16
288 406 486 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 13 20 20.6 28.6 26 34 33 41 246 286 188 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 14.6 14.6 16 16 19 19 100 160 200 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 4 11 6 14 10 18 14 22 0.15 0.7 120 / 60(长行程) 0.05 0.1 0.1 0.6 120 / 90(长行程) 0.01
(长行程)
支点开闭型 2爪 长方形
标准型 MHC2
系列
双活塞构造。 夹持力大。
肘节型
凸轮式 180° 齿轮式 180°
MHT2
MHY2
MHW2
180° 开闭型 防尘规格。
注)
平行开闭型 长方形 2爪／4爪圆柱形 支点开闭型 长方形
开闭型 断气时工件可保持。 180°
大小 通口尺寸 外径夹持力矩 0.5MPa时N m ·
注)
6 7 10 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 20 25 32 40 50
M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 M5×0.8 1/8 1/4
MHZ, MHL MHF, MHK MHS, MHR
MHC, MHT MHY, MHW
0.038 0.017 0.10 0.39 0.70 1.36 12.4 36.0 63.0 106 0.16 0.54 1.10 2.28 0.30 0.73 1.61 3.70 8.27 30 20 -10 -7 40 27 0.15 0.4 0.6 0.6 30 -10 40 0.1 0.6 180 0.01 28 27 -3 31 30 0.1 0.6 60 0.3 23 -2 25 180 -3 183 0.1 0.6 60 0.2 60 0.2 -6 -9 180 -5 -4
平行开闭型 3爪圆柱形
开
时 闭时
开时
开宽 闭宽 行程
手指 (mm)
185 186 185 184 0.15 0.7 30
MHS, MDHR
开时
闭时
使用压力 最低 (MPa) 最高
最高使用频率(cpm) 180 重复精度(±mm)
闭时
0.02
36
夹持
气爪
基本型: 可选项
直线导轨 宽型 紧凑型
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滑动导轨 滑动导轨 回转型
系列
MHZ2
大小 动作 单作用 低速 弹簧助推 耐环境 耐热 耐油 耐寒 洁净 无铜离子 防尘罩 手指可选项 开闭方向 螺孔 侧面螺孔 通孔 扁平型
MHL2
MHF2
MHK2
MHS2
MHR2
6 10 16 20 25 32 40 10 16 20 25 32 40 8 12 16 20 12 16 20 25 16 20 25 32 40 50 63 10 15 20 30 16
其他各 自派生品
● 对应标准系列
· 爪体可选项 · AHC用 · 带防尘圈
· AHC用
◎ 订制规格
○
对应特注品
▲
对应特注品
—
无对应品
37
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滑动导轨 回转型 滑动导轨 标准型 肘节型 凸轮式 180° 齿轮式 180°
MHS3
MHR3
MHS4
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
20 25 32 40 50 63 80 100 125 10 15 16 20 25 32 40 50 63 6 7 10 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 20 25 32 40 50
*1
· 贯通孔 · 带推进器
· AHC用
※ 1:无 弹 簧 助 推 MHCM2-7
38
特殊动作， 定机能 特
间隙密封气缸
系列
薄型低摩擦气缸
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通口尺寸 行程 (mm) ~40
~60 ~100 ~40 ~60 ~100 ~60 ~100
MQQT
MQQT／标准型 MQQL／耐横向负载型
耐横向负载型， 低摩擦气缸。
MQQL
MQML
MQQL／标准型 MQQL□□H／高速·高频率型
低摩擦推压气缸
MQML□□H
MQP
MQP
缸径 (mm) ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø6 ø10 ø16 ø20 ø25 ø10 ø16 ø20 ø25 ø4 ø6 ø10 ø16 ø20
速度 (mm/s)
压力 (MPa)
滑动阻力 (N)
缓冲 (J)
0.3~300
0.005~0.7
0.5~500
0.005~0.7 0.05 0.02~0.7
橡胶缓冲
0.5~1000 0.005~0.7
~100
5~3000
0.01~0.7
10
0.001~0.7
0.01
共通规格
使用温度 给油 寿命 -10~80℃ 不给油 1000km或1亿次
注) 高速 高频率动作 ·
■3600周/min(60周/sec)
+9.0div
杆侧 缓冲失真
■ 测定条件
被测气缸
60Hz (60往复／秒)
MQMLB20H-15D ø20 15mm VQZ3150-5M TU0806×100mm(阀和缸之间) 0.45MPa 无 水平
缸径 行程 被测电磁阀 配管 供给压力 负载 安装形式
电压波形
st -15mm
气缸变位
无杆侧 缓冲失真
■ 测定方法
8msec/div
④
-9.0div 0div
10div
200div
③
①MQMLB20H-15D ②VQZ3150-5M ③TU0806×100mm ④0.45MPa 公司制的激光 ② ⑤LB-300 : KEYENCE
变位器。
⑥
公司制激光变 : KEYENCE 位器用放大器。
公司制记录仪。 ⑦NR-100 : KEYENCE ⑤ ⑥ ⑦
①
39
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气 缸
无杆气缸
磁偶式 轴导杆 直线导轨
带导向
机械接合式
基本型
圆柱形
摆动气缸
正方形
长方形
气爪
齿轮齿条式 叶片式
特殊动作、 特定功能
高速、 高频、 低速、 低摩擦 夹紧 止动气缸 复合动作 缓和冲击 高速 双倍输出力 带测程功能 立体搬送 洁净 低速、 低摩擦 3点停止 耐热耐寒 缓和冲击、 3点停止
一般规格
使用介质 环境温度及 介质温度 给油 最低使用压力 最高使用压力 耐压试验压力 最低使用速度 最高使用速度
*未冻结， (
空气 有磁性开关: -10~60℃(-10~150℃)* 不给油 0.05MPa以下(0.001MPa) 1.0MPa 1.5MPa 50mm/s以下(0.3mm/s) 500~1000mm/s(3000mm/s) 无磁性开关: -10~60℃(-10~150℃)*
左表中的值是一般气缸的表示值， 并不适合所有 的气缸。 其值可能会根据气缸型号或气缸内径而 改变。 详细规格， 请参考气缸单独的规格说明。
)内的值是可能制造的最小或最高值。
SMC
圆柱形
!
系列
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基本型
尺寸(ømm)
CJP CJ1 CJ2 CM2 CG1 CA2 MB / MB1 CS1 C85(符合ISO标准) C95(符合ISO标准) CQS CQ2 RQ NCQ8 C55(符合ISO标准) CUJ CU MU CY3B CY3R CY1S CY1L CY1H CY1HT MXY CY1F MY1B MY3A MY3B MY1M MY1C MY1H MY1HT MY2C MY2H MY2HT CXS CXSJ CXW CXT CQM MGP MGQ MGG MGC MGJ MGF MTS MXF MXS MXQ MXW MXP MXY MXH
6,10,15 2.5,4 6,10,16 20,25,32,40 20,25,32,40,50,63,80,100 40,50,63,80,100 32,40,50,63,80,100,125 125,140,160,180,200,250,300 8,10,12,16,20,25 32,40,50,63,80,100,125,160,180 200,250 12,16,20,25 12,16,20,25,32,40,50,63,80,100 125,140,160,180,200 20,25,32,40,50,63,80,100 056,075,106,150,200,250(øinch) 20,25,32,40,50,63 4,6,8,10 6,10,16,20,25,32 25,32,40,50,63
尺寸 (ømm)
最大行程(mm)* 基本型 圆柱形 正方形 长方形
正方形
长方形
2.5 4 6 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 250 300
10 20 60 150
-
-
10 60
-
200 1500 2000 1500
30 50
60 100 300
300 1600
-
2000 2400
-
无杆气缸
磁偶式
6,10,15,20,25,32,40,50,63 6,10,15,20,25,32,40,50,63 6,10,15,20,25,32,40 6,10,15,20,25,32,40 10,15,20,25 25,32 6,8,12 10,15,25 10,16,20,25,32,40,50,63,80,100 16,25,40,63 16,25,40,63 16,20,25,32,40,50,63 16,20,25,32,40,50,63 10,16,20,25,32,40 50,63 16,25,40 16,25,40 16,25,40
*最大行程依型号而异。
尺寸 (ømm)
最大行程(mm)* 无杆气缸 磁偶式 机械接合式
机械接合式
6 10 16 20 25 32 40 50 63 80 100
300 500 1000 1500 3000 3000 5000
-
-
3000
5000
*最大行程依型号而异。
带导向
轴导杆
6,10,15,20,25,32 6,10,15,20,25,32 10,16,20,25,32 12,16,20,25,32,40 12,16,20,25,32,40,50,63,80100 20,25,32,40,50,63,80,100 20,25,32,40,50 6,10 40,63,100 8,12,16,20,25,32,40 8,12,16,20 6,8,12,16,20,25 6,8,12,16,20,25 8,12,16,20,25 6,10,12,16 6,8,12 6,10,16,20
尺寸 (ømm)
最大行程(mm)* 轴导杆 直线导轨
直线导轨
6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100
50
-
50 150
-
75 250 400 500 600 8
00 1000 1100 1200 1300
150 200 250 300
-
*最大行程依型号而异。
1
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摆动气缸
叶片式
轴
轴 叶片
系列
动作方式
0.04 0.1 0.2 0.3 0.7
0.12 0.12 0.32 0.70
1
扭矩 (0.5MPa时) 2 3 5 7
1.83 3.73 3.70 1.83 3.73 3.70 5.69 7.59 7.59
10
20
30
40
N m · 70
最大摆动 角度
CRB2 CRBU2
单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片
~270° ~100° ~270° ~100°
10.8 18 11.8 22.7 35.9 36.5 72.6
0.25 0.65 1.45 0.32 0.70 0.25 0.65 1.45
摆台
CRB1 MSUB MSUA
~280° ~100° ~180° ~90° ~180°
摆台
0.11 0.11
0.31 0.69 0.23 0.62 1.42 0.31 0.69
1.78 3.63 1.78
齿轮齿条式
轴
轴 摆台
CRJ CRQ2 CRA1 MSQB MSQA
单齿条 双齿条 单齿条 双齿条 双齿条
0.042 0.095 0.3 0.75 1.84 3.11 5.3 1.91 (5) 9.27 17.2 31.7 74.3
~190° ~180° ~190° ~190°
(带角度调节机能)
摆台
0.09 0.18 0.29 0.56 0.89 1.84 2.73 4.64 6.79 10.1 19.8 0.09 0.18 0.29 0.56 0.89 1.84 2.73 4.64
气 爪
6 7 8 10
11 14 19 48 15 12 7 24 14 13 10 19 31 55 88 140 251
12
15
16
34 45 90 31 21
20
42 74 141 46 37 33 25
尺寸 25 30
65 131 80 63 58 42
32
40
50
63
80
100 125
平行开闭型
方形 2爪
系列
外径夹持力 (0.5MPa时) N
圆柱形
2爪 3爪 4爪
MHZ2 MHL2 MHF2 MHK2 MHS2 MHR2 MHS3 MHR3 MHS4 MHC2 MHT2 MHY2 MHW2
3.3
158 254 228 396
111 177 280 502 74 118 187 335 500 750 1270
支点开闭型
方形 2爪
0.038 0.017 0.1 0.16
夹持力矩 (0.5MPa时) N m ·
0.39 0.7 1.36 12.4 0.54 1.1 2.28 0.3 0.73 1.61 3.7 8.27 36 63 106
特殊动作， 定机能 特
名称 系列
高速， 高频， 低速， 低摩擦 夹紧 止动气缸 复合动作 缓和冲击 高速 双倍输出力 带测程功能 立体搬送 洁净 低速， 低摩擦 3点停止 耐热 缓和冲击， 3点停止
间隙密封气缸 夹紧气缸 止动气缸 摆动气缸(摆动+直线动作) 摆动气爪(摆动+夹紧动作) 正弦气缸 高速气缸 倍力气缸 行程可读出气缸 气动搬运系统 洁净无杆气缸 真空气缸 低速气缸 平稳运动气缸 3位气缸 耐热气缸
MQQ/MQM/MQP CK/MK/CKZN/CKQ/CLK RSQ/RSG/RSH/MIS/MIW MRQ MRHQ REA/REB/REC RHC MGZ CE1/CE2/ML2 MF CYP CYV CM2X/CG1X/CQSX/CQ2X CQSY/CQ2Y/CM2Y/CG1Y/CA2Y RZQ
各系列皆有耐热规格可选
e -无杆缸
E-MY2
2
!5.5 9.8 15
7.0 10 18 30
153 246 385 601
50 63 80 100 125
~1600
96
45 70 100 250 400 500 600 1000 1200
160 180
~2000
985 1246 1539 2404
200 250
~2400
300
3462
2 最低动作压力
(MPa)
标准气缸 低摩擦气缸 间隙密封气缸(高速 低摩擦) ·
※ 表中没有的数据请与我们联络。
ø6 ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø120 ø160 ø180 ø200 0.06 0.05 0.12 0.03 0.025 0.01 0.05 0.02 0.005
标准
使用压力不同， 气缸滑动阻力也不同。
滑动阻力值 N
下表中的值为0.5kPa时， 气缸滑动阻力值。
一般标准 低摩擦气缸 间隙密封气缸
19~102N(ø40~ø100) 8~40N(ø40~ø100) 0.05~0.2N(ø6~ø40)
低摩擦
间隙密封 使用压力 0.5MPa
※ 上表之外的缸径数值， 请同SMC营业员联络索取。
3
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3 气缸速度
(mm/s) ø6
标准气缸 低摩擦气缸 高速气缸 间隙密封气缸
※表中没有的数据请与我们联络。
ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø120 ø160 ø180 ø200 50~1000 50~750 50~750 50~500 — 1~300 0.5~300 — 50~3000 — — 0.5~3000(ø6: ~1000)
—
4 环境温度及介质温度
耐寒规格
标准规格
耐热规格
-40
-20
0
20
40
60
80
100
120
140
160
环境温度及介质温度 ℃
※耐寒规格 耐热规格的活塞速度。 · 使用压力及磁性开关的选择参见以下各页。
5 寿命
气缸寿命是SMC公司的实验数据，不能完全保证，仅供您参考。
行走距离
行走8000km (往复次数1600万次) *试验条件请参照下表 动作状态 : 良好
气缸的状况
外泄漏 : 5cc／min (ANR)以下 密封件 : 使用时有微小摩擦没有问题 活塞杆 : 无异常变化
测试条件
试验的气缸 缸径 行程 动作方向 使用压力 气缸速度 动作频率 环境温度 杆端负载 使用气源 给油 气缸／CA2系列 ø50 250mm 水平 0.7MPa 650mm/s 65次往返／min 室内温度 23N 空气过滤器／AF+油雾分离器／AM 不给油(润滑脂初次润滑)
负载23N
ø50 - 行程250
其它
关于洁净系列，防水气缸和无油(用白凡士林)规格的寿命请与我们联系。
4
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圆柱形
系列
面板安装， 埋入安装， 全长短。
CJP
CJP
ø2.5缸径标准化。
CJ1 CJ2
CJ1
圆柱形， 不锈钢缸筒的标准品。
CM2
CJ2
CM2
无杆侧缸盖和缸筒一体的结构， 总长更短。
CG1
CA2
CG1
方形缸盖， 四拉杆型的标准品。
MB / MB1
CA2
CS1
MB
MB1
方形缸盖， 四拉杆型的标准品。
C85
(符合 ISO标准)
CS1
符合ISO标准， 圆柱形缸筒和 方形缸盖。
C95
(符合 ISO标准)
C85
缸径 mm 6 10 15 2.5 4 6 10 16 20 25 32 40 20 25 32 40 50 63 80 100 40 50 63 80 100 32 40 50 63 80 100 125 125 140 160 180 200 250 300 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250
通口 行程 尺寸 Rc,NPT,G mm
速度 mm/s
~20 M5×0.8 ~30
50~500 0.3~0.7 ~10 ø4软管 0.2~0.7 ● ~20 0.12~0.7 ~60 M5×0.8 ~150 0.06~0.7 ● ~200 ~1000 50~750
1/8 ~1500 ● ~2000 1/4 1/8 50~1000 ~1500 1/4 3/8 1/2 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 1/8 1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 1/2 1/2 3/4 3/4 3/4 1 1 M5 M5 M5 M5 1/8 1/8 1/8 1/4 1/4 3/8 3/8 1/2 1/2 3/4 3/4 1 50~700 ~800 ~1200 ~1400 ~1500 ~800 50~1000 ~1200 ~1400 ~1500 ~1600 ~1600 0.05~1.0 ●
动作方式 缓冲 (J) 压力 安装方式 MPa 双作用 单作用 橡胶缓冲 气缓冲 0.2~0.7 面板 ● ● ● — 0.15~0.7 ● ● —
~
—
0.07
~
0.012 — 0.090 ●
~ ~
0.18
0.27 0.54 1.2 2.35 ●
~ ~
脚座
0.28 0.35 杆侧法兰 9.9 16.7 ▲
无杆侧法兰
2.8 ● ▲ ▲ 29
~
杆侧耳轴
2.2 ● ▲ ▲ 45
~
支座
中间耳轴
32.3 ~2000 ~2400 — ~400 50~750 ~1000 ~800 ~1200 ~1400 50~1000 ~1500 ~1600 ~2000 ▲
●: 标准品
50~500
●
▲
▲
支座
265
●
●
0.02 0.17 0.40 0.97
~ ~
耳环
~
无杆侧耳轴
支座
~
支座
1.7 ● ▲ 25.8 2.2 147
~
▲: 订制品(可与本公司联系)
C95
5
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正方形
全长缩短
行程 mm ~30 ~50 速度 mm/s 压力 MPa 0.07~1.0 ●
通孔(直接安装)
系列 缸径 通口尺寸 mm Rc,NPT,G 正方形、 全长短 12 16 M5×0.8 20 25 32 1/8 40 CQ2 50 CQ2 63 1/4 即使缸径在ø25以下， 磁性开关 80 也可安装在4个面(3个面)上 100 125 3/8 140 160 CQS 180 1/2 200 CQ2， CQS+气缓冲 12 尺寸只增加2.5~9mm 16 (与CQ2, CQS／带橡胶缓冲相比) CQS 20 M5×0.8 25 20 M5×0.8 25 32 1/8 RQ 40 RQ 50 1/4 63 80 3/8 100
动作方式 缓冲(J) 双作用 单作用 橡胶缓冲 气缓冲
安装方式
螺孔(直接安装)
0.05~1.0 ~300
● ▲
0.043 — ~ 12.4
脚座
50~500
无杆侧法兰
~100 ~200 ~300 ~50
0.07~1.0 ● 0.05~1.0 ●
0.043 ~ — 0.18
杆侧法兰
0.05~1.0 ~100
●
—
—
0.40 耳环 ~ 10.00
支座
●: 标准
○: 订制品
长方形
磁性开关可安装在2个面上
可从3个方向直接安装
系列
CU / CUK
CU
CUK
杆不回转
CUJ
缸径 通口尺寸 行程 速度 mm Rc,NPT,G mm mm/s 6 ~60 10 16 M5×0.8 20 ~100 25 32 1/8 4 ~20 6 M3×0.5 8 ~30 10
缓冲(J) 动作方式 压力 MPa 双作用 单作用 橡胶缓冲气缓冲 0.12~0.7 — 0.06~0.7 0.0125 ~ ● ● 0.29 0.28 ~ 0.05~0.7 0.70
安装方式
轴向
纵向
横向
0.15~0.7 0.1~0.7
●
●
▲
— —
轴向脚座
与CU相比， 全长缩短64%, 体积缩小70%
25 M5×0.8 50~500 32
1/8
杆侧法兰
耳环
— 0.18 ~ 1.54
CUJ
椭圆形活塞， 宽度缩小。
MU 40
50
1/8
~300
0.05~0.7
●
●
底面安装
侧面安装
1/4
▲
MU
缸筒的 横截面
轴向安装
63
1/4
●: 标准 ○: 订制品(可与本公司联系)
6
/CG1
全长
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行程0mm时的值
紧凑、 轻量!
全长 : 短 缸盖 : 小 重量 : 轻
以CG1为基准时的增长尺寸
缸径
缸盖的大小
以CG1为基准时的增长尺寸
缸径
重量
行程300mm时的值
以CG1为基准(0)时的增加质量
缸径
7
! /CQ2
高
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宽
缸体长
缸体长
无磁环 以CQ2为基准时的增长尺寸 带磁环 以CQ2为基准时的
增长尺寸
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
高
以CQ2为基准时的增长尺寸
宽
以CQ2为基准时的增长尺寸
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
(
)是把NCQ8缸径英制换算成公制场合的值。
8
直线动作 气缸
基本型: 杆端安装件
●外螺纹用／JS(不锈钢)
• 不锈钢304 • 防尘罩
氟橡胶／硅橡胶
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螺纹直径 缸径*
浮动接头
●外螺纹用／JA
JA
● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
JS —
● ●
M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M8×1
6 10 10,15,16 15,16 20 32 25,32 25 32,40 40 32,40 40 50 50,63 80
— —
●
基本型
M8×1.25 M10×1 M10×1.25 M10×1.5 M12×1.25
—
●
— — — —
●
脚座型 法兰型
连接螺纹
M12×1.5 M12×1.75 M14×1.5 M16×1.5 M16×2 M18×1.5 M20×2.5 M22×1.5 M24×3 M26×1.5 M27×1.5 M27×2 M30×1.5 M33×2 M36×1.5
— —
●
偏心滑移
球面摆动
— — — — — — — — —
100 125 125,140 160 160
● ● ● ● ● ●
*大致的适合缸径，供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。
●内螺纹用(薄型气缸用)／JB
螺纹直径
缸径*
●简易接头(薄型气缸用)
M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M8×1.25 M10×1.5 M16×2 M20×2.5 M22×2.5 M24×3
12 16 20 25 32,40 50,63 80 100 125,140 160
A型 B型
*大致的适合缸径，供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。
连接螺纹
A型
连接螺纹
B型
连接螺纹
*B型安装件也可反向安装。
9
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肘接头
●单耳环
螺纹直径 缸径* 适合销轴直径ø* —
M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1
连接螺纹
6 10 10,15,16 15,16 20 25,32 40 50,63 80 100 100 125,140,160 180 200 250 300
3.3 5
—
M8×1.25 M10×1.25 M14×1.5 M18×1.5 M22×1.5 M26×1.5
8 10 10 14 18 22 22 25 40 40 50 63
●双耳环
M30×1.5 M36×1.5 M40×1.5 M45×1.5 M56×2
连接螺纹
M64×2
*大致的适合缸径，供参考。 杆端螺纹直径与型号有关。
10
W=
CJP-D CJ1 CJ2 CM2
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CG1 CA2
圆柱形
系列
缸径(ømm)
6 10 15 2.5 4
6 10 16 20 25 32 40 20 25 32 40 50 63 80 100 40 50 63 80 100
杆
双杆 杆不回转 复合 带锁 带端锁 带导杆 带阀 动作 单作用 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性高 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 杆， 安装件 其他 气液型 串联型 双行程 行程可调 英制尺寸
NCM
NCG CJ5 CJ5 MQM CJ2V MQM MQM CJ2Q MQM MQM CM2Y CM2X CG1Y RHC CG1Y CA2Y CA2Y CVJ3 CVJ5 CVM3/CVM5 CLJ2 CBJ2 CLM2 CBM2 CNG/CLG1 CBG1 MGG CV3/CVS1 CNA/CLA/CL1 CBA2 CJ2W CJ2K CM2W CM2K CG1W CG1K CA2W CA2K
-XB12
NCA
● ：对应标准系列， ◎ ：对应订制规格， ○ ：对应特注品A(*1), ▲ ：对应特注品B(*2), — ：无对应产品 *1: 与标准品比较，有简单的改变。*2：由于技术原因，成本及交货期受影响的场
合，面向美国(缸径·螺纹尺寸：英制)
11
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MB/MB1 CS1 C85 (符合ISO标准) C95 (符合ISO标准)
32 40 50 63 80 100 125 125 140 160 180 200 250 300 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 250
MBW MBK
CS1W
C85W C85K C95K
C95W
MNB MBB
CNS CLS -X1347
CLS
CL85
C95N
-XB13
MBQ
CS1Q
C85Q
10-
12
W=
CQS CQ2
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RQ
(带气缓冲)
正方形
系列
缸径(ømm) 杆 双杆 杆不回转 复合 带锁 带端锁 带导杆 带阀 动作 单作用 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性高 · 洁净 无铜离子, 无氟系 不锈钢 外部零部件 杆， 安装件 其他 气液型 串联型 双行程 行程可调 英制尺寸
12 16 20 25 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 140 160 180 200 20 25
CQSW CQSK CQ2K
CQ2W
CLQ CBQ2 CQM
CLQ CBQ2 CQM CVQ
CQSY/MQQ
CQSY/MQQ
CQSY/MQQ
CQSY/MQQ
) , , , , NCQ7/NCQ8 (缸径：9/16导轨
洁净系列
耐水性强 中间停止
缓冲 气液规格
5 寿命
气缸寿命是SMC公司的实验数据，不能完全保证，仅供您参考。
磁偶式/CY
行走距离 3500km · 动作状态: 良好 · 外泄漏: 1cc/min以下 · 内泄漏: 1cc/min以下 · 外观: 润滑状态良好、 无伤 · 最低动作压力: 与初期值相等
机械接合式/MY
3000km · 动作状态: 良好 ·虽防尘密封带有局部脱离， 但没有凸出 或龟裂。 · 漏气: 与初期值相同 · 最低动作压力: 与初期值相等 · 气缓冲: 良好
气缸状态
试验条件
磁偶式 被测气缸 缸径 行程 动作方向 使用压力 气缸平均速度 动作频率 环境温度 集中负载质量 给油 1.2kg 不给油(润滑脂作初期润滑) 水平 0.5MPa 500mm/s 20 c.p.m 室温 0.9kg CY1B系列 ø50 500mm 在水平壁上横向安装 机械接合式 MY1B系列
16
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磁偶式
系列 导向
缸径 通口 (mm) 尺寸
基本型
无导向的标准型， 与其他导 向机构组合使用。
CY3B
CY3B
-
可直接安装
CY3R
CY3R
导轨一体型
滑动轴承,面向广泛的搬送 用途
CY1S
球轴承,对偏负载能平稳动作
CY1S 滑动轴承
含油铜合金
CY1L
直线导轨,优良的承受负载重、 力矩及精度
CY1L
球轴承
CY1H
CY1H/CY1HT
气缸内置于直线导轨内
直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴)
CY1HT
MXY 直线导轨
MXY
CYP 直线导轨 CY1F 直线导轨
洁净 发尘量1/20
(与12-CY1B比较)
ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø6 ø10 ø15 ø20 ø25 ø32 ø40 ø10 ø15 ø20 ø25 ø25 ø32 ø6 ø8 ø12 ø15 ø32 ø10 ø15 ø25
M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/8 M5×0.8 M5×0.8 1/8 M5×0.8 1/8
行程 最大集中负 杆不回转 (mm) 载质量(kg) 精度(±º) ~300 0.2 ~500 0.4 ~1000 1 ~1500 1.1 1.2 ~3000 1.5 2 2.5 ~5000 3 ~300 0.2 ~500 0.4 ~750 1 ~1000 1.1 1.2 1.5 ~1500 2 2.5 3 ~300 1.8 0.09 ~500 3 0.07 ~750 7 0.06 ~1000 12 20 0.05 ~1500 30 50 ~300 1.8 0.03 ~500 3 ~750 7 ~1000 12 0.02 20 ~1500 30 50 0.01 ~500 4 ~750 9 ~1000 16 0.002 ~1200 25 ~1200 25 ~1500 40 ~200 0.6 ~300 1 0.002 ~400 2 1 ~700 0.002 5 ~500 2 ~750 5 0.002 ~1200 12
注1)
注2)
缓冲 J 速度 压力 (mm/s) (MPa) 橡胶 气压 缓冲器
0.007
50~500
注）
-
5.07
0.007
~ ~
50~500 0.18~0.7
注）
-
5.07
50~400
0.07 2.00
0.45
~ ~
注）
0.98
~
50~1000
注）
12.5
58.8
1.00
~
70~1000 0.2~0.7
注）
10.00 0.84
50~400 0.2~0.55 50~300 0.05~0.3 50~500 0.2~0.7
-
0.98 3.92
~
▲: 对应特注品(可与本公司联系) 注)对应正弦无杆气缸/REA REB系列 ·
注1) 最大集中负载质量 注2) 不回转精度
■直线导轨的场合 由于受到预压， 零部件公差水平为0， 上表中的值是施加允许力 矩的50%时的变位角度。 ■滑动轴承、 球轴承的场合 上表中的值是零部件公差
水平(无负载时的松动量)。 ■磁偶式/基本型、 滑动轴承、 球轴承的最大集中负载 质量象下图那样随行程而变化。 上表中的数值是最小行程时的值。
CYP
高度减少29%， 全长缩短31%
(与CY1H比较)
CY1F
集中负载质量(W) kg
W max
行程 mm
详见 《日文四版》 第2册P.1084。
17
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机械接合式
系列 导向 缸径 (mm) ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø16 ø25 ø40 ø63 ø16 ø25 ø40 ø63 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø16 ø25 ø40 ø16 ø25 ø40 ø16 ø25 ø40 通口 尺寸 行程 最大集中负 杆不回转 (mm) 载质量(kg) 精度(±º) 5 ~3000 15 21 29 40 53 ~5000 70 83 120 150 6 16 40 80 ~3000 6 16 40 80 ~3000 18 0.34 26 0.16 38 0.11 57 0.042 ~5000 84 0.021 120 0.0092 180 0.0063 ~3000 18 0.072 25 0.038 35 0.022 49 0.0087 ~5000 68 0.0035 93 0.0016 130 00010 6.1 0.29 ~1000 10.8 0.039 17.6 0.01 27.5 0.0044 ~1500 39.2 0.0021 50 0.0017 200 0.0004 ~5000 320 0.0002 ~3000 18 0.024 35 0.010 ~5000 68 0.0023 ~1000 15 0.0024 32 0.004 ~1500 62 0.00128 ~1000 20 0.003 38 0.001 ~1500 80 0.003
注1) 注2)
基本型
无导轨的标准型,与其他导 轨组合使用。
缓冲 J 速度 压力 (mm/s) (MPa) 橡胶 气压 缓冲器 100~1000 0.2~0.8 0.024 — 0.98
M5×0.8 1/8 1/4 3/8 1/2 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 3/8 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 1/8 1/4
MY1B
MY1B
100~1500
0.1~0.8
0.6 2.9 ~ ~ 55.5 58.8
高度减少36%， 全长缩短30%
(与MY1B比较)
MY3A
MY3A
80~500 80~800 80~1000 0.15~0.8
0.04 ~ 0.6 0.6 0.84 ~ ~ 17.3 46.6
MY3B
MY3B
导轨一体型
滑动轴承,面向广泛 的搬送用途
MY1M (树脂制)
MY1M
滑动轴承
0.15~0.8
0.6 ~ 17.3
2.9 ~ 147
凸轮随动导轨， 对偏负载能 平稳动作
MY1C 凸轮随动
导轨
0.1~0.8
0.6 ~ 17.3
2.9 ~ 147
MY1C
0.2~0.8 0.024 100~1500 0.6 ~ 6.2 0.98 ~ 58.8
直线导轨,优良的承受负载重、 力矩及精度
MY1H
直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴) 凸轮随动 导轨 直线导轨 (1轴) 直线导轨 (2轴)
MY1H
MY1HT MY2C
0.1~0.8
MY1HT
MY2H
高度减少30%(与MY1C/H比较)
MY2HT
MY2C
9.6 58.8 17.3 220.5 2.9 ~ 58.8 0.6 2.9 ~ ~ 6.2 147 2.9 ~ 147
▲：对应特注品(可与本公司联系)
注1) 最大集中负载质量
■磁偶式、 机械接合式／直线导轨、 凸轮随动导轨的最大集 中负载质量象下图那样随活塞速度而变化。 上表中的数 值是最低活塞速度时的值。
MY2H
集中负载质量(W) kg
W max
W
详见 《日文四版》 第二册
MY2HT
活塞速度 (mm/s)
18
!W=
CY3B
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CY3R CY1S
磁偶式
系列
缸径(ømm)
复合 带锁 带端锁 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子， 无氟系 不锈钢 外部零部件 其他 气液型 浮动接头 行程可调
6
10 15 20 25 32 40 50 63 6
10 15 20 25 32 40 50 63
6
10 15 20
● ：对应标准系列， ◎ ：对应订制规格， ○ ：对应特注品A(*1), ▲ ：对应特注品B(*2), — ：无对应产品 *1: 与标准品比较，有简单的改变。*2：由于技术原因，成本及交货期受影响的场合，面向美国(缸径·螺纹尺寸：英制)
19
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CY1L CY1H CY1HT MXY CY1F
25 32 40 6
10 15 20 25 32 40 10 15 20 25 25 32 6
8
12 10 15 25
20
!W=
MY1B
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MY3A MY3B MY1M
机械接合式
系列
缸径(ømm) 复合 带锁 带端锁 动作 低速 高速 低摩擦 耐环境 耐热 耐寒 防水 耐油性强 · 洁净 无铜离子， 无氟系 不锈钢 外部零部件 其他 气液型 浮动接头 行程可调
10 16 20 25 32 40 50 63 80 100 16 25 40 63 16 25 40 63 16 20 25 32
● ：对应标准系列， ◎ ：对应订制规格， ○ ：对应特注品A(*1), ▲ ：对应特注品B(*2), — ：无对应产品 *1: 与标准品比较，有简单的改变。*2：由于技术原因，成本及交货期受影响的场合，面向美国(缸径·螺纹尺寸：英制)
21
MY1C
MY1H
MY1HT MY2C
MY2H
MY2HT
40 50 63 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 32 40 50 63 16 25 40 16 25 40 16 25 40
22
!直线导轨
MGGM
MGGL
MTS
2000km(1,000万次) ±0.05°
MXQ
1600km(800万次) ±0.005mm以下
3000km(300万次) ±0.03mm以下 ±0.04°
ø32 - 行程500
负载
ø32 - 行程100
负载
ø25 - 行程100
负载
试验条件
导轨种类 被测气缸 缸径 行程 动作方向 平均活塞速度 动作频率 集中负载质量 给油
滑动轴承(铜合金)
MGGM ø32 500mm 水平 800mm/s 18往复／min
球轴承导向
MGGL
球花键
MTS ø32 100mm 水平 800mm/s 29往复／min 4.3kg
直线导轨
MXQ ø25 100mm 垂直向下 350mm/s 3.8kg
2.8kg 不给油(润滑脂为初期润滑)
其他
其他系列可与本公司联系。
24
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轴导杆
系列
双联气缸， 2倍的输出力
导向
缸径 (mm)
6×2 10×2 15×2 20×2 25×2 32×2 6 ×2 10×2 15×2 20×2 25×2 32×2 10×2 16×2 20×2 25×2 32×2 12 16 20 25 32 40 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 6 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 40 63 100 20 25 32 40 50 63 80 100
注2) 通口 行程 最大集中负 不回转精度 速度 压力 尺寸 (mm) 载质量(kg) 滑动 球 (mm/s) (MPa)
注1)
缓冲 J 橡胶 气压 缓冲器
0.016
~
CXSJ
CXSJ
铝合金 滑动轴承 · 球轴承
安装: 缸身或端板都可固定
CXS
CXW
滑台和气缸成一个单元
CXW
CXT
CXT
CQ2带导杆 3~4倍的耐横向负载(与CQ2比较)
含油铜合金 滑动轴承 · 球轴承
CQM 烧结含油合金
滑动轴承
CQM
带导杆薄型气缸
MGJ
MGJ
MGP
铜合金 滑动轴承 · 球轴承
M3×0.5 ~100 0.1 0.4 ~150 0.7 M5×0.8 1.2 ~200 1.7 2.5 1/8 ~100 0.1 0.4 M5×0.8 ~150 0.7 1.2 ~200 1.7 1/8 2.5 ~100 1 4 M5×0.8 5 ~200 6 10 1/8 3 ~100 7 M5×0.8 ~200 12 20 ~300 30 1/8 50 1.3 ~30 1.3 M5×0.8 2.6 ~50 2.6 3.5 1/8 4.8 6.1 ~100 1/4 12 17 3/8 23 ~15 M3×0.5 ~20 1 M5×0.8 ~250 1.8 3 4.1 1/8 13 ~400 21 1/4 3/8
30~800 0.1 0.1 30~700 30~600
0.15~0.7 0.1~0.7
0.05~0.7 0.25
0.1
0.09 0.03 0.02 0.01 0.05 0.04 0.03 0.2
30~300 0.15~0.7 30~800 0.1~0.7 0.023 ~ 0.1 30~700 0.25 0.4 ~ 0.05~0.7 30~600 1 0.09 0.15~1.0 0.03 30~500 0.1~1.0 0.02 0.01 0.05 0.04 0.043 ~ 50~500 0.15~0.7 0.03 0.52 0.12~1.0 50~500 0.043
0.98
~
14.7
2.94
~
58.8
0.1 50~300 0.1 0.08 0.08 0.07 0.07
0.1~1.0
~
4.54
50~500 0.15~0.7 0.12~1.0
0.012 0.035
0.043 0.06 0.06 50~500 0.1~1.0 0.05 0.05
~
0.23
~
2.94
~
4.54
16.4
147
MGP
MGQ
MGQ
高度小的大缸径导杆气缸
23 0.04 0.04 35 3 0.12~1.0 0.08 0.08 M5×0.8 ~100 4 5.5 0.07 0.07 7 1/8 0.043 ~ 20 0.06 0.06 50~500 0.1~1.0 ~200 4.54 30 0.05 0.05 1/4 3/8 1/8 1/4 1/8 1/4 3/8 1/2 ~100 ~400 ~500 ~600 ~800 ~1000 ~1100 ~1200 ~1300 36 54 13 32 55 5 6 9 15 25 39 55 80 0.04 0.04 0.08 0.06 20~200 0.05 0.06 0.06 0.05 0.05 0.04 0.04 50~1000 0.03 0.03 0.02 0.02 50~700
▲：对应特注品(与本公司联系)
MGF
MGF 滑动轴承
铜合金 滑动轴承 · 球轴承
特殊树脂
0.1~1.0
0.76 1.9 4.6
基本气缸与导杆一体化
0.28 0.15~1.0
~
5.88
~
MGG
MGG
9.9
147
25
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注1) 注2)
MGG的紧凑型
系列
MGC
内部含有导向机能的花键杆型
MGC
MTS
MTS
缸径 通口 行程 最大集中负 不回转精度±° 速度 (mm) 尺寸 (mm) 载质量(kg) 滑动 球 (mm/s) 0.06 20 ~400 4 铜合金 M5×0.8 0.05 25 ~500 4.7 滑动轴承 32 ~600 6.1 50~750 1/8 · 0.04 40 ~800 10 球轴承 50 1/4 ~1000 18.5 0 8 M3×0.5 ~30 0.06 50~500 ~100 0.6 12 0.7 16 M5×0.8 球花键 2 20 0 50~800 ~200 2.2 25 6 32 1/8 10 40 导向
缓冲 J 压力 (MPa) 橡胶 气压 缓冲器 0.42 0.15~1.0 0.15~0.7 0.12~0.7 0.19
~ ~
3.4 2
0.1~0.7
2.8
▲对应特注品(与本公司联系)
十字滚柱直线导轨
系列
滑台和气缸一体化。 双缸结构， 两倍的输出力。
导向
MXF
MXF
高度最大减少47%(与MXS比较)
十字 滚柱
MXS
MXS
MXQ
MXQ
MXS/Q长行程形式
(MAX.300mm)
MXW
MXW
直线 导轨
气缸内置于直线导轨
MXP
MXP
MXH
CU带直线导轨
缸径 (mm) 8 12 16 20 6 ×2 8 ×2 12×2 16×2 20×2 25×2 6×2 8 ×2 12×2 16×2 20×2 25×2 8×2 12×2 16×2 20×2 25×2 6 10 12 16 6 10 16 20
通口 行程 最大集中负 不回转 速度 尺寸 (mm) 载质量(kg) 精度±°(mm/s) M3×0.5 ~30 0.6 0.01 ~50 1 0.03 M5×0.8 ~75 2 0.02 ~100 4 0.03 M3×0.5 ~50 0.6 0.02 ~75 1 0.01 M5×0.8 ~100 2 0.02 ~125 4 0.05 6 0.02 1/8 ~150 9 0.02 ~50 01.6 0.03 ~75 1 0.02 M5×0.8 ~100 2 0.02 ~125 4 0.03 6 0.03 50~500 1/8 ~150 9 0.04 1.8 0.01 ~150 4 0.01 M5×0.8 ~200 7 0.01 ~250 11 0.01 1/8 ~300 17 0.01 M3×0.5 ~10 0.32 0.02 ~20 1.2 0.02 M5×0.8 ~25 1.7 0.02 ~30 3 0.02 0.8 1.8 M5×0.8 ~60 3.1 5.5
注1)
注2)
压力 (MPa)
缓冲 J 橡胶 气压 缓冲器 0.027 0.055 0.11 0.16 0.018 0.027 0.045 0.055 ~ 0.11 0.58 0.16 0.24 0.054 ~ 0.58 0.98 ~ 58.8 0.010 ~ 0.135 0.090 ~ 0.270
0.15~0.7 0.018 ~ 0.24
0.15~0.7 0.06~0.7 0.05~0.7
▲对应特注品(与本公司联系) 注2) 不回转精度
注1) 最大集中负载质量
集中负载质量(W) kg 集中负载质量(W) kg
MXH
■轴导杆
W max
W
■直线导轨／十字滚柱导轨
W max
W
■轴导杆 无负载时的变位角度
■直线导轨／十字滚柱导轨
行程(mm/s)
行程(mm)
最大行程的缸体， 当杆端施加允 许力矩的50%时的变位角度。
Best Pneumatics 2
Best Pneumatics 2
26
!50 6 10 40 63 100
MLGP
MLGC
MVGQ
28
!2 0.7 1 3方向 0.7 最低
使用螺钉3只
安装形式
连接通口位置
轴向 带法兰
B通口
缸体侧面
B通口
磁性 开关
齿隙
无
A通口 A通口
B通口
B通口
无
A通口 A通口
带脚座
B通口
B通口
1
A通口 A通口
无
摆动端 ±5° (S) ±2.5° (D) 摆动端 ±5°
0.2 0.07 0.3 0.7 0.15 1 0.2 0.07 0.3 0.15 0.7
底面 安装
上面安装 缸体 螺孔(4)
端面配管
侧面配管 B通口
B通口 缸体 螺孔(4) 缸体 通孔(2) 缸体螺孔(2) A通口
无
A通口 缸体 通孔(2) 下面安装 侧面安装 端面配管 侧面配管
无
缸体螺孔(2) 上面安装
摆动端 ±5°
0.1
0.5
0.15
0.7
上面安装 下面安装 端面配管
0.7 摆动端 ±5° 摆动端±3° 0~90° 90~180° 0.2 0.2 1 1 1.5 2 3 4 5
0.15 0.1
0.7 1 带法兰 带脚座
侧面配管
无
无
0.1
1
1º 以内
3方向安装 0.7
上面安装 底面安装 侧面安装
端面配管
侧面配管
0~190° (基本型 角度可变)
2方向安装 0.2 1 1.5 2 2.5 3方向安装 0.7 0.1 0.7
端面配管
侧面配管
无
上面安装
底面安装
端面配管
侧面配管
0~190° (基本型 角度可变)
0.2 1
0.1
0.7
上面安装
底面安装
侧面安装 端面配管 侧面配管
2方向安装
无
上面安装
底面安装
32
回转
摆动气缸
CRB2
系列
基本型: 可选项
CRBU2
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CRB1 MSU CRJ
大小
角度调整单元 可变角度 外部限位块 内部吸收器 外部吸收器 低速 中间停止 带电磁阀 洁净系列
对应洁净PDP 无氟系
10
15
20
30
40
10
15
20
30
40
50
63
80 100
1
3
7
20
05
1
CVR 10CRB1 21CRB1 [1**********]0-
无铜离子 无氟系 无硅 耐热100℃ 耐寒-30℃ 耐水性 主要零部件 为不锈钢 橡胶类FKM 高精度型 气液型
● : 对应标准系列
MSUA
◎ : 对应订制规格(准标准)
○ : 对应特注品A(向本公司询问)
— : 无对应品 ▲ : 对应特注品B(向本公司询问)(重要特注: 交货期、成本受影响) 注1: 液压缓冲器不可(对应开发2部) 注2: 液压缓冲器是特注品(对应开发2部)
33
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CRQ2 CRA1 MSQ
10
15
20
30
40
30
40
50
63
80 100
1
2
3
7
10
20
30
50
70 100 200
CVR [1**********]0注2)
11-
11-
20-
-X7
注1)
注1)
注1)
-X6 -X16 MSQA
注1)
注2)
34
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长 方 形
直线导轨 MHZ2
系列
带防尘罩、 长行程也有
宽型 MHL2
开闭行程 MAX.200mm
大小 通口尺寸 夹持力 (0.5MPa) N
注)
6
M3 × 0.5
10
M3×0.5 11 17
16
34 45
20
42 66
25
65 104
32 40
158 254
10
16
20
M5×0.8
25
32
1/8
M5×0.8 14
外径 内径 开宽 闭宽 行程
3.3 6.1
45
74
131
228
193 318
手指 (mm)
12 15.2 9.7 19.2 20.9 12.6 26.9 26.3 17.2 34.3 33.3 22.8 41.3 48 60 76 118 156 98 170 210 122 222 262 150 282 320 220 318 402 150 198 8 11.2 5.7 11.2 14.9 6.6 14.9 16.3 7.2 16.3 19.3 8.8 19.3 26 30 56 78 96 68 110 130 82 142 162 100 182 200 242 4 4 0.15 0.7 4 0.2 0.7 180 0.01 8 6 6 1
2 10 10 18 14 14 22 22 30 20 40 60 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 0.1 0.1 0.1 0.7 0.7 180 60 0.02 0.02 60 / 40(长行程) 0.1 0.15 0.6 0.1
使用压力 最低 (MPa) 最高
最高使用频率(cpm) 180 重复精度(±mm)
30 / 20(
0.01
平行开闭型 3 爪 圆 柱 形
滑动导轨
系列
4 爪 圆 柱 形
回转 滑动导轨 MHS4
四方形工件定位
MHS3
也有带防尘罩， 长行程， 贯通孔， 中心推进器。
MDHR3
十字滚柱 导轨
大小 通口尺寸 夹持力 (0.5MPa) N
注)
16
M3×0.5 14 16
20
25 28
25
42 47
32
74 82
40
118 130
50
187 204
63
335 359
80
1/8 500 525
100
1/4 750 780
125 10 15
3/8 M3×0.5 1270 7 13 1320 6.5 12
16 20 25 32 40 50 63
M3 × 0.5
M5×0.8
M5×0.8
外径 内径 开宽 闭宽 行程
10 19 31 55 88 140 251 12 21 35 61 97 153 268 17 19 26 28 32 38 51 13 15 20 20 24 26 35 4 0.2 0.6 120 0.01 60 6 8 12 16 0.1
14 27 16 28 20 32 24 44 28 53 34 72 46 84 63 97 80 130 92 160 22 27 10 17 12 18 14 20 16 28 20 33 22 44 30 52 43 57 56 82 60 96 16 19 4 10 4 10 6 12 8 16 8 20 12 28 16 32 20 40 24 48 32 64 6 8 0.2 0.6 120 60 0.01 30 0.1 0.2 0.15 0.6 180 0.01
手指 (mm)
使用压力 最低 (MPa) 最高 最高使用频率(cpm) 重复精度(±mm)
35
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平行开闭型 2爪 圆 柱 形
薄型 MHF2
高度减少1/3
(与MHZ2比较)
滑动导轨 MHK2
也有带防尘罩， 长行程， 贯通孔， 不锈钢手指
滑动导轨 MHS2
楔形凸轮结构重量轻 (与MHZ2比较)
回转型
MDHR2
十字滚柱导轨
40
1/8 369
8
M3×0.5 19
12
16
M5×0.8
20
12
M3×0.5 15
16
31 36
20
M5×0.8 46 56
25
80 86
16 20 25 32 40 50 63 10 15 20 30
M3 × 0.5
M5×0.8
M3×0.5 M5×0.8
21 37 63 111 177 280 502 12 24 33 58 23 42 71 123 195 306 537 12 25 34 59 14 16 20 24 28 34 46 16 22 28 37 10 12 14 16 20 22 30 10 14 16 19 4 4 0.2 0.6 120 0.01 60 6 8 12 16 6 0.1 0.2 8 12 18 0.15 0.6 180 0.01
48
90
141 16
288 406 486 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 13 20 20.6 28.6 26 34 33 41 246 286 188 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 9 14.6 14.6 16 16 19 19 100 160 200 8 16 32 12 24 48 16 32 64 20 40 80 4 11 6 14 10 18 14 22 0.15 0.7 120 / 60(长行程) 0.05 0.1 0.1 0.6 120 / 90(长行程) 0.01
(长行程)
支点开闭型 2爪 长方形
标准型 MHC2
系列
双活塞构造。 夹持力大。
肘节型
凸轮式 180° 齿轮式 180°
MHT2
MHY2
MHW2
180° 开闭型 防尘规格。
注)
平行开闭型 长方形 2爪／4爪圆柱形 支点开闭型 长方形
开闭型 断气时工件可保持。 180°
大小 通口尺寸 外径夹持力矩 0.5MPa时N m ·
注)
6 7 10 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 20 25 32 40 50
M3×0.5 M5×0.8 1/8 1/4 M5×0.8 M5×0.8 1/8 1/4
MHZ, MHL MHF, MHK MHS, MHR
MHC, MHT MHY, MHW
0.038 0.017 0.10 0.39 0.70 1.36 12.4 36.0 63.0 106 0.16 0.54 1.10 2.28 0.30 0.73 1.61 3.70 8.27 30 20 -10 -7 40 27 0.15 0.4 0.6 0.6 30 -10 40 0.1 0.6 180 0.01 28 27 -3 31 30 0.1 0.6 60 0.3 23 -2 25 180 -3 183 0.1 0.6 60 0.2 60 0.2 -6 -9 180 -5 -4
平行开闭型 3爪圆柱形
开
时 闭时
开时
开宽 闭宽 行程
手指 (mm)
185 186 185 184 0.15 0.7 30
MHS, MDHR
开时
闭时
使用压力 最低 (MPa) 最高
最高使用频率(cpm) 180 重复精度(±mm)
闭时
0.02
36
夹持
气爪
基本型: 可选项
直线导轨 宽型 紧凑型
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滑动导轨 滑动导轨 回转型
系列
MHZ2
大小 动作 单作用 低速 弹簧助推 耐环境 耐热 耐油 耐寒 洁净 无铜离子 防尘罩 手指可选项 开闭方向 螺孔 侧面螺孔 通孔 扁平型
MHL2
MHF2
MHK2
MHS2
MHR2
6 10 16 20 25 32 40 10 16 20 25 32 40 8 12 16 20 12 16 20 25 16 20 25 32 40 50 63 10 15 20 30 16
其他各 自派生品
● 对应标准系列
· 爪体可选项 · AHC用 · 带防尘圈
· AHC用
◎ 订制规格
○
对应特注品
▲
对应特注品
—
无对应品
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滑动导轨 回转型 滑动导轨 标准型 肘节型 凸轮式 180° 齿轮式 180°
MHS3
MHR3
MHS4
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
20 25 32 40 50 63 80 100 125 10 15 16 20 25 32 40 50 63 6 7 10 16 20 25 32 40 50 63 10 16 20 25 20 25 32 40 50
*1
· 贯通孔 · 带推进器
· AHC用
※ 1:无 弹 簧 助 推 MHCM2-7
38
特殊动作， 定机能 特
间隙密封气缸
系列
薄型低摩擦气缸
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通口尺寸 行程 (mm) ~40
~60 ~100 ~40 ~60 ~100 ~60 ~100
MQQT
MQQT／标准型 MQQL／耐横向负载型
耐横向负载型， 低摩擦气缸。
MQQL
MQML
MQQL／标准型 MQQL□□H／高速·高频率型
低摩擦推压气缸
MQML□□H
MQP
MQP
缸径 (mm) ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø6 ø10 ø16 ø20 ø25 ø10 ø16 ø20 ø25 ø4 ø6 ø10 ø16 ø20
速度 (mm/s)
压力 (MPa)
滑动阻力 (N)
缓冲 (J)
0.3~300
0.005~0.7
0.5~500
0.005~0.7 0.05 0.02~0.7
橡胶缓冲
0.5~1000 0.005~0.7
~100
5~3000
0.01~0.7
10
0.001~0.7
0.01
共通规格
使用温度 给油 寿命 -10~80℃ 不给油 1000km或1亿次
注) 高速 高频率动作 ·
■3600周/min(60周/sec)
+9.0div
杆侧 缓冲失真
■ 测定条件
被测气缸
60Hz (60往复／秒)
MQMLB20H-15D ø20 15mm VQZ3150-5M TU0806×100mm(阀和缸之间) 0.45MPa 无 水平
缸径 行程 被测电磁阀 配管 供给压力 负载 安装形式
电压波形
st -15mm
气缸变位
无杆侧 缓冲失真
■ 测定方法
8msec/div
④
-9.0div 0div
10div
200div
③
①MQMLB20H-15D ②VQZ3150-5M ③TU0806×100mm ④0.45MPa 公司制的激光 ② ⑤LB-300 : KEYENCE
变位器。
⑥
公司制激光变 : KEYENCE 位器用放大器。
公司制记录仪。 ⑦NR-100 : KEYENCE ⑤ ⑥ ⑦
①
39