液压实验报告
一、 液压泵拆装
（一）实验目的
液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：
1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料
1、实验用液压泵：齿轮泵2 台。
2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。
（三）实验要求
1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
（四）实训内容及注意事项
在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、齿轮泵
型号：CB －B 型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1 及图1-2。
①工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图1-1 外啮合齿轮泵结构示意图
图1-2 齿轮泵结构示意图
1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴
②拆装步骤
1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，
掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。4、装配步骤与拆卸步骤相反。
③拆装注意事项
1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，
不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。
思考题
1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
答： 一对内外啮合齿轮，惰轮，后端盖，安全阀（泵后端盖上的），泵壳，前端盖，齿轮轴（转
子），机械密封，轴套，轴承箱，联轴器，马达，密封罐（提供机械密封密封液），密封垫片以
及丝堵等。各密封腔是齿轮的每个凹齿与泵体的内圆腔壁和端盖三部分组成。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
答：齿轮泵的密封工作区就是指主、从动齿轮啮合点两侧的吸、压油腔的区域。
3、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成困油现象。齿轮泵困油现象解决办法：
是在齿轮啮合处的侧面向排油腔开一道卸油槽，使困于两齿间的油可以被排出以消出困油现象。
4、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？
答：外啮合齿轮泵是容积泵，是靠容积变化吸油排油，所谓容积就是两个齿间的面积乘以齿宽，
齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
5、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 答：齿轮泵工作时有三个主要泄漏途径：
1）齿轮两侧面与端盖间轴向间隙；
2）泵体内孔和齿轮外圆间的径向间隙；
3）两个齿面啮合间隙。
解决泄漏问题的对策是选用适当的间隙进行控制：通常轴向间隙控制在0.03~0.04mm;径向间隙控
制在0.13~0.16mm。高压齿轮泵往往通过在泵的前、后端盖间增设浮动轴套或浮动侧板的结构措
施，以实现轴向间隙的自动补偿。
6、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 答：齿轮泵工作时，在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。泵的右侧为吸油腔，左侧为压油腔。
在压油腔内有液压力作用于齿轮上，沿着齿顶的泄漏油，具有大小不等的压力，就是齿轮和轴承
收到的径向不平衡力。液压力越高，这个不平衡力就越大，其结果不仅加速了轴承的磨损，降低
了轴承的寿命，甚至使轴变形，造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。 解决径向不平衡问题的简单办法
是缩小压油口，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，也可以采用开压力平衡槽
的办法来消除径向不平衡力。
二、 液压控制阀拆装实验
（一）实验目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压控制阀的拆装实习以达到下列目的：
1、进一步理解电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀的结构组成及工作原理。2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。3、掌握常用电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀故障排除及维修的基本方法。
（二）实验用液压控制阀、工具及辅料
1、实验用液压控制阀：电磁换向阀、溢流阀各2只。2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。3、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。
（三）实验要求
1、实验前认真预习，搞清楚相关液压控制阀的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。2、针对不同的液压控制阀，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。3、实验中弄清楚常用液压控制阀的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
（四）实验内容及注意事项
在实习老师的指导下，拆解各类液压控制阀，观察、了解各零件在液压控制阀中的作用，了解各种控制阀的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、电磁换向阀
型号：34E —25D 电磁阀。
结构：泵结构见图2-1。
图2-1 三位四通电磁换向阀
①工作原理
利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换
向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
②拆装注意事项
1、观察35E —25B 电磁阀的外观，找出压油口P ，回油口T 和两个工作油口A 、B 。
2、拆解中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件。将电磁阀的电磁铁和阀体分开，观察并分析工
作过程，依次轻轻取出推杆、对中弹簧、阀芯，了解电磁阀阀芯的台肩结构，弄清楚换向阀的工作原理。
3、装配电磁阀时，轻轻装上阀芯，使其受力均匀，防止阀芯卡住不能动作，然后遵循先拆的部件
后安装，后拆的零部件先安装的原则，按原样装配。
4、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。
思考题
1、电磁换向阀由哪些零件组成？ 答：电磁换向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成。
2、电磁换向阀如何实现换向的？
答：电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯来控制液流方向的。采用电磁换向阀可以使操作轻便，容
易实现自动化操作。
3、电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？ 答：液压换向阀的阀芯有许多种，具体数及品种和各个液压阀的制造厂有关。阀芯的形式一般是
指液压阀处于中位时A 、B 、P 、T 四个油口之间的关系，如O 型是指中位时ABPT 四个油口互不
相通，H 型是指中位时ABPT 四个油口相互相通。
4、电磁换向阀中的电磁铁电源采用直流还是交流？ 答：交流电的优势在于升降压变换较为容易。而直流电的特点是较为稳定。
2、溢流阀
型号：Y 型先导式溢流阀（板式）。
结构：Y 型先导式溢流阀结构如见图2-3。
图2-3 Y 型先导式溢流阀结构示意图
1－调节手柄 2－调压弹簧 3－先导阀芯 4－复位弹簧 5－主阀芯
①工作原理
溢流阀进口的压力油除经轴向孔g 进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔e 进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔a 作用在先导阀锥阀体3 上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。当作用在先导阀锥阀体上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。因阀体内部有油液流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等，主阀芯在上下腔液压力的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。
②拆装注意事项
1、观察YF 型先导式溢流阀的外观，找出进油口P ，出油口T ，控制油口K 及安装阀芯用的中心圆孔，从出油口向里窥视，可以看见阀口是被阀芯堵死的，阀口被遮盖量约为2 毫米左右。2、用内六方扳手对称位置松开阀体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使先导阀和主阀分开，轻轻取出阀芯，注意不要损伤，观察、分析其结构特点，搞清楚各自的作用。3、取出弹簧，观察先导调压弹簧、主阀复位弹簧的大小和刚度的不同。4、观察、分析其结构特点，掌握溢流阀的工作原理。5、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，特别注意小心装配阀芯，防止阀芯卡死，正确合理的安装，保证溢流阀能正常工作。6、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。 思考题
1、溢流阀是由哪两部分组成的？导阀和主阀分别是由哪几个重要零件组成的？分析各零件的作用。 答：溢流阀是由阀体和阀芯组成的。主阀芯上的阻尼孔（固定节流孔）及调压弹簧一起构成先导级半桥分压式压力负反馈控制，负责向主阀芯的上腔提供经过先导阀稳压后的主级指令压力P2。主阀芯是主控回路的比较器，上端面作用有主阀芯的指令力P2A2，下端面作为主回路的
测压面，作用有反馈力P1A1，其合力可驱动阀芯，调节溢流口的大小，最后达到对进口压力P1进行调压和稳压的目的。
2、遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 答：该阀口可接通一减压阀，用减压阀来控制该口的压力，从而控制溢流的压力。（也就是说你可以将手动调节打到最大，然后将远程控制口的油接到另一处的减压阀，用减压阀控制该口的压力从而来控制溢流阀的溢流压力。）
3、溢流阀的静特性包括那几个部分？
答：溢流阀的静态性能指标包括：
①压力调节范围
②启闭特性
③卸荷压力 ④最小稳定流量和许用流量范围
液压实验报告
一、 液压泵拆装
（一）实验目的
液压动力元件——液压泵是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵的拆装实训以达到下列目的：
1、进一步理解常用液压泵的结构组成及工作原理。
2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。
3、掌握常用液压泵维修的基本方法。
（二）实验用液压泵、工具及辅料
1、实验用液压泵：齿轮泵2 台。
2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。
3、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。
（三）实验要求
1、实习前认真预习，搞清楚相关液压泵的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。2、针对不同的液压元件，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。3、实习中弄清楚常用液压泵的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
（四）实训内容及注意事项
在实习老师的指导下，拆解各类液压泵，观察、了解各零件在液压泵中的作用，了解各种液压泵的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、齿轮泵
型号：CB －B 型齿轮泵。
结构：泵结构见图1-1 及图1-2。
①工作原理
在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。
图1-1 外啮合齿轮泵结构示意图
图1-2 齿轮泵结构示意图
1-后泵盖 2-滚针轴承 3-泵体 4-前泵盖 5-传动轴
②拆装步骤
1、拆解齿轮泵时，先用内六方扳手在对称位置松开6个紧固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位销，
掀去前泵盖4，观察卸荷槽、吸油腔、压油腔等结构，弄清楚其作用，并分析工作原理。2、从泵体中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴。3、分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。4、装配步骤与拆卸步骤相反。
③拆装注意事项
1、拆装中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件和轴承。2、拆卸过程中，遇到元件卡住的情况时，
不要乱敲硬砸，请指导老师来解决。3、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，正确合理的安装，脏的零部件应用煤油清洗后才可安装，安装完毕后应使泵转动灵活平稳，没有阻滞、卡死现象。4、装配齿轮泵时，先将齿轮、轴装在后泵盖的滚针轴承内，轻轻装上泵体和前泵盖，打紧定位销，拧紧螺栓，注意使其受力均匀。
思考题
1、齿轮泵由哪几部分组成？各密封腔是怎样形成？
答： 一对内外啮合齿轮，惰轮，后端盖，安全阀（泵后端盖上的），泵壳，前端盖，齿轮轴（转
子），机械密封，轴套，轴承箱，联轴器，马达，密封罐（提供机械密封密封液），密封垫片以
及丝堵等。各密封腔是齿轮的每个凹齿与泵体的内圆腔壁和端盖三部分组成。
2、齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？
答：齿轮泵的密封工作区就是指主、从动齿轮啮合点两侧的吸、压油腔的区域。
3、齿轮泵的困油现象的原因及消除措施。
答：啮合的两齿间的液压油由于齿的封闭无法排出而形成困油现象。齿轮泵困油现象解决办法：
是在齿轮啮合处的侧面向排油腔开一道卸油槽，使困于两齿间的油可以被排出以消出困油现象。
4、该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？
答：外啮合齿轮泵是容积泵，是靠容积变化吸油排油，所谓容积就是两个齿间的面积乘以齿宽，
齿轮啮合分开时候吸油，在啮合时候排油，如此往复。
5、该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？ 答：齿轮泵工作时有三个主要泄漏途径：
1）齿轮两侧面与端盖间轴向间隙；
2）泵体内孔和齿轮外圆间的径向间隙；
3）两个齿面啮合间隙。
解决泄漏问题的对策是选用适当的间隙进行控制：通常轴向间隙控制在0.03~0.04mm;径向间隙控
制在0.13~0.16mm。高压齿轮泵往往通过在泵的前、后端盖间增设浮动轴套或浮动侧板的结构措
施，以实现轴向间隙的自动补偿。
6、齿轮、轴和轴承所受的径向液压不平衡力是怎样形成的？如何解决？ 答：齿轮泵工作时，在齿轮和轴承上承受径向液压力的作用。泵的右侧为吸油腔，左侧为压油腔。
在压油腔内有液压力作用于齿轮上，沿着齿顶的泄漏油，具有大小不等的压力，就是齿轮和轴承
收到的径向不平衡力。液压力越高，这个不平衡力就越大，其结果不仅加速了轴承的磨损，降低
了轴承的寿命，甚至使轴变形，造成齿顶和泵体内壁的摩擦等。 解决径向不平衡问题的简单办法
是缩小压油口，使压油腔的压力油仅作用在一个齿到两个齿的范围内，也可以采用开压力平衡槽
的办法来消除径向不平衡力。
二、 液压控制阀拆装实验
（一）实验目的
液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压控制阀的拆装实习以达到下列目的：
1、进一步理解电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀的结构组成及工作原理。2、掌握的正确拆卸、装配及安装连接方法。3、掌握常用电磁换向阀、单向阀、溢流阀、减压阀、节流阀故障排除及维修的基本方法。
（二）实验用液压控制阀、工具及辅料
1、实验用液压控制阀：电磁换向阀、溢流阀各2只。2、工具：内六方扳手2 套、固定扳手、螺丝刀、卡簧钳等。3、辅料：铜棒 、棉纱、煤油等。
（三）实验要求
1、实验前认真预习，搞清楚相关液压控制阀的工作原理，对其结构组成有一个基本的认识。2、针对不同的液压控制阀，利用相应工具，严格按照其拆卸、装配步骤进行，严禁违反操作规程进行私自拆卸、装配。3、实验中弄清楚常用液压控制阀的结构组成、工作原理及主要零件、组件特殊结构的作用。
（四）实验内容及注意事项
在实习老师的指导下，拆解各类液压控制阀，观察、了解各零件在液压控制阀中的作用，了解各种控制阀的工作原理，按照规定的步骤装配各类液压泵。
1、电磁换向阀
型号：34E —25D 电磁阀。
结构：泵结构见图2-1。
图2-1 三位四通电磁换向阀
①工作原理
利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换
向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。
②拆装注意事项
1、观察35E —25B 电磁阀的外观，找出压油口P ，回油口T 和两个工作油口A 、B 。
2、拆解中应用铜棒敲打零部件，以免损坏零部件。将电磁阀的电磁铁和阀体分开，观察并分析工
作过程，依次轻轻取出推杆、对中弹簧、阀芯，了解电磁阀阀芯的台肩结构，弄清楚换向阀的工作原理。
3、装配电磁阀时，轻轻装上阀芯，使其受力均匀，防止阀芯卡住不能动作，然后遵循先拆的部件
后安装，后拆的零部件先安装的原则，按原样装配。
4、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。
思考题
1、电磁换向阀由哪些零件组成？ 答：电磁换向阀主要由阀体、密封组件、凸轮、阀杆、手柄和阀盖等零部件组成。
2、电磁换向阀如何实现换向的？
答：电磁换向阀是利用电磁铁推动阀芯来控制液流方向的。采用电磁换向阀可以使操作轻便，容
易实现自动化操作。
3、电磁换向阀的中位机能不同是由于阀芯上的什么结构特点产生的？ 答：液压换向阀的阀芯有许多种，具体数及品种和各个液压阀的制造厂有关。阀芯的形式一般是
指液压阀处于中位时A 、B 、P 、T 四个油口之间的关系，如O 型是指中位时ABPT 四个油口互不
相通，H 型是指中位时ABPT 四个油口相互相通。
4、电磁换向阀中的电磁铁电源采用直流还是交流？ 答：交流电的优势在于升降压变换较为容易。而直流电的特点是较为稳定。
2、溢流阀
型号：Y 型先导式溢流阀（板式）。
结构：Y 型先导式溢流阀结构如见图2-3。
图2-3 Y 型先导式溢流阀结构示意图
1－调节手柄 2－调压弹簧 3－先导阀芯 4－复位弹簧 5－主阀芯
①工作原理
溢流阀进口的压力油除经轴向孔g 进入主阀芯的下腔外，还经轴向小孔e 进入主阀芯的上腔，并经锥阀座上的小孔a 作用在先导阀锥阀体3 上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯在主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。当作用在先导阀锥阀体上的液压力大于弹簧的预紧力时，锥阀在弹簧力的作用下打开。因阀体内部有油液流动，主阀芯上下两腔液压力在阻尼孔作用下不相等，主阀芯在上下腔液压力的作用下向上或向下移动，形成溢流口并开始溢流，来调节系统中的压力。
②拆装注意事项
1、观察YF 型先导式溢流阀的外观，找出进油口P ，出油口T ，控制油口K 及安装阀芯用的中心圆孔，从出油口向里窥视，可以看见阀口是被阀芯堵死的，阀口被遮盖量约为2 毫米左右。2、用内六方扳手对称位置松开阀体上的螺栓后，再取掉螺栓，用铜棒轻轻敲打使先导阀和主阀分开，轻轻取出阀芯，注意不要损伤，观察、分析其结构特点，搞清楚各自的作用。3、取出弹簧，观察先导调压弹簧、主阀复位弹簧的大小和刚度的不同。4、观察、分析其结构特点，掌握溢流阀的工作原理。5、装配时，遵循先拆的部件后安装，后拆的零部件先安装的原则，特别注意小心装配阀芯，防止阀芯卡死，正确合理的安装，保证溢流阀能正常工作。6、注意拆装中弄脏的零部件应用煤油清洗后才可装配。 思考题
1、溢流阀是由哪两部分组成的？导阀和主阀分别是由哪几个重要零件组成的？分析各零件的作用。 答：溢流阀是由阀体和阀芯组成的。主阀芯上的阻尼孔（固定节流孔）及调压弹簧一起构成先导级半桥分压式压力负反馈控制，负责向主阀芯的上腔提供经过先导阀稳压后的主级指令压力P2。主阀芯是主控回路的比较器，上端面作用有主阀芯的指令力P2A2，下端面作为主回路的
测压面，作用有反馈力P1A1，其合力可驱动阀芯，调节溢流口的大小，最后达到对进口压力P1进行调压和稳压的目的。
2、遥控口的作用是什么？远程调压和卸荷是怎样来实现的？ 答：该阀口可接通一减压阀，用减压阀来控制该口的压力，从而控制溢流的压力。（也就是说你可以将手动调节打到最大，然后将远程控制口的油接到另一处的减压阀，用减压阀控制该口的压力从而来控制溢流阀的溢流压力。）
3、溢流阀的静特性包括那几个部分？
答：溢流阀的静态性能指标包括：
①压力调节范围
②启闭特性
③卸荷压力 ④最小稳定流量和许用流量范围