富士smart5速度控制

模拟量电压指令对富士smart5系列交流伺服进行速度控制

一、信号接线

DC24V 模拟电压输入

二、参数设置

参数PA1 01=1 设置为速度控制模式

参数PA3 01=1 设置CONT1输入为“伺服启动（RUN ）”功能

参数PA3 03=2 设置CONT3输入为“手动正转（FWD ）”功能

参数PA3 02=11 设置CONT2输入为“复位（RST ）”功能

参数PA3 31=10 设置速度指令刻度范围

不要将任何CONT 输入端设置为“多段速度1（X1）”或“多段速度2（X2）”，即保持：X1=OFF，X2=OFF，使模拟量速度命令被选中。

三、操作方法

1，将伺服驱动器参数初始化(Fn07)，并重新上电。

2，按“二”所述，设置参数PA1 01，PA3 01，PA3 03，PA3 31,将参数写入驱动器，并重新上电。

3，将CONT1与DC24V 地端连接，让伺服使能。

4，将CONT3与DC24V 地端连接，让伺服系统工作在“手动正转”模式，由于X1=OFF，X2=OFF，手动运转的速度取决于模拟电压Vref 大小，转动方向取决于模拟电压Vref 极性。(注意：“手动正转模式”并不意味着电机只能正向运转)

5，如果要使用伺服限位，请将限位开关信号接入CN1接头的CONT4,CONT5信号。并将参数PA3 04=7；PA3 05=8即可。

四、增益调整

1、模式运行自整定增益（注意在有效行程内）

PA1 37(加速时间) 、PA1 38（减速时间）、PA1 20（移动距离）、PA1 21(速度设定) 、PA1 22 (停止时间) 、PA1 23 (旋转方向)

2、半自动整定手动设置惯量比(PA1 14)+自整定增益1（PA1 15）

3、手动调整PID

太敬-卫伟 [1**********]