SINAMICS S110
产品样本
• 2010
SINAMICS S110
Answers for industry.
SINAMICS S110
2 S110
概述3
控制单元
CU305
6 功率模块 PM340
11 附件
BOP20 基本操作面板
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块
SMC10 传感器模块
SMC20 传感器模块
TM31 端子模块
S110 概述
概述
Sinamics S110 是一个单轴伺服驱动器，主要应用于需要单轴精
确定位，快速响应的场合，如：机械手，堆垛机，自动化组装
线，印刷，塑料等设备。
结构
Sinamics S110 是一个模块化的结构，包括控制单元 CU305 和
功率模块 PM340，如下图：
控制单元分为 CU305DP 和 CU305CAN 两种，分别实现 DP 和
CAN 总线的通讯
功率模块 PM340 的功率范围为 0.12 ~ 90 kW，内置制动单元，
可以直接连接制动电阻用在快速制动的场合。
2功能Sinamics S110 既可以控制同步电机，也可以控制感应电机，同时支持 TTL/HTL，SSI ，Drive-CliQ 编码器。集成的 EPOS 功能包括：回参考点（Homing ），点动（Jog ），MDI ，16 个运动控制步（traversing block）等多种运动控制功能来灵活实现运动控制。集成的模拟量输入通道和通讯接口，可以灵活连接上位控制器。集成了自由功能块，可以在不使用控制器的情况下，在驱动侧进行逻辑编程。集成了安全功能：基本安全功能： 安全扭矩关断 STO安全抱闸控制 SBC安全停车 1 SS1扩展安全功能： 安全停车 2 SS2安全操作停车 SOS安全限速 SLS安全速度监控 SSM调试软件采用 STARTER，增强的诊断和测试功能可以同时记录4 条状态曲线。
概述
CU305 控制单元
S110 是一个单轴伺服控制器，其控制单元为 CU305，功率模块
为 PM340，其功率范围为 0.12 kW ~ 90 kW。
集成
CU305 可以选择性使用 MMC 卡，当使用 MMC 卡时，参数组
态和项目数据存储在 MMC 卡上，当更换控制单元时，不需要
调试工具，直接把 MMC 卡插在新的控制单元上。当使用扩展
的安全功能时，必须选择 MMC 卡。
CU305 及其组件通过 STARTER 软件调试。SINAMICS S110CU305 控制单元
设计CU305 提供以下标准接口：• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口，用来连接带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器反馈或者传感器模块• 1 个 PM-IF 接口用于和 PM340 功率模块通讯• 1 个 BOP20 插槽• 通讯接口 - PROFIBUS 接口（CU305 DP） - CAN 总线接口（CU305 CAN） - PROFINET 总线接口（CU305 PN 在准备中）• 1 路编码器接口，可以接以下编码器 - 增量编码器 TTL/HTL - 不带增量信号的 SSI 编码器• 1 路模拟量输入通道 ±10 V，13-bit 精度• 3 路可参数化的安全型数字量输入（浮地），或者 6 路可参数化的数字量输入（浮地）• 1 路可参数化的安全型数字量输出（浮地），或者 1 路数字量输出（浮地）• 4 路可参数化的数字量输入/ 输出（浮地）• 5 路可参数化的数字量输入（浮地）• 1 个 RS232 接口• 1 个 MMC 卡插槽• 2 个测试端口和 1 个参考地• 1 个 24 V DC 电源接口• 1 路 PE 保护地接口• 1 路温度传感器接口（KTY84-130 或 PTC）
3
CU305 控制单元
CU305 端子分布图（DP 或 CAN
）
4
SINAMICS S110
CU305 控制单元
1）
延时时间要参照硬件技术数据，实际的响应时间取决于数字量输入/输出执行的时间片2）3） 使用数字量输出时，必须在 X124 端子上接 24 V 电源 信号电缆必须采用屏蔽双绞线
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功率模块 PM340技术数据模块型 PM340，外型尺寸 FSA ~ FSF
模块型 PM340 有以下标准接口：
• 1 个电源进线连接
• PM-IF 接口用于模块型 PM340 与 CU305 控制单元连接• 外部制动电阻接口 DCP/R1 和 R2
• 电机电缆接口
• 安全抱闸继电器接口
• 2 个 PE（保护地）接口无集成滤波器的模块型 PM340 既可以用于接地的（TN ，TT ）电源系统，也可以用于中性点不接地的（IT ）电源系统。带集成进线滤波器的模块型 PM340 只适合在 TN 电源系统中应用。在使用集成的制动单元（制动斩波器）时，必须监控外部制动电
阻的温度（例如，温度控制开关）。集成
模块型 PM340 与 CU305 连接
安装有 CU305 和 BOP20 的模块型 PM340
6
SINAMICS S110
功率模块 PM340
模块型 PM340 通过 PM-IF 接口与 CU305 控制单元进行通讯。模块型 PM340
接线图举例
7
功率模块 PM340
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外型尺寸 FSA to FSE
输出电流，取决于脉冲频率外型尺寸 FSF 输出电流，取决于脉冲频率
输出电流，取决于周围温度
SINAMICS S110
功率模块 PM340
输出电流，取决于安装海拔高度
电压降容，取决于安装海拔高度
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功率模块 PM340
模块型功率模块
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概述
BOP20 基本操作面板
设计
BOP20 基本操作面板上有 1 个两行显示的背景灯和 6 个按键。BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 BOP20 供电和与
CU305
通讯。
SINAMICS S110
附件
BOP20 基本操作面板
集成
装有 BOP20
基本操作面板的 CU305
控制单元
选型与订货数据
描述
订货号
BOP20 基本操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0
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附件
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块
概述
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块用于组建星形 DRIVE-CLiQ 网络拓扑。
设计
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块提供以下标准接口：• 6 个 DRIVE-CLiQ 接口，可以用来连接 5 个带有 DRIVE-CLiQ 接口的装置
• 1 个 DC 24 V 电源接口
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器的状态通过多色的 LED 灯显示出来
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技术数据
DMC20 DRIVE-CliQ 网络集线器模块电流要求
0.15 A（直流 24 V，没有 DRIVE-CLiQ 供电，最大）导线最大横截面2.5 mm2安装尺寸• 宽50 mm• 高150 mm• 深111 mm重量0.8 kg
认证
cULus
（File No.:E164110）
选型与订货数据
描述
订货号
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器6SL3055-0AA00-6AA0
模块
（没有 DRIVE-CLiQ 电缆）
概述
当电机不带 DRIVE-CLiQ 接口，采用旋转变压器时，需要配 SMC10 模块。
SMC10 可以对下列反馈信号进行处理：• 2 极旋转变压器• 多极旋转变压器
设计
SMC10 模块提供有下列接口：• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个编码器接口，包括电机温度检测（ KT Y84-130 或PTC ），通过 Sub-D 连接• 1 个DC 24 V 接口
• 1 个 PE（保护性接地）接口
SMC10 模块的状态通过一个多色 LED 来显示。
可通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 公司的 SK8 型号或 Weidmüller 公司的 KLBü CO 1 型号）将屏蔽信号电缆与 SMC10 传感器模块连接。
SINAMICS S110
附件
SMC10 传感器模块
集成
SMC10 机柜安装式传感器模块通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元。
技术数据
SMC10 机柜安装式传感器模块电流要求
0.2 A（直流 24 V，不考虑编码器）• 导线最大横截面2.5 mm2• 最大保险电流20 A功率损耗
可适用的编码器
• 2 极旋转变压器• 多极旋转变压器• 励磁电压有效值4.1 V
• 励磁频率5 ~ 10 kHz 根据电机模块或电源模块的电流环周期• 转化率
0.5
• 编码器最大频率
2 kHz（120, 000 rpm）根据旋转变压器的极对数和电源模块或者电机模块的电流环周期• 最大倍频（插值）16384 倍（14 位）• 最大编码器电缆长度
130 mPE 接口M4 螺钉安装尺寸• 宽50 mm• 高150 mm• 深111 mm重量0.8 kg
认证
cULus (File No.:E164110)
选型与订货数据
描述
订货号
SMC10 机柜安装式模块6SL3055-0AA00-5AA0
（没有 Drive_CLiQ 电缆）
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附件
SMC20 传感器模块
概述
SMC20 模块可以连接以下编码器：• 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp• 绝对值编码器 EnDat
• 带增量信号sin/cos 1 Vpp 的 SSI 编码器（固件版本 2.4 及以上）此外，还可以借助温度传感器 KTY84-130 来检测电机温度信号。
设计
SMC20 机柜安装式传感器模块提供有下列接口：• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个编码器接口，包括电机温度检测（K T Y 84-130 或 PTC ），通过 Sub-D 连接器连接• 1 个 24 V DC 电源接口• 1 个 PE（保护性接地）接口
SMC20 机柜安装式传感器模块的状态通过一个多色 LED 来显示。可通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 公司的 SK8 型号或 Weidmüller 公司的 KLBü CO 1 型号）将屏蔽信号电缆与机柜安装式 SMC20 传感器模块连接。
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集成
SMC20 传感器模块通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元。
技术数据
SMC20 机柜安装式传感器模块电流要求
（直流 24 V，不考虑编码器）0.2 A• 导线最大横截面2.5 mm2• 最大保险电流20 A功率损耗
可适用的编码器
• 增量编码器 sin/cos 1Vpp• 绝对值编码器 EnDat
• 带增量信号 sin/cos1Vpp 的 SSI 编码器（固件版本 2.4 和更高版本）编码器电压
5 V DC/0.35 A增量编码器最大频率500 kHz
最大倍频16384 倍（14 位）SSI 波特率
100 kBaud最大编码器电缆长度100 mPE 接口M4 螺钉安装尺寸• 宽50 mm• 高150 mm• 深111 mm重量0.8 kg
认证
cULus (File No.:E164110)
选型与订货数据
描述
订货号
SMC20 机柜安装式编码器模块6SL3055-0AA00-5BA1
（没有DRIVE-CLiQ
电缆）
概述
使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
端子模块 TM31 还具有带换向触点的继电器输出和温度传感器输入的特征。
SINAMICS S110
附件
TM31 端子模块
设计
在端子模块 TM31 上提供有以下接口：• 8 个数字量输入
• 4 个双向数字量输入和数字量输出• 2 个带有转换触点的继电器输出• 2 个模拟量输入• 2 个模拟量输出
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）• 2 个 DRIVE-CLiQ 接口• 1 个 DC 24 V 电源接口• 1 个 PE（保护性接地）接口
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在端子模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8，或者 Weidm ü ller 型号的 KLB‹ CO 1。
端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。
选型与订货数据
描述
订货号
TM31 端子模块
6SL3055-0AA00-3AA0
（没有 DRIVE-CLiQ
电缆）
15
附件
TM31 端子模块
端子模块 TM31 通过 DRIVE-CLiQ 与控制器 CU305 进行通讯
TM31
端子模块连接示例16
1）
延迟时间与硬件有关。 实际反应时间取决于对数字量输入进行处理的时隙。
2）
若在带有连续变化输入电压的信号处理传感器中操作模拟输入，采样频率 fa = 1/t 时间片至少必须是最高信号频率 fmax 的两倍。
SINAMICS S110
附件
TM31 端子模块
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北方区
北京
北京市朝阳区望京中环南路7号邮政编码：100102电话：（010）6476 8888传真：（010）6476 4973济南
济南市舜耕路28号舜华园商务会所5楼邮政编码：250014电话：（0531）8266 6088传真：（0531）8266 0836西安
西安市高新区科技路33号高新国际商务中心28层邮政编码：710075电话：（029）8831 9898传真：（029）8833 8818天津
天津市和平区南京路189号津汇广场写字楼1401室邮政编码：300051电话：（022）8319 1666传真：（022）2332 8833青岛
青岛市香港中路76号
青岛颐中皇冠假日酒店405室邮政编码：266071电话：（0532）8573 5888传真：（0532）8576 9963郑州
郑州市中原中路220号
裕达国贸中心写字楼2506室邮政编码：450007电话：（0371）6771 9110传真：（0371）6771 9120唐山
唐山市建设北路99号火炬大厦1308房间邮政编码：063020电话：（0315）317 9450/51传真：（0315）317 9733太原
太原市府西街69号
国际贸易中心西塔16层1610B 邮政编码：030002电话：（0351）868 9048传真：（0351）868 9046乌鲁木齐
乌鲁木齐市五一路160号鸿福饭店C 座918室邮政编码：830000电话：（0991）582 1122传真：（0991）584 6288洛阳
洛阳市中州西路15号
洛阳牡丹大酒店4层415房间邮政编码：471003电话：（0379）6468 0295传真：（0379）6468 0296兰州
兰州市东岗西路589号锦江阳光酒店21层2111室邮政编码：730000电话：（0931）888 5151传真：（0931）881 0707石家庄
石家庄市中山东路303号石家庄世贸广场酒店1309室邮政编码：050011电话：（0311）8669 5100传真：（0311）8669 5300烟台
烟台市南大街9号金都大厦16F1606室邮政编码：264001电话：（0535）212 1880传真：（0535）212 1887银川
银川市北京东路123号
太阳神大酒店A 区1507房间邮政编码：750001电话：（0951）786 9866传真：（0951）786 9867
塘沽
天津经济技术开发区第三大街广场东路20号滨海金融街东区E4C 座三层15号邮政编码：300457电话：（022）5981 0333传真：（022）5981 0335淄博
淄博市张店区共青团西路95号钻石商务大厦19层L 单元邮政编码：255036电话：（0533）230 9898传真：（0533）230 9944
合肥
合肥市濉溪路278号财富广场27层2701、2702室邮政编码：230041电话：（0551）568 1299传真：（0551）568 1256无锡
无锡市解放路 1000号金陵大饭店2401-2403室邮政编码：214007电话：（0510）8273 6868传真：（0510）8276 8481宜昌
宜昌市东山大道95号清江大厦2011室邮政编码：443000电话：（0717）631 9033传真：（0717）631 9034徐州
徐州市彭城路93号泛亚大厦18层邮政编码：221003电话：（0516）8370 8388传真：（0516）8370 8308连云港
连云港市连云区中华西路千樱小区B 幢3单元601室邮政编码：222042电话：（0518）8231 3929传真：（0518）8231 3929扬州
杨州市江阳中路43号九州大厦7楼704房间邮政编码：225009电话：（0514）8778 4218传真：（0514）8787 7115南京
南京市玄武区中山路228号地铁大厦18层邮政编码：210008
（025）8456 0550电话：传真：（025）8451 1612温州
温州市车站大道高联大厦9楼B1室邮政编码：325000电话：（0577）8606 7091传真：（0577）8606 7093苏州
苏州市新加坡工业园苏华路2号国际大厦11层17-19单元邮政编码：215021电话：（0512）6288 8191传真：（0512）6661 4898宁波
宁波市沧海路1926号
上东商务中心25楼2511室邮政编码：315040电话：（0574）8785 5377传真：（0574）8787 0631南昌
南昌市北京西路88号江信国际大厦1401室邮政编码：330046电话：（0791）630 4866传真：（0791）630 4918常州
常州市关河东路38号九洲寰宇大厦911室邮政编码：213001电话：（0519）8989 5801传真：（0791）8989 5802绍兴
绍兴市解放北路玛格丽特商业中心西区2幢玛格丽特酒店10层1020 室邮政编码：312000电话：（0575）8820 1306传真：（0575）8820 1632/1759
扬中
扬中市扬子中路199号华康医药大厦703室邮政编码：212200电话：（0511）8327 566传真：（0511）8323 356南通
南通崇川区桃园路8号中南世纪城17栋1104室邮政编码：226018电话：（0513）8102 9880 传真：（0513）8102 9890
西南区
成都
成都市人民南路二段18号川信大厦18/17楼邮政编码：610016电话：（028）8619 9499传真：（028）8619 9355重庆
重庆市渝中区邹容路68号大都会商厦18层1809-12邮政编码：400010电话：（023）6382 8919传真：（023）6370 0612攀枝花
攀枝花市炳草岗新华街泰隆国际商务大厦B 座16层B2-2邮政编码：617000电话：（0812）335 9500/01传真：（0812）335 9718宜宾
宜宾市长江大道东段67号华荣酒店0233号房邮政编码：644002电话：（0831）233 8078传真：（0831）233 2680绵阳
绵阳市高新区火炬广场西街北段89号长虹大酒店四楼商务会议中心邮政编码：621000电话：（0816）241 0142传真：（0816）241 8950昆明
昆明市北京路155号红塔大厦1204室邮政编码：650011电话：（0871）315 8080传真：（0871）315 8093贵阳
贵州省贵阳市新华路富中国际广场15层C 座邮政编码：550002电话：（0851）551 0310传真：（0851）551 3932西宁
西宁市新宁路新宁花苑A 座紫恒国际公寓16楼21613室邮政编码：800028电话：（0971）550 3390传真：（0971）550 3390
技术培训北京：（010）8459 7518上海：（021）6281 5933-305/307/308广州：（020）3810 2015武汉：（027）8548 6688-6400沈阳：（024）2294 9880/8251 8219重庆：（023）6382 8919-3002 技术资料北京：（010）6476 3726
技术支持与服务热线电话：400-810-4288 （010）6471 9990 传真：（010）6471 9991
E-mail: [email protected]: www. 4008104288.com.cn
亚太技术支持（英文服务）及软件授权维修热线电话：（010）6475 7575传真：（010）6474 7474
Email: [email protected]
东北区
沈阳
沈阳市沈河区北站路59号 财富大厦E 座13层邮政编码：110013电话：（024）8251 8597传真：（024）2253 3626大连
大连市高新园七贤岭广贤路117号邮政编码：116001电话：（0411）8369 9760传真：（0411）8360 9468哈尔滨
哈尔滨市南岗区红军街15号奥威斯发展大厦30层A 座邮政编码：150001电话：（0451）5300 9933传真：（0451）5300 9990长春
长春市西安大路569号
长春香格里拉大饭店401房间邮政编码：130061电话：（0431）8898 1100传真：（0431）8898 1087鞍山
鞍山市铁东区园林路333号鞍山四海大酒店716室邮政编码：114010电话：（0412）638 8888传真：（0412）638 8716包头
包头市钢铁大街 66号国贸大厦 2107室邮政编码：014010电话：（0472）590 8380传真：（0472）590 8385呼和浩特
呼和浩特市乌兰察布西路内蒙古饭店15层1508房间邮政编码：010010电话：（0471）693 8888-1508传真：（0471）628 8269
华南区
广州
广州市天河路208号
天河城侧粤海天河城大厦8-10层邮政编码：510620电话：（020）3718 2888传真：（020）3718 2164福州
福州市五四路136号中银大厦21层邮政编码：350003电话：（0591）8750 0888传真：（0591）8750 0333南宁
南宁市金湖路63号金源现代城 9层 935室邮政编码：530022电话：（0771）552 0700传真：（0771）556 0701深圳
深圳市华侨城汉唐大厦9楼邮政编码：518053电话：（0755）2693 5188传真：（0755）2693 4245东莞
东莞市南城区宏远路1号宏远大厦1403-1405室邮政编码：523087电话：（0769）2240 9881传真：（0769）2242 2575厦门
厦门市厦禾路189号
银行中心21层2111-2112室邮政编码：361003电话：（0592）268 5508传真：（0592）268 5505佛山
佛山市汾江南路38号东建大厦19楼 K单元邮政编码：528000电话：（0757）8232 6710传真：（0757）8232 6720海口
海口市大同路38号
海口国际商业大厦1042房间邮政编码：570102电话：（0898）6678 8038传真：（0898）6678 2118珠海
珠海市景山路193号
珠海石景山旅游中心229房间邮政编码：519015电话：（0756）337 0869传真：（0756）332 4473汕头
汕头市金海湾大酒店1502房邮政编码：515041电话：（0754）848 1196传真：（0754）848 1195湛江
湛江市经济开发区乐山大道31号湛江皇冠假日酒店1616单元邮政编码：524022电话：（0759）338 1616/3232 传真：（0759）338 6789
华东区
上海
上海市浦东新区浦东大道1号中国船舶大厦10楼邮政编码: 200120 电话: （021）3889 3889传真: （021）5879 5155 长沙
长沙市五一大道456号亚大时代2101房邮政编码：410011电话：（0731）8446 7770传真：（0731）8446 7771武汉
武汉市汉口江汉区建设大道709号建银大厦18层邮政编码：430015电话：（027）8548 6688传真：（027）8548 6777杭州
杭州市西湖区杭大路15号嘉华国际商务中心1710室邮政编码：310007电话：（0571）8765 2999传真：（0571）8765 2998
本手册中提供的信息只是对产品的一般说明和特性介绍。文中内容可能
西门子（中国）有限公司工业业务领域驱动技术集团
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订货号：E20001-K-0266-C500-X-5D00 5056-SH902092-11101西门子公司版权所有
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SINAMICS S110
产品样本
• 2010
SINAMICS S110
Answers for industry.
SINAMICS S110
2 S110
概述3
控制单元
CU305
6 功率模块 PM340
11 附件
BOP20 基本操作面板
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块
SMC10 传感器模块
SMC20 传感器模块
TM31 端子模块
S110 概述
概述
Sinamics S110 是一个单轴伺服驱动器，主要应用于需要单轴精
确定位，快速响应的场合，如：机械手，堆垛机，自动化组装
线，印刷，塑料等设备。
结构
Sinamics S110 是一个模块化的结构，包括控制单元 CU305 和
功率模块 PM340，如下图：
控制单元分为 CU305DP 和 CU305CAN 两种，分别实现 DP 和
CAN 总线的通讯
功率模块 PM340 的功率范围为 0.12 ~ 90 kW，内置制动单元，
可以直接连接制动电阻用在快速制动的场合。
2功能Sinamics S110 既可以控制同步电机，也可以控制感应电机，同时支持 TTL/HTL，SSI ，Drive-CliQ 编码器。集成的 EPOS 功能包括：回参考点（Homing ），点动（Jog ），MDI ，16 个运动控制步（traversing block）等多种运动控制功能来灵活实现运动控制。集成的模拟量输入通道和通讯接口，可以灵活连接上位控制器。集成了自由功能块，可以在不使用控制器的情况下，在驱动侧进行逻辑编程。集成了安全功能：基本安全功能： 安全扭矩关断 STO安全抱闸控制 SBC安全停车 1 SS1扩展安全功能： 安全停车 2 SS2安全操作停车 SOS安全限速 SLS安全速度监控 SSM调试软件采用 STARTER，增强的诊断和测试功能可以同时记录4 条状态曲线。
概述
CU305 控制单元
S110 是一个单轴伺服控制器，其控制单元为 CU305，功率模块
为 PM340，其功率范围为 0.12 kW ~ 90 kW。
集成
CU305 可以选择性使用 MMC 卡，当使用 MMC 卡时，参数组
态和项目数据存储在 MMC 卡上，当更换控制单元时，不需要
调试工具，直接把 MMC 卡插在新的控制单元上。当使用扩展
的安全功能时，必须选择 MMC 卡。
CU305 及其组件通过 STARTER 软件调试。SINAMICS S110CU305 控制单元
设计CU305 提供以下标准接口：• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口，用来连接带 DRIVE-CLiQ 接口的电机的编码器反馈或者传感器模块• 1 个 PM-IF 接口用于和 PM340 功率模块通讯• 1 个 BOP20 插槽• 通讯接口 - PROFIBUS 接口（CU305 DP） - CAN 总线接口（CU305 CAN） - PROFINET 总线接口（CU305 PN 在准备中）• 1 路编码器接口，可以接以下编码器 - 增量编码器 TTL/HTL - 不带增量信号的 SSI 编码器• 1 路模拟量输入通道 ±10 V，13-bit 精度• 3 路可参数化的安全型数字量输入（浮地），或者 6 路可参数化的数字量输入（浮地）• 1 路可参数化的安全型数字量输出（浮地），或者 1 路数字量输出（浮地）• 4 路可参数化的数字量输入/ 输出（浮地）• 5 路可参数化的数字量输入（浮地）• 1 个 RS232 接口• 1 个 MMC 卡插槽• 2 个测试端口和 1 个参考地• 1 个 24 V DC 电源接口• 1 路 PE 保护地接口• 1 路温度传感器接口（KTY84-130 或 PTC）
3
CU305 控制单元
CU305 端子分布图（DP 或 CAN
）
4
SINAMICS S110
CU305 控制单元
1）
延时时间要参照硬件技术数据，实际的响应时间取决于数字量输入/输出执行的时间片2）3） 使用数字量输出时，必须在 X124 端子上接 24 V 电源 信号电缆必须采用屏蔽双绞线
5
功率模块 PM340技术数据模块型 PM340，外型尺寸 FSA ~ FSF
模块型 PM340 有以下标准接口：
• 1 个电源进线连接
• PM-IF 接口用于模块型 PM340 与 CU305 控制单元连接• 外部制动电阻接口 DCP/R1 和 R2
• 电机电缆接口
• 安全抱闸继电器接口
• 2 个 PE（保护地）接口无集成滤波器的模块型 PM340 既可以用于接地的（TN ，TT ）电源系统，也可以用于中性点不接地的（IT ）电源系统。带集成进线滤波器的模块型 PM340 只适合在 TN 电源系统中应用。在使用集成的制动单元（制动斩波器）时，必须监控外部制动电
阻的温度（例如，温度控制开关）。集成
模块型 PM340 与 CU305 连接
安装有 CU305 和 BOP20 的模块型 PM340
6
SINAMICS S110
功率模块 PM340
模块型 PM340 通过 PM-IF 接口与 CU305 控制单元进行通讯。模块型 PM340
接线图举例
7
功率模块 PM340
8
外型尺寸 FSA to FSE
输出电流，取决于脉冲频率外型尺寸 FSF 输出电流，取决于脉冲频率
输出电流，取决于周围温度
SINAMICS S110
功率模块 PM340
输出电流，取决于安装海拔高度
电压降容，取决于安装海拔高度
9
功率模块 PM340
模块型功率模块
10
概述
BOP20 基本操作面板
设计
BOP20 基本操作面板上有 1 个两行显示的背景灯和 6 个按键。BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用来为 BOP20 供电和与
CU305
通讯。
SINAMICS S110
附件
BOP20 基本操作面板
集成
装有 BOP20
基本操作面板的 CU305
控制单元
选型与订货数据
描述
订货号
BOP20 基本操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0
11
附件
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块
概述
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块用于组建星形 DRIVE-CLiQ 网络拓扑。
设计
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器模块提供以下标准接口：• 6 个 DRIVE-CLiQ 接口，可以用来连接 5 个带有 DRIVE-CLiQ 接口的装置
• 1 个 DC 24 V 电源接口
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器的状态通过多色的 LED 灯显示出来
12
技术数据
DMC20 DRIVE-CliQ 网络集线器模块电流要求
0.15 A（直流 24 V，没有 DRIVE-CLiQ 供电，最大）导线最大横截面2.5 mm2安装尺寸• 宽50 mm• 高150 mm• 深111 mm重量0.8 kg
认证
cULus
（File No.:E164110）
选型与订货数据
描述
订货号
DMC20 DRIVE-CLiQ 网络集线器6SL3055-0AA00-6AA0
模块
（没有 DRIVE-CLiQ 电缆）
概述
当电机不带 DRIVE-CLiQ 接口，采用旋转变压器时，需要配 SMC10 模块。
SMC10 可以对下列反馈信号进行处理：• 2 极旋转变压器• 多极旋转变压器
设计
SMC10 模块提供有下列接口：• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个编码器接口，包括电机温度检测（ KT Y84-130 或PTC ），通过 Sub-D 连接• 1 个DC 24 V 接口
• 1 个 PE（保护性接地）接口
SMC10 模块的状态通过一个多色 LED 来显示。
可通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 公司的 SK8 型号或 Weidmüller 公司的 KLBü CO 1 型号）将屏蔽信号电缆与 SMC10 传感器模块连接。
SINAMICS S110
附件
SMC10 传感器模块
集成
SMC10 机柜安装式传感器模块通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元。
技术数据
SMC10 机柜安装式传感器模块电流要求
0.2 A（直流 24 V，不考虑编码器）• 导线最大横截面2.5 mm2• 最大保险电流20 A功率损耗
可适用的编码器
• 2 极旋转变压器• 多极旋转变压器• 励磁电压有效值4.1 V
• 励磁频率5 ~ 10 kHz 根据电机模块或电源模块的电流环周期• 转化率
0.5
• 编码器最大频率
2 kHz（120, 000 rpm）根据旋转变压器的极对数和电源模块或者电机模块的电流环周期• 最大倍频（插值）16384 倍（14 位）• 最大编码器电缆长度
130 mPE 接口M4 螺钉安装尺寸• 宽50 mm• 高150 mm• 深111 mm重量0.8 kg
认证
cULus (File No.:E164110)
选型与订货数据
描述
订货号
SMC10 机柜安装式模块6SL3055-0AA00-5AA0
（没有 Drive_CLiQ 电缆）
13
附件
SMC20 传感器模块
概述
SMC20 模块可以连接以下编码器：• 增量式编码器 sin/cos 1 Vpp• 绝对值编码器 EnDat
• 带增量信号sin/cos 1 Vpp 的 SSI 编码器（固件版本 2.4 及以上）此外，还可以借助温度传感器 KTY84-130 来检测电机温度信号。
设计
SMC20 机柜安装式传感器模块提供有下列接口：• 1 个 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 个编码器接口，包括电机温度检测（K T Y 84-130 或 PTC ），通过 Sub-D 连接器连接• 1 个 24 V DC 电源接口• 1 个 PE（保护性接地）接口
SMC20 机柜安装式传感器模块的状态通过一个多色 LED 来显示。可通过编码器系统连接器连接屏蔽信号电缆，也可通过屏蔽连接端子（例如，Phoenix Contact 公司的 SK8 型号或 Weidmüller 公司的 KLBü CO 1 型号）将屏蔽信号电缆与机柜安装式 SMC20 传感器模块连接。
14
集成
SMC20 传感器模块通过 DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元。
技术数据
SMC20 机柜安装式传感器模块电流要求
（直流 24 V，不考虑编码器）0.2 A• 导线最大横截面2.5 mm2• 最大保险电流20 A功率损耗
可适用的编码器
• 增量编码器 sin/cos 1Vpp• 绝对值编码器 EnDat
• 带增量信号 sin/cos1Vpp 的 SSI 编码器（固件版本 2.4 和更高版本）编码器电压
5 V DC/0.35 A增量编码器最大频率500 kHz
最大倍频16384 倍（14 位）SSI 波特率
100 kBaud最大编码器电缆长度100 mPE 接口M4 螺钉安装尺寸• 宽50 mm• 高150 mm• 深111 mm重量0.8 kg
认证
cULus (File No.:E164110)
选型与订货数据
描述
订货号
SMC20 机柜安装式编码器模块6SL3055-0AA00-5BA1
（没有DRIVE-CLiQ
电缆）
概述
使用端子模块 TM31，可以扩展驱动系统内部数字量输入和数字量输出以及模拟量输入和模拟量输出的数量。
端子模块 TM31 还具有带换向触点的继电器输出和温度传感器输入的特征。
SINAMICS S110
附件
TM31 端子模块
设计
在端子模块 TM31 上提供有以下接口：• 8 个数字量输入
• 4 个双向数字量输入和数字量输出• 2 个带有转换触点的继电器输出• 2 个模拟量输入• 2 个模拟量输出
• 1 个温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）• 2 个 DRIVE-CLiQ 接口• 1 个 DC 24 V 电源接口• 1 个 PE（保护性接地）接口
信号电缆屏蔽可以借助一个屏蔽线接线端子连接在端子模块 TM31 上，例如 Phoenix Contact 型号的 SK8，或者 Weidm ü ller 型号的 KLB‹ CO 1。
端子模块 TM31 的状态通过一个多色 LED 来显示。
选型与订货数据
描述
订货号
TM31 端子模块
6SL3055-0AA00-3AA0
（没有 DRIVE-CLiQ
电缆）
15
附件
TM31 端子模块
端子模块 TM31 通过 DRIVE-CLiQ 与控制器 CU305 进行通讯
TM31
端子模块连接示例16
1）
延迟时间与硬件有关。 实际反应时间取决于对数字量输入进行处理的时隙。
2）
若在带有连续变化输入电压的信号处理传感器中操作模拟输入，采样频率 fa = 1/t 时间片至少必须是最高信号频率 fmax 的两倍。
SINAMICS S110
附件
TM31 端子模块
17
北方区
北京
北京市朝阳区望京中环南路7号邮政编码：100102电话：（010）6476 8888传真：（010）6476 4973济南
济南市舜耕路28号舜华园商务会所5楼邮政编码：250014电话：（0531）8266 6088传真：（0531）8266 0836西安
西安市高新区科技路33号高新国际商务中心28层邮政编码：710075电话：（029）8831 9898传真：（029）8833 8818天津
天津市和平区南京路189号津汇广场写字楼1401室邮政编码：300051电话：（022）8319 1666传真：（022）2332 8833青岛
青岛市香港中路76号
青岛颐中皇冠假日酒店405室邮政编码：266071电话：（0532）8573 5888传真：（0532）8576 9963郑州
郑州市中原中路220号
裕达国贸中心写字楼2506室邮政编码：450007电话：（0371）6771 9110传真：（0371）6771 9120唐山
唐山市建设北路99号火炬大厦1308房间邮政编码：063020电话：（0315）317 9450/51传真：（0315）317 9733太原
太原市府西街69号
国际贸易中心西塔16层1610B 邮政编码：030002电话：（0351）868 9048传真：（0351）868 9046乌鲁木齐
乌鲁木齐市五一路160号鸿福饭店C 座918室邮政编码：830000电话：（0991）582 1122传真：（0991）584 6288洛阳
洛阳市中州西路15号
洛阳牡丹大酒店4层415房间邮政编码：471003电话：（0379）6468 0295传真：（0379）6468 0296兰州
兰州市东岗西路589号锦江阳光酒店21层2111室邮政编码：730000电话：（0931）888 5151传真：（0931）881 0707石家庄
石家庄市中山东路303号石家庄世贸广场酒店1309室邮政编码：050011电话：（0311）8669 5100传真：（0311）8669 5300烟台
烟台市南大街9号金都大厦16F1606室邮政编码：264001电话：（0535）212 1880传真：（0535）212 1887银川
银川市北京东路123号
太阳神大酒店A 区1507房间邮政编码：750001电话：（0951）786 9866传真：（0951）786 9867
塘沽
天津经济技术开发区第三大街广场东路20号滨海金融街东区E4C 座三层15号邮政编码：300457电话：（022）5981 0333传真：（022）5981 0335淄博
淄博市张店区共青团西路95号钻石商务大厦19层L 单元邮政编码：255036电话：（0533）230 9898传真：（0533）230 9944
合肥
合肥市濉溪路278号财富广场27层2701、2702室邮政编码：230041电话：（0551）568 1299传真：（0551）568 1256无锡
无锡市解放路 1000号金陵大饭店2401-2403室邮政编码：214007电话：（0510）8273 6868传真：（0510）8276 8481宜昌
宜昌市东山大道95号清江大厦2011室邮政编码：443000电话：（0717）631 9033传真：（0717）631 9034徐州
徐州市彭城路93号泛亚大厦18层邮政编码：221003电话：（0516）8370 8388传真：（0516）8370 8308连云港
连云港市连云区中华西路千樱小区B 幢3单元601室邮政编码：222042电话：（0518）8231 3929传真：（0518）8231 3929扬州
杨州市江阳中路43号九州大厦7楼704房间邮政编码：225009电话：（0514）8778 4218传真：（0514）8787 7115南京
南京市玄武区中山路228号地铁大厦18层邮政编码：210008
（025）8456 0550电话：传真：（025）8451 1612温州
温州市车站大道高联大厦9楼B1室邮政编码：325000电话：（0577）8606 7091传真：（0577）8606 7093苏州
苏州市新加坡工业园苏华路2号国际大厦11层17-19单元邮政编码：215021电话：（0512）6288 8191传真：（0512）6661 4898宁波
宁波市沧海路1926号
上东商务中心25楼2511室邮政编码：315040电话：（0574）8785 5377传真：（0574）8787 0631南昌
南昌市北京西路88号江信国际大厦1401室邮政编码：330046电话：（0791）630 4866传真：（0791）630 4918常州
常州市关河东路38号九洲寰宇大厦911室邮政编码：213001电话：（0519）8989 5801传真：（0791）8989 5802绍兴
绍兴市解放北路玛格丽特商业中心西区2幢玛格丽特酒店10层1020 室邮政编码：312000电话：（0575）8820 1306传真：（0575）8820 1632/1759
扬中
扬中市扬子中路199号华康医药大厦703室邮政编码：212200电话：（0511）8327 566传真：（0511）8323 356南通
南通崇川区桃园路8号中南世纪城17栋1104室邮政编码：226018电话：（0513）8102 9880 传真：（0513）8102 9890
西南区
成都
成都市人民南路二段18号川信大厦18/17楼邮政编码：610016电话：（028）8619 9499传真：（028）8619 9355重庆
重庆市渝中区邹容路68号大都会商厦18层1809-12邮政编码：400010电话：（023）6382 8919传真：（023）6370 0612攀枝花
攀枝花市炳草岗新华街泰隆国际商务大厦B 座16层B2-2邮政编码：617000电话：（0812）335 9500/01传真：（0812）335 9718宜宾
宜宾市长江大道东段67号华荣酒店0233号房邮政编码：644002电话：（0831）233 8078传真：（0831）233 2680绵阳
绵阳市高新区火炬广场西街北段89号长虹大酒店四楼商务会议中心邮政编码：621000电话：（0816）241 0142传真：（0816）241 8950昆明
昆明市北京路155号红塔大厦1204室邮政编码：650011电话：（0871）315 8080传真：（0871）315 8093贵阳
贵州省贵阳市新华路富中国际广场15层C 座邮政编码：550002电话：（0851）551 0310传真：（0851）551 3932西宁
西宁市新宁路新宁花苑A 座紫恒国际公寓16楼21613室邮政编码：800028电话：（0971）550 3390传真：（0971）550 3390
技术培训北京：（010）8459 7518上海：（021）6281 5933-305/307/308广州：（020）3810 2015武汉：（027）8548 6688-6400沈阳：（024）2294 9880/8251 8219重庆：（023）6382 8919-3002 技术资料北京：（010）6476 3726
技术支持与服务热线电话：400-810-4288 （010）6471 9990 传真：（010）6471 9991
E-mail: [email protected]: www. 4008104288.com.cn
亚太技术支持（英文服务）及软件授权维修热线电话：（010）6475 7575传真：（010）6474 7474
Email: [email protected]
东北区
沈阳
沈阳市沈河区北站路59号 财富大厦E 座13层邮政编码：110013电话：（024）8251 8597传真：（024）2253 3626大连
大连市高新园七贤岭广贤路117号邮政编码：116001电话：（0411）8369 9760传真：（0411）8360 9468哈尔滨
哈尔滨市南岗区红军街15号奥威斯发展大厦30层A 座邮政编码：150001电话：（0451）5300 9933传真：（0451）5300 9990长春
长春市西安大路569号
长春香格里拉大饭店401房间邮政编码：130061电话：（0431）8898 1100传真：（0431）8898 1087鞍山
鞍山市铁东区园林路333号鞍山四海大酒店716室邮政编码：114010电话：（0412）638 8888传真：（0412）638 8716包头
包头市钢铁大街 66号国贸大厦 2107室邮政编码：014010电话：（0472）590 8380传真：（0472）590 8385呼和浩特
呼和浩特市乌兰察布西路内蒙古饭店15层1508房间邮政编码：010010电话：（0471）693 8888-1508传真：（0471）628 8269
华南区
广州
广州市天河路208号
天河城侧粤海天河城大厦8-10层邮政编码：510620电话：（020）3718 2888传真：（020）3718 2164福州
福州市五四路136号中银大厦21层邮政编码：350003电话：（0591）8750 0888传真：（0591）8750 0333南宁
南宁市金湖路63号金源现代城 9层 935室邮政编码：530022电话：（0771）552 0700传真：（0771）556 0701深圳
深圳市华侨城汉唐大厦9楼邮政编码：518053电话：（0755）2693 5188传真：（0755）2693 4245东莞
东莞市南城区宏远路1号宏远大厦1403-1405室邮政编码：523087电话：（0769）2240 9881传真：（0769）2242 2575厦门
厦门市厦禾路189号
银行中心21层2111-2112室邮政编码：361003电话：（0592）268 5508传真：（0592）268 5505佛山
佛山市汾江南路38号东建大厦19楼 K单元邮政编码：528000电话：（0757）8232 6710传真：（0757）8232 6720海口
海口市大同路38号
海口国际商业大厦1042房间邮政编码：570102电话：（0898）6678 8038传真：（0898）6678 2118珠海
珠海市景山路193号
珠海石景山旅游中心229房间邮政编码：519015电话：（0756）337 0869传真：（0756）332 4473汕头
汕头市金海湾大酒店1502房邮政编码：515041电话：（0754）848 1196传真：（0754）848 1195湛江
湛江市经济开发区乐山大道31号湛江皇冠假日酒店1616单元邮政编码：524022电话：（0759）338 1616/3232 传真：（0759）338 6789
华东区
上海
上海市浦东新区浦东大道1号中国船舶大厦10楼邮政编码: 200120 电话: （021）3889 3889传真: （021）5879 5155 长沙
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