暂停指令
G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P 或X 后的数值是暂停时间。X 后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s ）为单位，P 后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms ）为单位。
例如，G04 X2.0; 或G04 X2000; 暂停2秒
G04 P2000;
但谀承┛紫导庸ぶ噶钪校ㄈ鏕82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P 表示，若用地址X 表示，则控制系统认为X 是X 轴坐标值进行执行。
例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG 状态下，按下CW （主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO 状态下，按下START 键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
3．地址D 、H 的意义相同
刀具补偿参数D 、H 具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H 为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D 为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00 G43 H1 Z100.0;
G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;
4．镜像指令
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X 轴或Y 轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X 轴和Y 轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
5． 圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY 平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_
或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X 、Y 为圆弧终点坐标，I 、J 为圆弧起点到圆心在X 、Y 轴上的增量值，R 为圆弧半径，F 为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，R 为正值；q>180°，R 为负值；I 、K 的指定也可用R 指定，当两者同时被指定时，R 指令优先，I 、K 无效；R 不能做整圆切削，整圆切削只能用I 、J 、K 编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。
当有I 、K 为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I 、J 、K 都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
6．G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。
注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读者慎用。
7．编制换刀子程序。
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存在系统内存内，在换刀时，在MDI 状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。
以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
O2002; (程序名)
G80 G40 G49 ; （取消固定循环、刀补）
M05; (主轴停止)
M09; (冷却液关闭)
G91 G30 Z0; （Z 轴回到第二原点，即换刀点）
M06; （换刀）
M99; （子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在MDI 状态下，键入“T5 M98 P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
8．其他
程序段顺序号，用地址N 表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K ），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N 只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。 例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2;
G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 执行的是G00（虽有F 值，但也不执行G01）。
不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;
G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;
以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律，才可以减少错误，避免事故的发生。
10. 不同的控制系统指令的区别
对于不同的控制系统，比如说，法兰克和西门子，它们的指令本身就是很不一样的。例如：法兰克的子程序以M98开始，M99结束，但是，西门子的是以L 作为标记符，以M17结束。
暂停指令
G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P 或X 后的数值是暂停时间。X 后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s ）为单位，P 后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms ）为单位。
例如，G04 X2.0; 或G04 X2000; 暂停2秒
G04 P2000;
但谀承┛紫导庸ぶ噶钪校ㄈ鏕82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P 表示，若用地址X 表示，则控制系统认为X 是X 轴坐标值进行执行。
例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。
2．M00、M01、M02和M30的区别与联系
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回到JOG 状态下，按下CW （主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO 状态下，按下START 键才能启动程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
3．地址D 、H 的意义相同
刀具补偿参数D 、H 具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H 为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D 为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00 G43 H1 Z100.0;
G01 G41 D21 X20.0 Y35.0 F200;
4．镜像指令
镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X 轴或Y 轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X 轴和Y 轴进行镜像时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。
注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。
5． 圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY 平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ K_ F_
或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X 、Y 为圆弧终点坐标，I 、J 为圆弧起点到圆心在X 、Y 轴上的增量值，R 为圆弧半径，F 为进给量。
在圆弧切削时注意，q≤180°，R 为正值；q>180°，R 为负值；I 、K 的指定也可用R 指定，当两者同时被指定时，R 指令优先，I 、K 无效；R 不能做整圆切削，整圆切削只能用I 、J 、K 编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。
当有I 、K 为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I 、J 、K 都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
6．G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免。
注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读者慎用。
7．编制换刀子程序。
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存在系统内存内，在换刀时，在MDI 状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。
以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
O2002; (程序名)
G80 G40 G49 ; （取消固定循环、刀补）
M05; (主轴停止)
M09; (冷却液关闭)
G91 G30 Z0; （Z 轴回到第二原点，即换刀点）
M06; （换刀）
M99; （子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在MDI 状态下，键入“T5 M98 P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
8．其他
程序段顺序号，用地址N 表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K ），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N 只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。
9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。 例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2;
G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 执行的是G00（虽有F 值，但也不执行G01）。
不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。
G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;
G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;
以上各项均在PMC-10V20（FANUC SYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律，才可以减少错误，避免事故的发生。
10. 不同的控制系统指令的区别
对于不同的控制系统，比如说，法兰克和西门子，它们的指令本身就是很不一样的。例如：法兰克的子程序以M98开始，M99结束，但是，西门子的是以L 作为标记符，以M17结束。