机床发展史
摘要：本文将介绍从古至今机床的发展状况和不同时期机床的种类和特点以及未来机床的主要发展趋势，同时还介绍了我国自建国以来机床在我国的发展历程。机床是金属加工中最重要的工具，是机械制造业赖以生存的基础。在公元二千年前就出现了人类最早的机床，经历了上千年的发展，机床也从当初的简易落后逐渐发展成为了高效先进的设备。如今，随着计算机技术在机床上的应用，机床的效率和精度得到了极大的提高，这使得机床的发展由机械控制步入了数字控制阶段。以数控技术为核心的先进机床技术在一定程度上也反映一个国家制造水平和工业实力。
关键词：机床 发展 机械控制 数控
The Development History Of Machine Tools
Abstract: This article will introduce the development situation of machine tools in all ages and the types and characteristics of machine tools at different times and the main trends of machine tools in the future. At the same time, this article also introduces the development of machine tools in our country since our country was founded. Machine tool is the most important tools in mental processing and the foundation of the manufacturing industry to survive. The earliest machine tool appeared in A.D. two thousand years ago ,has experienced thousands of years of development, the machine tools from the original simple behind gradually developed into efficient and advance equipment. Nowadays, along with the computer technology application in machine tools, the precision and efficiency are improved greatly. It makes the machine tools controlled by a mechanical went into digital control stage. Advance machine tools with numerical control technology reflects a country’s level of manufacturing and industrial strength to a certain extent.
Key words: Machine tool Development Mechanical control Numerical control
世界上最早出现的机床是在公元二千多年时的树木车床。在工作时用脚踏绳索下端的套圈，利用树枝的弹性通过绳索带动工
件旋转，用石片或其他东西作为刀具，对工件进行切削。这便是机床最早的雏形。
到了十五世纪，由于制造钟
表和武器的需要，出现了加工螺纹的齿轮的机床。还有用于加工炮筒的镗床，十七世纪，由于军事上的需要，大炮制造业迅速发展，镗床得到了进一步的发展。
开始设计出床头箱、卡盘，从原来的旋转工件发展到旋转床头箱
[2]
。1797年，英国的莫利兹设计
出了一种用丝杠传动刀架的车床，这种车床能够实现自动进给中世纪时期，有人设计出了利用脚踏板通过曲轴带动飞轮旋转，再由飞轮带动主轴旋转的“脚踏车床”，到十六世纪中叶，法国一个叫贝松的设计师设计出了一种用使用螺丝杠使刀具移动来车螺纹的车床，不过这种车床在当时并没有得到推广。
十八世纪的工业革命进一步推动了机床技术的发展。1775年，威尔金森发明了世界上第一台能够进行精密加工的镗床。这种镗床用的是空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上[1]。镗床为蒸汽机的发展做出了重要的贡献，从此，机床逐渐用蒸汽机作为动力。而在机床上，人们已经
和加工螺纹，被视为划时代的机床结构。莫利兹也因此被称为“英国机床工业之父”。
十九世纪，由于纺织业，交通运输机械和武器制造业的大力发展，各种各样的机床开始广泛出现。1800年，莫利兹改进了原来的刀架车床，采用更换齿轮的方法使得进给速度的加工螺纹的螺距可以改变。1817年，一位英国人罗伯茨设计出了可以通过四级带轮的背轮机构来改变主轴转速的车床。此后，更大型的车床出现了。同时，工业的发展对于机械化自动化的要求越来越高，在这种需求下，美国的菲奇在1845年设计出了转塔车床，三年
后，美国又出现了回轮车床[5]。到了1873年，美国的斯潘塞相继研制出了单轴自动车床和三轴自动车床。到了二十世纪初出现了有单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。
十九世纪人们对于镗床的改进也在不断进行。1885年，在对威尔金森的镗床做了许多改进之后，英国的赫顿发明了工作台升降式镗床，并成为了现代镗床的雏形。
由于发展蒸汽机的需求，很多技术人员也开始着手刨床的研究。从1814年到1839年前，人们先后设计制造出多种龙门刨床，但是这些刨床都没有送刀装置[6]，直到1839年，英国一个叫做博德默的设计师终于设计出了带有送刀装置的龙门刨床。而从1831年起以后的40年间，用于加工小平面的牛头刨床也开始被
制造出来。
就在英国为了应对工业革命的需求设计制造刨床、镗床的时候，美国为了生产武器装备，则将精力放在了铣床的研制上。1818年，惠特尼研制出了世界上第一台普通铣床，但是由于当时的铣床造价过高，因此并没有得到广泛发展，虽然当时关注铣床的人不多，但是惠特尼的铣床为以后铣床的发明应用奠定了基础。1862年，美国工程师约瑟夫·布朗设计制造出了世界上第一台万能铣床，这种铣床配备了万有分度盘和综合铣刀[7]，成为了一次划时代的设计。万能铣床的工作台可以在水平方向旋转一定的角度并有立铣头等附件。布朗设计的铣床在1867年的巴黎博览会上获得了极大的成功，随后，他又设计出了经过研磨也不会发生变形的成型铣刀和用于磨
铣刀的研磨机，布朗的设计使铣床的发展达到了一个更高的水平。
在19世纪五六十年代，钻床和磨床也相继出现。1850年前后，德国的马蒂格诺最先制成了用于在金属上钻孔的麻花钻，1862年，英国的惠特沃斯在伦敦的国际博览会上展出了由动力驱动的钻床，这也是近代钻床的雏形。以后，各种各样的钻穿开始出现，后来电动机的发明和在钻床上的使用，使大型高性能的钻床也最终被研制出来。1864年，美国制造出来世界上第一台磨床，当时的磨床是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并使它能够自动传送的装置[3]。12年后，美国的布朗研制出了与近代磨床比较接近的万能磨床。后来，由于轴承、导轨的不断改进，磨床的精度也越来越高，并且开始向专业
化方向发展。
到了20世纪，电子技术开始得到快速发展，自动信息处理、数据处理以及计算机技术在机床上的应用，给自动化技术带来了新的概念。于是人们开始研究用数字信号代替机械结构对机床的运动和加工的过程进行控制的新一代的机床。1952年，美国帕森斯公司与麻省理工学院合作研制成功了世界上第一台数控升降铣床[4]，四年后，德国、日本、苏联也分别研制出本国的第一台数控机床，紧接着我国又于1958年制造出了我国的第一台数控机床。1959年，美国可耐·杜列克公司成功研制出了世界首台加工中心，加工中心配备有刀库、用于换刀的装置和回转工作台以满足在一次装夹中进行不同类型的加工[8]，如车削、铣削和钻孔等，这是数控机床的新一代类型。然
而由于当时的数控系统还处于电子管、晶体管和集成电路初期，设备的体积较大，价格昂贵且工作可靠性差，因此数控机床大多都是比较简单的钻床，数控机床技术并没有得到推广，发展也比较缓慢。
60年代，比较简单、经济的点位控制数控钻床和直线控制数控铣床得到了较快发展，数控机床开始在机械制造业各部门逐步推广。60年代末，又出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接控制系统（DNC）和用小型计算机控制的计算机数控系统（CNC）。
70年代，大规模集成电路、小型计算机和微处理器开始出现，数控的体积、运算速度、价格、可靠性方面都得到了很大的改善。1974年，人们成功研制出使用微处理器和半导体存储器的
微型计算机数控系统（MNC），这种数控系统的功能比三代数控系统的大了一倍，体积减少到了二十分之一，价格也降低了四分之三，可靠性也有很大的提高[9]。同时，数控机床的基础理论也在逐步积累，关键技术得到了新的突破，从而使数控机床的发展开始得到重视，世界发达国家的数控机床产业也开始进入发展阶段。
80年代，数控系统微处理器的运算速度又有了较大的提高，监控、检测、换刀、外围设备开始应用，数控机床的功能不断完善，可靠性进一步提高，数控机床得到了全面发展，发达国家的数控机床产业进入了发展应用阶段。
90年代，数控机床在工业生产中得到了普遍应用，数控机床技术不断发展，柔性单元、柔性
系统、自动化工厂开始应用，数控机床产业开始进入成熟阶段。
进入21世纪后，民用工业和军事技术的不断发展对数控机床的要求越来越高，智能控制技术、我国机床工业开始发展建设。建立了车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床、仪表机床、重型机床等专业机床研究所，这对我国机床技术的发展起到有力高速高精控制技术、多通道开放式体系结构、多轴控制技术、CAD/CAM与CNC的集成，让数控机床的技术达到了智能化、网络化、敏捷制造、虚拟制造的更高阶段。而未来数控机床的类型将更加多样化，自动程度也更加高，并将会向高速高效、高精度、高可靠性、复合化、多轴化、智能化方向发展。 我国机床的发展
从1949年建国时期到1952年国民经济恢复时期，我国把机床工业的发展放在了重要的位置实现了机床的从无到有，初步建成了机床行业的构架。
1953到1957年“一五”期间
的推动作用。在“一五”期间，我国机床主要采用前苏联的图纸或仿制品，累计向全国提供了十万多台机床，主要用于国家的重工业和机械工业的建设。
1958到1962年“二五”期间我国机床工业进入到提高完善阶段。这一时期重点发展重型机床、精密机床、锻压机床等，机床产业设备基本齐全，具备了提供大型、精密、高效机床和专用机床的能力，为我国汽车、内燃机、轴承、电机等行业提供了大量的装备。到1962年底，我国机床仿制品比例从“一五”期间的78.5%下降到了33.2%。国民经济发展和国防建设对高精度精密机床的
需求越来越大，而国内当时还没有具备生产高精度精密机床的能力，欧美又对我国进行技术封锁，1986到1990年“七五”期间我国数控机床开始与国外合作生产。机床市场由此向国际市场进原苏联也中止了对我国机床的供货，因此只能自力更生，对整个机床行业组织“会战”。到1965年底，我国累计掌握了二十多种高精度精密机床的技术，国内高精度精密机床产业出现了。
1980年以后我国机床工业进入了新的历史发展时期。改革开放后，我国开始进行技术改造，其中包括了数控攻关和数控机床的国产化，通过技术改造，企业在关键工艺装备、开发试验手段和装配、加工条件上得到了改善。
1981到1985年“六五”期间我国数控机床技术开始发展。在这一时期，机床行业一共引进了113项国外技术，自行开发了1225种新产品[10]。中国的机床开始出口到多个国家和地区
发。1991到1995年“八五”期间，我国数控机床具有了自主知识产权。1996到2000年“九五”期间，我国数控机床的市场占有率有了很大的提高。
到了2000年以后我国机床工业实现了跨越式高速发展。国家实施振兴装备制造业的重大国策，为了改变大型、高精度数控机床主要依赖进口的现状，满足国民经济发展和国家重点工业领域发展的需要，提出发展大型、精密、高速数控装备和数控系统及功能部件为十六项重点振兴领域之一，在国家的政策支持和市场需求推动下，数控机床产业实现了跨越式发展，代表数控技术先进水平的五轴联动机床也打破了国外封锁。
建国以来特别是改革开放30年来，我国机床工业获得了很大的进步，机床行业也将把握未来的发展机遇，使我国由机床制造大国向机床制造强国转变。
小结：机床工业是一个国家
参考文献：
制造业的基础，机床产业作为一个国家的战略性产业，备受世界各国的重视。在对机床的发展史有了一定的了解后，将有助于人们把握将来机床的发展趋势，设计出符合未来需求的机床设备。
[1]杨明建，金属切削机床.清华大学出版社，2004，5
[2]李洪，实用机床设计手册.辽宁科学技术出版社，2007，3
[3]李勇，李光伟，机械设备数控技术.国防工业出版社，2007，57 [4]魏静姿，机床加工工艺.机械工程出版社，2009，2 [5]沈世德，机械设计与制造工程 [J].《中国制造信息化》，2001年第30卷第3期 [6]杨德，高速切削加工技术及其应用[J].《机械》，2007年第34卷第8期 [7]张接信，组合机床及其自动化.人民交通出版社，2009,37 [8]任田玉，新编机床数控技术.北京理工大学出版社，2005，34 [9]田萍，数控机床加工工艺及设备.北京电子工业出版社，2005,3 [10]《机械设计与制造工程》，2001年第30卷第一期
机床发展史
摘要：本文将介绍从古至今机床的发展状况和不同时期机床的种类和特点以及未来机床的主要发展趋势，同时还介绍了我国自建国以来机床在我国的发展历程。机床是金属加工中最重要的工具，是机械制造业赖以生存的基础。在公元二千年前就出现了人类最早的机床，经历了上千年的发展，机床也从当初的简易落后逐渐发展成为了高效先进的设备。如今，随着计算机技术在机床上的应用，机床的效率和精度得到了极大的提高，这使得机床的发展由机械控制步入了数字控制阶段。以数控技术为核心的先进机床技术在一定程度上也反映一个国家制造水平和工业实力。
关键词：机床 发展 机械控制 数控
The Development History Of Machine Tools
Abstract: This article will introduce the development situation of machine tools in all ages and the types and characteristics of machine tools at different times and the main trends of machine tools in the future. At the same time, this article also introduces the development of machine tools in our country since our country was founded. Machine tool is the most important tools in mental processing and the foundation of the manufacturing industry to survive. The earliest machine tool appeared in A.D. two thousand years ago ,has experienced thousands of years of development, the machine tools from the original simple behind gradually developed into efficient and advance equipment. Nowadays, along with the computer technology application in machine tools, the precision and efficiency are improved greatly. It makes the machine tools controlled by a mechanical went into digital control stage. Advance machine tools with numerical control technology reflects a country’s level of manufacturing and industrial strength to a certain extent.
Key words: Machine tool Development Mechanical control Numerical control
世界上最早出现的机床是在公元二千多年时的树木车床。在工作时用脚踏绳索下端的套圈，利用树枝的弹性通过绳索带动工
件旋转，用石片或其他东西作为刀具，对工件进行切削。这便是机床最早的雏形。
到了十五世纪，由于制造钟
表和武器的需要，出现了加工螺纹的齿轮的机床。还有用于加工炮筒的镗床，十七世纪，由于军事上的需要，大炮制造业迅速发展，镗床得到了进一步的发展。
开始设计出床头箱、卡盘，从原来的旋转工件发展到旋转床头箱
[2]
。1797年，英国的莫利兹设计
出了一种用丝杠传动刀架的车床，这种车床能够实现自动进给中世纪时期，有人设计出了利用脚踏板通过曲轴带动飞轮旋转，再由飞轮带动主轴旋转的“脚踏车床”，到十六世纪中叶，法国一个叫贝松的设计师设计出了一种用使用螺丝杠使刀具移动来车螺纹的车床，不过这种车床在当时并没有得到推广。
十八世纪的工业革命进一步推动了机床技术的发展。1775年，威尔金森发明了世界上第一台能够进行精密加工的镗床。这种镗床用的是空心圆筒形镗杆，两端都安装在轴承上[1]。镗床为蒸汽机的发展做出了重要的贡献，从此，机床逐渐用蒸汽机作为动力。而在机床上，人们已经
和加工螺纹，被视为划时代的机床结构。莫利兹也因此被称为“英国机床工业之父”。
十九世纪，由于纺织业，交通运输机械和武器制造业的大力发展，各种各样的机床开始广泛出现。1800年，莫利兹改进了原来的刀架车床，采用更换齿轮的方法使得进给速度的加工螺纹的螺距可以改变。1817年，一位英国人罗伯茨设计出了可以通过四级带轮的背轮机构来改变主轴转速的车床。此后，更大型的车床出现了。同时，工业的发展对于机械化自动化的要求越来越高，在这种需求下，美国的菲奇在1845年设计出了转塔车床，三年
后，美国又出现了回轮车床[5]。到了1873年，美国的斯潘塞相继研制出了单轴自动车床和三轴自动车床。到了二十世纪初出现了有单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。
十九世纪人们对于镗床的改进也在不断进行。1885年，在对威尔金森的镗床做了许多改进之后，英国的赫顿发明了工作台升降式镗床，并成为了现代镗床的雏形。
由于发展蒸汽机的需求，很多技术人员也开始着手刨床的研究。从1814年到1839年前，人们先后设计制造出多种龙门刨床，但是这些刨床都没有送刀装置[6]，直到1839年，英国一个叫做博德默的设计师终于设计出了带有送刀装置的龙门刨床。而从1831年起以后的40年间，用于加工小平面的牛头刨床也开始被
制造出来。
就在英国为了应对工业革命的需求设计制造刨床、镗床的时候，美国为了生产武器装备，则将精力放在了铣床的研制上。1818年，惠特尼研制出了世界上第一台普通铣床，但是由于当时的铣床造价过高，因此并没有得到广泛发展，虽然当时关注铣床的人不多，但是惠特尼的铣床为以后铣床的发明应用奠定了基础。1862年，美国工程师约瑟夫·布朗设计制造出了世界上第一台万能铣床，这种铣床配备了万有分度盘和综合铣刀[7]，成为了一次划时代的设计。万能铣床的工作台可以在水平方向旋转一定的角度并有立铣头等附件。布朗设计的铣床在1867年的巴黎博览会上获得了极大的成功，随后，他又设计出了经过研磨也不会发生变形的成型铣刀和用于磨
铣刀的研磨机，布朗的设计使铣床的发展达到了一个更高的水平。
在19世纪五六十年代，钻床和磨床也相继出现。1850年前后，德国的马蒂格诺最先制成了用于在金属上钻孔的麻花钻，1862年，英国的惠特沃斯在伦敦的国际博览会上展出了由动力驱动的钻床，这也是近代钻床的雏形。以后，各种各样的钻穿开始出现，后来电动机的发明和在钻床上的使用，使大型高性能的钻床也最终被研制出来。1864年，美国制造出来世界上第一台磨床，当时的磨床是在车床的溜板刀架上装上砂轮，并使它能够自动传送的装置[3]。12年后，美国的布朗研制出了与近代磨床比较接近的万能磨床。后来，由于轴承、导轨的不断改进，磨床的精度也越来越高，并且开始向专业
化方向发展。
到了20世纪，电子技术开始得到快速发展，自动信息处理、数据处理以及计算机技术在机床上的应用，给自动化技术带来了新的概念。于是人们开始研究用数字信号代替机械结构对机床的运动和加工的过程进行控制的新一代的机床。1952年，美国帕森斯公司与麻省理工学院合作研制成功了世界上第一台数控升降铣床[4]，四年后，德国、日本、苏联也分别研制出本国的第一台数控机床，紧接着我国又于1958年制造出了我国的第一台数控机床。1959年，美国可耐·杜列克公司成功研制出了世界首台加工中心，加工中心配备有刀库、用于换刀的装置和回转工作台以满足在一次装夹中进行不同类型的加工[8]，如车削、铣削和钻孔等，这是数控机床的新一代类型。然
而由于当时的数控系统还处于电子管、晶体管和集成电路初期，设备的体积较大，价格昂贵且工作可靠性差，因此数控机床大多都是比较简单的钻床，数控机床技术并没有得到推广，发展也比较缓慢。
60年代，比较简单、经济的点位控制数控钻床和直线控制数控铣床得到了较快发展，数控机床开始在机械制造业各部门逐步推广。60年代末，又出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接控制系统（DNC）和用小型计算机控制的计算机数控系统（CNC）。
70年代，大规模集成电路、小型计算机和微处理器开始出现，数控的体积、运算速度、价格、可靠性方面都得到了很大的改善。1974年，人们成功研制出使用微处理器和半导体存储器的
微型计算机数控系统（MNC），这种数控系统的功能比三代数控系统的大了一倍，体积减少到了二十分之一，价格也降低了四分之三，可靠性也有很大的提高[9]。同时，数控机床的基础理论也在逐步积累，关键技术得到了新的突破，从而使数控机床的发展开始得到重视，世界发达国家的数控机床产业也开始进入发展阶段。
80年代，数控系统微处理器的运算速度又有了较大的提高，监控、检测、换刀、外围设备开始应用，数控机床的功能不断完善，可靠性进一步提高，数控机床得到了全面发展，发达国家的数控机床产业进入了发展应用阶段。
90年代，数控机床在工业生产中得到了普遍应用，数控机床技术不断发展，柔性单元、柔性
系统、自动化工厂开始应用，数控机床产业开始进入成熟阶段。
进入21世纪后，民用工业和军事技术的不断发展对数控机床的要求越来越高，智能控制技术、我国机床工业开始发展建设。建立了车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床、仪表机床、重型机床等专业机床研究所，这对我国机床技术的发展起到有力高速高精控制技术、多通道开放式体系结构、多轴控制技术、CAD/CAM与CNC的集成，让数控机床的技术达到了智能化、网络化、敏捷制造、虚拟制造的更高阶段。而未来数控机床的类型将更加多样化，自动程度也更加高，并将会向高速高效、高精度、高可靠性、复合化、多轴化、智能化方向发展。 我国机床的发展
从1949年建国时期到1952年国民经济恢复时期，我国把机床工业的发展放在了重要的位置实现了机床的从无到有，初步建成了机床行业的构架。
1953到1957年“一五”期间
的推动作用。在“一五”期间，我国机床主要采用前苏联的图纸或仿制品，累计向全国提供了十万多台机床，主要用于国家的重工业和机械工业的建设。
1958到1962年“二五”期间我国机床工业进入到提高完善阶段。这一时期重点发展重型机床、精密机床、锻压机床等，机床产业设备基本齐全，具备了提供大型、精密、高效机床和专用机床的能力，为我国汽车、内燃机、轴承、电机等行业提供了大量的装备。到1962年底，我国机床仿制品比例从“一五”期间的78.5%下降到了33.2%。国民经济发展和国防建设对高精度精密机床的
需求越来越大，而国内当时还没有具备生产高精度精密机床的能力，欧美又对我国进行技术封锁，1986到1990年“七五”期间我国数控机床开始与国外合作生产。机床市场由此向国际市场进原苏联也中止了对我国机床的供货，因此只能自力更生，对整个机床行业组织“会战”。到1965年底，我国累计掌握了二十多种高精度精密机床的技术，国内高精度精密机床产业出现了。
1980年以后我国机床工业进入了新的历史发展时期。改革开放后，我国开始进行技术改造，其中包括了数控攻关和数控机床的国产化，通过技术改造，企业在关键工艺装备、开发试验手段和装配、加工条件上得到了改善。
1981到1985年“六五”期间我国数控机床技术开始发展。在这一时期，机床行业一共引进了113项国外技术，自行开发了1225种新产品[10]。中国的机床开始出口到多个国家和地区
发。1991到1995年“八五”期间，我国数控机床具有了自主知识产权。1996到2000年“九五”期间，我国数控机床的市场占有率有了很大的提高。
到了2000年以后我国机床工业实现了跨越式高速发展。国家实施振兴装备制造业的重大国策，为了改变大型、高精度数控机床主要依赖进口的现状，满足国民经济发展和国家重点工业领域发展的需要，提出发展大型、精密、高速数控装备和数控系统及功能部件为十六项重点振兴领域之一，在国家的政策支持和市场需求推动下，数控机床产业实现了跨越式发展，代表数控技术先进水平的五轴联动机床也打破了国外封锁。
建国以来特别是改革开放30年来，我国机床工业获得了很大的进步，机床行业也将把握未来的发展机遇，使我国由机床制造大国向机床制造强国转变。
小结：机床工业是一个国家
参考文献：
制造业的基础，机床产业作为一个国家的战略性产业，备受世界各国的重视。在对机床的发展史有了一定的了解后，将有助于人们把握将来机床的发展趋势，设计出符合未来需求的机床设备。
[1]杨明建，金属切削机床.清华大学出版社，2004，5
[2]李洪，实用机床设计手册.辽宁科学技术出版社，2007，3
[3]李勇，李光伟，机械设备数控技术.国防工业出版社，2007，57 [4]魏静姿，机床加工工艺.机械工程出版社，2009，2 [5]沈世德，机械设计与制造工程 [J].《中国制造信息化》，2001年第30卷第3期 [6]杨德，高速切削加工技术及其应用[J].《机械》，2007年第34卷第8期 [7]张接信，组合机床及其自动化.人民交通出版社，2009,37 [8]任田玉，新编机床数控技术.北京理工大学出版社，2005，34 [9]田萍，数控机床加工工艺及设备.北京电子工业出版社，2005,3 [10]《机械设计与制造工程》，2001年第30卷第一期