第28卷第12期2008年12月
文章编号:0253—2239(2008)12—2321—04
光学学报
V01.28,No.12December,2008
ACTAOPTICASINICA
点衍射干涉仪中小孔衍射波面误差分析
马
、
强1’2刘伟奇1李香波1’2康玉思1’2魏忠伦1冯睿1柳华1
,
,1中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林长春130033、
2中国科学院研究生院,北京100039
摘要针孔或光纤直径的大小是影响点衍射干涉仪检测精度的重要因素,在实际检测中须根据检测任务的精度要求来选择dqL的尺寸。基于标量衍射理论,仿真计算了dqL尺寸引起的衍射波面相对标准球面偏离的误差。结果表明,当小孔直径为2.5“m,数值孑L径(NA)为0.3时,与小孔有关的光学系统误差峰值(PV)约为0.07nm。仿真方法和计算结果为针对各种高精度面形检测任务而设计点衍射干涉仪和分析其精度提供了理论和数据参考。
关键词
光学检测;点衍射干涉仪;标量衍射;衍射波面误差
文献标识码A
doi:10.3788/A0¥20082812.2321
中图分类号0436.1
AnalysisofDiffraction
MaQian91・2
WavefrontErrorinPointDiffractionInterferometer
KangYusil,2
LiuWeiqilLiXiangb01’2FengRuil
WeiZhonglunl
LiuHual
ofOptics,FineMechanics
and
r
【
StateKeyLaboratoryofAppliedOptics,ChangchunInstitute
Physics,]
J
仇ineseAcademyofSciences,Changchun,Jilin130031,观ina
2
GraduateUniversityofChineseAcademyofSciences,Beijing
100039,China
AbstractThediameter
ofpinhole
or
fiberiS
a
criticalelementthataffectsthe
precisionofpointdiffraction
interferometer(PDI).ThedimensionoftheapertureiSdeterminedbyvariationalaccuracyofpracticalmeasurement.Based
on
thescalardiffractiontheory,thedeviationbetweendiffractionwavefrontandsphericityarousedby
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theis
dimensionsoftheapertureiSsimulatedandanalyzed.Theresultsshowthewavefrontabout0.07nm
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peak.vaUy
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or
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diameteriS2.5“m.
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of
Themethodandresultsof
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data
referenceforchoosing
aperturealongwiththeanalysisdesignofPDIforvarioustestingtasksofaccuracyrequirement.
scalardiffraction;diffractionwavefront
error
Keywords
opticaltesting;pointdiffractioninterferometer
1
引言
RMS精度至少达到A/10000[2]。而现有商业干涉仪的RMS精度大约为A/50~A/100,远远不能满足检测要求。干涉检测法的精度往往取决于使用的参考波面的精度。传统的干涉检测仪,一般使用标准参考球面来产生参考波面,其精度往往受限于参考球面的较大误差。点衍射干涉仪不使用参考球面而是使用小圆孔衍射来产生理想的球面波,可以实现面形的绝对测量。
球面镜是许多光学系统的重要组成部分,而其面形质量也是影响整个系统性能的至关重要的问题。例如在X射线望远镜中,一些球面的面形精度均方根(RMS)值要求达到1.25~5nmEl],在使用波长11~14nm的极紫外光刻中,要求某些光学元件的面形RMS精度为0.27nin,如果使用常用的波长为632.8nlTl的可见光来检验,要求检测仪的本身
收稿日期:2008—03—28;收到修改稿日期:2008—06—02
作者简介:马强(1984--),男,硕士研究生,主要从事光学检测、视频显示和图象处理技术等方面的研究。
E-mail:maqiangl9842002@163.com
导师简介:刘伟奇(1958--),男,研究员,博士生导师,主要从事光学检测、激光彩色视频显示技术等方面的研究。E-mail:liuwq@ciomp.ac.cn(通信联系人)
光
学
学报
28卷
点衍射干涉仪的两个主要的误差来源是参考波面误差和系统的几何结构产生的误差,在几何结构产生的误差能被精确测量时,可被完全消除,但参考波面的误差却难以消除[2],所以各种点衍射干涉仪的重要误差来源都是小孔衍射产生参考波面的误差,即衍射波面相对于标准球面的偏离[3]。参考波面的误差主要与产生它的小孔尺寸有关。本文基于标量衍射理论,仿真计算了小孔尺寸引起的衍射波面相对标准球面偏离的误差。
图2衍射波面不意图
Fig.2
Skethofdiffractionwavefront
O
托≠
2仿真计算和分析
如图1为点衍射干涉仪(PDI)的基本原理。氦氖激光器产生的短相干长度激光经物镜聚焦在小孔后发生衍射,产生近似球面的衍射波面。其中一部分作为参考球面波w1,一部分作为照明光W2(或称检测波)照射待检球面,反射后携带了待检球面面形信息的W3又经小孑L处反射镜反射后(W4)与参考球面波W1发生干涉,干涉条纹由CCD相机接收,然后输入到计算机进行分析[4]。
定性分析一下小孔衍射后的波面。如图2,因为圆孑L的圆对称性和连续性,衍射波面应该是关于球顶点Q对称的,在等相位面上远离顶点时其曲率半径也应该是连续变化的。即衍射波面可认为是一个近似球面的对称面,且越远离顶点,衍射波面离标准球面越远,即衍射球面误差越大。基于以上分析,将衍射波面边缘点P到标准球面点P7的距离等效为衍射波面偏离球面的误差(或称衍射球面的误差)峰值(PV),即Ew=R—r,因为仅考虑PV不大于一个波长时的情况,又可将PV用标准球面边缘点P处衍射波面相位与标准球面顶点Q处相位的差值来表示:
Evv=(如一驴P)A/(27c),
(1)
式中如,如分别为Q,P处的相位。这样,衍射波面偏离球面的误差PV的计算就转化为衍射波面在两个确定点的相位的计算。
根据光波叠加原理,对于频率相同,振动方向相
图1点衍射干涉仪的基本原理
Fig.1
PrincipleofPDI
同的单色光波,在空间某点的合振动场强为
因聚焦在小孔处的高斯光束的束腰一般为小孔尺寸的几倍,所以入射波可看作平面波哺’6]。仿真计算将圆孔分为若干点光源,并假定它们在圆孔处的振幅和相位都是一致的。因圆孔的直径相当小(微米级),假设应该符合常理。在仿真计算前,首先
E=>:Aicos(al—ccJt),
(2)
式中口;,A。分别为参与叠加的各点的相位和振幅。此点的相位为
妒=arctan[∑A,sin口,/(∑A/cosai)],(3)
所以,
E,v=arctanE2A口sin口曲/(∑A幻c。s口砬]--arctanE:X,A沪sin口护/(∑口护c。s口中)¨/(2丌),(4)
式中A幻,口幻,A护,口护分别为小孔上各点在Q点和P点的振幅和相位。
需要指出的是,严格的讲,在圆孔尺寸与波长相比拟甚至小于波长时,入射光波在圆孔边界上会发生电(磁)矢量的三个分矢量之间的耦合,所以需要使用严格的电磁理论计算衍射场的分布,即矢量衍
射理论。而使用电磁理论计算,不但计算过程十分复杂,而且要达10_5的计算精度也十分困难,另外因为基于电磁理论的数值仿真在可见光部分的收敛速度很慢而需花费很长的计算时间¨]。所以以上采用的仿真分析是基于标量衍射理论的。标量衍射理论已被证明在小孔直径为几倍波长时可认为与矢量
12期马
强等:点衍射干涉仪中小孔衍射波面误差分析
2323
衍射理论完全近似[5],而本文主要计算的是小孔直径为波长的2~8倍时的情况,所以仿真计算误差可
忽略。
使用数值计算方法I-71和计算机仿真时,使用了积分的方法来避免将dqL分为有限个点源时产生的计算误差。取待检球面半径为1m,检测波长为
632.8
nm,得到不同的小孑L半径时在不同数值孑L径
(NA)上的衍射波面误差PV。如图3所示。
≤
匠
勺
莒羔
导
图3衍射波面偏离球面的误差与小孔半径的关系
Fig.3
Deviationof
a
diffractionwavefrontfrom
sphericityfordifferent
aperture
radius口
由图3可知,若要使衍射球面误差小于10-5A,当待检球面NA一0.2时,小孔半径需小于3A(小孔直径小于3.7肚m)。当待检球面NA一0.6时,小孔半径要小于IX(d、孑L直径小于1.3肛m)。而由上文可知标量计算的适用范围为dqL直径为波长的2倍以上,所以若要求精度为10_5A,待检球面NA<O.6时可使用本计算结果,而待检球面NA>0.6时,必须使用矢量衍射理论仿真计算。具体适用情况应根据待检球面数值孔径和精度要求具体分析。将图3改变为更容易观察的形式,如图4所示。
≤
匠
勺
暑
羔
鲁
O
图4波面误差和小孔的关系
Fig.4
Wavefront
errorversus
pinholeradius
另外根据不同参数时的仿真计算可知衍射球面误差PV是关于小孔半径与波长的比值,待检球面
半径和NA的函数。在4qL半径与波长比值、待检球面半径、NA一定时,PV与波长的比值也是一定的,所以选取更小的检测波长和相应的小孔半径时,PV越小,这也是使用短工作波长检测精度更高的原因。当小孔半径与波长的比值,NA一定时,待检球面半径越大,衍射球面误差越小,这也是符合常理的。因为相对于越大的待检球面半径,有限尺寸的小孔越可近似为一个点。
3有效性及其他误差分析
文献E83使用矢量衍射理论分析了二维情况下的点衍射后的波面误差,其参数为:波长为632.8nm,待检球面半径为0.1m,NA一0.6,小孔直径分别
400
700
nm(在此范围内,标量近似实际是无效
的)。文献E73的仿真结果与同样的参数下使用本文的标量分析计算的结果的比较如图5所示。可知在4qL直径小于波长时误差大约为两个数量级,而随
着小孔直径的增加,标量计算的结果与矢量分析中TE波的差别逐渐缩小,可以预见在本文计算的小孔直径为2~8倍波长范围内,计算误差能保持在一个数量级之内(即实际衍射球面误差可能会比计算结果大一个数量级)。
△TEOTM
J
…
×scalar
0
)
Q
△
X
400500600
700
Pilmolediameter/tun
图5标量仿真的结果与矢量结果的比较
Fig.5
Comparisonofscalarsimulationand
vector
results
仿真计算结果实际为峰值,一般来说,RMS值为PV的1/2~1/8,即实际RMS值还要优于数值计算PV的结果。所以若将计算结果作为RMS值保守考虑时,误差会更小。
实际的点衍射干涉仪中还有影响参考波面的其他误差,比如汇聚物镜的像差(主要是彗差)p’1…,聚
焦光斑和小孔的对准精度、小孔的不圆度、小孑L反射镜的表面粗糙度等。文献[11]给出的这些误差的典型值分别为0.01
am,0.04rim,0.05nm,0.02am,
则小孔直径为2.5“m,NA=0.3时,与dqL有关的
2324
光
学光学系统误差△cU=0.07
nm。
如果要提高整个系统的精度,还需考虑减小包括以上几个因素之内的许多方面的误差。另外因为待检面反射回的波面汇聚点相对小孑L位置的偏移也会引起误差,所以系统的实际精度还与待检面的面形质量有关。待检面面形质量越好,检测精度越高。
4
结论
仿真计算了dqL尺寸大小引起的衍射波面偏离球面的误差。根据计算可以估计点衍射丁涉仪的系统RMS精度能够达到0.05~0.1rim,计算结果可为点衍射干涉仪的设计提供数据支持。在根据实际检测任务精度要求选择4qL尺寸时,4qL尺寸越小,参考波面的质链越好,但同时透过的光功率也越小,所以会要求更高的光功率来获得对比度较好的干涉条纹,同时要求更长的曝光时间。所以要根据实际情况具体分析选择合适的:J,4L尺寸。
参
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作者:作者单位:
马强, 刘伟奇, 李香波, 康玉思, 魏忠伦, 冯睿, 柳华, Ma Qiang, Liu Weiqi,Li Xiangbo, Kang Yusi, Wei Zhonglun, Feng Rui, Liu Hua
马强,李香波,康玉思,Ma Qiang,Li Xiangbo,Kang Yusi(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039), 刘伟奇,魏忠伦,冯睿,柳华,Liu Weiqi,Wei Zhonglun,Feng Rui,Liu Hua(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林,长春,130033)光学学报
ACTA OPTICA SINICA2008,28(12)0次
刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
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光学检测;点衍射干涉仪;标量衍射;衍射波面误差
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error
Keywords
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1
引言
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球面镜是许多光学系统的重要组成部分,而其面形质量也是影响整个系统性能的至关重要的问题。例如在X射线望远镜中,一些球面的面形精度均方根(RMS)值要求达到1.25~5nmEl],在使用波长11~14nm的极紫外光刻中,要求某些光学元件的面形RMS精度为0.27nin,如果使用常用的波长为632.8nlTl的可见光来检验,要求检测仪的本身
收稿日期:2008—03—28;收到修改稿日期:2008—06—02
作者简介:马强(1984--),男,硕士研究生,主要从事光学检测、视频显示和图象处理技术等方面的研究。
E-mail:maqiangl9842002@163.com
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28卷
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图2衍射波面不意图
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托≠
2仿真计算和分析
如图1为点衍射干涉仪(PDI)的基本原理。氦氖激光器产生的短相干长度激光经物镜聚焦在小孔后发生衍射,产生近似球面的衍射波面。其中一部分作为参考球面波w1,一部分作为照明光W2(或称检测波)照射待检球面,反射后携带了待检球面面形信息的W3又经小孑L处反射镜反射后(W4)与参考球面波W1发生干涉,干涉条纹由CCD相机接收,然后输入到计算机进行分析[4]。
定性分析一下小孔衍射后的波面。如图2,因为圆孑L的圆对称性和连续性,衍射波面应该是关于球顶点Q对称的,在等相位面上远离顶点时其曲率半径也应该是连续变化的。即衍射波面可认为是一个近似球面的对称面,且越远离顶点,衍射波面离标准球面越远,即衍射球面误差越大。基于以上分析,将衍射波面边缘点P到标准球面点P7的距离等效为衍射波面偏离球面的误差(或称衍射球面的误差)峰值(PV),即Ew=R—r,因为仅考虑PV不大于一个波长时的情况,又可将PV用标准球面边缘点P处衍射波面相位与标准球面顶点Q处相位的差值来表示:
Evv=(如一驴P)A/(27c),
(1)
式中如,如分别为Q,P处的相位。这样,衍射波面偏离球面的误差PV的计算就转化为衍射波面在两个确定点的相位的计算。
根据光波叠加原理,对于频率相同,振动方向相
图1点衍射干涉仪的基本原理
Fig.1
PrincipleofPDI
同的单色光波,在空间某点的合振动场强为
因聚焦在小孔处的高斯光束的束腰一般为小孔尺寸的几倍,所以入射波可看作平面波哺’6]。仿真计算将圆孔分为若干点光源,并假定它们在圆孔处的振幅和相位都是一致的。因圆孔的直径相当小(微米级),假设应该符合常理。在仿真计算前,首先
E=>:Aicos(al—ccJt),
(2)
式中口;,A。分别为参与叠加的各点的相位和振幅。此点的相位为
妒=arctan[∑A,sin口,/(∑A/cosai)],(3)
所以,
E,v=arctanE2A口sin口曲/(∑A幻c。s口砬]--arctanE:X,A沪sin口护/(∑口护c。s口中)¨/(2丌),(4)
式中A幻,口幻,A护,口护分别为小孔上各点在Q点和P点的振幅和相位。
需要指出的是,严格的讲,在圆孔尺寸与波长相比拟甚至小于波长时,入射光波在圆孔边界上会发生电(磁)矢量的三个分矢量之间的耦合,所以需要使用严格的电磁理论计算衍射场的分布,即矢量衍
射理论。而使用电磁理论计算,不但计算过程十分复杂,而且要达10_5的计算精度也十分困难,另外因为基于电磁理论的数值仿真在可见光部分的收敛速度很慢而需花费很长的计算时间¨]。所以以上采用的仿真分析是基于标量衍射理论的。标量衍射理论已被证明在小孔直径为几倍波长时可认为与矢量
12期马
强等:点衍射干涉仪中小孔衍射波面误差分析
2323
衍射理论完全近似[5],而本文主要计算的是小孔直径为波长的2~8倍时的情况,所以仿真计算误差可
忽略。
使用数值计算方法I-71和计算机仿真时,使用了积分的方法来避免将dqL分为有限个点源时产生的计算误差。取待检球面半径为1m,检测波长为
632.8
nm,得到不同的小孑L半径时在不同数值孑L径
(NA)上的衍射波面误差PV。如图3所示。
≤
匠
勺
莒羔
导
图3衍射波面偏离球面的误差与小孔半径的关系
Fig.3
Deviationof
a
diffractionwavefrontfrom
sphericityfordifferent
aperture
radius口
由图3可知,若要使衍射球面误差小于10-5A,当待检球面NA一0.2时,小孔半径需小于3A(小孔直径小于3.7肚m)。当待检球面NA一0.6时,小孔半径要小于IX(d、孑L直径小于1.3肛m)。而由上文可知标量计算的适用范围为dqL直径为波长的2倍以上,所以若要求精度为10_5A,待检球面NA<O.6时可使用本计算结果,而待检球面NA>0.6时,必须使用矢量衍射理论仿真计算。具体适用情况应根据待检球面数值孔径和精度要求具体分析。将图3改变为更容易观察的形式,如图4所示。
≤
匠
勺
暑
羔
鲁
O
图4波面误差和小孔的关系
Fig.4
Wavefront
errorversus
pinholeradius
另外根据不同参数时的仿真计算可知衍射球面误差PV是关于小孔半径与波长的比值,待检球面
半径和NA的函数。在4qL半径与波长比值、待检球面半径、NA一定时,PV与波长的比值也是一定的,所以选取更小的检测波长和相应的小孔半径时,PV越小,这也是使用短工作波长检测精度更高的原因。当小孔半径与波长的比值,NA一定时,待检球面半径越大,衍射球面误差越小,这也是符合常理的。因为相对于越大的待检球面半径,有限尺寸的小孔越可近似为一个点。
3有效性及其他误差分析
文献E83使用矢量衍射理论分析了二维情况下的点衍射后的波面误差,其参数为:波长为632.8nm,待检球面半径为0.1m,NA一0.6,小孔直径分别
400
700
nm(在此范围内,标量近似实际是无效
的)。文献E73的仿真结果与同样的参数下使用本文的标量分析计算的结果的比较如图5所示。可知在4qL直径小于波长时误差大约为两个数量级,而随
着小孔直径的增加,标量计算的结果与矢量分析中TE波的差别逐渐缩小,可以预见在本文计算的小孔直径为2~8倍波长范围内,计算误差能保持在一个数量级之内(即实际衍射球面误差可能会比计算结果大一个数量级)。
△TEOTM
J
…
×scalar
0
)
Q
△
X
400500600
700
Pilmolediameter/tun
图5标量仿真的结果与矢量结果的比较
Fig.5
Comparisonofscalarsimulationand
vector
results
仿真计算结果实际为峰值,一般来说,RMS值为PV的1/2~1/8,即实际RMS值还要优于数值计算PV的结果。所以若将计算结果作为RMS值保守考虑时,误差会更小。
实际的点衍射干涉仪中还有影响参考波面的其他误差,比如汇聚物镜的像差(主要是彗差)p’1…,聚
焦光斑和小孔的对准精度、小孔的不圆度、小孑L反射镜的表面粗糙度等。文献[11]给出的这些误差的典型值分别为0.01
am,0.04rim,0.05nm,0.02am,
则小孔直径为2.5“m,NA=0.3时,与dqL有关的
2324
光
学光学系统误差△cU=0.07
nm。
如果要提高整个系统的精度,还需考虑减小包括以上几个因素之内的许多方面的误差。另外因为待检面反射回的波面汇聚点相对小孑L位置的偏移也会引起误差,所以系统的实际精度还与待检面的面形质量有关。待检面面形质量越好,检测精度越高。
4
结论
仿真计算了dqL尺寸大小引起的衍射波面偏离球面的误差。根据计算可以估计点衍射丁涉仪的系统RMS精度能够达到0.05~0.1rim,计算结果可为点衍射干涉仪的设计提供数据支持。在根据实际检测任务精度要求选择4qL尺寸时,4qL尺寸越小,参考波面的质链越好,但同时透过的光功率也越小,所以会要求更高的光功率来获得对比度较好的干涉条纹,同时要求更长的曝光时间。所以要根据实际情况具体分析选择合适的:J,4L尺寸。
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作者:作者单位:
马强, 刘伟奇, 李香波, 康玉思, 魏忠伦, 冯睿, 柳华, Ma Qiang, Liu Weiqi,Li Xiangbo, Kang Yusi, Wei Zhonglun, Feng Rui, Liu Hua
马强,李香波,康玉思,Ma Qiang,Li Xiangbo,Kang Yusi(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039), 刘伟奇,魏忠伦,冯睿,柳华,Liu Weiqi,Wei Zhonglun,Feng Rui,Liu Hua(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,吉林,长春,130033)光学学报
ACTA OPTICA SINICA2008,28(12)0次
刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:
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授权使用:北京理工大学(北京理工大学),授权号:4b8ae9c5-0922-43c3-9dab-9e3d00f2441f
下载时间:2010年11月29日