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∙ G85的设定 转向角传感器-G85进行零平衡：起动车辆，向右旋转方向盘一周然后
向左旋转一周，在平地上进行一次短时间的试车。直行，并且速度不要高于20 km/h，同时注意以下方面：如果在直行时方向盘不是位于中间位置，则必须在底盘测量的范围内修正方向盘位置，如果方向盘在试车时处于垂直位置，则在直行中将车辆停下。注意不要再调节方向盘。 不要关闭点火开关，进入03-功能015-功能015.02-输入40168-然后对001组进行基础设定。
更换ABS 后的设定步骤
帕萨特2.8 V6对更换控制器J104或G85后设定步骤
帕萨特2.8 V6更换控制器J104或G85后, 必须进行控制器的编码和对转角传感器进行补尝的操作, 否则ESP 系统无法正常工作。
设定步骤：
１）．连接VAG1552接通点火开关并输入进址词“03”
２）．进入“０８”阅读数据块，选择“００５”显示组一区（注：在进行设定前车轮方向盘必须处于直线行驶位置，转向角的额定值应为±５℃）
３）．按Ｃ键退出，输入“１１”选择登入编码“０９５９７”
４）．选择功能＂０７＂对控制器进行编码，输入编码＂０４２９７＂ ５）．继续转角传感器＂Ｇ８５＂进行０位补尝，输入１１ 选择登入输入登入码＂４０１６８＂
６）．选择功能＂０４＂进行基础设定，选择显示组＂００１＂若ＶＡＧ１５５２显示出现＂ＯＫ＂字样，表示设定完成，若不出现＂ＯＫ＂字样，表示设定没有成功，检查＂００５＂显示组一区中转角的额定值并重新设定。
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∙ G85的设定 转向角传感器-G85进行零平衡：起动车辆，向右旋转方向盘一周然后
向左旋转一周，在平地上进行一次短时间的试车。直行，并且速度不要高于20 km/h，同时注意以下方面：如果在直行时方向盘不是位于中间位置，则必须在底盘测量的范围内修正方向盘位置，如果方向盘在试车时处于垂直位置，则在直行中将车辆停下。注意不要再调节方向盘。 不要关闭点火开关，进入03-功能015-功能015.02-输入40168-然后对001组进行基础设定。
更换ABS 后的设定步骤
帕萨特2.8 V6对更换控制器J104或G85后设定步骤
帕萨特2.8 V6更换控制器J104或G85后, 必须进行控制器的编码和对转角传感器进行补尝的操作, 否则ESP 系统无法正常工作。
设定步骤：
１）．连接VAG1552接通点火开关并输入进址词“03”
２）．进入“０８”阅读数据块，选择“００５”显示组一区（注：在进行设定前车轮方向盘必须处于直线行驶位置，转向角的额定值应为±５℃）
３）．按Ｃ键退出，输入“１１”选择登入编码“０９５９７”
４）．选择功能＂０７＂对控制器进行编码，输入编码＂０４２９７＂ ５）．继续转角传感器＂Ｇ８５＂进行０位补尝，输入１１ 选择登入输入登入码＂４０１６８＂
６）．选择功能＂０４＂进行基础设定，选择显示组＂００１＂若ＶＡＧ１５５２显示出现＂ＯＫ＂字样，表示设定完成，若不出现＂ＯＫ＂字样，表示设定没有成功，检查＂００５＂显示组一区中转角的额定值并重新设定。