科技资讯 科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N
2005 NO. 27
高新技
术
地震勘探中的R TK 放样方法
闵晓凤
(11陕西省测绘局 710000
1
鞠立华
21胜利石油管理局物探公司 257000)
2
摘 要:针对三维地震测线放样中应用RTK 技术的作业方法, 对物理点放样中的偏移与恢复问题以及影响RTK 数据链的稳定因素的应对方法进行了探讨, 并以实例对RTK 系统的组成、作业的过程步骤、放样的精度和质量控制作了细致的阐述。关键词:RTK 三维地震勘探放样 RTK 数据链制网采用物探三大队(ja02) 、马家屋子
1 地震勘探测量任务及精度要求(ja07) 两控制点的W GS84坐标作为起算利用RTK 进行地震测线放样, 就是将数据, 求出各加密点的W GS84坐标, 然后
3 应用实例设计的检波点和炮点的理论坐标, 逐个放利用TR2000转换成BJ 254坐标。
样到实地。RTK 实时放样3维地震测线, 下边就以桩海三维项目, 对RTK 放样31212 标志埋设首先将设计的3维地震测线理论坐标, 利过程进行介绍。, 用一定的软件, 在计算机上设计好工区内311 测区概况及其测绘资料分析m, 木桩中心所有物理点的理论坐标, 再利用PC 卡或直总体来看, , , 50cm 处接上装到手持计算机(如Tri m ble 系列的潮流湍急, TSC1电子手簿) 中, 然后按线束逐点将物殖场分布广, 31213 观测方法及限差理点设计的理论坐标, 在探区按《陆上3维观测方法采用静态测量, 静态观测限差地震勘探采集技术标准》严格按照《GPS 卫星测量规范》规定的石油勘标定其准确位置, 探GPS 控制网Ⅱ级网有关技术指标执行。实测坐标和高程数据, 静态定位布设加密控制点, 根据控制31214 平差方法与高程计算方法理和资料整理, 提供地震勘探所需格式的点的分布情况, 该区控制网采用点、边连主要按以下几步进行:基线处理, 查看测量成果。接, 按星形网布设, 以张家屋子JA06、胜利基线报告及闭合环报告, 要求基线及各闭
大桥JA09两个国家GPSC 级点作为加密和环限差符合规范规定; 无约束平差, 查看
2 R TK 定位原理网已知控制点, 考虑到本工区要求精度高、网平差报告, 要求RMS 及误差椭圆符合规RTK 定位的基本原理是:基准站实时海陆兼有, 在工区施工前及施工过程中共范规定; 约束平差, 利用起算点JA07、JA02地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、加密5个点, 整个网结构强, 基线长短分布进行约束平差, 利用桩海三维所定控制点基准站坐标等用无线电传送给流动站, 在均匀。整个加密控制网精度评定可达到石HG01进行检核, 求出各控制点的W GS84流动站通过无线电接收基准站所发送的信油物探GPS Ⅰ级网标准。坐标。息, 将载波相位观测值实时进行差分处理, 312 控制测量313 野外数据采集得到基准站和流动站基线向量(△X, △Y, 31211 控制网布设形式、起算数据的31311 施工方案△Z ) ; 基线向量加上基准站坐标得到流动利用方案尽可能采用逐点实测方法进行实地测站的每个点的W GS 284坐标, 通过坐标转根据控制点的分布情况, 该区控制网量。特殊地形制定特殊的施工方案。换参数转换得到流动站的每个点的平面坐采用点、边连接, 按星形网布设。该加密控3131111 标志埋设。海上施工, 使用
标x, y 和海拔高h, 这就是RTK 的定位
过程。
外设故障根据故障发生频率多少有以下几类:第一类:继电器、接触器; 第二类:阀门、闸板; 第三类:开关、限位开关、安全保护、就地和远控转换开关; 第四类:接线盒、接线端子、螺栓螺母处; 第五类:传感器、仪表; 第六类:电源、地线和信号线的噪音等等。由于一些人对P LC 本身充满神秘感, 但对传统电控故障排除比较熟悉, 在这里不在对外设故障详细的阐述。现对P LC 本身故障排除和大家共同探讨。
第二层P LC 控制器故障
可能的原因是:①P LC 内部输入模块有故障②电源(内部) 电压不正常也是原因之一, 通常测量P LC 接线端子COM 与224V 两点电压值即可判断。值得注意的是, 电压不正常不一定都是电源电路有问题。有时由于内部电源供电的输入设备(光电耦合器) 数量较多或个别发生短路时, 超出了电源的负载能力, 电源电路便会截止, 输出自我保护。这时可脱开有关输入设备, 再测量电源电压。
利用上位监控系统(monit or ) 功能判断第二层故障
利用上位监控机将P LC 运行程序设置为在线监控状态, 即可通过对梯形图显示某一路输入和输出的状态进行监控。如软
触点显示不同的颜色代表不同的状态, 如绿色表示on (通) ; 无色表示off (断) 状态。查找输入元件Xo, 若为on 表明输入信号已送入第二层控制器, 然后查找输出元件Yo, 若其状态为on 表明输出信号已在控制器内的寄存器中形成。如果输入输出的某端口坏了, 可以利用冗余端口, 将程序稍作改动, 就可以恢复正常运行。③控制器内其它电路④控制器部分。
31通过故障现象分析诊断P LC 第三层故障
控制器内部电路实际上是一个单片机或单片机系统。若怀疑设备应用程序有误(如删改)
可以重新输入备份程序, 观察是否正常。若不正常, 可以编制一个简单的试验程序插入在原程序之前, 然后单独进行这段试验程序, 察看故障现象。如果32个分路都有故障, 则故障可能在编码控制单元, 应仔细检查这部分电路及相关元件, 必要时替换译码芯片; 如果仅仅是某一组的八个分路都有故障, 则可能是某一块锁存器芯片已损坏; 更换一块同型号的锁存器芯片便可恢复正常。至于判断控制器内CP U 是否出现故障, 可以将CP U 主板中锂电池取出, 用短接线在CP U 与电池正、负极连
接处短接放电, 从而用户程序消失, 然后再
接好锂电池。这时再通过编程器, 将一个仅有一个语句的用户软件传输到CP U , 这个程序仅有一个“E ND ”语句。断开所有的外部I\O控制与扫描、通信等, 对CP U 进行冷态启动, 如果冷态启动仍然失败, 只能说明包括CP U 再内的主机箱系统的硬件需要再检查。这种方法实际上就是说, 将P LC 控制系统从生产的最原始点开始查找, 一步步探索。当冷态启动正常时, 说明主机系统没有故障。这时可以通过编程器或上位机重新下载用户程序, 再将硬件和软件一点点地或分片与分区地投入, 去寻找故障的原因。
总之, 当P LC 控制系统出现故障, 我们首先定位故障点, 在外设还是P LC 。是P LC 硬件还是软件。然后借助测试工具加上我们的逻辑推理逐层分析, 最终把故障排除。
参考文献
[1]可编程控制器原理及应用江秀汉李
萍薄保中 编写 西安科技大学出版社
[2]可编程控制器原理及应用 机械工业出版社 汪晓中孙晓英编写
[3]可编程控制器原理及应用 路林吉 王坚 编写
6 科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N
高新技术
2005 NO. 27
科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N
科技资讯
矿用变频调速技术及通风机的变频改造
王泰基
(陕西省神木县大柳塔矿综采二队 719300)
摘 要:变频调速技术具有很多优点, 节能、高精度的速度、转矩控制, 高速驱动、软起动的实现等, 已在国内各领域内得到广泛的应用。煤矿井下虽然也具有同样广泛的应用场所, 但其特殊工况环境却限制了变频调速技术应用发展的速度。矿用变频调速技术的研究, 正是为了克服上述限制、适用于煤矿井下的特殊工况条件。关键词:煤矿 变频调速 风机煤矿井下的风机、局扇、水泵、提升机、运输
1 前言机、采煤机电牵引、绞车、压缩机等机械负载由于电力电子与计算机技术的发展, 都比较适用于变频调速控制, 但目前煤矿井新器件与大规模集成电路的出现及现代控下交流变频调速技术的应用尚在起步阶段, 制理论的应用, 交流调速有了迅猛的发展, 其主要原因, 在于煤矿井下的特殊环境。煤交流调速不仅有可与直流调速相的较宽的矿井下大量使用的660V /1140V调速范围, 较高的稳定精度, 较快的动态相压, 应等特性, 而且还克服了直流调速容量小、其为交流380V 维护困难、换相存在火花等缺点。因此交
2:流调速逐步取代直流调速已成为必然趋
势。:
1) , 即VVVF 。其特点特点:
(1) 可使标准电动机连续调速, , 稳定性差。(2) 第二代为磁通更换原有电动机的条件下可以调速, 并可轨迹法(电压空间矢量法) 简称S VP WM 控选择最佳速度。制, 它是以逼近电机气隙理想圆形磁场轨
(2) 起动电流小, 低速时定转矩输出。迹为目的, 一次生成三相调制波形。(3) 第(3) 最高速度不受电源影响, 即最大工三代为磁场定向法, 又称VC 控制, 是通过作能力不受电源频度影响。坐标变换将交流电动机等效成直流电动
(4) 采用鼠笼形异步电动机, 维护简机, 分别控制动机的励磁、转矩。(4) 第四便, 易使用于具有爆炸性气体的场合。带为直流转矩控制, 即DTC 控制。通过引
由于这些特点, 使变频调速技术的应入定子磁链观测器, 依靠精确的电机模型, 用, 产生很多优良的效果, 如可使风机、泵按磁链、转矩的Dand 2Band 控制产生P WM 类机械根据要求流量调节转速节约大量的信号对逆变器的开关状态进行控制。整流电能, 又可根据负载调节并降低转速, 以减是将交流顺变成直流, 经过平滑滤波, 再经小机械和风的噪声; 对于输送机等负载可平过逆变回路, 把直流变成不同频率的交流。滑加速、减速, 产生性能优良的软起动效果。使电动机获得无级调速所需要的电压、电
流、频率。矿用变频调速装置采用电压型
的原理, 即采用较大容量的电容滤波, 直流回路的电压波形比较平直, 输出阻抗很小, 电压不易突变, 。
:显示及操作面板、报警、频率到达及频率或电流的模拟量。
外部控制信号包括:频率给定或设定, 正、反转起动、停止, 速度调节、急停、惯性停止、报警解除等。
主控器包括:CP U 、SP WM 信号、闭环调节、功能控制及收发信号的控制。
其中SP WM 信号称为单极性正弦波脉宽调制信号, 是矿用变频调速装置工作的关键
3 矿用通风机及变频改造方式
煤矿巷道用的通风系统, 在煤矿的安全生产中起着至关重要的作用。矿井的瓦斯爆炸, 与巷道的通风是否顺畅, 风量的足否都有着直接关系, 一旦通风不畅, 瓦斯浓度升高到一定程度, 即会造成爆炸塌井, 造成重大事故, 危及矿工的生命安全。而随着开采及掘进的不断延伸, 巷道延长, 所需
浮漂做标记; 在滩涂、虾池、潮沟等水域, 使用竹竿做标记; 陆上作业, 采用土堆做标记, 土堆高度不小于30c m; 对于码头等有建筑物的地方, 用油漆标明正点走向, 书写物理点桩号。所有桩号须书写工整, 检波点和炮点使用不同颜色的浮漂、胶带加以区分, 做到标志准确、明显。
3131112 草图。野外草图力求准确详细, 室内及时整理草图, 做到工整清晰, 以便小队施工。
31312 技术要求
在陆上部分Tri m ble 仪器采用RTK 测量模式, 在滩海和浅海部分Tri m ble 仪器采用RT D 测量模式, NR203仪器采用E DGPS 测量模式。滩涂及不受潮汐、水流影响的区域, 物理点放样误差一般不大于2m, 个别特殊的测点控制在5m 内, 不得超过单条线(束) 总测点数的5%, 且不允许连续两个点超过2m 。对于流动的水域, 物理点放样误差不大于5m, 个别特殊的测点控制在7m 内, 不得超过单条线(束) 总测点数的5%, 且不允许连续两个点超过5m 。
314 数据处理方法31411 加密控制点的平差解算采用美国Tri m ble 公司的TG O115软件, 按顺序
进行基线解算、自由网平差、约束平差得到控制点的坐标和高程。物理点的放样数据首先利用Tri m ble 仪器的配套软件TG O 进行预处理, 然后将数据导入EXCE L 进行处理。对于无法正点实测的物理点, 采用偏移登记, 其高程进行偏移改正。海上物理点的海拔高利用水深和弯弯沟口潮汐表改正求出, 陆上物理点的海拔高利用HAPS 进行改正, 得到各个物理点的海拔高, 最终生成标准的SPS 测量成果。
31412 二次定位的物理点高程利用相应的一次测量桩号高程, 其空点平面坐标采用二次定位设备实测得到。
315 施工质量情况物理点放样误差分析
根据仪器性能指标和规范要求, 在实际施工中, NR203仪器放样误差完全控制在5m 以内, 从而保证了野外物理点位置的准确性。GPS 动态测量成果统计中误差:mx =±0111m; my =±0112m; mh =±0108m, 完全符合测量规范和设计要求。
GPS 在运动中确定整周未知数, 用于厘米级的实时跟踪, 而不需要任何静态初始化。
RTK 放样主要优点:作业效率高。流动站在每个物理点上的观测时间仅10-15秒, 一般地形条件下, 一台流动站一个工作日可以放样5～10K m 。由于RTK 是一种GPS 定位系统, 在物探测线放样中, 无需通
视条件下有远距离传递三维坐标的优势。节约人员, 不再使用手工笔记, 避免粗差, 炮点、检波点的位置可以由一人操作流动站来测定, 基准站在设置好后可以自动运行。每个点的误差均为随机产生, 不会像传统测量一样产生误差积累。
参考文献
[1]徐绍铨, 张华海, 杨志强, 王泽民编著. GPS 测量原理与应用. 修订版. 武汉:武汉大学出版社(修订版) , 2003. 1.
[2]魏二虎, 黄劲松编著. GPS 测量操作与数据处理. 武汉:武汉大学出版社, 2004. 6.
4 结论
RTK 地震测量放样中, 以较高的精度和容易操作的设备提供了最新的技术, 由于
科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N 7
科技资讯 科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N
2005 NO. 27
高新技
术
地震勘探中的R TK 放样方法
闵晓凤
(11陕西省测绘局 710000
1
鞠立华
21胜利石油管理局物探公司 257000)
2
摘 要:针对三维地震测线放样中应用RTK 技术的作业方法, 对物理点放样中的偏移与恢复问题以及影响RTK 数据链的稳定因素的应对方法进行了探讨, 并以实例对RTK 系统的组成、作业的过程步骤、放样的精度和质量控制作了细致的阐述。关键词:RTK 三维地震勘探放样 RTK 数据链制网采用物探三大队(ja02) 、马家屋子
1 地震勘探测量任务及精度要求(ja07) 两控制点的W GS84坐标作为起算利用RTK 进行地震测线放样, 就是将数据, 求出各加密点的W GS84坐标, 然后
3 应用实例设计的检波点和炮点的理论坐标, 逐个放利用TR2000转换成BJ 254坐标。
样到实地。RTK 实时放样3维地震测线, 下边就以桩海三维项目, 对RTK 放样31212 标志埋设首先将设计的3维地震测线理论坐标, 利过程进行介绍。, 用一定的软件, 在计算机上设计好工区内311 测区概况及其测绘资料分析m, 木桩中心所有物理点的理论坐标, 再利用PC 卡或直总体来看, , , 50cm 处接上装到手持计算机(如Tri m ble 系列的潮流湍急, TSC1电子手簿) 中, 然后按线束逐点将物殖场分布广, 31213 观测方法及限差理点设计的理论坐标, 在探区按《陆上3维观测方法采用静态测量, 静态观测限差地震勘探采集技术标准》严格按照《GPS 卫星测量规范》规定的石油勘标定其准确位置, 探GPS 控制网Ⅱ级网有关技术指标执行。实测坐标和高程数据, 静态定位布设加密控制点, 根据控制31214 平差方法与高程计算方法理和资料整理, 提供地震勘探所需格式的点的分布情况, 该区控制网采用点、边连主要按以下几步进行:基线处理, 查看测量成果。接, 按星形网布设, 以张家屋子JA06、胜利基线报告及闭合环报告, 要求基线及各闭
大桥JA09两个国家GPSC 级点作为加密和环限差符合规范规定; 无约束平差, 查看
2 R TK 定位原理网已知控制点, 考虑到本工区要求精度高、网平差报告, 要求RMS 及误差椭圆符合规RTK 定位的基本原理是:基准站实时海陆兼有, 在工区施工前及施工过程中共范规定; 约束平差, 利用起算点JA07、JA02地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、加密5个点, 整个网结构强, 基线长短分布进行约束平差, 利用桩海三维所定控制点基准站坐标等用无线电传送给流动站, 在均匀。整个加密控制网精度评定可达到石HG01进行检核, 求出各控制点的W GS84流动站通过无线电接收基准站所发送的信油物探GPS Ⅰ级网标准。坐标。息, 将载波相位观测值实时进行差分处理, 312 控制测量313 野外数据采集得到基准站和流动站基线向量(△X, △Y, 31211 控制网布设形式、起算数据的31311 施工方案△Z ) ; 基线向量加上基准站坐标得到流动利用方案尽可能采用逐点实测方法进行实地测站的每个点的W GS 284坐标, 通过坐标转根据控制点的分布情况, 该区控制网量。特殊地形制定特殊的施工方案。换参数转换得到流动站的每个点的平面坐采用点、边连接, 按星形网布设。该加密控3131111 标志埋设。海上施工, 使用
标x, y 和海拔高h, 这就是RTK 的定位
过程。
外设故障根据故障发生频率多少有以下几类:第一类:继电器、接触器; 第二类:阀门、闸板; 第三类:开关、限位开关、安全保护、就地和远控转换开关; 第四类:接线盒、接线端子、螺栓螺母处; 第五类:传感器、仪表; 第六类:电源、地线和信号线的噪音等等。由于一些人对P LC 本身充满神秘感, 但对传统电控故障排除比较熟悉, 在这里不在对外设故障详细的阐述。现对P LC 本身故障排除和大家共同探讨。
第二层P LC 控制器故障
可能的原因是:①P LC 内部输入模块有故障②电源(内部) 电压不正常也是原因之一, 通常测量P LC 接线端子COM 与224V 两点电压值即可判断。值得注意的是, 电压不正常不一定都是电源电路有问题。有时由于内部电源供电的输入设备(光电耦合器) 数量较多或个别发生短路时, 超出了电源的负载能力, 电源电路便会截止, 输出自我保护。这时可脱开有关输入设备, 再测量电源电压。
利用上位监控系统(monit or ) 功能判断第二层故障
利用上位监控机将P LC 运行程序设置为在线监控状态, 即可通过对梯形图显示某一路输入和输出的状态进行监控。如软
触点显示不同的颜色代表不同的状态, 如绿色表示on (通) ; 无色表示off (断) 状态。查找输入元件Xo, 若为on 表明输入信号已送入第二层控制器, 然后查找输出元件Yo, 若其状态为on 表明输出信号已在控制器内的寄存器中形成。如果输入输出的某端口坏了, 可以利用冗余端口, 将程序稍作改动, 就可以恢复正常运行。③控制器内其它电路④控制器部分。
31通过故障现象分析诊断P LC 第三层故障
控制器内部电路实际上是一个单片机或单片机系统。若怀疑设备应用程序有误(如删改)
可以重新输入备份程序, 观察是否正常。若不正常, 可以编制一个简单的试验程序插入在原程序之前, 然后单独进行这段试验程序, 察看故障现象。如果32个分路都有故障, 则故障可能在编码控制单元, 应仔细检查这部分电路及相关元件, 必要时替换译码芯片; 如果仅仅是某一组的八个分路都有故障, 则可能是某一块锁存器芯片已损坏; 更换一块同型号的锁存器芯片便可恢复正常。至于判断控制器内CP U 是否出现故障, 可以将CP U 主板中锂电池取出, 用短接线在CP U 与电池正、负极连
接处短接放电, 从而用户程序消失, 然后再
接好锂电池。这时再通过编程器, 将一个仅有一个语句的用户软件传输到CP U , 这个程序仅有一个“E ND ”语句。断开所有的外部I\O控制与扫描、通信等, 对CP U 进行冷态启动, 如果冷态启动仍然失败, 只能说明包括CP U 再内的主机箱系统的硬件需要再检查。这种方法实际上就是说, 将P LC 控制系统从生产的最原始点开始查找, 一步步探索。当冷态启动正常时, 说明主机系统没有故障。这时可以通过编程器或上位机重新下载用户程序, 再将硬件和软件一点点地或分片与分区地投入, 去寻找故障的原因。
总之, 当P LC 控制系统出现故障, 我们首先定位故障点, 在外设还是P LC 。是P LC 硬件还是软件。然后借助测试工具加上我们的逻辑推理逐层分析, 最终把故障排除。
参考文献
[1]可编程控制器原理及应用江秀汉李
萍薄保中 编写 西安科技大学出版社
[2]可编程控制器原理及应用 机械工业出版社 汪晓中孙晓英编写
[3]可编程控制器原理及应用 路林吉 王坚 编写
6 科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N
高新技术
2005 NO. 27
科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N
科技资讯
矿用变频调速技术及通风机的变频改造
王泰基
(陕西省神木县大柳塔矿综采二队 719300)
摘 要:变频调速技术具有很多优点, 节能、高精度的速度、转矩控制, 高速驱动、软起动的实现等, 已在国内各领域内得到广泛的应用。煤矿井下虽然也具有同样广泛的应用场所, 但其特殊工况环境却限制了变频调速技术应用发展的速度。矿用变频调速技术的研究, 正是为了克服上述限制、适用于煤矿井下的特殊工况条件。关键词:煤矿 变频调速 风机煤矿井下的风机、局扇、水泵、提升机、运输
1 前言机、采煤机电牵引、绞车、压缩机等机械负载由于电力电子与计算机技术的发展, 都比较适用于变频调速控制, 但目前煤矿井新器件与大规模集成电路的出现及现代控下交流变频调速技术的应用尚在起步阶段, 制理论的应用, 交流调速有了迅猛的发展, 其主要原因, 在于煤矿井下的特殊环境。煤交流调速不仅有可与直流调速相的较宽的矿井下大量使用的660V /1140V调速范围, 较高的稳定精度, 较快的动态相压, 应等特性, 而且还克服了直流调速容量小、其为交流380V 维护困难、换相存在火花等缺点。因此交
2:流调速逐步取代直流调速已成为必然趋
势。:
1) , 即VVVF 。其特点特点:
(1) 可使标准电动机连续调速, , 稳定性差。(2) 第二代为磁通更换原有电动机的条件下可以调速, 并可轨迹法(电压空间矢量法) 简称S VP WM 控选择最佳速度。制, 它是以逼近电机气隙理想圆形磁场轨
(2) 起动电流小, 低速时定转矩输出。迹为目的, 一次生成三相调制波形。(3) 第(3) 最高速度不受电源影响, 即最大工三代为磁场定向法, 又称VC 控制, 是通过作能力不受电源频度影响。坐标变换将交流电动机等效成直流电动
(4) 采用鼠笼形异步电动机, 维护简机, 分别控制动机的励磁、转矩。(4) 第四便, 易使用于具有爆炸性气体的场合。带为直流转矩控制, 即DTC 控制。通过引
由于这些特点, 使变频调速技术的应入定子磁链观测器, 依靠精确的电机模型, 用, 产生很多优良的效果, 如可使风机、泵按磁链、转矩的Dand 2Band 控制产生P WM 类机械根据要求流量调节转速节约大量的信号对逆变器的开关状态进行控制。整流电能, 又可根据负载调节并降低转速, 以减是将交流顺变成直流, 经过平滑滤波, 再经小机械和风的噪声; 对于输送机等负载可平过逆变回路, 把直流变成不同频率的交流。滑加速、减速, 产生性能优良的软起动效果。使电动机获得无级调速所需要的电压、电
流、频率。矿用变频调速装置采用电压型
的原理, 即采用较大容量的电容滤波, 直流回路的电压波形比较平直, 输出阻抗很小, 电压不易突变, 。
:显示及操作面板、报警、频率到达及频率或电流的模拟量。
外部控制信号包括:频率给定或设定, 正、反转起动、停止, 速度调节、急停、惯性停止、报警解除等。
主控器包括:CP U 、SP WM 信号、闭环调节、功能控制及收发信号的控制。
其中SP WM 信号称为单极性正弦波脉宽调制信号, 是矿用变频调速装置工作的关键
3 矿用通风机及变频改造方式
煤矿巷道用的通风系统, 在煤矿的安全生产中起着至关重要的作用。矿井的瓦斯爆炸, 与巷道的通风是否顺畅, 风量的足否都有着直接关系, 一旦通风不畅, 瓦斯浓度升高到一定程度, 即会造成爆炸塌井, 造成重大事故, 危及矿工的生命安全。而随着开采及掘进的不断延伸, 巷道延长, 所需
浮漂做标记; 在滩涂、虾池、潮沟等水域, 使用竹竿做标记; 陆上作业, 采用土堆做标记, 土堆高度不小于30c m; 对于码头等有建筑物的地方, 用油漆标明正点走向, 书写物理点桩号。所有桩号须书写工整, 检波点和炮点使用不同颜色的浮漂、胶带加以区分, 做到标志准确、明显。
3131112 草图。野外草图力求准确详细, 室内及时整理草图, 做到工整清晰, 以便小队施工。
31312 技术要求
在陆上部分Tri m ble 仪器采用RTK 测量模式, 在滩海和浅海部分Tri m ble 仪器采用RT D 测量模式, NR203仪器采用E DGPS 测量模式。滩涂及不受潮汐、水流影响的区域, 物理点放样误差一般不大于2m, 个别特殊的测点控制在5m 内, 不得超过单条线(束) 总测点数的5%, 且不允许连续两个点超过2m 。对于流动的水域, 物理点放样误差不大于5m, 个别特殊的测点控制在7m 内, 不得超过单条线(束) 总测点数的5%, 且不允许连续两个点超过5m 。
314 数据处理方法31411 加密控制点的平差解算采用美国Tri m ble 公司的TG O115软件, 按顺序
进行基线解算、自由网平差、约束平差得到控制点的坐标和高程。物理点的放样数据首先利用Tri m ble 仪器的配套软件TG O 进行预处理, 然后将数据导入EXCE L 进行处理。对于无法正点实测的物理点, 采用偏移登记, 其高程进行偏移改正。海上物理点的海拔高利用水深和弯弯沟口潮汐表改正求出, 陆上物理点的海拔高利用HAPS 进行改正, 得到各个物理点的海拔高, 最终生成标准的SPS 测量成果。
31412 二次定位的物理点高程利用相应的一次测量桩号高程, 其空点平面坐标采用二次定位设备实测得到。
315 施工质量情况物理点放样误差分析
根据仪器性能指标和规范要求, 在实际施工中, NR203仪器放样误差完全控制在5m 以内, 从而保证了野外物理点位置的准确性。GPS 动态测量成果统计中误差:mx =±0111m; my =±0112m; mh =±0108m, 完全符合测量规范和设计要求。
GPS 在运动中确定整周未知数, 用于厘米级的实时跟踪, 而不需要任何静态初始化。
RTK 放样主要优点:作业效率高。流动站在每个物理点上的观测时间仅10-15秒, 一般地形条件下, 一台流动站一个工作日可以放样5～10K m 。由于RTK 是一种GPS 定位系统, 在物探测线放样中, 无需通
视条件下有远距离传递三维坐标的优势。节约人员, 不再使用手工笔记, 避免粗差, 炮点、检波点的位置可以由一人操作流动站来测定, 基准站在设置好后可以自动运行。每个点的误差均为随机产生, 不会像传统测量一样产生误差积累。
参考文献
[1]徐绍铨, 张华海, 杨志强, 王泽民编著. GPS 测量原理与应用. 修订版. 武汉:武汉大学出版社(修订版) , 2003. 1.
[2]魏二虎, 黄劲松编著. GPS 测量操作与数据处理. 武汉:武汉大学出版社, 2004. 6.
4 结论
RTK 地震测量放样中, 以较高的精度和容易操作的设备提供了最新的技术, 由于
科技资讯SC I E NCE &TECHNOLOGY I N F OR MATI O N 7