基于MATLAB 的系统稳定性能判定
摘要: 判断系统是否稳定的稳定判据有多种,但是计算过程既复杂又不直观,应用MATLAB 仿真软件,可以有效的解决这个问题。介绍几种MATLAB 软件在控制系统中稳定性判定中的典型应用。
关键词:系统稳定性;MATLAB ;稳定性;动态性能;稳定裕度
1. 引言
系统的稳定性是指自动控制系统在受到扰动作用使平衡状态破坏后,通过调节,能重新
达到平衡状态的性能。当系统受到扰动后(如负载转矩变化,电网电压的变化等),偏离了原来的平衡状态,若这种偏离不断扩大,即使扰动消失,系统也不能回到平衡状态,这种系统就是不稳定的,如图1所示;若通过系统自身的调节作用,使偏差最后逐渐减少,系统又逐渐恢复到平衡状态,那么,这种系统便是稳定的。
2.MATLAB 软件的特点
判断系统是否稳定的稳定判据有多种,但是计算过程既复杂又不直观。应用MATLAB 仿真软件,可以有效的解决这个问题。MATLAB 是美国MathWorks 公司于1982年首次推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。它集完善的数值分析、强大的矩阵运算、复杂的信号处理和完美的图形显示功能于一体,构成了一个方便实用、界面友好
基于MATLAB 的系统稳定性能判定
摘要: 判断系统是否稳定的稳定判据有多种,但是计算过程既复杂又不直观,应用MATLAB 仿真软件,可以有效的解决这个问题。介绍几种MATLAB 软件在控制系统中稳定性判定中的典型应用。
关键词:系统稳定性;MATLAB ;稳定性;动态性能;稳定裕度
1. 引言
系统的稳定性是指自动控制系统在受到扰动作用使平衡状态破坏后,通过调节,能重新
达到平衡状态的性能。当系统受到扰动后(如负载转矩变化,电网电压的变化等),偏离了原来的平衡状态,若这种偏离不断扩大,即使扰动消失,系统也不能回到平衡状态,这种系统就是不稳定的,如图1所示;若通过系统自身的调节作用,使偏差最后逐渐减少,系统又逐渐恢复到平衡状态,那么,这种系统便是稳定的。
2.MATLAB 软件的特点
判断系统是否稳定的稳定判据有多种,但是计算过程既复杂又不直观。应用MATLAB 仿真软件,可以有效的解决这个问题。MATLAB 是美国MathWorks 公司于1982年首次推出的一套高性能的数值计算和可视化软件。它集完善的数值分析、强大的矩阵运算、复杂的信号处理和完美的图形显示功能于一体,构成了一个方便实用、界面友好