水下机器人的发展现状
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- 仿生鱼设计简介
- 多关节鱼形机器的设计
- 一种超小型水下推进器的研究与开发
- 海洋监测作业系统
- 机械手文献综述
- 基于三维成像声纳技术的水下结构探测新方法
- 机器人的应用
- 浙大有支水下打捞救援队·都市快报
- 基于海洋环境的水下液压系统密封技术研究
水下机器人--过去.现在和未来 海洋作为人类的蓝色国土,关系到人类的生存和发展,这是人类面临的更现实的问题.从20 世纪后半叶起,水下机器人经历了从诞生.发展.到开始走向应用的历程.21 世纪,伴随着人类认识海洋.开发利用海洋资源和保护海洋的进程,水下机器人这一高新技术将进一步发展并更加完善,21 ...
简介: 本作品依据机械设计.流体力学等知识,综合仿生学,设计制造一种仿鱼机器人,模仿鲤鱼的游动:在游动成功的基础上,给机器鱼加装摄像头和复杂控制系统以及无线传输模块等,实现机械鱼的自主游动.遥控游动和水下监测等功能.后期还可根据不同任务的需要更换或继续加装其他设备. 详细介绍: 背景:随着仿生学.机 ...
摘 要 根据水下鱼形机器人的设计方案进行仿真,分析运动规律及校核机构. 利用UG 中三维建模.运动仿真及设计仿真等模块,对已经设计好的机器鱼进行系统仿真,并比较输出数值和计算数值的关系,从而完善设计过程.主要对机器鱼的四个部分进行分析,分别是驱动机构.沉浮机构.转向机构.充电机构.其中,驱动机构由尾 ...
一I IIIITIIlii＇trollR.IIjjII Research．Development i豳豳-姻 一种超小型水下推进器的研究与开发 ResearchandDevelopmentof ., an UltraSmallDivePropulsionVehicle 曾钕钋刘丰吴永成 (武汉第二船 ...
摘要:在目前海洋无人智能监测系统中,无人工程船相对于其他无人智能平台具有其独特的优势.由于水下环境的复杂性和不确定性本文设计了一个以USV为主体,添加ROV辅助监测取样的系统.本文利用三维建模,并进行有限元分析及运动分析构建联合型的海洋智能监测系统. 关键词:海洋监测;无人水面艇;水下机器人 中图分 ...
燕 山 大 学 本科毕业设计(论文)文献综述 课题名称: 顺序动作机械手 学院(系): 机械工程学院 年级专业: 机电控制 学生姓名: 杨忠合 指导教师: 郑晓军 完成日期: 2014.03.25 一.课题国内外现状 目前国内机械于主要用于机床加工.铸锻.热处理等方面,数量.品种.性能方面都不能满足 ...
第3期总第187期 浙江水利科技 No．3 TotalNo．187 2013年5月 ZhejiangHydrotechnies May2013 基于三维成像声纳技术的水下结构探测新方法 戴林军1.郝晓伟1,吴静1,张振辉2 (1．浙江省水利科技推广与发展中心,浙江杭州310012:2．浙江钱江科技发 ...
4.4 机器人的应用 大纲 1. 工业机器人在制造业中的应用 2. 移动机器人在非结构环境中的应用 3. 对人类产生重大影响的十个机器人 2 1. 工业机器人在制造业中的应用ADEPT 机器人 SCARA机器人 3 ADEPT 机器人 SCARA Cobra 机器人可以用于10级洁净空间 4 1. ...
浙大有支水下打捞救援队 2015-06-05 软件研发师杨超在测试水下机器人"海螺3号"的照明系统.最上层的装置是浮力块,浮力块前部是"海螺3号"的眼睛--摄像机及LED照明灯,右侧是400米长的连接电缆. 葛亚琪 摄 这几天他们和水下机器人 为搜救长江沉船时 ...
基于海洋环境的水下液压系统密封技术研究 洪啸虎 薛尚文 常 兴 黄镍 (解放军理工大学,南京210007) 摘要:水下液压系统没有在水下作业设备中得到广泛应用,主要原因是在海水环境的液压元件与常规液压元件相比．无论是在材料选择.设计方法上,还是在结构原理.加工要求上都有较大差别,这是因为海水的自身压 ...