《自动线安装调试综合实训》
项目技术报告
姓 学 号： 班 级：机电1121
课程名称：自动线安装调试综合实训 指导老师： 徐锋 李金热 提交日期：
概 要
本文介绍了气动机械手的设计，以PLC实现程序控制，从而控制电磁阀的换向，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑旋转﹑夹紧﹑放松七个动作。
目 录
第一章 机械手介绍 ................................................ 1 1.1机械手的特点................................................. 1 1.2机械手的应用................................................. 1 第二章 技术分析 ................................. 错误！未定义书签。 2.1样机的总体结构.............................. 错误！未定义书签。 样机结构图： ................................... 错误！未定义书签。 2.3机械手的工作原理............................ 错误！未定义书签。 2.4机械手的控制要求............................ 错误！未定义书签。 2.5机械手的动作顺序............................................. 2 第三章 机械手的实施 ............................. 错误！未定义书签。 3.1机械手的装配图.............................. 错误！未定义书签。 3.2输入/输出地址分配表......................... 错误！未定义书签。 3.3机械手的程序外部接线图...................... 错误！未定义书签。 3.4元器件的明细表.............................. 错误！未定义书签。 3.5机械手的气动原理图.......................... 错误！未定义书签。 3.6机械手的顺序功能图.......................... 错误！未定义书签。 顺序功能图如下： ............................... 错误！未定义书签。 3.7机械手的控制程序............................ 错误！未定义书签。 第四章 机械手的安装与调试 ....................... 错误！未定义书签。 4.1安装工具.................................... 错误！未定义书签。 4.2系统安装调试故障分析........................ 错误！未定义书签。 个人总结 .......................................................... 4 致谢 .............................................................. 5 参考文献 .......................................................... 6
第一章 机械手介绍
1.1机械手的特点
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持
1.2机械手的应用
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能
2.1 控制面板
第二章 技术分析
机械手的控制面板图如图2-1所示。
图2-1 控制面板图
2.2 组员任务分配
组员任务分配如表2.1所示。
表2.1组员任务分配表
2.3 机械手的工作原理
用PLC实现电磁阀的换向，以气压作为传动介质，实现气缸伸出、缩回等动作。用传感器检测气缸动作是否到位。
个人总结
在这次历时一个月的实训中，我收获很多。
一开始我以为机械手很简单，就一PLC程序控制编好了就完事了，但实际操作中却遇到了很多问题，认识到这次实训不是那么简简单单的，需要我们在PLC程序规划、设计编写调试、PLC接线，机械手气动部分接线等环节中仔细体会我们平时上课所学在实际操作中的作用，一方面加强我们对所学内容的灵活应用，另一方面，分工合作加强我们团队协作的能力。
这次实训中，我们组的任务是完成机械手的单步动作，我的任务是编写PLC梯形图。在变成过程中我遇到了一些问题。一开始出现了PLC输出灯亮了，但是机械手无动作的现象，通过请教老师及与其余组员讨论最终解决了问题，完成了任务。
这次的机械手实训意义非凡，因为机械手在社会中应用十分广泛。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
所以这次实训对我们将来踏入社会后的工作很有帮助，对于我们接下来的学习指正了方向，让我们知道接下来的PLC课程及液压气动课程该如何学习，在实际运用中应该怎样运用，应注意那些要点。
致谢
本次实训在李金热老师的悉心指导下圆满完成，衷心感谢老师的指导！ 两周的实训虽然不长也不短，但是却是让我们受益匪浅的两周。我们的专业技能有了相应的提高，辅导老师一直耐心的指导我们教育我们，感谢老师的耐心的教导，在此我对您们的帮助十分感谢！我们班六组同学积极讨论，热烈参与，踊跃提问，最后在老师的帮助下完美完成了这次的实训任务。我觉得每次的实训都是对自身能力的一次提高，尤其是这次，我真的是感受到了大家一起分工合作的乐趣。非常感谢学校提供的每一次的实训机会，让我们体会到理论与实践相结合的乐趣，真正把理论完完全全的通过实践真正的掌握了，非常感谢学校提供的实训机会！！此外，向同组共同努力的组员们表示衷心地感谢！
参考文献
1. 谢富胜.分工、技术与生产组织变迁［M］.北京：经济科学出版社，2005
2. 曹晔. 技术创新、组织变迁与职业教育发展［J］. 职业技术教育，2008年第1期 3. 姜大源. 论世纪之交德国职教改革的基本理念. 中国教育与科研计算机网，
http://www.edu.cn/20010823/207490.shtml
4. United Nations Educational, Scientific and cultural Organization: International
Standard Classfication of Education (ISCED) 1997, 151 EX/8, Annex Ⅱ, Original: English, March 1997
5. 中华人民共和国劳动与社会保障部职业技能鉴定中心制定.职业核心能力培训测评标准（试行），人民出版社，2007.7
不规范格式：
1、谢富胜：分工、技术与生产组织变迁【M】、北京：经济科学出版社，2005
2、曹哗.技术创新、组织变迁与职业教育发展【j】.职业技术教育，2008年第1期
3、江大源.论世纪之交德国职教改革的基本理念.中国教育与科研计算机网，
附录 机械简图
《自动线安装调试综合实训》
项目技术报告
姓 学 号： 班 级：机电1121
课程名称：自动线安装调试综合实训 指导老师： 徐锋 李金热 提交日期：
概 要
本文介绍了气动机械手的设计，以PLC实现程序控制，从而控制电磁阀的换向，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升﹑下降﹑旋转﹑夹紧﹑放松七个动作。
目 录
第一章 机械手介绍 ................................................ 1 1.1机械手的特点................................................. 1 1.2机械手的应用................................................. 1 第二章 技术分析 ................................. 错误！未定义书签。 2.1样机的总体结构.............................. 错误！未定义书签。 样机结构图： ................................... 错误！未定义书签。 2.3机械手的工作原理............................ 错误！未定义书签。 2.4机械手的控制要求............................ 错误！未定义书签。 2.5机械手的动作顺序............................................. 2 第三章 机械手的实施 ............................. 错误！未定义书签。 3.1机械手的装配图.............................. 错误！未定义书签。 3.2输入/输出地址分配表......................... 错误！未定义书签。 3.3机械手的程序外部接线图...................... 错误！未定义书签。 3.4元器件的明细表.............................. 错误！未定义书签。 3.5机械手的气动原理图.......................... 错误！未定义书签。 3.6机械手的顺序功能图.......................... 错误！未定义书签。 顺序功能图如下： ............................... 错误！未定义书签。 3.7机械手的控制程序............................ 错误！未定义书签。 第四章 机械手的安装与调试 ....................... 错误！未定义书签。 4.1安装工具.................................... 错误！未定义书签。 4.2系统安装调试故障分析........................ 错误！未定义书签。 个人总结 .......................................................... 4 致谢 .............................................................. 5 参考文献 .......................................................... 6
第一章 机械手介绍
1.1机械手的特点
机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持
1.2机械手的应用
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能
2.1 控制面板
第二章 技术分析
机械手的控制面板图如图2-1所示。
图2-1 控制面板图
2.2 组员任务分配
组员任务分配如表2.1所示。
表2.1组员任务分配表
2.3 机械手的工作原理
用PLC实现电磁阀的换向，以气压作为传动介质，实现气缸伸出、缩回等动作。用传感器检测气缸动作是否到位。
个人总结
在这次历时一个月的实训中，我收获很多。
一开始我以为机械手很简单，就一PLC程序控制编好了就完事了，但实际操作中却遇到了很多问题，认识到这次实训不是那么简简单单的，需要我们在PLC程序规划、设计编写调试、PLC接线，机械手气动部分接线等环节中仔细体会我们平时上课所学在实际操作中的作用，一方面加强我们对所学内容的灵活应用，另一方面，分工合作加强我们团队协作的能力。
这次实训中，我们组的任务是完成机械手的单步动作，我的任务是编写PLC梯形图。在变成过程中我遇到了一些问题。一开始出现了PLC输出灯亮了，但是机械手无动作的现象，通过请教老师及与其余组员讨论最终解决了问题，完成了任务。
这次的机械手实训意义非凡，因为机械手在社会中应用十分广泛。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
所以这次实训对我们将来踏入社会后的工作很有帮助，对于我们接下来的学习指正了方向，让我们知道接下来的PLC课程及液压气动课程该如何学习，在实际运用中应该怎样运用，应注意那些要点。
致谢
本次实训在李金热老师的悉心指导下圆满完成，衷心感谢老师的指导！ 两周的实训虽然不长也不短，但是却是让我们受益匪浅的两周。我们的专业技能有了相应的提高，辅导老师一直耐心的指导我们教育我们，感谢老师的耐心的教导，在此我对您们的帮助十分感谢！我们班六组同学积极讨论，热烈参与，踊跃提问，最后在老师的帮助下完美完成了这次的实训任务。我觉得每次的实训都是对自身能力的一次提高，尤其是这次，我真的是感受到了大家一起分工合作的乐趣。非常感谢学校提供的每一次的实训机会，让我们体会到理论与实践相结合的乐趣，真正把理论完完全全的通过实践真正的掌握了，非常感谢学校提供的实训机会！！此外，向同组共同努力的组员们表示衷心地感谢！
参考文献
1. 谢富胜.分工、技术与生产组织变迁［M］.北京：经济科学出版社，2005
2. 曹晔. 技术创新、组织变迁与职业教育发展［J］. 职业技术教育，2008年第1期 3. 姜大源. 论世纪之交德国职教改革的基本理念. 中国教育与科研计算机网，
http://www.edu.cn/20010823/207490.shtml
4. United Nations Educational, Scientific and cultural Organization: International
Standard Classfication of Education (ISCED) 1997, 151 EX/8, Annex Ⅱ, Original: English, March 1997
5. 中华人民共和国劳动与社会保障部职业技能鉴定中心制定.职业核心能力培训测评标准（试行），人民出版社，2007.7
不规范格式：
1、谢富胜：分工、技术与生产组织变迁【M】、北京：经济科学出版社，2005
2、曹哗.技术创新、组织变迁与职业教育发展【j】.职业技术教育，2008年第1期
3、江大源.论世纪之交德国职教改革的基本理念.中国教育与科研计算机网，
附录 机械简图