汽车底盘综合实训
项目技术报告
姓 名：
班 级：
学 号：课程名称： 汽车底盘综合实训
指导教师：
提交日期： 年 月 日
概 要
综合实训目的
通过本次为期三周的汽车底盘综合实训，在大一两学期学习机械制图与计算机绘图课程及实训、汽车机械基础课程及实训、电工电子学课程及实训、液压与气压技术课程及实训的基本理论和基本技能的基础上，进一步将本学期已经学过的相关理论课程，通过一个典型的与职场情景相同的汽车底盘传动系统的拆卸、装配、测量、检修与故障分析等的实际工作任务的完成，了解的汽车底盘拆装操作的基本要领和基本知识，同时也了解到了底盘部件的名称、安装位置，熟悉安全操作规程和防护要求，能够使用汽车常用拆装工具和量具，达到加深理解理论课程、训练实际操作技能、模拟实际职场完成任务的目的，为缩短未来工作岗位的适应期打下基础的目的。
在此次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，按照工厂的5S 管理要求同时实训时一步一步地对汽车发动机各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。
对学生学习的要求
每个学生应通过本综合实训项目课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成一个汽车底盘检测维修和拆装所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己今后职场应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。
对学生工作的要求
团队工作遵循规则
1．实训6-7个人一组为单位进行，每组学生推荐本组一名学生担任组长，实训期间的工作任务分配可由组长组织进行，组员必须服从小组安排。
2．关心小组整体工作的进展，及时配合组内其它成员的工作，做到全组工作协作有序。
3． 注意工作过程的充分交流，团结协作，共同完成工作任务。
现场5S 管理要求
4.每个学生小组安排轮值担任安全员，负责每天实训室的维修工具检查和关闭电源，以及工作场所中的安全问题
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2．每天学生离开工作场所必须打扫环境卫生，地面、桌面、抽屉里都要打扫干净并保持整洁
3. 设考勤员每天负责考勤，并报告考勤情况
4．学生明确在实训场所的纪律，包括工作态度、交流方式、工作程序、工具摆放规范。
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目 录
概 要 ....................................................................................2
目 录 .....................................................................................4
前 言 ....................................................................................5
第一章 实训注意事项及几种量具的使用 ......................................................7
1.1 实训中的要求 ......................................................................7
1.1.1汽车维修中人身伤害因素 ......................................................7
1.1.2汽车维修人员进入车间工作的必备要求 . ..........................................7
2.2.1常用工具介绍 ................................................................9
2.2.2常用量具介绍 ...............................................................12
2.2.3选择工具 ...................................................................15
2.2.4操作时的注意事项 ...........................................................16
第二章 离合器的拆装与检修 ...............................................................18
2.1 离合器的整体构造与工作原理 .......................................................18
2.1.1摩擦式离合器的组成 .........................................................18
2.1.2 离合器的工作原理 ...........................................................18
2.1.3 离合器的特点和作用 .........................................................19
2.2离合器的拆装工序 .................................................................19
2.2.1 离合器的拆卸工序 ...........................................................19
2.2.2离合器的安装 ...............................................................20
2.3离合器的检修 .....................................................................20
第三章 手动变速器的拆装与检修 ............................................................21
3.1 手动变速器的工作原理（如图3.1和图3.2所示） .....................................21
3.2 同步器的结构与工作原理（如图3.3、3.4所示） ......................................21
3.3手动变速器的功能 .................................................................22
3.3手动变速器的拆装流程 .............................................................22
3.4 手动变速器的结构及传递路线 .......................................................24 第四章 自动变速器的拆装与检修 ..........................................................25
4.1 液力变矩器的结构与工作原理 .......................................................25
4.2拉维娜式自动变速器 ...............................................................26
4.2.1 拉维娜式自动变速器的组成及结构特点（如图4.3所示） .............................26
4.2.2 拉维娜式自动变速器的动力传递路线 ...........................................26
4.2.3 拉维娜式自动变速器的拆装流程（如下图说示） .................................28
第五章万向传动装置 .......................................................................30
5.1万向传动装置 .....................................................................30
5.1.3万向传动装置的工作原理 .....................................................31
5.2 万向传动装置的拆装 ...............................................................31
5.3 万向传动装置的检测与调整 .........................................................32
第六章 驱动桥的拆装与检修 ...............................................................33
6.1 驱动桥的结构特点与工作原理 .......................................................33
6.2 驱动桥的拆装流程 ................................................................33
6.3差速器 .......................................................................34
6.3.1 差速器的工作原理及结构（图6.4所示） .......................................34
6.3.2差速器的拆装 ...............................................................34
第七章 转向系统的拆装与检修 ..............................................................35 4
7.1转向系的结构简图及各部分作用 .....................................................35
7.2动力转向系 .......................................................................36
7.2.1动力转向的作用 .............................................................36
7.2.2动力转向的分类 .............................................................36
第八章 行驶系的拆装与检修 ................................................................37
8.1行驶系的组成 .....................................................................37
8.1.1车架的功用及分类 ...........................................................37
8.1.2车桥的功用及分类 ...........................................................37
8.1.3车轮 .......................................................................37
8.1.4悬架 .......................................................................38
8.2 四轮定位 .........................................................................38
8.2.1 四轮定位的原理及作用 .......................................................38
8.2.2四轮定位仪的使用步骤 .......................................................39
第九章 制动系的拆装与检修 ...............................................................40
9.1 制动器的结构组成与各部分作用 .....................................................40
9.2制动器的分类及各自特点 ...........................................................40
9.1.1盘式制动器 .................................................................40
9.2.2 鼓式制动器 ................................................................41 总 结 .................................................................... 错误！未定义书签。
致 谢 ...................................................................................43
参考文献 .................................................................................44
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前 言
随着社会科技地迅猛发展，经济的迅猛增长，工业结构发生改革，科技创新无疑引领当今工业城发展的新潮，这一趋势势必会带动汽车行业结构的改革和以此为契机必然带来汽车工业的飞快腾飞 ，同样也会引起一连串的变化，汽车行业同样会成为社会经济结构的主力军，而且中国也成为了汽车销售的第一大国。 然而汽车相关专业的人才在我国是一大缺口，而且这种缺口在增大，这种矛盾不平衡考验着中国汽车工业的发展。
面对这个形势，作为汽车专业学生的我们，既是机遇又是挑战，我们要赶上当今社会的汽车热潮流，但是归根到底还是我们自己要有扎实的专业技能，熟练的技术，方能立足于竞争激烈社会之中占据自己的一席之地。因此对于我们高职院校的学生来说，汽车构造综合实训是非常有必要的，我们只有通过不断的实训不断的思考，再不断的实训，从这一系列的过程中找出自己不懂或还不是很了解的东西，只有这样我们才能够不断的丰富自己的经验以至于在日后的工作中能够很好的去面对并解决一些现实的问题，这样才能我们才能适应汽车工业的发展，为汽车工业做出自己的贡献 。
为了达到这个目的，我们要充分把握住这次的实训机会，不仅要做到动手，同时也要多思考多找些为什么，为什么这个部件是这个作用而那个零件却是另外一个作用呢。这样的问题还有很多，都等着我们通过实训来发现并解决它呢。我们只有通过不断的动手来提高自己的职业技能。所以，在这里我本人非常希望各位同学能在此次的实训中能以积极端正的心态，脚踏实地的行为是这次实训在同学们能真正学到东西的欢呼声中圆满的结束！我想这也不是能靠某个人就能实现的那需要我们大家共同的努力，相信靠我们的智慧才能和勤奋我们一定会有所成就.
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第一章 实训注意事项及几种量具的使用
1.1 实训中的要求
1.1.1汽车维修中人身伤害因素
①服装按要求，如不穿拖鞋工作。
②在车间内抽烟，容易引发火灾或爆炸事件。
③不按章操作。
④高空作业要注意人身安全。
1.1.2汽车维修人员进入车间工作的必备要求
①不穿拖鞋，穿工作服。
②易燃易爆物品应按规定使用和存放。
③学会正确使用灭火器材。
④工作时间不得擅离岗位。
2.2几种常用的工具和量具
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世达拆装工具包括：
1-六角花型套筒 2-套筒
3-旋柄 4-棘轮扳手
5-英制套筒 6-旋具头
7-旋具头套筒 8-加长套筒
9-旋距接头 10-万向接头
11-旋具头接头 12-加长杆
13-加长套筒 14-两用扳手
任务一 常用工量具的使用
使用工具和测量仪器的基本原则：
* 了解正确的用法和功能。
学习每件工具和测量仪器的功能和正确用法。 如果用于规定之外的用途，工具或测量仪器会损坏，而且零件也会损坏或者导致工作质量降低。
* 了解使用仪表的正确方法。
每件工具和测量仪器都有规定的操作程序。 要确保在工作部件上正确使用工具，用在工具上的力要恰当，工作姿势也要正确。
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* 正确地选择。
根据尺寸，位置和其它条件不同，有不同的工具可用于松开螺栓。 要根据零件形状和工作场地选择适合的工具。
* 力争保持放置有序
工具和测量仪器要放在容易拿到的位置，使用后要放回原来的正确位置。
* 严格坚持工具的维护和管理。
工具要在使用后立即清洗并在需要的位置涂油。 如需要修理就要立即进行，这样工具就可以永远处于完好状态。
2.2.1常用工具介绍
（1）套筒
这种工具利用一套套筒扳手夹持住螺栓 /螺母，将其拆下或更换。
1） 套筒尺寸
*有大和小两种尺寸。 大的一种可以获得比小的一种更大的扭矩。尺寸单位有两种，公制的为mm ，英制的为英寸。
2） 套筒深度
*有两种类型－标准的和深的，后者比标准的深 2至 3 倍。 较深的套筒可用于螺栓突出的螺帽，而不适于用标准型套筒。
3） 钳口
*有两种类型－双六角形和六角形的。 六角部分与螺栓 / 螺母的表面有很大的接触面，这样就不容易损坏螺栓 / 螺母的表面。
（2）梅花扳手
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应用
用在补充拧紧和类似操作中，因其可以对螺栓 / 螺母施加大扭矩。
1） 因为扳手钳口是双六角形的，可以容易地装配螺栓 /螺母。 这可以在一个有限空间内重新安装。
2） 由于螺栓 / 螺母的六角形表面被包住，因此没有损坏螺栓角的危险，并可施加大扭矩。
3） 由于轴是有角度的，因此可用于在凹进空间里或在平面上旋转螺栓 / 螺母。
（3）开口扳手(扳手
)
应用
用在不能用成套套筒扳手或梅花扳手拆除或更换螺栓 / 螺母的位置。
1）扳手钳口以一定角度与手柄相连。这意味着通过转动开口扳手 （扳手），可在有限空间中进一步旋转。
2）为防止相对的零件也转动，如在拧松一根燃油管时，用两个开口扳手去拧松一个螺母。
3） 扳手不能提供较大扭矩，由此不能用于最终拧紧 。
（4）螺丝刀
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应用
1）使用尺寸合适的螺丝刀，与螺钉的槽大小合适。 2） 保持螺丝刀与螺钉尾端成直线，边用力边转动。 （5）鲤鱼钳
应用
用以夹东西。 改变支点上的孔的位置使钳口打开的程度可以调节。 * 可用钳口夹紧或拉动。 * 可在颈部切断细导线。 （6）锤子
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应用
可通过敲击来拆卸和更换零件，并且根据声音来测试螺栓的松紧度。 有以下类型可供使用，它取决于应用或材料。 1 ）球头销锤子 有铸铁头部。
2） 塑料锤 有塑料头部，用于必须避免撞坏物件的地方。 3 ）检修用锤
用带有细长柄的小锤子，根据敲击时的声音和振动来测试螺栓 /螺母的松紧度。 （6）黄铜棒 应用
防止锤子损坏的支撑工具。
* 用黄铜制成，所以不会损坏零件 ( 因为零件变形前它将会变形 )
2.2.2常用量具介绍
（1）扭矩扳手
应用
用以拧紧螺栓 / 螺母达到规定的转矩。 1） 预置型 12
通过旋转套筒可预设所要求的扭矩。 当螺栓在这些条件下拧紧时，会听到咔嗒声它表明已达到规定扭矩。 2） 板簧式
转矩扳手通过弯曲梁板，借助作用到旋转手柄上的力进行操作，此梁由钢板弹簧制成。 作用力可通过指针和刻度读出，以便取得规定的扭矩。 注意事项：
*用其它扳手在扭矩扳手拧紧前预先拧紧，这样工作效率好。 如果从一开始就用扭矩扳手拧紧，则工作效率较差。 （2）游标卡尺
应用
游标卡尺可测量长度，外径，内径和深度。 量程
0－ 150，200，300mm 测量精度0.05mm 读数示范
（3）螺旋测微器 应用
通过计算手柄方向上轴的均衡旋转来测量零件的外径 / 厚度。 测量精度：0.01mm
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读数示范
（4）量缸表
应用
用于测量缸径。测量精度：0.01mm 特性：
* 探头的伸长或收缩可用表盘指示器读出数值。 14
* 测微计也用于测量缸径的尺寸。
2.2.3选择工具
根据工作的类型选择工具。
* 为拆下和更换螺栓/螺母或拆下零件。汽车修理中使用成套套筒扳手比较普遍。 如果由于工作空间限制不能使用成套套筒扳手，可按其顺序选用一梅花扳手或开口扳手。
1 成套套筒扳手 2 梅花扳手 3 开口扳手 （扳手）
根据工作进行的速度选择工具。
* 套筒扳手的用处在于它能旋转螺栓 /螺母而不需要重新调整。 这就可以迅速转动螺栓 / 螺母。* 套筒扳手可以根据所装的手柄以各种方式工作。 注意：
1） 棘轮手柄适合在狭窄空间中使用。 然而，由于棘轮的结构，它不可能获得很高的扭矩。 2） 滑动手柄要求极大的工作空间，但它能提供最快的工作速度。
3）旋转手柄在调整好手柄后可以迅速工作。但此手柄很长，很难在狭窄空间使用。
根据旋转扭矩的大小选用工具。
* 如果最后拧紧或开始拧松螺栓 / 螺母需要大扭矩，那么使用允许施加大力的扳手。 注意：
*可以施加的力的大小取决于扳手柄的长度。 手柄越长，用较小的力得 到的扭矩越大。
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*如果使用了超长手柄，就有扭矩过大的危险，螺栓有可能折断。
2.2.4操作时的注意事项
1） 工具的大小和应用
* 确保工具的直径与螺栓 / 螺母的头部大小合适。 * 使工具与螺栓 /螺母完全配合。 2） 用力强度
* 始终转动工具，以便拉动它。
* 如果由于空间限制无法拉动工具，用手掌推它。已经拧的很紧的螺栓 /螺母可以通过施加冲击力轻松松开。但是不能使用锤子和管子 （用来加长轴）来增加扭矩。
3） 使用扭力扳手
最后的拧紧始终用扭力扳手来完成，以便将其拧紧到标准值。
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第二章 离合器的拆装与检修
2.1 离合器的整体构造与工作原理
2.1.1摩擦式离合器的组成
主动部分：飞轮，离合器压盘，压盘 从动部分 ：从动盘，扭转减振器，从动轴 压减机构：压减弹簧
操纵机构：分离叉，分离杠杆，分离轴承，分离套筒
扭转减震器的工作原理： 从动盘工作时两侧摩擦片所受摩擦力矩首先传到从动盘本体和减振器上再经减振器弹簧传给从动盘毂，这时减振弹簧被压缩，因为有急案振弹簧起作用，传动系的冲击得到缓和，传动系中的振动会使从动盘毂相对于从动盘本体和减振盘做来回往复摆动，使从动系免受较大交变应力的伤害。
图2.1 摩擦离合器的基本组成示意图
2.1.2 离合器的工作原理
(1)接合状态 离合器处于接合状态时，压紧弹簧使压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入
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(2)分离状态 踏下离合器踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动；分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动；分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时解除对从动盘的压力。这样离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
(3)接合状态 若要接合离合器，驾驭员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的榖上 2.1.3 离合器的特点和作用
离合器的结构特点
重量轻，转动惯量小，无须调整分离指高度，压紧力大，传递扭矩能力强，完全接合后，压紧均匀； 从动盘磨损后压紧力上升，从动盘磨损后对分离间隙影响较小，无须经常调整分离间隙等优点
离合器的作用
切断或接通汽车的动力源。由于离合器的作用，当汽车停车后，发动机仍然可以工作。保证汽车稳定起步，使离合器换档平顺，防止传动系过载，切断动力传递以便于起动。 2.2离合器的拆装工序 2.2.1 离合器的拆卸工序
（1）用专用工具10-2O1，将飞轮固定；
（2）然后逐渐将离合器压盘的固定螺栓对角拧松（如图2.2）
（3) 拆下膜片弹簧和压盘（图2.3）
图2.2图2.3
（4) 拆下扭转减震器和摩擦衬片（图2.4）
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图2.4
图2.5
(5) 取下离合器从动盘（如图2.5） 2.2.2离合器的安装
首先用专用工具10-201将飞轮固定；然后如图2.6所示，用专用工具10-213将离合器从动盘和压盘中心；最后如图2.7所示装上紧固螺栓，并用25N.m 的力矩对角逐渐旋紧。
图2.6 图2.7
2.3离合器的检修 2.3.1离合器从动盘的检修
（1）离合器从动盘轴向偏摆的检查
将离合器从动盘放在定位轴上，用百分表检查其轴向偏摆，在距边缘2.5mm 处测量，标准值为0.15mm ，使用极限为0.5mm ，超过极限时，可以用专用工具进行修正。 （2）从动盘与变速器第一轴（输入轴）配合花健的检查
将离合器从动盘装在变速器第一轴（输入轴）的花键轴上，检查从动盘的花健孔与变速器第一轴花健轴的配合，不得有明显的轴向摆动与圆周摆动，但在轴上能顺利移动。 （3）从动盘磨损的检查
检查从动盘的磨损，用卡尺测量从动盘铆钉头至端面的深度，不得小于0.3mm ，否则应
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更换从动盘。
2.3.2离合器压盘组件的检修
（1）压盘端面跳动的检查
将压盘固定在芯轴上，用百分表检查其端面跳动，使用极限为0.2mm 。如压盘铆接点损坏或开铆，应更换压盘。
（2）膜片弹簧高度的检查
膜片弹簧高度若发生变化，表示膜片弹簧弹力不足，必须更换。可用卡尺检查膜片弹簧的高度，其与标准高度相差不应大于0.5mm 。
（3）膜片弹簧小端磨损的检查
用卡尺检查离合器压盘上膜片弹簧的小端与分离轴承接触磨损的痕迹，深度不得大于0.6mm 。
2.3.3飞轮的检查
飞轮与离合器摩擦片的接触表面不允许有擦伤、机油及润滑脂。若齿圈损坏，需用黄铜棒抵住齿圈的侧面，用锤敲下。更换的新齿圈需用喷燃器均匀加热到200℃后，装在飞轮上，并保证齿圈冷却后，应牢固地与飞轮接合在一起。
第三章 手动变速器的拆装与检修
3.1 手动变速器的工作原理（如图3.1和图3.2所示）
.
图3.1手动变速器实物图 图3.2 手动变速器简图
手动变速器，也称手动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变
传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。
3.2 同步器的结构与工作原理（如图3.3、3.4所示）
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图3.3 同步器的部分组成
图3.3 同步器的部分组成 图3.4 同步器的工作原理
同步器是利用摩擦原理实现同步的，现代汽车上广泛使用的是惯性式同步器，可以从结构上保证待啮合的接合套与接合齿轮的花键齿在达到同步之前不可能接触，可以避免齿间冲击和噪音。
3.3手动变速器的功能
（1）在汽车传动系中便要装置变速器，以便在较大范围内改变车速和驱动轮扭矩的变
化范围；
（2）实现倒车行驶（倒档）；
（3）实现空档 ；
（4）驱动其他机构 ；
（5）变速器实现同步换挡原理: 变速器有第一（输入轴）中间轴和第二轴以及倒挡轴，
当第一轴旋转时，通过齿轮带动中间轴及其上的各齿轮旋转，由于某些齿轮空套在第二轴上，第二轴不能被驱动，固定在第二轴的各个花键毂的外圆柱上均制有与其相邻齿轮的接合齿圈
齿形完全相同的外花键，分别与相应的具有内花键的各个接合套相结合，并可沿花键毂轴向
滑动。如果想要挂上一档，操作变速杆，通过拨叉使结合套移动，与另一档齿轮接合齿圈接
合，动力便可从第一轴经齿轮，中间轴，接合齿圈，接合套，花键毂，再经过花键传给第二
轴，欲想要脱开一档，可以通过拨叉使接合套与接合齿圈脱离，即退回空档，再挂入另一档。
3.3手动变速器的拆装流程
（1）找一个干净无灰尘的场地，利用拆卸工具和铜棒，拆卸变速器。拆卸顺序一般是：
变速器盖、第一轴、第二轴、中间轴、倒挡轴。（如图3.5-3.9所示）
22 → →
→
→
→
（2）拆卸零件时，先看好零件原始的方向和位置后再拆卸，必要时，做好记录；拆下的
零件按拆卸先后顺序，分部位排放整齐；齿轮可按原方向和位置套在轴上，以防装错或漏装。
（3）拆卸的所有零件都应该清洗干净，并做相应检查，不能继续使用的应该予以更换；
拆卸过的油封、密封垫一般不应该继续使用，应该更换。
（4）装配前各轴承、油封、轴上的键槽、齿轮的内孔以及变速器箱体的轴承孔涂上齿轮
油或机油，并将要更换的纸垫浸透机油。
（5）装配顺序与拆卸顺序相反，即后拆下的零件先装，使全部零件都安装到原来的位置
上，安装过程中要常转动配合件，注意油封的方向且不得有破损。
（6）在安装变速器盖前，应检查场地有无漏装的零件，各轴及固定齿轮是否有轴向窜动，
各处纸垫是否完好，各对啮合齿轮是否在全部齿宽内啮合；用手拨动滑动齿轮，看能否轴向移动到全齿宽啮合；用手转动第一轴，分别试一下各挡，都应能灵活平稳转动，无卡涩现象。按规定在变速箱体内加入适量的润滑油。
（7）、将拨叉装入并固定到相应的拨叉轴上，再将该拨叉轴装入变速器盖相应的孔中。
安装拨叉轴时要注意将自锁机构和互锁机构装入相应的孔中，拨叉轴有三个槽的一侧应对正自锁机构钢球的方向，拨叉轴上有一个槽的一侧对正互锁机构。各拨叉轴都安装到位以后，将其置于空挡位置，变速传动机构中的滑动齿轮也都置于空挡位置，将变速器盖装到变速器
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箱体上，此时，各拨叉正好安装到相应齿轮的拨槽中，装上连接螺栓，并按规定的次序和规定的力矩拧紧螺栓，用变速杆挂入不同的挡，依次检查能否顺利挂挡，若挂不上，可用手轻轻来回转动第一轴，若仍挂不上应拆下箱盖检查。
（8）装好后，要进行试运转，各挡应能灵活转动，无渗油、漏油和卡涩现象，在任何挡
位下不允许有跳挡、乱挡现象，换挡时应轻便自如，不得有不正常响声和过热现象。
3.4 手动变速器的结构及传递路线
图4.0手动变速器传递路线 结构：变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同
一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ，结构紧凑 ，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。
1档：输入轴→中间轴→一档齿轮→一、二档结合套→输出轴
2档：输入轴→中间轴→二档齿轮→一、二档结合套→输出轴
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3档：输入轴→中间轴→三档齿轮→三、四档结合套→输出轴
4档：输入轴→三、四档结合套→输出轴
5档：输入轴→中间轴→五档齿轮→五档结合套→输出轴
第四章 自动变速器的拆装与检修
4.1 液力变矩器的结构与工作原理
图4.1 液力变矩器的结构组成
图4.2 液力变矩器的工作原理图
液力变矩器的结构：液力变矩器的结构与液力耦合器相似，它有3个工作轮即泵轮、涡
轮和导轮。泵轮和涡轮的构造与液力耦合器基本相同；导轮则位于泵轮和涡轮之间，并与泵轮和涡轮保持一定的轴向间隙，通过导轮固定套固定于变速器壳体上。
（2）工作原理：发动机运转时带动液力变矩器的壳体和泵轮与之一同旋转，泵轮内的液压油
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在离心力的作用下，由泵轮叶片外缘冲向涡轮，并沿涡轮叶片流向导轮，再经导轮叶片内缘，形成循环的液流。导轮的作用是改变涡轮上的输出扭矩。由于从涡轮叶片下缘流向导轮的液压油仍有相当大的冲击力，只要将泵轮、涡轮和导轮的叶片设计成一定的形状和角度，就可以利用上述冲击力来提高涡轮的输出扭矩。
4.2拉维娜式自动变速器
4.2.1 拉维娜式自动变速器的组成及结构特点（如图4.3所示）
拉维娜式自动变速器由一个单行星齿轮式行星排和一个双行星齿轮式行星排组合而成，
其中大太阳轮和长行星轮、行星架、 齿圈共同组成一个单行星齿轮式行星排；小太阳轮、短行星轮 、长行星轮、行星架和齿圈共同组成一个双行星齿轮式行星排。
结构特点：2个行星排共用一个齿圈和一个行星架；结构简单、尺寸小、传动比变化范
围大、灵活多变
图4.3拉维娜式自动变速器的组成
4.2.2 拉维娜式自动变速器的动力传递路线
26
图4.4 1挡原理图 图4.5 2 挡原
理
图4.6 3挡原理图 图4.7 4挡原理图
图4.8 倒挡原理图
一档的动力传递路线：输入轴→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→后齿圈→输出轴
二档的动力传递路线：输入轴→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→一路：行星架→齿圈
27
→输出轴；另一路：齿圈→输出轴
三档的动力传递路线：直接挡即整个行星排随输入轴做整体运动
四档的动力传递路线：输入轴→离合器C3→行星架→长行星齿轮→齿圈→输出轴
倒档的动力传递路线：输入轴→离合器C3→大太阳轮→长行星齿轮→齿圈→输出轴
4.2.3 拉维娜式自动变速器的拆装流程（如下图说示）
→
图4.9 拆下液力变矩器 图5.0拆下前壳体及油泵
→
→
图5.1 拆下摩擦片
→
→
→ 如图5.2拆下离合器总成
28
→
→ 如图5.3 拆下制动器
图5.4拆下活塞
如图5.6拆下太阳轮和行星轮 →
→ →
→ 图5.5拆下卡环
→
如图5.7拆下摩擦片
29
如图5.8拆下电磁阀和油路板
注意：安装时反向安装具体间隙不作调整
第五章万向传动装置
5.1万向传动装置
5.1.1万向节
万向节的作用是适应两轴之间角变化的需要和平稳传递动力。为此, 它必须满足以下要求: ①在各种行驶条件下, 都能可靠平稳地传递动力。
②结构简单, 无故障。
金杯汽车上主要采用十字轴式万向节。图4-19为金杯SY6480轻型客车万向传动装置分装图, 其中一叉与传动轴连接, 另一叉与万向节凸缘或套筒形成一整体, 十字轴径轴承装在两个叉之间。十字轴由特殊钢锻造而成,4个轴颈表面经硬化处理, 以增加强度和耐磨性。另外, 还使用弹性挡圈固定轴承内圈或外圈, 以防止传动轴高速旋转时, 轴承外圈跳出。
30
5.1.2传动轴
金杯汽车的传动轴为开式、管状, 带有花键的万向节滑动叉与两个滚针十字轴式传动轴。图4-20为金杯SY1043、SYl041轻型货车单节万向传动轴总成。对于长轴距的轻型货车, 为防止传动轴的转速过高和振动过大, 以及为了提高临界转速, 减小万向节夹角, 往往将传动轴分为两段, 中间加上支承, 图4-2l 为金杯sYl043、sY104l 长轴距系列车型双节传动轴总成图。传动轴的前段称为中间传动轴, 其长度不可改变, 并与驻车制动器输出轴联接, 后端由固定在车架横梁上的中间轴承支承, 这样就可以适应装配误差和抵消传动系引起的振动。
(3)中间支承
中间支承通过凸缘装在前传动轴上, 其结构如图4-22所示, 它由橡胶套筒、支承传动轴的轴承以及固定中心轴承的支架等组成。
5.1.3万向传动装置的工作原理
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
5.2 万向传动装置的拆装 （1）将车辆停放在平坦的场地上，抵好车轮，以免车辆滑溜。
（2）检查总成上的装配标记，必要时重做记号。
（3）拆下后传动轴与主减速器凸缘相连的螺栓，拆下后传动轴总成。
（4）拆下前传动轴与驻车制动鼓连接螺母，拆下中间支撑支架与车架横梁的连接螺栓，取下前传动轴总成。
（5）分解滑动叉：拧开滑动叉油封盖即可以把花键轴从滑动叉中抽出来，取下油封、油封垫和油封盖。
（6）分解万向节：用卡钳取出凸缘叉孔内的卡环；手托传动轴一端，用手捶敲击凸缘叉
31
外侧，将滚针轴承及轴承座振出，将传动轴转过180°，用同样方法将凸缘叉上另一滚针轴承振出，并将凸缘叉取下；左手抓住十字轴，将传动轴一端抬起，右手用手锤 敲击凸缘叉耳根部，将滚针轴承、轴承座及十字轴振出。
（7）分解中间支承：拔下开口销，旋下槽形螺母，取下垫圈；用手锤轻敲凸缘背面边缘，松动后把凸缘从中间轴花键轴上拔出来；在轴承座前端放置一垫板，用手锤轻敲垫板，将整个中间支承从中间花键轴上敲出；把橡胶垫环从轴承座上压出来；把轴承座夹在台钳上，用铜棒、手锤把两边的油封敲出，再取出轴承
5.3 万向传动装置的检测与调整
传动轴异响及振抖
传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：
1、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。
2、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。
3、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。
4、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。
5、传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。
诊断传动轴异响及振抖的方法是：
1、首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧固。
2、如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。如果传动轴管有明显凹陷使传动轴本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。为了保证质量，施焊时，应将轴管放在专用架上，先在圆周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。
3、如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装，如果安装正确，则要支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部32
垃、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正,
4、如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。
5、如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验。不平衡度超差者，要进行平衡片补偿。
第六章 驱动桥的拆装与检修
6.1 驱动桥的结构特点与工作原理
图6.0 驱动桥的结构
主传动器由两部分组成：一部分是由主动螺旋锥齿轮和从动大螺旋锥齿轮组成的主传动；另一部分是由差速器左壳、差速器右壳、锥齿轮、半轴锥齿轮、十字轴等组成的差速器。托架为主传动及差速器的支承体。主动螺旋锥齿轮直接安装在托架上，从动大螺旋锥齿轮安装在差速器右壳上，与差速器总成一起也安装在托架上。动力由变速器通过传动轴传到主动螺旋锥齿轮上，驱动大螺旋锥齿轮带动差速器总成一起旋转，再通过差速器的半轴齿轮将动力传给与半轴齿轮用花键相连的半轴上，完成主传动的动力传递。同时，改变了动力的传递方向，将主动螺旋锥齿轮的直线运动传给与之轴线成90°的大螺旋锥齿轮的横向运动。
6.2 驱动桥的拆装流程
(1)拆下半轴（如图6.1所示）
（2）拆下传动转与驱动桥壳间和与飞轮间的连接螺栓，取下传动轴（如图6.2所示）
（3）拆下桥壳上的螺栓，取下差速器。（如图6.2所示）
( 4) 装时，注意齿轮间的啮合，特别是半轴。
33
6.3差速器
6.3.1 差速器的工作原理及结构（图6.4所示） 图6.1 图6.2 图6.3
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。 当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。 车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动
图6.4 差速器
6.3.2差速器的拆装
（1）拆卸差速器壳轴承：差速器壳轴承拆下（图6.5所示）。
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（2）拆下从动锥齿轮：撬开从动锥齿轮与差速器壳连接螺栓的锁紧垫片（图6.6），在从动锥齿轮与差速器壳上做好装配记号，用塑料或铜锤敲下从动锥齿轮。
（3）差速器的分解：用锤子和冲子将行星齿轮轴锁销敲出，然后拆下行星齿轮轴、两个行星齿轮和垫片、两个半轴齿轮和垫片（图6.7）。
图6.5 图6.6
图6.7
第七章 转向系统的拆装与检修
7.1转向系的结构简图及各部分作用
图7.1 转向系的结构简图
转向系包括转向器、转向操纵机构、转向传动机构
35
转向器的作用：增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向
转向操纵机构：产生转向器所必须的操纵力，并且有一定的调节和安全性能
转向传动机构：连接转向器和前轮，将转向器输出的力和运动传给转向轮，且使二转向轮偏转角俺一定的关系变化，实现汽车平顺转向。
7.2动力转向系
图7.2 动力转向系统
7.2.1动力转向的作用
重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技木性能，采用动力转向装置。采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。
7.2.2动力转向的分类
1. 按动力能源分
(1)液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。
(2)气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。
2. 按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分
(1)整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
36
(2)半整体式：其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。
(3)转向加力器：其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
第八章 行驶系的拆装与检修
8.1行驶系的组成
行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮组成。
8.1.1车架的功用及分类
（1）功用
安装汽车的各总成和部件，使它们保持正确的相对位置，并承受来自车上和地面的各种静动载荷。
（2）要求 ：1、车架的结构首先应满足汽车总体的布置要求;
2、车架应具有足够的强度和合适的刚度，以满足承受各种静、动载荷;
3、车架结构简单，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修；
4、车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。。
(3)车架的类型与构造
汽车车架按结构形式可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。许多轿车公共汽车没有单独的车架，而以车身代替车架，主要部件连接在车身上，这种车身称为承载式车身。这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度好，质量轻，但制造要求高。
8.1.2车桥的功用及分类
（1）车桥的功用是传递车架或承载式车身与车轮之间各方向的作用力。
（2）车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来实现转向，还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力，以及这些力所形成的力矩。
8.1.3车轮
(1)车轮的类型及构造
车轮是外部装轮胎，中心装车轴并承受负荷的旋转部件，由轮毂、轮辋和轮辐组成。车轮主要分为辐板式和辐条式。
(2)车轮的动用：支承汽车及货物总质量；保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并减轻由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。
(3)轮胎的种类大致分为三类。普通斜交轮胎、子午线轮胎和无内胎轮胎。下面着重介绍下无内胎轮胎。 无内胎轮胎就是没有内胎和垫带，充入轮胎的气体直接压入无内胎轮胎中，要求轮胎与轮辋之间有很好的密封性。无内胎轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍然能继续安全行驶。无内胎结构简单、质量较小，其缺点是轮胎爆破失效时，途中修理比较困难。现在几乎有所的轿车均使用无内胎轮胎。
a 轮胎的拆卸：（1）用千斤顶将所拆轮胎顶起离地
（2）拆下轮胎四个螺母（如图8.1）
（3）取下轮胎，并观察轮胎的磨损情况（如图8.2所示）
37
）
图8.1 图8.2
b 读懂轮胎上的参数（如图8.3所示）
此轮胎是子午胎, 子午胎： 215/70R15 97H
215 – 轮胎的公称断面宽 215mm
70 – 轮胎断面的高宽比（扁平比）0.7
R – 子午胎（RADIAL ）
15 – 轮辋名义直径 15英寸
97 – 负荷指数
H – 速度级别 H = 210 km/h
8.1.4悬架
悬架作用：汽车悬架是车架与车桥之间一切传递动力连接装置的统称。汽车悬架弹性地连接车桥与车身，缓和行驶中车辆受到的由于不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好；迅速减轻由于弹性系
统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩；并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动。
（2）悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化；导向装置用来使车轮按一定的运动轨迹相对车身运动，同时传递力的作用减振器用来减轻由于弹性系统引起的振动；横向稳定杆目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足的转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性
8.2 四轮定位
8.2.1 四轮定位的原理及作用
（1）原理四轮定位角度是存在于悬挂系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
（2）四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角38
和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
（3）四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
8.2.2四轮定位仪的使用步骤
（1）上车前准备工作：
在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。
（2）安装卡具和定位仪（如图8.2所示）：
根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。定位仪开机，四个传感器上的电源指示灯亮，并根据指示灯情况，调节四个传感器的高度直至水平。
图8.2 图8.3
图8.4 图8.5
（3）操作定位仪
a 测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿；
b 选择出对应于所测车辆的车型；
C 根据仪器页面设置提示（如图8.3所示），进入调整前检测（如图8.4所示）：安装好定位仪设备附带的刹车锁。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿色区域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处。打方向盘的顺序为：先对中，然后向右20度，再向左20度，接着对中。此时屏幕上出现测量得
39
到的前轮前束（如图8.5）时；
d 根据提示操作，此时屏幕上同时显示出前轴的五个定位参数的数据值，它们分别是：左、右轮外倾角，左、右轮前束，前轮总前束（如图8.6、8.7所示）
图8.6 图8.7
第九章 制动系的拆装与检修
9.1 制动器的结构组成与各部分作用
图9.1制动器
制动系各部分作用：
9.2制动器的分类及各自特点
9.1.1盘式制动器
优点：
（1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效
40
能较稳定；
(2) 浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；
(3)在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；
(4)制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制
动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；
(5) 较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。
不足之处是：
(1)效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要
用伺服装置
(2)兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，
因而在后轮上的应用受到限制.
9.2.2 鼓式制动器
（1） 领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，到那由于在前进和后退时的制动性能不变，结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动，故广泛用于中。重型载货汽车的前后轮及轿车的后轮制动
（2）双领蹄式制动器有高的正向制动效能，倒车时则变为从蹄式，使制动效能大降。中级轿车的前制动器常用这种型式，这是由于这类汽车前进制动时，前轴的制动轴荷及附着力大于后轴，而倒车时则相反，采用这种结构作为前轮制动器并与从蹄式后轮制动器向匹配，则可较容易地获得所希望的前后制动力分配，并使前后轮制动器的许多零件有相同的尺寸。它不用于后轮还由于有两个相互成中心对称的制动轮缸，难于附加驻车制动驱动机构
（3）双向双领蹄制动器在汽车前进和倒退时的性能不变，故广泛用于中、轻型载货汽车和部分轿车的前后轮，但用作后轮制动器时，需另设中央制动器
（4）双从蹄具有良好的制动稳定性能
（5） 单向自增力式器制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此属于一种非平衡式制动器。这种制动器在车前进时，其制动效能很高，且高于前述各种制动器，但在倒车时，其制动效能却说最低的，因此用于少数轻、中型货车和轿车上作前轮制动器
（6）双向增力式制动器在高级轿车上用得较多，而且往往将其作为行车制动与驻车制动共用的制动器，但行车制动是由液压通过制动轮缸产生制动蹄的张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操作手柄通过钢索拉绳及杠杆等操纵。另外，它也广泛用于汽车中央制动器，因为驻车制动要求制动器正、反向的知道效能都很高，而且驻车制动若不用于应急制动时不会产生高温，因而热衰退问题并不突出
41
总 结
在 老师， 老师两位老师的悉心教导下，三周时间的实训中，让我弄懂了很多很多有关汽车方面的原理及维修知识，巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，有时候对书上的一些复杂的结构，以及工作原理，不太清楚，不过在拆装实训后，对这些机构的工作原理清晰了很多，还有整体的结构。对一些零件的装配和作用，有了更加深刻的了解，懂得了底盘上的部件其工作原理和损坏如何维修，掌握汽车底盘、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项 ，为以后的工作、学习奠定必要的基础。
在此次实训中，严格按照老师的给我们的安排与计划，按照工厂的5S 管理要求同时实训时一步一步地对汽车底盘各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。这次实训给了我们一次理论联系实际的动手能力，我们在实训中学习了测量仪器套筒、梅花扳手、开口扳手、螺丝刀、鲤鱼钳、扭矩扳手、量缸表的使用方法，测量了汽车底盘点一些参数如长、宽、高、前轮距、后轮距、前悬距、后悬距、轴距接近角、离去角、最小离地局，拆装了离合器、变速器、驱动桥、手动变速器、辛普森氏自动变速器、拉维纳式自动变速器、万向节、驱动桥的等，在老师的指导下对汽车自动变速器进行了拆装、研究、讨论，虽然自动变速器结构复杂，但在两位老师的指导下，我们顺利完成了对辛普森式、拉维娜式自动变速器的拆装，并搞清楚了自动变速器的结构原理和动力传递路线，也学会了四轮定位仪的使用。可以说此次实训使我的理论知识得到了很大的提升，同时也提高了我的动手实践能力。实训期间，老师要求我们每个人都要先自学了解每个部分的基本知识，做好咨询工作，然后在拆卸中发现自己不懂得地方提出大家一起解决也可向老师提问，老师都会给我们详细的解答，老师告诉我们每个人都应该动手操作一下这样才会印象深刻对我们以后工作会有帮助，使我们真正做到了手脑并用，双手万能，虽然时间有些短，但我们靠自己的实践操作掌握了该有的技能。实践是检验学校里的学习成果的最好的试金石。将所学知识转化为工作能力，这样才真正做到了学有所用。我将好好利用在学校的学习时间，争取掌握更加具有专业竞争的知识和技术，争取早日投身到祖国的现代化建设，争取早日实现自己的价值观和人生观。报效学校，报效社会，报效祖国。我将用实际行动证明自己
三周的实训时间感觉在不经意间就这样过去了，这两天一直在做实训报告和实训项目技术报告，这时候才感觉到自己有很多东西还没有掌握，在不注意间把不少重要的过程给错过了，在拆装底盘的时候，没有非常规范的操作，拆卸的目的不是很明确，等到装起来才感觉的忽略了些什么？但是我也从这次实训中学到了很多东西，做任何事情前都要做好相关的准备工作，理论知识和动手实践能力有着很大的差别，同学之间的合作是非常重要的，老师的讲解和指导更是少不了的。 实训期间老师要求我们每个人不得迟到早退，每天早上班长负责总考勤，严格按照学校的作息时间上课，下课，实训就要像工作一样有规章制度迟到就得遭到批评，这是老师对我们的关心和照顾的体现, 这是培养我们良好的习惯将来我们在进入工作单位后能很快地适应工作环境，培养我们吃苦耐劳的精神 ，为我们以后进入社会打下了坚实的基础。
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致 谢
三周的实训即将结束，我非常感谢学校给我们安排这次实训，同时也感谢两位指导老师三周的指导同时也提高了我们的动手能力，不仅如此还让我们学会了脑力结合，开发了我们在动手的同时也加强了动脑能力，也给我们传授了一些做人做事的道理。
其次我要感谢各位同学对我的关心和照顾，在我遇到困难以及不懂的知识时，能够热心主动的帮助我，让我深深地感受到了同学情的温暖，也让我的实训过程中充满了许多值得记忆的东西。
最后得感谢校方在我们实训旁边开设图书馆分馆，并把汽车类的书放在里面，当我们在实训过程中有不懂得可以及时地查询资料，解决问题！
非常感谢这三周的底盘综合实训，让我学到了书本上没有的操作实践知识！
43
参考文献
[1]宋延东. 汽车底盘构造、性能与维修. 北京：人民交通出版社，2010.3.
[2]唐艺编. 新编汽车维修工艺. 机械工业出版社，1998.6.
[3] 汽车典型结构图册. 人民交通出版社汽车图书出版中心，2008.1.
[4]周林福. 汽车底盘构造与维修. 人民交通出版社，2005.7
[5]王盛良. 汽车底盘构造与检修技术. 机械工业出版社，2010.6.
[6]贺大松. 汽车底盘构造与维修. 机械工业出版社，2009.8.
[7]李仲河. 汽车底盘构造与维修技术. 山东科学技术出版社，2007.2.
[8]鲁民巧. 汽车构造. 机械工业出版社.2003.9
44
汽车底盘综合实训
项目技术报告
姓 名：
班 级：
学 号：课程名称： 汽车底盘综合实训
指导教师：
提交日期： 年 月 日
概 要
综合实训目的
通过本次为期三周的汽车底盘综合实训，在大一两学期学习机械制图与计算机绘图课程及实训、汽车机械基础课程及实训、电工电子学课程及实训、液压与气压技术课程及实训的基本理论和基本技能的基础上，进一步将本学期已经学过的相关理论课程，通过一个典型的与职场情景相同的汽车底盘传动系统的拆卸、装配、测量、检修与故障分析等的实际工作任务的完成，了解的汽车底盘拆装操作的基本要领和基本知识，同时也了解到了底盘部件的名称、安装位置，熟悉安全操作规程和防护要求，能够使用汽车常用拆装工具和量具，达到加深理解理论课程、训练实际操作技能、模拟实际职场完成任务的目的，为缩短未来工作岗位的适应期打下基础的目的。
在此次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，按照工厂的5S 管理要求同时实训时一步一步地对汽车发动机各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。
对学生学习的要求
每个学生应通过本综合实训项目课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成一个汽车底盘检测维修和拆装所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己今后职场应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训项目完整工作过程的训练，将掌握完成汽车底盘项目应具备的核心能力和关键能力。
对学生工作的要求
团队工作遵循规则
1．实训6-7个人一组为单位进行，每组学生推荐本组一名学生担任组长，实训期间的工作任务分配可由组长组织进行，组员必须服从小组安排。
2．关心小组整体工作的进展，及时配合组内其它成员的工作，做到全组工作协作有序。
3． 注意工作过程的充分交流，团结协作，共同完成工作任务。
现场5S 管理要求
4.每个学生小组安排轮值担任安全员，负责每天实训室的维修工具检查和关闭电源，以及工作场所中的安全问题
2
2．每天学生离开工作场所必须打扫环境卫生，地面、桌面、抽屉里都要打扫干净并保持整洁
3. 设考勤员每天负责考勤，并报告考勤情况
4．学生明确在实训场所的纪律，包括工作态度、交流方式、工作程序、工具摆放规范。
3
目 录
概 要 ....................................................................................2
目 录 .....................................................................................4
前 言 ....................................................................................5
第一章 实训注意事项及几种量具的使用 ......................................................7
1.1 实训中的要求 ......................................................................7
1.1.1汽车维修中人身伤害因素 ......................................................7
1.1.2汽车维修人员进入车间工作的必备要求 . ..........................................7
2.2.1常用工具介绍 ................................................................9
2.2.2常用量具介绍 ...............................................................12
2.2.3选择工具 ...................................................................15
2.2.4操作时的注意事项 ...........................................................16
第二章 离合器的拆装与检修 ...............................................................18
2.1 离合器的整体构造与工作原理 .......................................................18
2.1.1摩擦式离合器的组成 .........................................................18
2.1.2 离合器的工作原理 ...........................................................18
2.1.3 离合器的特点和作用 .........................................................19
2.2离合器的拆装工序 .................................................................19
2.2.1 离合器的拆卸工序 ...........................................................19
2.2.2离合器的安装 ...............................................................20
2.3离合器的检修 .....................................................................20
第三章 手动变速器的拆装与检修 ............................................................21
3.1 手动变速器的工作原理（如图3.1和图3.2所示） .....................................21
3.2 同步器的结构与工作原理（如图3.3、3.4所示） ......................................21
3.3手动变速器的功能 .................................................................22
3.3手动变速器的拆装流程 .............................................................22
3.4 手动变速器的结构及传递路线 .......................................................24 第四章 自动变速器的拆装与检修 ..........................................................25
4.1 液力变矩器的结构与工作原理 .......................................................25
4.2拉维娜式自动变速器 ...............................................................26
4.2.1 拉维娜式自动变速器的组成及结构特点（如图4.3所示） .............................26
4.2.2 拉维娜式自动变速器的动力传递路线 ...........................................26
4.2.3 拉维娜式自动变速器的拆装流程（如下图说示） .................................28
第五章万向传动装置 .......................................................................30
5.1万向传动装置 .....................................................................30
5.1.3万向传动装置的工作原理 .....................................................31
5.2 万向传动装置的拆装 ...............................................................31
5.3 万向传动装置的检测与调整 .........................................................32
第六章 驱动桥的拆装与检修 ...............................................................33
6.1 驱动桥的结构特点与工作原理 .......................................................33
6.2 驱动桥的拆装流程 ................................................................33
6.3差速器 .......................................................................34
6.3.1 差速器的工作原理及结构（图6.4所示） .......................................34
6.3.2差速器的拆装 ...............................................................34
第七章 转向系统的拆装与检修 ..............................................................35 4
7.1转向系的结构简图及各部分作用 .....................................................35
7.2动力转向系 .......................................................................36
7.2.1动力转向的作用 .............................................................36
7.2.2动力转向的分类 .............................................................36
第八章 行驶系的拆装与检修 ................................................................37
8.1行驶系的组成 .....................................................................37
8.1.1车架的功用及分类 ...........................................................37
8.1.2车桥的功用及分类 ...........................................................37
8.1.3车轮 .......................................................................37
8.1.4悬架 .......................................................................38
8.2 四轮定位 .........................................................................38
8.2.1 四轮定位的原理及作用 .......................................................38
8.2.2四轮定位仪的使用步骤 .......................................................39
第九章 制动系的拆装与检修 ...............................................................40
9.1 制动器的结构组成与各部分作用 .....................................................40
9.2制动器的分类及各自特点 ...........................................................40
9.1.1盘式制动器 .................................................................40
9.2.2 鼓式制动器 ................................................................41 总 结 .................................................................... 错误！未定义书签。
致 谢 ...................................................................................43
参考文献 .................................................................................44
5
前 言
随着社会科技地迅猛发展，经济的迅猛增长，工业结构发生改革，科技创新无疑引领当今工业城发展的新潮，这一趋势势必会带动汽车行业结构的改革和以此为契机必然带来汽车工业的飞快腾飞 ，同样也会引起一连串的变化，汽车行业同样会成为社会经济结构的主力军，而且中国也成为了汽车销售的第一大国。 然而汽车相关专业的人才在我国是一大缺口，而且这种缺口在增大，这种矛盾不平衡考验着中国汽车工业的发展。
面对这个形势，作为汽车专业学生的我们，既是机遇又是挑战，我们要赶上当今社会的汽车热潮流，但是归根到底还是我们自己要有扎实的专业技能，熟练的技术，方能立足于竞争激烈社会之中占据自己的一席之地。因此对于我们高职院校的学生来说，汽车构造综合实训是非常有必要的，我们只有通过不断的实训不断的思考，再不断的实训，从这一系列的过程中找出自己不懂或还不是很了解的东西，只有这样我们才能够不断的丰富自己的经验以至于在日后的工作中能够很好的去面对并解决一些现实的问题，这样才能我们才能适应汽车工业的发展，为汽车工业做出自己的贡献 。
为了达到这个目的，我们要充分把握住这次的实训机会，不仅要做到动手，同时也要多思考多找些为什么，为什么这个部件是这个作用而那个零件却是另外一个作用呢。这样的问题还有很多，都等着我们通过实训来发现并解决它呢。我们只有通过不断的动手来提高自己的职业技能。所以，在这里我本人非常希望各位同学能在此次的实训中能以积极端正的心态，脚踏实地的行为是这次实训在同学们能真正学到东西的欢呼声中圆满的结束！我想这也不是能靠某个人就能实现的那需要我们大家共同的努力，相信靠我们的智慧才能和勤奋我们一定会有所成就.
6
第一章 实训注意事项及几种量具的使用
1.1 实训中的要求
1.1.1汽车维修中人身伤害因素
①服装按要求，如不穿拖鞋工作。
②在车间内抽烟，容易引发火灾或爆炸事件。
③不按章操作。
④高空作业要注意人身安全。
1.1.2汽车维修人员进入车间工作的必备要求
①不穿拖鞋，穿工作服。
②易燃易爆物品应按规定使用和存放。
③学会正确使用灭火器材。
④工作时间不得擅离岗位。
2.2几种常用的工具和量具
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世达拆装工具包括：
1-六角花型套筒 2-套筒
3-旋柄 4-棘轮扳手
5-英制套筒 6-旋具头
7-旋具头套筒 8-加长套筒
9-旋距接头 10-万向接头
11-旋具头接头 12-加长杆
13-加长套筒 14-两用扳手
任务一 常用工量具的使用
使用工具和测量仪器的基本原则：
* 了解正确的用法和功能。
学习每件工具和测量仪器的功能和正确用法。 如果用于规定之外的用途，工具或测量仪器会损坏，而且零件也会损坏或者导致工作质量降低。
* 了解使用仪表的正确方法。
每件工具和测量仪器都有规定的操作程序。 要确保在工作部件上正确使用工具，用在工具上的力要恰当，工作姿势也要正确。
8
* 正确地选择。
根据尺寸，位置和其它条件不同，有不同的工具可用于松开螺栓。 要根据零件形状和工作场地选择适合的工具。
* 力争保持放置有序
工具和测量仪器要放在容易拿到的位置，使用后要放回原来的正确位置。
* 严格坚持工具的维护和管理。
工具要在使用后立即清洗并在需要的位置涂油。 如需要修理就要立即进行，这样工具就可以永远处于完好状态。
2.2.1常用工具介绍
（1）套筒
这种工具利用一套套筒扳手夹持住螺栓 /螺母，将其拆下或更换。
1） 套筒尺寸
*有大和小两种尺寸。 大的一种可以获得比小的一种更大的扭矩。尺寸单位有两种，公制的为mm ，英制的为英寸。
2） 套筒深度
*有两种类型－标准的和深的，后者比标准的深 2至 3 倍。 较深的套筒可用于螺栓突出的螺帽，而不适于用标准型套筒。
3） 钳口
*有两种类型－双六角形和六角形的。 六角部分与螺栓 / 螺母的表面有很大的接触面，这样就不容易损坏螺栓 / 螺母的表面。
（2）梅花扳手
9
应用
用在补充拧紧和类似操作中，因其可以对螺栓 / 螺母施加大扭矩。
1） 因为扳手钳口是双六角形的，可以容易地装配螺栓 /螺母。 这可以在一个有限空间内重新安装。
2） 由于螺栓 / 螺母的六角形表面被包住，因此没有损坏螺栓角的危险，并可施加大扭矩。
3） 由于轴是有角度的，因此可用于在凹进空间里或在平面上旋转螺栓 / 螺母。
（3）开口扳手(扳手
)
应用
用在不能用成套套筒扳手或梅花扳手拆除或更换螺栓 / 螺母的位置。
1）扳手钳口以一定角度与手柄相连。这意味着通过转动开口扳手 （扳手），可在有限空间中进一步旋转。
2）为防止相对的零件也转动，如在拧松一根燃油管时，用两个开口扳手去拧松一个螺母。
3） 扳手不能提供较大扭矩，由此不能用于最终拧紧 。
（4）螺丝刀
10
应用
1）使用尺寸合适的螺丝刀，与螺钉的槽大小合适。 2） 保持螺丝刀与螺钉尾端成直线，边用力边转动。 （5）鲤鱼钳
应用
用以夹东西。 改变支点上的孔的位置使钳口打开的程度可以调节。 * 可用钳口夹紧或拉动。 * 可在颈部切断细导线。 （6）锤子
11
应用
可通过敲击来拆卸和更换零件，并且根据声音来测试螺栓的松紧度。 有以下类型可供使用，它取决于应用或材料。 1 ）球头销锤子 有铸铁头部。
2） 塑料锤 有塑料头部，用于必须避免撞坏物件的地方。 3 ）检修用锤
用带有细长柄的小锤子，根据敲击时的声音和振动来测试螺栓 /螺母的松紧度。 （6）黄铜棒 应用
防止锤子损坏的支撑工具。
* 用黄铜制成，所以不会损坏零件 ( 因为零件变形前它将会变形 )
2.2.2常用量具介绍
（1）扭矩扳手
应用
用以拧紧螺栓 / 螺母达到规定的转矩。 1） 预置型 12
通过旋转套筒可预设所要求的扭矩。 当螺栓在这些条件下拧紧时，会听到咔嗒声它表明已达到规定扭矩。 2） 板簧式
转矩扳手通过弯曲梁板，借助作用到旋转手柄上的力进行操作，此梁由钢板弹簧制成。 作用力可通过指针和刻度读出，以便取得规定的扭矩。 注意事项：
*用其它扳手在扭矩扳手拧紧前预先拧紧，这样工作效率好。 如果从一开始就用扭矩扳手拧紧，则工作效率较差。 （2）游标卡尺
应用
游标卡尺可测量长度，外径，内径和深度。 量程
0－ 150，200，300mm 测量精度0.05mm 读数示范
（3）螺旋测微器 应用
通过计算手柄方向上轴的均衡旋转来测量零件的外径 / 厚度。 测量精度：0.01mm
13
读数示范
（4）量缸表
应用
用于测量缸径。测量精度：0.01mm 特性：
* 探头的伸长或收缩可用表盘指示器读出数值。 14
* 测微计也用于测量缸径的尺寸。
2.2.3选择工具
根据工作的类型选择工具。
* 为拆下和更换螺栓/螺母或拆下零件。汽车修理中使用成套套筒扳手比较普遍。 如果由于工作空间限制不能使用成套套筒扳手，可按其顺序选用一梅花扳手或开口扳手。
1 成套套筒扳手 2 梅花扳手 3 开口扳手 （扳手）
根据工作进行的速度选择工具。
* 套筒扳手的用处在于它能旋转螺栓 /螺母而不需要重新调整。 这就可以迅速转动螺栓 / 螺母。* 套筒扳手可以根据所装的手柄以各种方式工作。 注意：
1） 棘轮手柄适合在狭窄空间中使用。 然而，由于棘轮的结构，它不可能获得很高的扭矩。 2） 滑动手柄要求极大的工作空间，但它能提供最快的工作速度。
3）旋转手柄在调整好手柄后可以迅速工作。但此手柄很长，很难在狭窄空间使用。
根据旋转扭矩的大小选用工具。
* 如果最后拧紧或开始拧松螺栓 / 螺母需要大扭矩，那么使用允许施加大力的扳手。 注意：
*可以施加的力的大小取决于扳手柄的长度。 手柄越长，用较小的力得 到的扭矩越大。
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*如果使用了超长手柄，就有扭矩过大的危险，螺栓有可能折断。
2.2.4操作时的注意事项
1） 工具的大小和应用
* 确保工具的直径与螺栓 / 螺母的头部大小合适。 * 使工具与螺栓 /螺母完全配合。 2） 用力强度
* 始终转动工具，以便拉动它。
* 如果由于空间限制无法拉动工具，用手掌推它。已经拧的很紧的螺栓 /螺母可以通过施加冲击力轻松松开。但是不能使用锤子和管子 （用来加长轴）来增加扭矩。
3） 使用扭力扳手
最后的拧紧始终用扭力扳手来完成，以便将其拧紧到标准值。
16
17
第二章 离合器的拆装与检修
2.1 离合器的整体构造与工作原理
2.1.1摩擦式离合器的组成
主动部分：飞轮，离合器压盘，压盘 从动部分 ：从动盘，扭转减振器，从动轴 压减机构：压减弹簧
操纵机构：分离叉，分离杠杆，分离轴承，分离套筒
扭转减震器的工作原理： 从动盘工作时两侧摩擦片所受摩擦力矩首先传到从动盘本体和减振器上再经减振器弹簧传给从动盘毂，这时减振弹簧被压缩，因为有急案振弹簧起作用，传动系的冲击得到缓和，传动系中的振动会使从动盘毂相对于从动盘本体和减振盘做来回往复摆动，使从动系免受较大交变应力的伤害。
图2.1 摩擦离合器的基本组成示意图
2.1.2 离合器的工作原理
(1)接合状态 离合器处于接合状态时，压紧弹簧使压盘、飞轮及从动盘互相压紧。发动机转矩经飞轮及压盘通过摩擦面的摩擦力矩传递到从动盘，再经变速器输入轴向传动系输入
18
(2)分离状态 踏下离合器踏板时，离合器分泵向前移动带动分离叉向前移动；分离叉内端则通过分离轴承推动分离杠杆内端向前移动；分离杠杆外端依靠安装在离合器盖上的支点拉动压盘向后移动，使其在进一步压缩压紧弹簧的同时解除对从动盘的压力。这样离合器的主动部分处于分离状态而中断动力的传递。
(3)接合状态 若要接合离合器，驾驭员应松开离合器踏板，控制操纵机构使分离轴承和分离叉向后移，压盘弹簧的张力迫使压盘和从动盘压向飞轮。发动机转矩再次作用在离合器从动盘摩擦面和带花键的榖上 2.1.3 离合器的特点和作用
离合器的结构特点
重量轻，转动惯量小，无须调整分离指高度，压紧力大，传递扭矩能力强，完全接合后，压紧均匀； 从动盘磨损后压紧力上升，从动盘磨损后对分离间隙影响较小，无须经常调整分离间隙等优点
离合器的作用
切断或接通汽车的动力源。由于离合器的作用，当汽车停车后，发动机仍然可以工作。保证汽车稳定起步，使离合器换档平顺，防止传动系过载，切断动力传递以便于起动。 2.2离合器的拆装工序 2.2.1 离合器的拆卸工序
（1）用专用工具10-2O1，将飞轮固定；
（2）然后逐渐将离合器压盘的固定螺栓对角拧松（如图2.2）
（3) 拆下膜片弹簧和压盘（图2.3）
图2.2图2.3
（4) 拆下扭转减震器和摩擦衬片（图2.4）
19
图2.4
图2.5
(5) 取下离合器从动盘（如图2.5） 2.2.2离合器的安装
首先用专用工具10-201将飞轮固定；然后如图2.6所示，用专用工具10-213将离合器从动盘和压盘中心；最后如图2.7所示装上紧固螺栓，并用25N.m 的力矩对角逐渐旋紧。
图2.6 图2.7
2.3离合器的检修 2.3.1离合器从动盘的检修
（1）离合器从动盘轴向偏摆的检查
将离合器从动盘放在定位轴上，用百分表检查其轴向偏摆，在距边缘2.5mm 处测量，标准值为0.15mm ，使用极限为0.5mm ，超过极限时，可以用专用工具进行修正。 （2）从动盘与变速器第一轴（输入轴）配合花健的检查
将离合器从动盘装在变速器第一轴（输入轴）的花键轴上，检查从动盘的花健孔与变速器第一轴花健轴的配合，不得有明显的轴向摆动与圆周摆动，但在轴上能顺利移动。 （3）从动盘磨损的检查
检查从动盘的磨损，用卡尺测量从动盘铆钉头至端面的深度，不得小于0.3mm ，否则应
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更换从动盘。
2.3.2离合器压盘组件的检修
（1）压盘端面跳动的检查
将压盘固定在芯轴上，用百分表检查其端面跳动，使用极限为0.2mm 。如压盘铆接点损坏或开铆，应更换压盘。
（2）膜片弹簧高度的检查
膜片弹簧高度若发生变化，表示膜片弹簧弹力不足，必须更换。可用卡尺检查膜片弹簧的高度，其与标准高度相差不应大于0.5mm 。
（3）膜片弹簧小端磨损的检查
用卡尺检查离合器压盘上膜片弹簧的小端与分离轴承接触磨损的痕迹，深度不得大于0.6mm 。
2.3.3飞轮的检查
飞轮与离合器摩擦片的接触表面不允许有擦伤、机油及润滑脂。若齿圈损坏，需用黄铜棒抵住齿圈的侧面，用锤敲下。更换的新齿圈需用喷燃器均匀加热到200℃后，装在飞轮上，并保证齿圈冷却后，应牢固地与飞轮接合在一起。
第三章 手动变速器的拆装与检修
3.1 手动变速器的工作原理（如图3.1和图3.2所示）
.
图3.1手动变速器实物图 图3.2 手动变速器简图
手动变速器，也称手动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变
传动比，从而达到变速的目的。踩下离合时，方可拨得动变速杆。
3.2 同步器的结构与工作原理（如图3.3、3.4所示）
21
图3.3 同步器的部分组成
图3.3 同步器的部分组成 图3.4 同步器的工作原理
同步器是利用摩擦原理实现同步的，现代汽车上广泛使用的是惯性式同步器，可以从结构上保证待啮合的接合套与接合齿轮的花键齿在达到同步之前不可能接触，可以避免齿间冲击和噪音。
3.3手动变速器的功能
（1）在汽车传动系中便要装置变速器，以便在较大范围内改变车速和驱动轮扭矩的变
化范围；
（2）实现倒车行驶（倒档）；
（3）实现空档 ；
（4）驱动其他机构 ；
（5）变速器实现同步换挡原理: 变速器有第一（输入轴）中间轴和第二轴以及倒挡轴，
当第一轴旋转时，通过齿轮带动中间轴及其上的各齿轮旋转，由于某些齿轮空套在第二轴上，第二轴不能被驱动，固定在第二轴的各个花键毂的外圆柱上均制有与其相邻齿轮的接合齿圈
齿形完全相同的外花键，分别与相应的具有内花键的各个接合套相结合，并可沿花键毂轴向
滑动。如果想要挂上一档，操作变速杆，通过拨叉使结合套移动，与另一档齿轮接合齿圈接
合，动力便可从第一轴经齿轮，中间轴，接合齿圈，接合套，花键毂，再经过花键传给第二
轴，欲想要脱开一档，可以通过拨叉使接合套与接合齿圈脱离，即退回空档，再挂入另一档。
3.3手动变速器的拆装流程
（1）找一个干净无灰尘的场地，利用拆卸工具和铜棒，拆卸变速器。拆卸顺序一般是：
变速器盖、第一轴、第二轴、中间轴、倒挡轴。（如图3.5-3.9所示）
22 → →
→
→
→
（2）拆卸零件时，先看好零件原始的方向和位置后再拆卸，必要时，做好记录；拆下的
零件按拆卸先后顺序，分部位排放整齐；齿轮可按原方向和位置套在轴上，以防装错或漏装。
（3）拆卸的所有零件都应该清洗干净，并做相应检查，不能继续使用的应该予以更换；
拆卸过的油封、密封垫一般不应该继续使用，应该更换。
（4）装配前各轴承、油封、轴上的键槽、齿轮的内孔以及变速器箱体的轴承孔涂上齿轮
油或机油，并将要更换的纸垫浸透机油。
（5）装配顺序与拆卸顺序相反，即后拆下的零件先装，使全部零件都安装到原来的位置
上，安装过程中要常转动配合件，注意油封的方向且不得有破损。
（6）在安装变速器盖前，应检查场地有无漏装的零件，各轴及固定齿轮是否有轴向窜动，
各处纸垫是否完好，各对啮合齿轮是否在全部齿宽内啮合；用手拨动滑动齿轮，看能否轴向移动到全齿宽啮合；用手转动第一轴，分别试一下各挡，都应能灵活平稳转动，无卡涩现象。按规定在变速箱体内加入适量的润滑油。
（7）、将拨叉装入并固定到相应的拨叉轴上，再将该拨叉轴装入变速器盖相应的孔中。
安装拨叉轴时要注意将自锁机构和互锁机构装入相应的孔中，拨叉轴有三个槽的一侧应对正自锁机构钢球的方向，拨叉轴上有一个槽的一侧对正互锁机构。各拨叉轴都安装到位以后，将其置于空挡位置，变速传动机构中的滑动齿轮也都置于空挡位置，将变速器盖装到变速器
23
箱体上，此时，各拨叉正好安装到相应齿轮的拨槽中，装上连接螺栓，并按规定的次序和规定的力矩拧紧螺栓，用变速杆挂入不同的挡，依次检查能否顺利挂挡，若挂不上，可用手轻轻来回转动第一轴，若仍挂不上应拆下箱盖检查。
（8）装好后，要进行试运转，各挡应能灵活转动，无渗油、漏油和卡涩现象，在任何挡
位下不允许有跳挡、乱挡现象，换挡时应轻便自如，不得有不正常响声和过热现象。
3.4 手动变速器的结构及传递路线
图4.0手动变速器传递路线 结构：变速器由传动机构和变速机构组成，可制成单独变速机构或与传动机构合装在同
一壳体内。传动机构大多用普通齿轮传动，也有的用行星齿轮传动。普通齿轮传动变速机构一般用滑移齿轮和离合器等。滑移齿轮有多联滑移齿轮和变位滑移齿轮之分。用三联滑移齿轮变速，轴向尺寸大；用变位滑移齿轮变速 ，结构紧凑 ，但传动比变化小。离合器有啮合式和摩擦式之分。用啮合式离合器时，变速应在停车或转速差很小时进行，用摩擦式离合器可在运转中任意转速差时进行变速，但承载能力小，且不能保证两轴严格同步。为克服这一缺点，在啮合式离合器上装以摩擦片，变速时先靠摩擦片把从动轮带到同步转速后再进行接合。行星齿轮传动变速器可用制动器控制变速。
1档：输入轴→中间轴→一档齿轮→一、二档结合套→输出轴
2档：输入轴→中间轴→二档齿轮→一、二档结合套→输出轴
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3档：输入轴→中间轴→三档齿轮→三、四档结合套→输出轴
4档：输入轴→三、四档结合套→输出轴
5档：输入轴→中间轴→五档齿轮→五档结合套→输出轴
第四章 自动变速器的拆装与检修
4.1 液力变矩器的结构与工作原理
图4.1 液力变矩器的结构组成
图4.2 液力变矩器的工作原理图
液力变矩器的结构：液力变矩器的结构与液力耦合器相似，它有3个工作轮即泵轮、涡
轮和导轮。泵轮和涡轮的构造与液力耦合器基本相同；导轮则位于泵轮和涡轮之间，并与泵轮和涡轮保持一定的轴向间隙，通过导轮固定套固定于变速器壳体上。
（2）工作原理：发动机运转时带动液力变矩器的壳体和泵轮与之一同旋转，泵轮内的液压油
25
在离心力的作用下，由泵轮叶片外缘冲向涡轮，并沿涡轮叶片流向导轮，再经导轮叶片内缘，形成循环的液流。导轮的作用是改变涡轮上的输出扭矩。由于从涡轮叶片下缘流向导轮的液压油仍有相当大的冲击力，只要将泵轮、涡轮和导轮的叶片设计成一定的形状和角度，就可以利用上述冲击力来提高涡轮的输出扭矩。
4.2拉维娜式自动变速器
4.2.1 拉维娜式自动变速器的组成及结构特点（如图4.3所示）
拉维娜式自动变速器由一个单行星齿轮式行星排和一个双行星齿轮式行星排组合而成，
其中大太阳轮和长行星轮、行星架、 齿圈共同组成一个单行星齿轮式行星排；小太阳轮、短行星轮 、长行星轮、行星架和齿圈共同组成一个双行星齿轮式行星排。
结构特点：2个行星排共用一个齿圈和一个行星架；结构简单、尺寸小、传动比变化范
围大、灵活多变
图4.3拉维娜式自动变速器的组成
4.2.2 拉维娜式自动变速器的动力传递路线
26
图4.4 1挡原理图 图4.5 2 挡原
理
图4.6 3挡原理图 图4.7 4挡原理图
图4.8 倒挡原理图
一档的动力传递路线：输入轴→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→后齿圈→输出轴
二档的动力传递路线：输入轴→小太阳轮→短行星轮→长行星轮→一路：行星架→齿圈
27
→输出轴；另一路：齿圈→输出轴
三档的动力传递路线：直接挡即整个行星排随输入轴做整体运动
四档的动力传递路线：输入轴→离合器C3→行星架→长行星齿轮→齿圈→输出轴
倒档的动力传递路线：输入轴→离合器C3→大太阳轮→长行星齿轮→齿圈→输出轴
4.2.3 拉维娜式自动变速器的拆装流程（如下图说示）
→
图4.9 拆下液力变矩器 图5.0拆下前壳体及油泵
→
→
图5.1 拆下摩擦片
→
→
→ 如图5.2拆下离合器总成
28
→
→ 如图5.3 拆下制动器
图5.4拆下活塞
如图5.6拆下太阳轮和行星轮 →
→ →
→ 图5.5拆下卡环
→
如图5.7拆下摩擦片
29
如图5.8拆下电磁阀和油路板
注意：安装时反向安装具体间隙不作调整
第五章万向传动装置
5.1万向传动装置
5.1.1万向节
万向节的作用是适应两轴之间角变化的需要和平稳传递动力。为此, 它必须满足以下要求: ①在各种行驶条件下, 都能可靠平稳地传递动力。
②结构简单, 无故障。
金杯汽车上主要采用十字轴式万向节。图4-19为金杯SY6480轻型客车万向传动装置分装图, 其中一叉与传动轴连接, 另一叉与万向节凸缘或套筒形成一整体, 十字轴径轴承装在两个叉之间。十字轴由特殊钢锻造而成,4个轴颈表面经硬化处理, 以增加强度和耐磨性。另外, 还使用弹性挡圈固定轴承内圈或外圈, 以防止传动轴高速旋转时, 轴承外圈跳出。
30
5.1.2传动轴
金杯汽车的传动轴为开式、管状, 带有花键的万向节滑动叉与两个滚针十字轴式传动轴。图4-20为金杯SY1043、SYl041轻型货车单节万向传动轴总成。对于长轴距的轻型货车, 为防止传动轴的转速过高和振动过大, 以及为了提高临界转速, 减小万向节夹角, 往往将传动轴分为两段, 中间加上支承, 图4-2l 为金杯sYl043、sY104l 长轴距系列车型双节传动轴总成图。传动轴的前段称为中间传动轴, 其长度不可改变, 并与驻车制动器输出轴联接, 后端由固定在车架横梁上的中间轴承支承, 这样就可以适应装配误差和抵消传动系引起的振动。
(3)中间支承
中间支承通过凸缘装在前传动轴上, 其结构如图4-22所示, 它由橡胶套筒、支承传动轴的轴承以及固定中心轴承的支架等组成。
5.1.3万向传动装置的工作原理
万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
5.2 万向传动装置的拆装 （1）将车辆停放在平坦的场地上，抵好车轮，以免车辆滑溜。
（2）检查总成上的装配标记，必要时重做记号。
（3）拆下后传动轴与主减速器凸缘相连的螺栓，拆下后传动轴总成。
（4）拆下前传动轴与驻车制动鼓连接螺母，拆下中间支撑支架与车架横梁的连接螺栓，取下前传动轴总成。
（5）分解滑动叉：拧开滑动叉油封盖即可以把花键轴从滑动叉中抽出来，取下油封、油封垫和油封盖。
（6）分解万向节：用卡钳取出凸缘叉孔内的卡环；手托传动轴一端，用手捶敲击凸缘叉
31
外侧，将滚针轴承及轴承座振出，将传动轴转过180°，用同样方法将凸缘叉上另一滚针轴承振出，并将凸缘叉取下；左手抓住十字轴，将传动轴一端抬起，右手用手锤 敲击凸缘叉耳根部，将滚针轴承、轴承座及十字轴振出。
（7）分解中间支承：拔下开口销，旋下槽形螺母，取下垫圈；用手锤轻敲凸缘背面边缘，松动后把凸缘从中间轴花键轴上拔出来；在轴承座前端放置一垫板，用手锤轻敲垫板，将整个中间支承从中间花键轴上敲出；把橡胶垫环从轴承座上压出来；把轴承座夹在台钳上，用铜棒、手锤把两边的油封敲出，再取出轴承
5.3 万向传动装置的检测与调整
传动轴异响及振抖
传动轴异响及振抖主要表现在：在万向节与伸缩节及中间支承部分技术状况良好的情况下，传动轴在中、高速行驶时出现异响，且车速越高，响声越大。严重时车身及方向盘发出振抖，甚至握方向盘的手有麻木感，若此时脱挡滑行，则振抖更为强烈。导致这种现象的原因主要有：
1、传动轴弯曲、轴管凹陷、传动轴装配时未将标记对正或传动轴万向节叉和花键轴与轴管焊接时歪斜，破坏了原件的动平衡。
2、传动轴上的平衡片失落或原件未进行动平衡补偿。
3、装配时，同一传动轴两个万向节叉不在同一平面。
4、中间支承橡胶圆环磨损、松旷、紧固方法不当，或吊架固定螺栓及万向节凸缘盘连接螺栓松动，使传动轴位置发生偏斜。
5、传动轴花键轴与套管叉的花键磨损过甚，间隙过大。
诊断传动轴异响及振抖的方法是：
1、首先检查中间支承吊架螺栓、万向节凸缘盘连接螺栓是否松动，视情况预以紧固。
2、如果响声非以上原因造成，则检查传动轴油管是否有磕碰凹陷，平衡片是否失落。平衡片的失落需要在原焊点位置重新焊接相似的平衡片。如果传动轴管有明显凹陷使传动轴本身失去平衡，应将花键轴和万向节叉在车床上切下，在轴管中穿入一根比轴管内径细的心轴，在凹陷处垫上型锤敲击修复。然后将切下的花键轴和万向节叉焊回原位。为了保证质量，施焊时，应将轴管放在专用架上，先在圆周对称点焊数点，然后校正其偏摆量，经校正后再沿圆周焊复。焊完冷却后，再复查一次，若摆差过大应重新焊接。该项工艺过程较为复杂。如果传动轴大面积凹陷损伤则需更换该节传动轴。
3、如果异响和振抖仍未排除，则要检查伸缩节是否对准标记安装，如果安装正确，则要支起驱动桥，启动发动机，以怠速低挡运转，若传动轴摆动量大，可用大型划针测出偏摆部32
垃、方向、偏摆量，如果传动轴两端不正或弯曲，则要在压条上垫以与轴管相吻合的软质金属进行冷压校正,
4、如果传动轴无偏摆现象，则要拆检中间支承轴承的夹紧橡胶圆环，视情况更换新件，待传动轴转动若干圈后，再重新紧固。
5、如果故障现象仍未消失，则要拆下传动轴总成，在平衡机上进行平衡试验。不平衡度超差者，要进行平衡片补偿。
第六章 驱动桥的拆装与检修
6.1 驱动桥的结构特点与工作原理
图6.0 驱动桥的结构
主传动器由两部分组成：一部分是由主动螺旋锥齿轮和从动大螺旋锥齿轮组成的主传动；另一部分是由差速器左壳、差速器右壳、锥齿轮、半轴锥齿轮、十字轴等组成的差速器。托架为主传动及差速器的支承体。主动螺旋锥齿轮直接安装在托架上，从动大螺旋锥齿轮安装在差速器右壳上，与差速器总成一起也安装在托架上。动力由变速器通过传动轴传到主动螺旋锥齿轮上，驱动大螺旋锥齿轮带动差速器总成一起旋转，再通过差速器的半轴齿轮将动力传给与半轴齿轮用花键相连的半轴上，完成主传动的动力传递。同时，改变了动力的传递方向，将主动螺旋锥齿轮的直线运动传给与之轴线成90°的大螺旋锥齿轮的横向运动。
6.2 驱动桥的拆装流程
(1)拆下半轴（如图6.1所示）
（2）拆下传动转与驱动桥壳间和与飞轮间的连接螺栓，取下传动轴（如图6.2所示）
（3）拆下桥壳上的螺栓，取下差速器。（如图6.2所示）
( 4) 装时，注意齿轮间的啮合，特别是半轴。
33
6.3差速器
6.3.1 差速器的工作原理及结构（图6.4所示） 图6.1 图6.2 图6.3
差速器的这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。 当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异。 驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动。 车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车轮能以不同的角度转动
图6.4 差速器
6.3.2差速器的拆装
（1）拆卸差速器壳轴承：差速器壳轴承拆下（图6.5所示）。
34
（2）拆下从动锥齿轮：撬开从动锥齿轮与差速器壳连接螺栓的锁紧垫片（图6.6），在从动锥齿轮与差速器壳上做好装配记号，用塑料或铜锤敲下从动锥齿轮。
（3）差速器的分解：用锤子和冲子将行星齿轮轴锁销敲出，然后拆下行星齿轮轴、两个行星齿轮和垫片、两个半轴齿轮和垫片（图6.7）。
图6.5 图6.6
图6.7
第七章 转向系统的拆装与检修
7.1转向系的结构简图及各部分作用
图7.1 转向系的结构简图
转向系包括转向器、转向操纵机构、转向传动机构
35
转向器的作用：增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向
转向操纵机构：产生转向器所必须的操纵力，并且有一定的调节和安全性能
转向传动机构：连接转向器和前轮，将转向器输出的力和运动传给转向轮，且使二转向轮偏转角俺一定的关系变化，实现汽车平顺转向。
7.2动力转向系
图7.2 动力转向系统
7.2.1动力转向的作用
重型汽车或装有超低压胎的轿车转向时阻力较大，为了减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技木性能，采用动力转向装置。采用动力转向的汽车转向时，所需的能量在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动转向油泵旋转，将发动机输出的部分机械能转化为压力能。并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的随动渐进压力，从而实现转向。
7.2.2动力转向的分类
1. 按动力能源分
(1)液压式：以液压为动力源，目前广泛应用。
(2)气压式：以压缩空气为动力源，仅限于重型且采用气压制动的车。
2. 按动力缸、控制阀及转向器的相对位置分
(1)整体式：其机械转向器和动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。
36
(2)半整体式：其转向控制阀同机械转向器组合成一体，而转向动力缸则作为一个独立的部件。
(3)转向加力器：其机械转向器独立，而将转向控制阀和转向动力缸组合成一体。
第八章 行驶系的拆装与检修
8.1行驶系的组成
行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮组成。
8.1.1车架的功用及分类
（1）功用
安装汽车的各总成和部件，使它们保持正确的相对位置，并承受来自车上和地面的各种静动载荷。
（2）要求 ：1、车架的结构首先应满足汽车总体的布置要求;
2、车架应具有足够的强度和合适的刚度，以满足承受各种静、动载荷;
3、车架结构简单，质量应尽可能小，便于机件拆装、维修；
4、车架的结构形状尽可能有利于降低汽车质心和获得大的转向角，以提高汽车行驶的稳定性和机动性。。
(3)车架的类型与构造
汽车车架按结构形式可分为边梁式车架、中梁式车架、综合式车架和无梁式车架。许多轿车公共汽车没有单独的车架，而以车身代替车架，主要部件连接在车身上，这种车身称为承载式车身。这种结构的车身底板用纵梁和横梁进行加固，车身刚度好，质量轻，但制造要求高。
8.1.2车桥的功用及分类
（1）车桥的功用是传递车架或承载式车身与车轮之间各方向的作用力。
（2）车桥分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥4种类型。转向桥能使装在前端的左右车轮偏转一定的角度来实现转向，还能承受垂直载荷和由道路、制动等力产生的纵向力和侧向力，以及这些力所形成的力矩。
8.1.3车轮
(1)车轮的类型及构造
车轮是外部装轮胎，中心装车轴并承受负荷的旋转部件，由轮毂、轮辋和轮辐组成。车轮主要分为辐板式和辐条式。
(2)车轮的动用：支承汽车及货物总质量；保证车轮和路面的附着性，以提高汽车的牵引性、制动性和通过性；与汽车悬架一同减少汽车行驶中所受到的冲击，并减轻由此而产生的振动，以保证汽车有良好的乘坐舒适性和平顺性。
(3)轮胎的种类大致分为三类。普通斜交轮胎、子午线轮胎和无内胎轮胎。下面着重介绍下无内胎轮胎。 无内胎轮胎就是没有内胎和垫带，充入轮胎的气体直接压入无内胎轮胎中，要求轮胎与轮辋之间有很好的密封性。无内胎轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍然能继续安全行驶。无内胎结构简单、质量较小，其缺点是轮胎爆破失效时，途中修理比较困难。现在几乎有所的轿车均使用无内胎轮胎。
a 轮胎的拆卸：（1）用千斤顶将所拆轮胎顶起离地
（2）拆下轮胎四个螺母（如图8.1）
（3）取下轮胎，并观察轮胎的磨损情况（如图8.2所示）
37
）
图8.1 图8.2
b 读懂轮胎上的参数（如图8.3所示）
此轮胎是子午胎, 子午胎： 215/70R15 97H
215 – 轮胎的公称断面宽 215mm
70 – 轮胎断面的高宽比（扁平比）0.7
R – 子午胎（RADIAL ）
15 – 轮辋名义直径 15英寸
97 – 负荷指数
H – 速度级别 H = 210 km/h
8.1.4悬架
悬架作用：汽车悬架是车架与车桥之间一切传递动力连接装置的统称。汽车悬架弹性地连接车桥与车身，缓和行驶中车辆受到的由于不平路面引起的冲击力，保证乘坐舒适和货物完好；迅速减轻由于弹性系
统引起的振动，传递垂直、纵向、侧向反力及其力矩；并起导向作用，使车轮按一定轨迹相对车身运动。
（2）悬架一般由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和不平路面、紧急制动、加速和转弯引起的冲击或车身位置的变化；导向装置用来使车轮按一定的运动轨迹相对车身运动，同时传递力的作用减振器用来减轻由于弹性系统引起的振动；横向稳定杆目的是提高侧倾刚度，使汽车具有不足的转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性
8.2 四轮定位
8.2.1 四轮定位的原理及作用
（1）原理四轮定位角度是存在于悬挂系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
（2）四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角38
和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整。
（3）四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
8.2.2四轮定位仪的使用步骤
（1）上车前准备工作：
在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。
（2）安装卡具和定位仪（如图8.2所示）：
根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。定位仪开机，四个传感器上的电源指示灯亮，并根据指示灯情况，调节四个传感器的高度直至水平。
图8.2 图8.3
图8.4 图8.5
（3）操作定位仪
a 测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏位补偿；
b 选择出对应于所测车辆的车型；
C 根据仪器页面设置提示（如图8.3所示），进入调整前检测（如图8.4所示）：安装好定位仪设备附带的刹车锁。进入调整前检测步骤，屏幕上会出现方向盘对中提示图案。在绿色区域内，表示可以接受的范围，但是在绿色范围的左右两侧的测量结果，会相差5分左右。因此，最好是将箭头对中绿色区域的中间黑线处。打方向盘的顺序为：先对中，然后向右20度，再向左20度，接着对中。此时屏幕上出现测量得
39
到的前轮前束（如图8.5）时；
d 根据提示操作，此时屏幕上同时显示出前轴的五个定位参数的数据值，它们分别是：左、右轮外倾角，左、右轮前束，前轮总前束（如图8.6、8.7所示）
图8.6 图8.7
第九章 制动系的拆装与检修
9.1 制动器的结构组成与各部分作用
图9.1制动器
制动系各部分作用：
9.2制动器的分类及各自特点
9.1.1盘式制动器
优点：
（1）一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效
40
能较稳定；
(2) 浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；
(3)在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；
(4)制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制
动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；
(5) 较容易实现间隙自动调整，其他维修作业也较简便。
不足之处是：
(1)效能较低，故用于液压制动系时所需制动促动管路压力较高，一般要
用伺服装置
(2)兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，
因而在后轮上的应用受到限制.
9.2.2 鼓式制动器
（1） 领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，到那由于在前进和后退时的制动性能不变，结构简单，造价较低，也便于附装驻车制动，故广泛用于中。重型载货汽车的前后轮及轿车的后轮制动
（2）双领蹄式制动器有高的正向制动效能，倒车时则变为从蹄式，使制动效能大降。中级轿车的前制动器常用这种型式，这是由于这类汽车前进制动时，前轴的制动轴荷及附着力大于后轴，而倒车时则相反，采用这种结构作为前轮制动器并与从蹄式后轮制动器向匹配，则可较容易地获得所希望的前后制动力分配，并使前后轮制动器的许多零件有相同的尺寸。它不用于后轮还由于有两个相互成中心对称的制动轮缸，难于附加驻车制动驱动机构
（3）双向双领蹄制动器在汽车前进和倒退时的性能不变，故广泛用于中、轻型载货汽车和部分轿车的前后轮，但用作后轮制动器时，需另设中央制动器
（4）双从蹄具有良好的制动稳定性能
（5） 单向自增力式器制动时两蹄的法向反力不能相互平衡，因此属于一种非平衡式制动器。这种制动器在车前进时，其制动效能很高，且高于前述各种制动器，但在倒车时，其制动效能却说最低的，因此用于少数轻、中型货车和轿车上作前轮制动器
（6）双向增力式制动器在高级轿车上用得较多，而且往往将其作为行车制动与驻车制动共用的制动器，但行车制动是由液压通过制动轮缸产生制动蹄的张开力进行制动，而驻车制动则是用制动操作手柄通过钢索拉绳及杠杆等操纵。另外，它也广泛用于汽车中央制动器，因为驻车制动要求制动器正、反向的知道效能都很高，而且驻车制动若不用于应急制动时不会产生高温，因而热衰退问题并不突出
41
总 结
在 老师， 老师两位老师的悉心教导下，三周时间的实训中，让我弄懂了很多很多有关汽车方面的原理及维修知识，巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，有时候对书上的一些复杂的结构，以及工作原理，不太清楚，不过在拆装实训后，对这些机构的工作原理清晰了很多，还有整体的结构。对一些零件的装配和作用，有了更加深刻的了解，懂得了底盘上的部件其工作原理和损坏如何维修，掌握汽车底盘、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项 ，为以后的工作、学习奠定必要的基础。
在此次实训中，严格按照老师的给我们的安排与计划，按照工厂的5S 管理要求同时实训时一步一步地对汽车底盘各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。这次实训给了我们一次理论联系实际的动手能力，我们在实训中学习了测量仪器套筒、梅花扳手、开口扳手、螺丝刀、鲤鱼钳、扭矩扳手、量缸表的使用方法，测量了汽车底盘点一些参数如长、宽、高、前轮距、后轮距、前悬距、后悬距、轴距接近角、离去角、最小离地局，拆装了离合器、变速器、驱动桥、手动变速器、辛普森氏自动变速器、拉维纳式自动变速器、万向节、驱动桥的等，在老师的指导下对汽车自动变速器进行了拆装、研究、讨论，虽然自动变速器结构复杂，但在两位老师的指导下，我们顺利完成了对辛普森式、拉维娜式自动变速器的拆装，并搞清楚了自动变速器的结构原理和动力传递路线，也学会了四轮定位仪的使用。可以说此次实训使我的理论知识得到了很大的提升，同时也提高了我的动手实践能力。实训期间，老师要求我们每个人都要先自学了解每个部分的基本知识，做好咨询工作，然后在拆卸中发现自己不懂得地方提出大家一起解决也可向老师提问，老师都会给我们详细的解答，老师告诉我们每个人都应该动手操作一下这样才会印象深刻对我们以后工作会有帮助，使我们真正做到了手脑并用，双手万能，虽然时间有些短，但我们靠自己的实践操作掌握了该有的技能。实践是检验学校里的学习成果的最好的试金石。将所学知识转化为工作能力，这样才真正做到了学有所用。我将好好利用在学校的学习时间，争取掌握更加具有专业竞争的知识和技术，争取早日投身到祖国的现代化建设，争取早日实现自己的价值观和人生观。报效学校，报效社会，报效祖国。我将用实际行动证明自己
三周的实训时间感觉在不经意间就这样过去了，这两天一直在做实训报告和实训项目技术报告，这时候才感觉到自己有很多东西还没有掌握，在不注意间把不少重要的过程给错过了，在拆装底盘的时候，没有非常规范的操作，拆卸的目的不是很明确，等到装起来才感觉的忽略了些什么？但是我也从这次实训中学到了很多东西，做任何事情前都要做好相关的准备工作，理论知识和动手实践能力有着很大的差别，同学之间的合作是非常重要的，老师的讲解和指导更是少不了的。 实训期间老师要求我们每个人不得迟到早退，每天早上班长负责总考勤，严格按照学校的作息时间上课，下课，实训就要像工作一样有规章制度迟到就得遭到批评，这是老师对我们的关心和照顾的体现, 这是培养我们良好的习惯将来我们在进入工作单位后能很快地适应工作环境，培养我们吃苦耐劳的精神 ，为我们以后进入社会打下了坚实的基础。
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致 谢
三周的实训即将结束，我非常感谢学校给我们安排这次实训，同时也感谢两位指导老师三周的指导同时也提高了我们的动手能力，不仅如此还让我们学会了脑力结合，开发了我们在动手的同时也加强了动脑能力，也给我们传授了一些做人做事的道理。
其次我要感谢各位同学对我的关心和照顾，在我遇到困难以及不懂的知识时，能够热心主动的帮助我，让我深深地感受到了同学情的温暖，也让我的实训过程中充满了许多值得记忆的东西。
最后得感谢校方在我们实训旁边开设图书馆分馆，并把汽车类的书放在里面，当我们在实训过程中有不懂得可以及时地查询资料，解决问题！
非常感谢这三周的底盘综合实训，让我学到了书本上没有的操作实践知识！
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参考文献
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