装配机器人分类以及定义

装配机器人分类以及定义

装配机器人主要用在机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运,包装、码垛等作业的机器人。

装配机器人能实现企业全自动化生产,提升企业产品质量,装配机器人这么多好处,我们也应该对装配机器人做一个详细的了解。

装配机器人的分类一般可以分为工业机器人、操纵型机器人、智能机器人三大类别.

工业机器人按照底部可分为

关节型工业机器人可以进多个关节分别进行动作。球坐标型工业机器人可以进行回转、仰卧和伸缩。直角坐标型工业机器人可沿三个直角坐标移动

工业机器人针对的工业对象不同,又可以分为水下机器人,装配机器人,弧焊机器人,点焊机器人,喷漆机器人,铆接机器人等等。

装配机器人从适应的环境不同,又分为普及型装配机器人和精密型装配机器人,根据臂部的运动形式不同,分为直角坐标型装配机器人,垂直多关节型装配机器人和平面关节型(SCARA)装配机器人

装配机器人在装配线上对零件或部件进行装配的机器人,不仅具有高、精、尖的自动化产品,还集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品。

装配机器人分类以及定义

装配机器人主要用在机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、摩托车制造、舰船制造、某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)、化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运,包装、码垛等作业的机器人。

装配机器人能实现企业全自动化生产,提升企业产品质量,装配机器人这么多好处,我们也应该对装配机器人做一个详细的了解。

装配机器人的分类一般可以分为工业机器人、操纵型机器人、智能机器人三大类别.

工业机器人按照底部可分为

关节型工业机器人可以进多个关节分别进行动作。球坐标型工业机器人可以进行回转、仰卧和伸缩。直角坐标型工业机器人可沿三个直角坐标移动

工业机器人针对的工业对象不同,又可以分为水下机器人,装配机器人,弧焊机器人,点焊机器人,喷漆机器人,铆接机器人等等。

装配机器人从适应的环境不同,又分为普及型装配机器人和精密型装配机器人,根据臂部的运动形式不同,分为直角坐标型装配机器人,垂直多关节型装配机器人和平面关节型(SCARA)装配机器人

装配机器人在装配线上对零件或部件进行装配的机器人,不仅具有高、精、尖的自动化产品,还集光学、机械、微电子、自动控制和通讯技术于一体的高科技产品。


相关内容

  • 机械装配工艺详解
  • 机械装配工艺详解 9.1机械装配工艺概述 一.机器装配的基本概念 根据规定的技术要求,将零件或部件进行配合和连接,使之成为半成品或成品的过程,称为装配.机器的装配是机器制造过程中最后一个环节,它包括装配.调整.检验和试验等工作.装配过程使零件.套件.组件和部件间获得一定的相互位置关系,所以装配过程也 ...

  • 基于Pro_E机械手爪设计与运动分析
  • 制造业信息化 仿真/建模/CAD /CAM /CAE /CAPP MA NUFACTURING INFORMATIZATION 基于Pro/E机械手爪设计与运动分析 殷铭,黄华栋 (苏州工业职业技术学院,江苏苏州215404) 介绍了Pro/E软件在多关机机械手设计调试过程中的运用,详细说明了手爪部 ...

  • 1生产定义
  • (1)直接投入:在生产过程中被全部消耗掉的资源.包括成为产品组成部分的原材料,毛胚,外购零配件等主要材料以及不成为产品组成部分但消耗掉的辅助材料,如润滑油.溶剂.水.电.气.劳动中直接消耗于生产过程中的人工,直接运用于生产过程的机器设备.按生产要素的价值形态即成本而言,上述直接投入构成产品的材料成本 ...

  • 机械制造工程学
  • 机械制造工程学复习要点 第一章 金属切削加工的基础 1) 理解并识记各种加工方法中主运动与进给运动. 2) 切削三要素:切削速度.进给量和背吃刀量 3) 刀具切削部分的组成:评定六个角度所需的坐标系定义:六个基本角度的定义:刀具材 料应具备的性能要求:常用的刀具材料(硬质合金和高速钢):结构复杂的刀 ...

  • PP中文标准教材(主数据)
  • SAP-AG Offline Translation Tool 3.2 Page 1 SAP-AG Offline Translation Tool 3.2 Page 2 SAP-AG Offline Translation Tool 3.2 Page 3 • 精密泵公司的产品系列包括标准的和按订单 ...

  • 机械工程师资格考试大纲(2010版)
  • 您所在的位置:中国机械工程学会文章正文 机械工程师资格考试大纲(2010版) [文章字体:大 中 小] 打印 收藏本页 关闭 大纲下载 中国机械工程学会 机械工程师资格考试大纲 (试行/2010年版) 前 言 <中国机械工程学会机械工程师资格考试大纲(试行/2010年版)>(以下简称&l ...

  • 小型扫雪车设计
  • 小型扫雪车设计 Q:2505298556 摘 要 在我国的北方每年冬天会持续较长的时间,而且降雪量也颇大,所以导致道路积雪严重.尤其是一些比较狭小的道路不适合采用大型除雪设备,导致积雪堆积严重影响交通出行以及人们的日常生活.为此,研制小型除雪设备,有很高的实用性和使用价值. 本文不仅分析了路面积雪的 ...

  • 现代制造系统试题
  • 2010年4月高等教育自学考试全国统一命题考试 现代制造系统试卷 一.单项选择题(20分) 1. 根据制作的产品的数量和批量的不同,一般将制造的生产类型划分为三类,即[D ]A. 单件生产.中批生产.大量生产B 单件生产.中批生产.大批生产C .小批生产.中批生产.大批生产D 单件生产.成批生产.大 ...

  • 工业机器人简述
  • 工业机器人简述 邓雄平2012.3 第一章 概 论 第一节 机器人的发展史 一.机器人概述 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历了近50年的发展已取得显著成果.走向成熟的工业机器人,各种用途的特种机器人的实用化,昭示着机器人技术灿烂的明天. 在科技界,科学家 ...