２００６第１４卷第２期（总５３期）
北京市计划劳动管理干部学院学报
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＢＥＵＩＮＧＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＰＬＡＮＮＩＮＧＬＡＢＯＵＲＡＤＭＩＮＩＳＴＲＡＴＩＯＮ
Ｖ０１．１４．２００６
Ｎ０．２ＧｅｎｅｒａｌＮｏ．５３
・工程技术・
汽车自动变速器的失速试验及分析
王显廷
（北京市计划劳动管理干部学院北京１０００２９）
摘要：汽车自动变速器失速试验结果表明：若Ｄ档和Ｒ档两个档失速值相同，并且都低于规定值，则可能是发动机输出功率不够、液力变矩器导轮单项离合器工作不良的缘故；若只有Ｄ档或Ｒ档失速转速值高于规定值，或Ｄ档和Ｒ档失速转速值都高于规定值，则可能是管路压力低、有关离合器打滑、有关单项离合器工作不良、有关制动器打滑等原因。
关键词：汽车自动变速器；失速试验；定性分析
中图分类号：Ｕ４６１
文献标识码：Ｂ文章编号：１００８—６６８４（２００６）０２—４５—０３
手柄处于前进档或倒档的位置条件下，踩住制动踏板并完全踩下加速踏板时，发动机运转所处的工况。很显然，在失速工况下，自动变速器的输出轴转速为零，变速器壳体和泵轮随发动机飞轮一起转动，因此，发动机就处于最大转矩工况。
１、试验目的
根据失速试验来诊断发动机的整体性能和自动变速器的综合性能。主要是检查发动机的输出功率、变矩器性能、自动变速器的离合器及制动器是否打
滑等。
汽车电子控制自动变速器一般由液力变矩器、齿轮变速系统、电子控制系统、液压控制系统和换档执行器组成，结构较为复杂。一旦出现了故障，其排除故障的效率取决于对故障的合理检测及对故障部位的确切诊断。因此，自动变速器的检测与诊断是故障排除的关键，其中，失速试验就是重要的检测项目之一。尽管自动变速器的型号各异、结构不同，但他们的工作原理基本相同，所以通过对各种电子控制自动变速器进行失速试验，就能获取规
律性的东西。
对于失速试验，目前各种教材和资料都是以某种自动变速器为例进行阐述，没有从理论上去探讨和解释，把本来是共性的东西变成了个性的问题。由于没能从理论角度去理解和掌握变速器的失速试验，所以就很难根据失速试验的结果分析汽车发动机或自动变速器是否有故障或什么部位有了故障，很不利于汽车修理人员将失速试验结果的分析运用于实际汽车维修过程中；更不能举一反三，掌握各种变速器的试验结果所反映的信息。为此，有必要对失速试验从理论上进行分析，使有关人员能快速深入地去理解失速试验，并能很好的在实际中运用。
一、失速试验
失速试验测试的是发动机处于失速工况下所能达到的最高转速，即失速转速。失速工况是指操纵
收稿日期：２００６—０３—０１
２、试验方法
（１）失速试验时的注意事项：１）发动机及自动变速器应预热至正常工作温度。２）自动变速器的油面高度应符合标准。３）在升高发动机转速时不要换档。４）从发动机加速踏板踩下到松开的整个时间不应超过５ｓ，否则自动变速器油会因温度升高而变质，变速器的密封件会因油压过高而损坏。
（２）失速试验的步骤如下：１）用三角木抵紧车轮，同时采取可靠的驻车制动。２）在发动机上安装转速表。３）起动发动机，将操纵手柄置于前进档（Ｄ档）。４）将制动踏板和加速踏板踩到底（时间控制在５ｓ以内），并迅速记下发动机的转速，该转速即为失速转速。５）放松加速踏板和制动踏板，将操纵手柄置于Ｎ档或Ｐ档位。使发动机怠速运转一分
作者简介：王显廷（１９６６一），男，吉林省入，北京市计划劳动管理干部学院培训中心实训指导教师，高级工程师．
万方数据
北京市计划劳动管理干部学院学报２００６年第１４卷第２期
钟。６）在Ｒ档，重复上述试验，并记下其失速转
时，Ｍｎ的大小即为发动机输出扭矩，Ｍｎ随着发动速。
机转速ｎ的变化如图２中Ｍｎ曲线所示；Ｍ。为假设二、试验结果及分析
没有导轮时涡轮不动的情况下液流对涡轮的作用力１、故障判断
矩，Ｍ＇ｗ随着发动机（泵轮）转速ｎ的变化如图２要根据试验结果判断故障部位，首先，必须掌中Ｍ＇ｗ曲线所示；Ｍａ是液流对导轮作用力矩，Ｍａ握所试验的自动变速器的传动系统结构和原理。下随着发动机（泵轮）转速ｎ的变化如图２中Ｍａ曲面以装有ＡＬ４自动变速器的毕加索车为例进行说明。线所示。根据变矩器工作原理和受力分析，Ｍ＇ｗ与ＡＬ４自动变速器传动系统结构和原理如图１所示。
Ｍａ方向相反，故合矩为Ｍ＇ｗ—Ｍａ，设合力矩Ｍ。一Ｆ１
Ｆ２
Ｆ３
匕＝二二＝二］［二二］
Ｍ。一Ｍ。，Ｍ。也就是液流对涡轮的作用力矩，随着Ｅｌ
Ｌ泵轮转速的增加，合力矩Ｍ。如图２中Ｍ。曲线所口
１
曲％
｝ｃ，ｆ］ｊ＿ｃｚ
示。失速时，液流所受的力矩平衡，根据液流力矩
泵纠心轮『＿劁
／／＼、
平衡条件，即Ｍ“一Ｍ。，所以，正常情况下，曲线
Ｍｗ与曲线姚的交点所对应的转速ｎ，即为发动机正
常的失速转速值，如图２所示。
图１
由此可见，不同车型的自动变速器都有其失速转速的标准，失速转速的标准值由发动机有效转矩
其次，还必须知道变速操纵杆位置在Ｄ位置时（Ｍｂ）、涡轮所受力矩（Ｍ。）所决定，而涡轮所受的１档和在Ｒ档时的动作部件。装有ＡＬ４自动变速力矩（Ｍ。）又是由假设没有导轮时涡轮不动的情况器的毕加索车换档动作部件一览表（有关的部分）下液流对涡轮的作用力矩（Ｍ。）和液流对导轮作用见表１。由此可见，变速操纵杆位置在Ｄ位置时的力矩（Ｍｄ）所决定，且Ｍ。一Ｍ，ｗ—Ｍｄ。
１档时，离合器Ｅ１和制动器Ｆ３动作（工作）；变速（２）若Ｄ档位和Ｒ档位的失速转速相同，均低操纵杆位置在Ｒ档时的动作部件是离合器Ｅ１和制
于规定值，则有可能发动机功率不足、变矩器导轮动器Ｆ２
单向离合器工作不良或不工作。
表１
变速操纵杆
离合器
制动器
Ｍ档位
（Ｎ・Ｍ）
位置
Ｅｌ
Ｅ２
Ｆ１
Ｆ２
Ｆ３
ＰＰＲＲ＊
Ｎ
Ｎ１＊
２
＊
Ｄ
３＊
＊
４
＊＊
＊：动作部件
Ｏ
ｎ３ｎ２
ｎｌ
２、分析
图２
试验可能有如下几种结果，并进行定性分析。（１）失速转速与标准相符，说明自动变速器的从试验的过程来看，使涡轮不动。根据变矩器油泵、主油路油压及各档位的换档执行元件工作基
工作原理，设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力矩本正常。
分别为Ｍｂ、Ｍ。和Ｍｄ（意义如前所述），见图２。有关自动变速器失速转速的标准值说明如下：当发动机输出功率不足，即发动机输出扭矩下降，从试验的过程来看，使涡轮不动。设Ｍｕ为变发动机输出扭矩曲线如图２中Ｍｕ，所示，此时曲线速器油液对泵轮的作用力矩，在失速试验时，发动Ｍ。与曲线Ｍ。。的交点所对应的转速设为ｎ３，也就机在油门（汽油机为节气门）最大且稳定工况运行
是此时的失速转速值，低于正常的失速转速值ｎ，
万
方数据
・工程技术・王显廷：汽车自动变速器的失速试验及分析
・４７・
（ｎ３＜ｎ，）。这就是“失速值低于规定值，则可能发动机输出功率不够”的定性分析的理论依据。
当液变矩器导轮单项离合器不工作时，即Ｍ。≈０，则合矩为Ｍ，。一Ｍｄ≈Ｍ。，故合力矩曲线Ｍ，。与曲线Ｍａ的交点所对应的转速ｎ２即为此种状态下发动机的失速转速值，可见低于正常的失速转速值ｎ。（ｎｚ＜ｎ，）：这就是“失速值低于规定值，则可能液力变矩器导轮单项离合器不工作”的定性分析的理论依据。
同理，当变矩器导轮单向离合器工作不良时，设液流对导轮作用力矩为Ｍｄｔ，此时液流对导轮作用力矩Ｍａ，小于Ｍａ（Ｍｄ，＜Ｍａ），随着发动机（泵轮）转速ｎ的变化，如图３中Ｍｄｔ曲线所示；当然，Ｍａ，的大小取决于导轮的技术状况。进而，Ｍ，ｗ与Ｍａ，的合力矩设为Ｍ。ｔ，Ｍ。，一Ｍ０一Ｍａ，，随着泵轮转速ｎ的增加，合力矩Ｍ。。如图３中Ｍ。，曲线所示。失速时，液流所受的力矩平衡，即Ｍｂ—Ｍ们，所以，曲线Ｍ“与Ｍ讯的交点所对应的发动机转速ｎ４即为此时的失速转速值，低于正常的失速转速值ｎ，（ｎｔ＜ｎ－）。这就是“失速值低于规定值，则可能液力变矩器导轮单项离合器工作不良”的定性分析的理论依据。
不足、油质差、离合器Ｅ１打滑等，涡轮就会转动。转动的速度取决于有关零部件的损坏程度，损坏的严重则快，反之则慢。设涡轮转动时，涡轮对液流的作用力矩为州７。，当然Ｍ，７。比Ｍ，。小，转动越快则下降的越多；Ｍ『’。随着发动机转速ｎ的变化如图４中Ｍ，’。曲线所示；设涡轮与导轮合力矩Ｍ”。一Ｍｄ—Ｍｗ２，当然合力矩Ｍ们也会比Ｍ。小，随着泵轮转速ｎ的增加，Ｍ们如图４中Ｍ们曲线所示，根据变矩器工作原理，失速时，液流力矩平衡，根据液流力矩平衡条件，即Ｍｅ—Ｍ讹，此时曲线Ｍ们与曲线Ｍｓ的交点所对应的转速ｎ。即为此时的失速转速值，如图４所示，高于正常的失速转速值ｎ，（ｎ。＞ｎ。）。
图４
Ｍ
（４）若只是Ｄ档的失速转速高于规定值，其故障原因只能是变速操纵杆位置在Ｄ位置时的１档所特有的动作部件；就ＡＬ４自动变速器而言，则只有可能是制动器Ｆ３打滑或工作不良，进而继续分析导致Ｆ３打滑或工作不良的原因。定性分析同上，不再赘述。
（５）若只是Ｒ档位失速转速高于规定值，其故
０
“４ｎｌ
ｍ。Ｍ１
ｎ（ｒ／ｍｉｎ）
障原因只能是变速操纵杆位置在Ｒ位置时所特有的动作部件；ＡＬ４自动变速器而言，则只有可能是制动器Ｆ２打滑或工作不良。进而继续分析导致Ｆ２打滑或工作不良的原因。定性分析同上，不再赘述。
同样，如果是在行车中，某个档位性能不良，也可以用同样的方法分析。
参考文献：
图３
（３）若Ｄ档位和Ｒ档位的失速转速值都超过规定值，应该是导致变速操纵杆位置在Ｄ位置时的１档和在Ｒ档时的共同因素造成的。就ＡＬ４自动变速器而言，可能是主油路压力过低、自动变速器的油量不足、油质差、离合器Ｅ１打滑等。
同上，如图４所示，Ｍｂ、Ｍ’。、Ｍ。和Ｍａ与图３所示含义相同，因此，在试验时，就ＡＬ４自动变速器而言，如果主油路压力过低、自动变速器的油量
［１］赵英勋，刘明．汽车检测与诊断技术［Ｍ］．机械工业出版社．
２００４．
（责任编辑：沈贞珉）
万方数据
２００６第１４卷第２期（总５３期）
北京市计划劳动管理干部学院学报
ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＢＥＵＩＮＧＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＰＬＡＮＮＩＮＧＬＡＢＯＵＲＡＤＭＩＮＩＳＴＲＡＴＩＯＮ
Ｖ０１．１４．２００６
Ｎ０．２ＧｅｎｅｒａｌＮｏ．５３
・工程技术・
汽车自动变速器的失速试验及分析
王显廷
（北京市计划劳动管理干部学院北京１０００２９）
摘要：汽车自动变速器失速试验结果表明：若Ｄ档和Ｒ档两个档失速值相同，并且都低于规定值，则可能是发动机输出功率不够、液力变矩器导轮单项离合器工作不良的缘故；若只有Ｄ档或Ｒ档失速转速值高于规定值，或Ｄ档和Ｒ档失速转速值都高于规定值，则可能是管路压力低、有关离合器打滑、有关单项离合器工作不良、有关制动器打滑等原因。
关键词：汽车自动变速器；失速试验；定性分析
中图分类号：Ｕ４６１
文献标识码：Ｂ文章编号：１００８—６６８４（２００６）０２—４５—０３
手柄处于前进档或倒档的位置条件下，踩住制动踏板并完全踩下加速踏板时，发动机运转所处的工况。很显然，在失速工况下，自动变速器的输出轴转速为零，变速器壳体和泵轮随发动机飞轮一起转动，因此，发动机就处于最大转矩工况。
１、试验目的
根据失速试验来诊断发动机的整体性能和自动变速器的综合性能。主要是检查发动机的输出功率、变矩器性能、自动变速器的离合器及制动器是否打
滑等。
汽车电子控制自动变速器一般由液力变矩器、齿轮变速系统、电子控制系统、液压控制系统和换档执行器组成，结构较为复杂。一旦出现了故障，其排除故障的效率取决于对故障的合理检测及对故障部位的确切诊断。因此，自动变速器的检测与诊断是故障排除的关键，其中，失速试验就是重要的检测项目之一。尽管自动变速器的型号各异、结构不同，但他们的工作原理基本相同，所以通过对各种电子控制自动变速器进行失速试验，就能获取规
律性的东西。
对于失速试验，目前各种教材和资料都是以某种自动变速器为例进行阐述，没有从理论上去探讨和解释，把本来是共性的东西变成了个性的问题。由于没能从理论角度去理解和掌握变速器的失速试验，所以就很难根据失速试验的结果分析汽车发动机或自动变速器是否有故障或什么部位有了故障，很不利于汽车修理人员将失速试验结果的分析运用于实际汽车维修过程中；更不能举一反三，掌握各种变速器的试验结果所反映的信息。为此，有必要对失速试验从理论上进行分析，使有关人员能快速深入地去理解失速试验，并能很好的在实际中运用。
一、失速试验
失速试验测试的是发动机处于失速工况下所能达到的最高转速，即失速转速。失速工况是指操纵
收稿日期：２００６—０３—０１
２、试验方法
（１）失速试验时的注意事项：１）发动机及自动变速器应预热至正常工作温度。２）自动变速器的油面高度应符合标准。３）在升高发动机转速时不要换档。４）从发动机加速踏板踩下到松开的整个时间不应超过５ｓ，否则自动变速器油会因温度升高而变质，变速器的密封件会因油压过高而损坏。
（２）失速试验的步骤如下：１）用三角木抵紧车轮，同时采取可靠的驻车制动。２）在发动机上安装转速表。３）起动发动机，将操纵手柄置于前进档（Ｄ档）。４）将制动踏板和加速踏板踩到底（时间控制在５ｓ以内），并迅速记下发动机的转速，该转速即为失速转速。５）放松加速踏板和制动踏板，将操纵手柄置于Ｎ档或Ｐ档位。使发动机怠速运转一分
作者简介：王显廷（１９６６一），男，吉林省入，北京市计划劳动管理干部学院培训中心实训指导教师，高级工程师．
万方数据
北京市计划劳动管理干部学院学报２００６年第１４卷第２期
钟。６）在Ｒ档，重复上述试验，并记下其失速转
时，Ｍｎ的大小即为发动机输出扭矩，Ｍｎ随着发动速。
机转速ｎ的变化如图２中Ｍｎ曲线所示；Ｍ。为假设二、试验结果及分析
没有导轮时涡轮不动的情况下液流对涡轮的作用力１、故障判断
矩，Ｍ＇ｗ随着发动机（泵轮）转速ｎ的变化如图２要根据试验结果判断故障部位，首先，必须掌中Ｍ＇ｗ曲线所示；Ｍａ是液流对导轮作用力矩，Ｍａ握所试验的自动变速器的传动系统结构和原理。下随着发动机（泵轮）转速ｎ的变化如图２中Ｍａ曲面以装有ＡＬ４自动变速器的毕加索车为例进行说明。线所示。根据变矩器工作原理和受力分析，Ｍ＇ｗ与ＡＬ４自动变速器传动系统结构和原理如图１所示。
Ｍａ方向相反，故合矩为Ｍ＇ｗ—Ｍａ，设合力矩Ｍ。一Ｆ１
Ｆ２
Ｆ３
匕＝二二＝二］［二二］
Ｍ。一Ｍ。，Ｍ。也就是液流对涡轮的作用力矩，随着Ｅｌ
Ｌ泵轮转速的增加，合力矩Ｍ。如图２中Ｍ。曲线所口
１
曲％
｝ｃ，ｆ］ｊ＿ｃｚ
示。失速时，液流所受的力矩平衡，根据液流力矩
泵纠心轮『＿劁
／／＼、
平衡条件，即Ｍ“一Ｍ。，所以，正常情况下，曲线
Ｍｗ与曲线姚的交点所对应的转速ｎ，即为发动机正
常的失速转速值，如图２所示。
图１
由此可见，不同车型的自动变速器都有其失速转速的标准，失速转速的标准值由发动机有效转矩
其次，还必须知道变速操纵杆位置在Ｄ位置时（Ｍｂ）、涡轮所受力矩（Ｍ。）所决定，而涡轮所受的１档和在Ｒ档时的动作部件。装有ＡＬ４自动变速力矩（Ｍ。）又是由假设没有导轮时涡轮不动的情况器的毕加索车换档动作部件一览表（有关的部分）下液流对涡轮的作用力矩（Ｍ。）和液流对导轮作用见表１。由此可见，变速操纵杆位置在Ｄ位置时的力矩（Ｍｄ）所决定，且Ｍ。一Ｍ，ｗ—Ｍｄ。
１档时，离合器Ｅ１和制动器Ｆ３动作（工作）；变速（２）若Ｄ档位和Ｒ档位的失速转速相同，均低操纵杆位置在Ｒ档时的动作部件是离合器Ｅ１和制
于规定值，则有可能发动机功率不足、变矩器导轮动器Ｆ２
单向离合器工作不良或不工作。
表１
变速操纵杆
离合器
制动器
Ｍ档位
（Ｎ・Ｍ）
位置
Ｅｌ
Ｅ２
Ｆ１
Ｆ２
Ｆ３
ＰＰＲＲ＊
Ｎ
Ｎ１＊
２
＊
Ｄ
３＊
＊
４
＊＊
＊：动作部件
Ｏ
ｎ３ｎ２
ｎｌ
２、分析
图２
试验可能有如下几种结果，并进行定性分析。（１）失速转速与标准相符，说明自动变速器的从试验的过程来看，使涡轮不动。根据变矩器油泵、主油路油压及各档位的换档执行元件工作基
工作原理，设泵轮、涡轮和导轮对液流的作用力矩本正常。
分别为Ｍｂ、Ｍ。和Ｍｄ（意义如前所述），见图２。有关自动变速器失速转速的标准值说明如下：当发动机输出功率不足，即发动机输出扭矩下降，从试验的过程来看，使涡轮不动。设Ｍｕ为变发动机输出扭矩曲线如图２中Ｍｕ，所示，此时曲线速器油液对泵轮的作用力矩，在失速试验时，发动Ｍ。与曲线Ｍ。。的交点所对应的转速设为ｎ３，也就机在油门（汽油机为节气门）最大且稳定工况运行
是此时的失速转速值，低于正常的失速转速值ｎ，
万
方数据
・工程技术・王显廷：汽车自动变速器的失速试验及分析
・４７・
（ｎ３＜ｎ，）。这就是“失速值低于规定值，则可能发动机输出功率不够”的定性分析的理论依据。
当液变矩器导轮单项离合器不工作时，即Ｍ。≈０，则合矩为Ｍ，。一Ｍｄ≈Ｍ。，故合力矩曲线Ｍ，。与曲线Ｍａ的交点所对应的转速ｎ２即为此种状态下发动机的失速转速值，可见低于正常的失速转速值ｎ。（ｎｚ＜ｎ，）：这就是“失速值低于规定值，则可能液力变矩器导轮单项离合器不工作”的定性分析的理论依据。
同理，当变矩器导轮单向离合器工作不良时，设液流对导轮作用力矩为Ｍｄｔ，此时液流对导轮作用力矩Ｍａ，小于Ｍａ（Ｍｄ，＜Ｍａ），随着发动机（泵轮）转速ｎ的变化，如图３中Ｍｄｔ曲线所示；当然，Ｍａ，的大小取决于导轮的技术状况。进而，Ｍ，ｗ与Ｍａ，的合力矩设为Ｍ。ｔ，Ｍ。，一Ｍ０一Ｍａ，，随着泵轮转速ｎ的增加，合力矩Ｍ。。如图３中Ｍ。，曲线所示。失速时，液流所受的力矩平衡，即Ｍｂ—Ｍ们，所以，曲线Ｍ“与Ｍ讯的交点所对应的发动机转速ｎ４即为此时的失速转速值，低于正常的失速转速值ｎ，（ｎｔ＜ｎ－）。这就是“失速值低于规定值，则可能液力变矩器导轮单项离合器工作不良”的定性分析的理论依据。
不足、油质差、离合器Ｅ１打滑等，涡轮就会转动。转动的速度取决于有关零部件的损坏程度，损坏的严重则快，反之则慢。设涡轮转动时，涡轮对液流的作用力矩为州７。，当然Ｍ，７。比Ｍ，。小，转动越快则下降的越多；Ｍ『’。随着发动机转速ｎ的变化如图４中Ｍ，’。曲线所示；设涡轮与导轮合力矩Ｍ”。一Ｍｄ—Ｍｗ２，当然合力矩Ｍ们也会比Ｍ。小，随着泵轮转速ｎ的增加，Ｍ们如图４中Ｍ们曲线所示，根据变矩器工作原理，失速时，液流力矩平衡，根据液流力矩平衡条件，即Ｍｅ—Ｍ讹，此时曲线Ｍ们与曲线Ｍｓ的交点所对应的转速ｎ。即为此时的失速转速值，如图４所示，高于正常的失速转速值ｎ，（ｎ。＞ｎ。）。
图４
Ｍ
（４）若只是Ｄ档的失速转速高于规定值，其故障原因只能是变速操纵杆位置在Ｄ位置时的１档所特有的动作部件；就ＡＬ４自动变速器而言，则只有可能是制动器Ｆ３打滑或工作不良，进而继续分析导致Ｆ３打滑或工作不良的原因。定性分析同上，不再赘述。
（５）若只是Ｒ档位失速转速高于规定值，其故
０
“４ｎｌ
ｍ。Ｍ１
ｎ（ｒ／ｍｉｎ）
障原因只能是变速操纵杆位置在Ｒ位置时所特有的动作部件；ＡＬ４自动变速器而言，则只有可能是制动器Ｆ２打滑或工作不良。进而继续分析导致Ｆ２打滑或工作不良的原因。定性分析同上，不再赘述。
同样，如果是在行车中，某个档位性能不良，也可以用同样的方法分析。
参考文献：
图３
（３）若Ｄ档位和Ｒ档位的失速转速值都超过规定值，应该是导致变速操纵杆位置在Ｄ位置时的１档和在Ｒ档时的共同因素造成的。就ＡＬ４自动变速器而言，可能是主油路压力过低、自动变速器的油量不足、油质差、离合器Ｅ１打滑等。
同上，如图４所示，Ｍｂ、Ｍ’。、Ｍ。和Ｍａ与图３所示含义相同，因此，在试验时，就ＡＬ４自动变速器而言，如果主油路压力过低、自动变速器的油量
［１］赵英勋，刘明．汽车检测与诊断技术［Ｍ］．机械工业出版社．
２００４．
（责任编辑：沈贞珉）
万方数据