脉冲当量与齿轮比
减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比分母大。
脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。
伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1：
丝杆螺距D 除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量
脉冲当量计算例2：
带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K ） 脉冲当量计算例3：
角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K ）
脉冲当量计算例4：
脉冲当量=πD （驱动轮的周长）/编码器分辨率
齿轮的直径计算方法：
齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数 分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X 模数） 例如：M4 32齿
齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm 分度圆的直径mZ ：32*4=128mm 分度圆的周长：πX128=401.92mm 齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm
脉冲当量=πmZ （分度圆直径）/编码器分辨率
步进电机脉冲当量：
圈脉冲P=360°X 细分倍数m/电机的步距角
1、
电子齿轮比:2、
n 为转速
现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN 为额定转速，Pm 编码器分辨率，f 为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。会变大，使精度变小。
脉冲当量与齿轮比
减速传动比一般是分子比分母小。加速传动比一般是分子比分母大。
脉冲当量：单位脉冲的位移就是脉冲当量，对于直线运动就是距离，对于圆周运动是指转动的角度。
脉冲当量的意义是脉冲当量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。
所有的定位控制位移量以脉冲当量为单位计算脉冲数。
伺服系统的脉冲当量与控制器所输出的脉冲数无关，与伺服系统的参数有关。
脉冲当量计算例1：
丝杆螺距D 除编码器分辨率Pm=该伺服系统的脉冲当量
脉冲当量计算例2：
带减速轮的脉冲当量的计算：螺距/（编码器脉冲分辨率乘减速比K ） 脉冲当量计算例3：
角度值的脉冲当量：360°/（编码器脉冲分辨率乘减速比K ）
脉冲当量计算例4：
脉冲当量=πD （驱动轮的周长）/编码器分辨率
齿轮的直径计算方法：
齿顶圆的直径=（齿数Z+2）*模数 分度圆直径=齿数*模数
齿根圆直径=齿顶圆直径-（4.5X 模数） 例如：M4 32齿
齿顶圆的直径：（32+2）*4=136mm 分度圆的直径mZ ：32*4=128mm 分度圆的周长：πX128=401.92mm 齿根圆的直径：136-4.5*4=118mm
脉冲当量=πmZ （分度圆直径）/编码器分辨率
步进电机脉冲当量：
圈脉冲P=360°X 细分倍数m/电机的步距角
1、
电子齿轮比:2、
n 为转速
现在是每分钟1465转，要达到每分钟3000转需要设定电子齿轮比。
nN 为额定转速，Pm 编码器分辨率，f 为系统输出频率，电机转速提高后，脉冲当量也会发生变化。会变大，使精度变小。