自动制钉机设计
一、工作原理及工艺动作过程
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的：
（1） 较直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位；
（2） 冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝；
（3） 冷挤钉尖；
（4） 剪断钢丝；
（5） 夹丝装置释放，重新输送钢丝。
二、原始数据和设计要求
（1） 铁钉直径Φ1.6～Φ3.4mm
（2） 铁钉长度25～80mm
（3） 生产率360枚/min
（4） 最大冷墩力3000N，最大剪断力2500N。
（5） 冷墩滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。
（6） 要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量小。
三、设计方案提示
（1） 送丝较直机构，要求送丝与较直动作合一来考虑机构型式。同时应附加夹
紧机构，在送丝时放松，其余时间夹紧。送丝较直机构可以采用间歇运动机构带动摆动爪，摆动爪压紧钢丝并送丝较直。夹紧机构利用联动关系开合。
（2） 冷墩钉帽机构，可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构
或平面四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。为了减小电机容量和机械速度波动可加飞轮。
（3） 冷挤和剪断机构在性能要求上与冷墩机构相同，因而采用机构也十分类
似。
（4） 由于机构较多，互相动作协调十分重要，尽量考虑将各执行机构的原动件
固联在一个主轴上。
四、设计任务
（1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图；
（2） 进行送丝较直机构、冷墩钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型；
（3） 机械运动方案的评定和选择；
（4） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动
比，并在图纸上画出传动方案图；
（5） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6） 画出机械运动简图；
（7） 对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；
（8） 编写设计计算说明书。
自动制钉机设计
一、工作原理及工艺动作过程
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的：
（1） 较直钢丝，并按节拍要求间歇地输送到装夹工位；
（2） 冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝；
（3） 冷挤钉尖；
（4） 剪断钢丝；
（5） 夹丝装置释放，重新输送钢丝。
二、原始数据和设计要求
（1） 铁钉直径Φ1.6～Φ3.4mm
（2） 铁钉长度25～80mm
（3） 生产率360枚/min
（4） 最大冷墩力3000N，最大剪断力2500N。
（5） 冷墩滑块质量8kg，其他构件质量和转动惯量不计。
（6） 要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量小。
三、设计方案提示
（1） 送丝较直机构，要求送丝与较直动作合一来考虑机构型式。同时应附加夹
紧机构，在送丝时放松，其余时间夹紧。送丝较直机构可以采用间歇运动机构带动摆动爪，摆动爪压紧钢丝并送丝较直。夹紧机构利用联动关系开合。
（2） 冷墩钉帽机构，可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构
或平面四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。为了减小电机容量和机械速度波动可加飞轮。
（3） 冷挤和剪断机构在性能要求上与冷墩机构相同，因而采用机构也十分类
似。
（4） 由于机构较多，互相动作协调十分重要，尽量考虑将各执行机构的原动件
固联在一个主轴上。
四、设计任务
（1） 根据工艺动作要求拟定运动循环图；
（2） 进行送丝较直机构、冷墩钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型；
（3） 机械运动方案的评定和选择；
（4） 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动
比，并在图纸上画出传动方案图；
（5） 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算；
（6） 画出机械运动简图；
（7） 对执行机构进行运动分析，画出运动线图，进行运动模拟；
（8） 编写设计计算说明书。