第7PL章的程C设计 及应序举用例7
.
1P
L程序设计步骤C编及技程巧 本基应程序用
7
.2
7
.
应用程3序设举例
计
7.1
LC程P序计步设及骤编程巧技 .1.1 P7C程序设L基计本骤步（
1根）控制据要求确定，制控的操作式方（手 、动自动连续、单、步等，应完成的）作动（ 动作的顺和序作条件），动以必须的保及和联护锁 ；要还确所有定控制参的数如，步时转、间计 数度、模长量拟精的等度 。2（根）据生设备产场现的要需，所有的按 钮、把限位关、接开触、指示器等灯置按照配输、 入输分类；每一出类型设备按顺分序配输/输入出 地址，列出LCPI/O地址的分表。每配个输一信号占入用一个 输入地，址一个每出输地驱址一动个部负外载。
3）对（于较杂复控的制统，应系先制绘 出控流程图，参制照程图流行进程序设计 可以。用梯形语言图，也以用可记符助言语。（4 对）程进序模行拟试、调改修，直至满意 止为调。试可时采用段调分，试利用 并算计机编或器程行进监。 （5控程）序设计完后成，进行在应线调。统开始时 带上先出输设（如接触器、备号信 示指等灯）不带负载进行，试。调调试常正 ，再后带负载上行。运全部调试毕，完付 试交运。行果如行运正，常将程可序固化到EP RM中，以防程O序丢。
失
.1.2
原则7
程
设序计技
巧1．形梯应体图现“重右左轻”“上、重轻下的” 2尽．量避出免分现支点梯形图3．将多 控层转化制为分多支制控4． 式电路无桥法进行直编程 接5．避输免入对出响应的滞后输
7
.
722..1
00002 10000
基本
应程序
用
动、保持启停止、制控
0003 00000 01000 10000
0
SE T10000RSE T010 00
0000 00000
1
KEPE
00
00
C0O
M
1000
0010
.7.2
2
互锁控和互制控制控
00 0 0 20 1 0 0
0 0 0 0 0 001 0 000 00 01 01 0 01
000 0
20 1
00 0 1 000
1
0 00 0 0 0 0 0 1 00 00 0 10 100 1
0 000 2
100 1 00 1 0 00
0
0 00 2
0 1 0 0 00 1 00
1
7.23
.00000 1000 01000 00000
时1控间制0
000 010000（ ）b停优先止型 000100 000
（1a）动启优型先
0
0000 H0R0 H00 RR00H 1000 （0c启）动先优断电保持 0型0001
0000 H00R1 RH0
001010H 0R1
0100 0d)（停止先断电优保持
7.3型
应程用序设计举
例
7..1 电3动机正、转反控制 1．制要控 电动求可以机向正转旋，也以可反旋向转。避为 改变免转方向时旋于换相造成电由短源，要求路电机动在、正反转状 态转换前停先转然后，换向启动。再动机电正反转 继电、器触接控制器统系电路主及制控电路图如-147所。示
7图14 电动机-正反转主、电路及制电路
控
2．I
/O配分
从7-图41见，为满可足制要求，控要需有个按钮：3正 启动按钮、反转启转按钮和停动止按。此外钮还需控要制 动电正
机、反的转个两交接触器，流一个继电器作为过载保 护热共。需个I/5O，其点3中输入，2个个输出 输。入号信：正启转动钮 SB1按—0000；0反转启动按钮 SB 20—000；1 停按钮 S止3B—00002。输 出号：正信交流转接器 KM1触—0000；0反转交 流接触器 K2M—0001。0
3．实
际线接
图在7图-51示的所实接际线中图COM，公共端。根据P为L 的型C号同不I/、点数O不同，输入、出输子有端不同量的 C数O端。各MCOM彼端独立此，可单以独用使如。电源相同果 可，共以用一C个O端，M要考但虑积累过通电的值流应，于 小通过的值数。
图-175
电
机动正、转PL反控制C际实线图
接
4
．梯形图程序设计
设假用采自不按锁钮梯，图形加增自环锁节梯。形图如 图-16所示。7
图7-1
6LPC控制形梯
图．5电器继控系制到统PLC控制转的处理
继电换控制系器转换为统PL控C制时要，意的转注换方 ，以法确转换保系统的功能不后。
变
（1）对种各电器、继电磁等阀的处 理继电器在控系统制中大量，用各种使控制电器，例如 、直交流继电器电磁、阀、间中继电器 。交等直、流电继器、磁阀电线圈是执的行元 件，为要它们配相分的PLC应输继出电号。器间继 电器可以用P中CL部的辅助内继器来代替电。
（2）
常对开常闭按、的钮处理在 电器控制继统中，一般系启动使用开常 钮，按止用常闭停按。钮用PL控制C，启时和停止动一 都般常开用钮。尽按管使用那按种都可钮以但画出 的P，L梯形C却图同。不仔细较图比-714控的制电、路 图7-5实际1接图、线7图1-6形梯对S图3B的法。
画
3）（对继电器的热处理 若LC的P输点较入裕，热富继器的电闭触 常可占用PLC的点输点；若输入入点较张，紧继热电器的 号可不信输P入L中C，而接直接P在LC外部的控电制路 。中
7
3.2
三.相步异动电 机的动点长、 控动制
．1制要控 求动电机可以实现长，动也可以现实动点， 具有路短失压、、欠和压载过护功能保 。三相异步动机电的点动、动长电器继触接 控制电器路如图-17所示7。
图-771
电动机
点的、长动动继电器触器接控电制
路
图
-717，中换转开关点动、为动的长选择关。当开S闭A 合为长动，断开时为时动点。
．I2/O分配从
图7-71中可见，满足为制要求控，需要有个按钮： 3点动启动钮、按动启动长钮和停止按钮按；及以个点动1 与动的长选。择此外需还要制电动机控单向转动的的一个交 流接器触。个热一继器电作为过保载。护共5需个I/点，O中其4个 入输1，个输出。
输
信入：停号按钮 止S1—0B0000；长 启动按动钮 B2S00001； —动启点按钮动 BS3—0002；0 换选转开关择S —A00003。输出信号：交 接触流器KM —1000。0
3．
实际接
线图根
I/据地O分配址可画出P，CL的实际接线如图 7图-8所示。
1
图7-81实际接线 图
4梯形图程．设序计梯形
的图作过程如工下 。当转开关换S断开A时，其闭触常点0003闭合0 按下00，001按，输出线钮0圈0001电，并通过得10000的开 常点实触自现锁按，停按止钮，0000触点断开，001000线圈 失电实，长动控现。制
当
转开关换S闭合A时，常其触闭0点003断开0，开触常 闭合，按下00点020按，钮输出线圈10000电，松开得0000 2按，输钮线出01圈00失电0实现点动控，制。
图
-791
梯形
图设计
7.3
3.
送小车料控制
1
控．制求要如图 720-示，所一辆送有车自料循环动运 。
图7-料2
送0车自动料环循运料
小处于车始位置时，C起0K合；系统启动后，闭小车在 起位始置装料，0s后2向右，CK1到位时，C置K闭 合，小1车料下15s小车下料；后返到回起位始置再用，2 0s时间的料装其后，向运动右到K2位置，此CC时2闭K ，小车合下1料s5后回到起始位返置。后重以上复过 程述，至有停车复直信号位止。为
小的工作循环车过如下程 启：动→料2装s0→第一右次行到→CK1达 ，料下15s→一第返回次→料装20s第二↑次回 ← 返 下 料51 s 到←达CK2 ←第 二次行
右
据小车的工作根循环过可知程，小当第一车到次CK达1位 时要置变运动方向改而，二次第第三和次到达KC时1， 车小改变运动不向。方可用计数以的器计数能来功定决达 到K1C时否要改变是向，定方时用器来记装料和下录的时料间
。2
I/O分配
．上由面分析可的知为满足控制，求要，要2个按钮：需启动和 停按钮止3；限位开个：关CK、CK1和C2K；3两个定 器时和一计数个；器此外还，需要小车行和右返的回两个流交 接器触。需共要个7/IO，点中5其输个，2入个出输。
输入信
：停号按止 钮SB1—00000； 动启按 钮SB20—000；1 限开关 C位1K—0000； CK12—0100； CK31—01020。输出信 ：号行交右流触接 KM器1010—0； 0回返交接触器流 MK201—00。1
3．实
接线图际
根I据O/址地配分可，出P画L的C际接实线图图如7 -12所示
。图-71 送2料车际实线图接
4．
形梯图程序计设
图7-
2 运料2小梯车形图
1（）间辅中助电继器2000作0为 系工统允作继许电。启动按钮00器010200使0 0“O置”，复位N按000钮0使02000置“O0F”。F只有 2当0000“ON”时为运，料小车能才环循工作 ，当2000为0“OF”F，小车时回到起位始置 后止工停作。
（）小2车于位C0K，时开定时装 料始，02s定时器T后I0M00接，通00010得，电小 右行。当车小车开离CK时0，时器TIM定000 复位，0但1000的自锁能功之仍使电得使小车 续右继行。
（
）3车小行C至K1时计数器，NTC00减11 ，于C由1K常的闭触点断开使010，0失电，0小车 停止
，定时器IMT020始开定。时（ 4T）IM002时时定到后，其间开常 点触接，通运小车左行。料01001的锁功能 使小车左自到达行K0C位置
。
（
5）时器定TI0M00又新重时定，小 车第2次装，20s后料小车行，与第右次相 同一。小但车达C到K1时，计数CN器001减1T 至0，使NTC01的0常触开点通接，以所车继小续 行直右至到达K2C位置，CK2闭触常点开断 010，00失电小车，止停。定器T时MI00开始定2 时
（。）6定器时TIM002时定时到，间车小开 始左。0行010的1锁功自使能车左小行到 达CK位0置进入下。一循环。个（7 ）增加可为靠，性小的左行 车右行和实行锁控制联
。
第7PL章的程C设计 及应序举用例7
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1P
L程序设计步骤C编及技程巧 本基应程序用
7
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7
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应用程3序设举例
计
7.1
LC程P序计步设及骤编程巧技 .1.1 P7C程序设L基计本骤步（
1根）控制据要求确定，制控的操作式方（手 、动自动连续、单、步等，应完成的）作动（ 动作的顺和序作条件），动以必须的保及和联护锁 ；要还确所有定控制参的数如，步时转、间计 数度、模长量拟精的等度 。2（根）据生设备产场现的要需，所有的按 钮、把限位关、接开触、指示器等灯置按照配输、 入输分类；每一出类型设备按顺分序配输/输入出 地址，列出LCPI/O地址的分表。每配个输一信号占入用一个 输入地，址一个每出输地驱址一动个部负外载。
3）对（于较杂复控的制统，应系先制绘 出控流程图，参制照程图流行进程序设计 可以。用梯形语言图，也以用可记符助言语。（4 对）程进序模行拟试、调改修，直至满意 止为调。试可时采用段调分，试利用 并算计机编或器程行进监。 （5控程）序设计完后成，进行在应线调。统开始时 带上先出输设（如接触器、备号信 示指等灯）不带负载进行，试。调调试常正 ，再后带负载上行。运全部调试毕，完付 试交运。行果如行运正，常将程可序固化到EP RM中，以防程O序丢。
失
.1.2
原则7
程
设序计技
巧1．形梯应体图现“重右左轻”“上、重轻下的” 2尽．量避出免分现支点梯形图3．将多 控层转化制为分多支制控4． 式电路无桥法进行直编程 接5．避输免入对出响应的滞后输
7
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722..1
00002 10000
基本
应程序
用
动、保持启停止、制控
0003 00000 01000 10000
0
SE T10000RSE T010 00
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KEPE
00
00
C0O
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1000
0010
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互锁控和互制控制控
00 0 0 20 1 0 0
0 0 0 0 0 001 0 000 00 01 01 0 01
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7.23
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时1控间制0
000 010000（ ）b停优先止型 000100 000
（1a）动启优型先
0
0000 H0R0 H00 RR00H 1000 （0c启）动先优断电保持 0型0001
0000 H00R1 RH0
001010H 0R1
0100 0d)（停止先断电优保持
7.3型
应程用序设计举
例
7..1 电3动机正、转反控制 1．制要控 电动求可以机向正转旋，也以可反旋向转。避为 改变免转方向时旋于换相造成电由短源，要求路电机动在、正反转状 态转换前停先转然后，换向启动。再动机电正反转 继电、器触接控制器统系电路主及制控电路图如-147所。示
7图14 电动机-正反转主、电路及制电路
控
2．I
/O配分
从7-图41见，为满可足制要求，控要需有个按钮：3正 启动按钮、反转启转按钮和停动止按。此外钮还需控要制 动电正
机、反的转个两交接触器，流一个继电器作为过载保 护热共。需个I/5O，其点3中输入，2个个输出 输。入号信：正启转动钮 SB1按—0000；0反转启动按钮 SB 20—000；1 停按钮 S止3B—00002。输 出号：正信交流转接器 KM1触—0000；0反转交 流接触器 K2M—0001。0
3．实
际线接
图在7图-51示的所实接际线中图COM，公共端。根据P为L 的型C号同不I/、点数O不同，输入、出输子有端不同量的 C数O端。各MCOM彼端独立此，可单以独用使如。电源相同果 可，共以用一C个O端，M要考但虑积累过通电的值流应，于 小通过的值数。
图-175
电
机动正、转PL反控制C际实线图
接
4
．梯形图程序设计
设假用采自不按锁钮梯，图形加增自环锁节梯。形图如 图-16所示。7
图7-1
6LPC控制形梯
图．5电器继控系制到统PLC控制转的处理
继电换控制系器转换为统PL控C制时要，意的转注换方 ，以法确转换保系统的功能不后。
变
（1）对种各电器、继电磁等阀的处 理继电器在控系统制中大量，用各种使控制电器，例如 、直交流继电器电磁、阀、间中继电器 。交等直、流电继器、磁阀电线圈是执的行元 件，为要它们配相分的PLC应输继出电号。器间继 电器可以用P中CL部的辅助内继器来代替电。
（2）
常对开常闭按、的钮处理在 电器控制继统中，一般系启动使用开常 钮，按止用常闭停按。钮用PL控制C，启时和停止动一 都般常开用钮。尽按管使用那按种都可钮以但画出 的P，L梯形C却图同。不仔细较图比-714控的制电、路 图7-5实际1接图、线7图1-6形梯对S图3B的法。
画
3）（对继电器的热处理 若LC的P输点较入裕，热富继器的电闭触 常可占用PLC的点输点；若输入入点较张，紧继热电器的 号可不信输P入L中C，而接直接P在LC外部的控电制路 。中
7
3.2
三.相步异动电 机的动点长、 控动制
．1制要控 求动电机可以实现长，动也可以现实动点， 具有路短失压、、欠和压载过护功能保 。三相异步动机电的点动、动长电器继触接 控制电器路如图-17所示7。
图-771
电动机
点的、长动动继电器触器接控电制
路
图
-717，中换转开关点动、为动的长选择关。当开S闭A 合为长动，断开时为时动点。
．I2/O分配从
图7-71中可见，满足为制要求控，需要有个按钮： 3点动启动钮、按动启动长钮和停止按钮按；及以个点动1 与动的长选。择此外需还要制电动机控单向转动的的一个交 流接器触。个热一继器电作为过保载。护共5需个I/点，O中其4个 入输1，个输出。
输
信入：停号按钮 止S1—0B0000；长 启动按动钮 B2S00001； —动启点按钮动 BS3—0002；0 换选转开关择S —A00003。输出信号：交 接触流器KM —1000。0
3．
实际接
线图根
I/据地O分配址可画出P，CL的实际接线如图 7图-8所示。
1
图7-81实际接线 图
4梯形图程．设序计梯形
的图作过程如工下 。当转开关换S断开A时，其闭触常点0003闭合0 按下00，001按，输出线钮0圈0001电，并通过得10000的开 常点实触自现锁按，停按止钮，0000触点断开，001000线圈 失电实，长动控现。制
当
转开关换S闭合A时，常其触闭0点003断开0，开触常 闭合，按下00点020按，钮输出线圈10000电，松开得0000 2按，输钮线出01圈00失电0实现点动控，制。
图
-791
梯形
图设计
7.3
3.
送小车料控制
1
控．制求要如图 720-示，所一辆送有车自料循环动运 。
图7-料2
送0车自动料环循运料
小处于车始位置时，C起0K合；系统启动后，闭小车在 起位始置装料，0s后2向右，CK1到位时，C置K闭 合，小1车料下15s小车下料；后返到回起位始置再用，2 0s时间的料装其后，向运动右到K2位置，此CC时2闭K ，小车合下1料s5后回到起始位返置。后重以上复过 程述，至有停车复直信号位止。为
小的工作循环车过如下程 启：动→料2装s0→第一右次行到→CK1达 ，料下15s→一第返回次→料装20s第二↑次回 ← 返 下 料51 s 到←达CK2 ←第 二次行
右
据小车的工作根循环过可知程，小当第一车到次CK达1位 时要置变运动方向改而，二次第第三和次到达KC时1， 车小改变运动不向。方可用计数以的器计数能来功定决达 到K1C时否要改变是向，定方时用器来记装料和下录的时料间
。2
I/O分配
．上由面分析可的知为满足控制，求要，要2个按钮：需启动和 停按钮止3；限位开个：关CK、CK1和C2K；3两个定 器时和一计数个；器此外还，需要小车行和右返的回两个流交 接器触。需共要个7/IO，点中5其输个，2入个出输。
输入信
：停号按止 钮SB1—00000； 动启按 钮SB20—000；1 限开关 C位1K—0000； CK12—0100； CK31—01020。输出信 ：号行交右流触接 KM器1010—0； 0回返交接触器流 MK201—00。1
3．实
接线图际
根I据O/址地配分可，出P画L的C际接实线图图如7 -12所示
。图-71 送2料车际实线图接
4．
形梯图程序计设
图7-
2 运料2小梯车形图
1（）间辅中助电继器2000作0为 系工统允作继许电。启动按钮00器010200使0 0“O置”，复位N按000钮0使02000置“O0F”。F只有 2当0000“ON”时为运，料小车能才环循工作 ，当2000为0“OF”F，小车时回到起位始置 后止工停作。
（）小2车于位C0K，时开定时装 料始，02s定时器T后I0M00接，通00010得，电小 右行。当车小车开离CK时0，时器TIM定000 复位，0但1000的自锁能功之仍使电得使小车 续右继行。
（
）3车小行C至K1时计数器，NTC00减11 ，于C由1K常的闭触点断开使010，0失电，0小车 停止
，定时器IMT020始开定。时（ 4T）IM002时时定到后，其间开常 点触接，通运小车左行。料01001的锁功能 使小车左自到达行K0C位置
。
（
5）时器定TI0M00又新重时定，小 车第2次装，20s后料小车行，与第右次相 同一。小但车达C到K1时，计数CN器001减1T 至0，使NTC01的0常触开点通接，以所车继小续 行直右至到达K2C位置，CK2闭触常点开断 010，00失电小车，止停。定器T时MI00开始定2 时
（。）6定器时TIM002时定时到，间车小开 始左。0行010的1锁功自使能车左小行到 达CK位0置进入下。一循环。个（7 ）增加可为靠，性小的左行 车右行和实行锁控制联
。