信息获取与分析报告

公共选修课课程分析报告

课 程

题 目 机器人磨削研究分析报告 学 院

专 业学 号

姓 名

联络方式

指导教师

（2015 年 5月）

目 录

1 前言 ..................................................................................................................................1

2 各数据库下磨削机器人技术研究检索结果 ................................................................. 2

2.1 中文数据库..............................................................................................................2

2.1.1 中文论文检索分析.......................................................................................3

2.1.2 中文专利检索分析.......................................................................................8

2.2 外文数据库............................................................................................................ 11

2.2.1 外文论文检索分析..................................................................................... 11

2.2.2 外文专利检索分析................................................................................... 14

结论 ....................................................................................................................................16

前 言

现在是一个信息爆炸的时代，我们身边有着成千万上亿的信息，而且这些信息的更新速度是非常快速的。我们如何能准确而快速地找到我们想要查找的信息呢？通过所学习的数据库就可以达到这个目的。数据库虽然给我们提供了很多方便，但是想要熟练地使用它还是要进行认真学习的，因为我们在查找有用信息的同时还要摒弃那些无用的信息。在学习之前，我也在“百度”等搜索引擎上搜索过一些东西，认为搜索文献很简单，但是经过了信息检索课程的学习后，我知道我先前的想法是错误的。利用数据库检索文献是要了解很多事情的。例如：要知道各个数据库都有自己的那些特点，要抓准关键词，等等。最重要的就是要抓准关键词，因为输入不同的关键词检索出来的文献会相差很大， 关键词选正确会大大提高检索的速度和质量。

从2004 年到2010 年，我国工业机器人年装机量从3493 台增长到14978 台,年复合增速为27.5% ，2011年中国工业机器人销量达2.26万台，较上年增长51%，行业进入成长期的标志是需求的迅猛增长，其增长速度通常超过GDP增长速度，行业内各企业的销售额也迅速增长，成本下降，使得行业内企业的利润增加，吸引新的竞争者纷纷涌入，真正义上的行业竞争正式开始。目前，我国机器人行业具有明显的成长期特征。尤其是磨削机器人相关技术的研究领域，磨削机器人的当前发展和阻碍砂带磨削机器人广泛应用的难点．根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求，提出了一种磨削机器人构型．这种机器人属于PPPRRR构型，具有很高的定位精度和结构刚度．利用旋量理论中的指数积公式推导了该机器人的运动学正反解．引入了模拟退火算法，分析获得了相对于末端坐标系描述的砂带磨削机器人的灵活磨削空间，并绘制了灵活磨削空间的横截面图谱．进一步，采用模式搜索法，优化了磨削机接触轮相对于机器人基坐标系的位移偏移量，获得了最大的灵活磨削空间体积，提高了机器人砂带磨削系统的灵活性。

2 各数据库下磨削机器人技术研究检索结果

2.1 中文数据库

选用最常用的中文数据库进行了检索分析应用：中国知网（http://www.cnki.net/），万方数据知识服务平台（http://g.wanfangdata.com.cn/），维普资源整合（http://222.200.122.130:7770/）。主页界面如下图：

图1 中国知网

图2 万方数据

图3 维普资源整合

2.1.1 中文论文检索分析

1、研究主题

采用机器人的抛光机床,其结构形式允许抛光轮直径为500~IO00mm,在优化的切削速度下可实现柔和的和柔性的抛光加工。磨损补偿和不同的直径用抛光轮自动送进的方法调整,这样在抛光轮上的工作点相对于机器人保持不变。除去抛光轮的送进外,抛光切削速度也可以适应于直径调节,这可以由一个无级调频的异步电动机来实现。

2、中国知网检索结果分析

如下图4检索结果：利用专业检索栏目，输入检索式：SU = ('磨削'+'打磨')*'机器人'（标识符只能是英文状态下，或者不用双标点）然后点击检索即可见结果。红色标记方框一就是检索式所在。方框二表明文献来源以及对应数目，例如：东北大学11篇，兰州理工七篇等。方框三给出了关键词：机器人，工业机器人，砂带磨削运动学，打磨等。方框五显示了搜索结果显示区域，可以看出搜索到249条结果；用于论文的点击下载查看浏览，以及参考被引用次数发布的作者时间来源等信息。方框四则显示了论文来源数据库的信息，例如：有162篇中国学术期刊网络出版总库，特色期刊6，中国博士学位论文全文数据库（13）等。

图4 中国知网检索

分别入下图5方框六、七、八、九、十可以看出来各个对应栏目的浏览分类概况：学科分类，发表年度分类，作者类别，研究层次，以及基金。从中可以的得到一些数据分析结果：该领域论文在2014年是论文发表量的高峰期到了全年43篇，而且涉及到的自动化以及金工艺学的知识很多，工程技术以及基础与应用基础研究居多，并且主要受国家自然科学基金赞助。

图5 中国知网分组浏览

图6 代表文摘

机器人砂带磨削系统的两个显著优点是弹性接触和宽行加工，能够提高工件的表面质量和加工效率，主要用来完成复杂曲面特征工件的终加工。工件和接触轮之间存在曲面接触，机器人的磨削路径可由接触运动学理论和砂带磨削工艺相结合来生成，有关此方面的研究成果较少。在切削过程中，最重要的是要保证接触轮与工件曲面局部贴合，因此曲面曲率是磨削路径生成的主要因素之一。当曲面局部法曲率较小时，加工路径上的相邻刀位点之间弧长较长，保证加工效率；反之，加工路径上的刀位点致密，避免弓高误差超差。按照接触轮的宽度，生成一系列一定间隔的截面，提取截面与待加工曲面的割线。对于每一条割线，当曲率大于接触轮直径的四分之一时，增加一个中间刀位点，缩短了相邻刀位点之间的割线弧长。离线虚拟仿真验证了该方法的可行性。设计新算法与经典刀具路径规划方法的对比磨削试验，证明了该算法能够提高磨削质量。关键词：机器人，砂带磨削，路径规划，曲率，弧长优化 。

3、万方数据检索结果分析

可以直接采用万方数据的高级检索功能，选择“题名或关键词”中的“精确”输入“机器人”，‘与’上“题名或关键词”中的“模糊”词“磨削”后点击搜索即可。如下图6，方框一显示检索式，方框二显示类别及其数量，例如：期刊论文32篇，学术论文11篇等。方框三显示总共搜索结果：121条。方框四显示搜索结果论文详细信息可供点击查看以及下载。方矿五十高频关键词区域显示论文出现的高频关键词汇。

图6 万方数据

其中“导出选项卡”用于搜的的论文详细列表的数据导出：结果如下图7和图8

图7详细论文摘要导出

图8论文条目导出

图9代表文摘

如图9代表文摘的详细信息可以通过导出来获得：[1]洪云飞,李成群,贠超等.用于复杂空间曲面加工的机器人磨削系统[J].中国机械工程,2006,(z1):150-153.

2.1.2 中文专利检索分析

1、中国知网专利检索

在知网的专利检索界面中类似于普通论文的检索技巧如下图10：方框一致命检索式： TI = ('机器人'+'机械手')*('磨削'+'打磨')；方框二显示来源数据库并且38项全来自中国专利数据库；方框三显示搜索结果总数：38条；方框四则列明各类学科的范畴，并且可以由此对搜过结果进行二次精炼；方框5则显示搜索具体专利浏览下载；方框六显示学科类别，方框7是发表年份并且可以看出2.14年居多。

图10 专利检索

2、万方专利检索

相对于知网来说万方检索采用普通类型即可，直接输入：磨削机器人，点击检索得到结果如下图11：方框一检索式：磨削机器人；方框二相关排序方式，显示方式，以及总的检索结果数量：45条；方框三专利的类型划分，法律状态，申请日期等并且可以从中进行二次检索；方框四就是专利显示区。

图11 万方专利检索

代表专利如下图12：

图12 代表专利

2.2 外文数据库 2.2.1 外文论文检索分析

1、ISI Web of Science(SCI) 检索分析

如图13可知方框一显示检索式：Grinding robot，检索结果234条；方框二精炼检索用于二次精炼检索在结果中查找；方框三显示检索结果，详细信息，以及创建的引文报告见图13-1。

图13

图13-1

对于方框三种的“分析检索结果”链接点开后会有如下结果分析：图14结果分析，

方框一显示分析的分类统计字段，方框二显示分析统计结果：显示美国地区的论文数量最多且为57，中国其次48。依次类比图15分类统计的是论文来源出版物名称，图16统计的是基金机组机构，图17统计的是出版物。

图14 国家地区统计结果

图15 来源出版物统计结果

图16 基金资助机构统计结果

图17文献类型统计结果

如下图18 代表文摘的数据分析：方框一显示代表文摘概要，方框二显示该文摘引用参考的文献数目，方框三用来创建引用关系图只管了解该文献有关的文献如图19。

图18 代表文摘

图19 引文关系图

2.2.2 外文专利检索分析

1、专利检索及其分析（Patent Search and Analysis of SIPO）

直接用常规检索字段：选择标题名称，输入关键字段grinding robot，点击搜索即可。如图20可得方框一检索式：grinding robot；方框二设置二次检索的格式以及检索结果16752条；方框三显示专利内容。

图20 专利检索

结 论

在这个大数据时代我们必须掌握这门从大数据中快速挖掘有用信息的能力，对于我们做课题的帮助以及今后的自我钻研意识重大。通过此次系统的学习，基本上掌握里常用的检索网站以及检索技巧，大大的帮助我检索文献的能力，也提高了我通过文献查找跟踪研究领域进展从而迅速进入研究课题的能力。同时也要感谢林老师，其内容充实的课程激发了我的兴趣，谢谢。

公共选修课课程分析报告

课 程

题 目 机器人磨削研究分析报告 学 院

专 业学 号

姓 名

联络方式

指导教师

（2015 年 5月）

目 录

1 前言 ..................................................................................................................................1

2 各数据库下磨削机器人技术研究检索结果 ................................................................. 2

2.1 中文数据库..............................................................................................................2

2.1.1 中文论文检索分析.......................................................................................3

2.1.2 中文专利检索分析.......................................................................................8

2.2 外文数据库............................................................................................................ 11

2.2.1 外文论文检索分析..................................................................................... 11

2.2.2 外文专利检索分析................................................................................... 14

结论 ....................................................................................................................................16

前 言

现在是一个信息爆炸的时代，我们身边有着成千万上亿的信息，而且这些信息的更新速度是非常快速的。我们如何能准确而快速地找到我们想要查找的信息呢？通过所学习的数据库就可以达到这个目的。数据库虽然给我们提供了很多方便，但是想要熟练地使用它还是要进行认真学习的，因为我们在查找有用信息的同时还要摒弃那些无用的信息。在学习之前，我也在“百度”等搜索引擎上搜索过一些东西，认为搜索文献很简单，但是经过了信息检索课程的学习后，我知道我先前的想法是错误的。利用数据库检索文献是要了解很多事情的。例如：要知道各个数据库都有自己的那些特点，要抓准关键词，等等。最重要的就是要抓准关键词，因为输入不同的关键词检索出来的文献会相差很大， 关键词选正确会大大提高检索的速度和质量。

从2004 年到2010 年，我国工业机器人年装机量从3493 台增长到14978 台,年复合增速为27.5% ，2011年中国工业机器人销量达2.26万台，较上年增长51%，行业进入成长期的标志是需求的迅猛增长，其增长速度通常超过GDP增长速度，行业内各企业的销售额也迅速增长，成本下降，使得行业内企业的利润增加，吸引新的竞争者纷纷涌入，真正义上的行业竞争正式开始。目前，我国机器人行业具有明显的成长期特征。尤其是磨削机器人相关技术的研究领域，磨削机器人的当前发展和阻碍砂带磨削机器人广泛应用的难点．根据复杂曲面磨削任务对机器人的实际要求，提出了一种磨削机器人构型．这种机器人属于PPPRRR构型，具有很高的定位精度和结构刚度．利用旋量理论中的指数积公式推导了该机器人的运动学正反解．引入了模拟退火算法，分析获得了相对于末端坐标系描述的砂带磨削机器人的灵活磨削空间，并绘制了灵活磨削空间的横截面图谱．进一步，采用模式搜索法，优化了磨削机接触轮相对于机器人基坐标系的位移偏移量，获得了最大的灵活磨削空间体积，提高了机器人砂带磨削系统的灵活性。

2 各数据库下磨削机器人技术研究检索结果

2.1 中文数据库

选用最常用的中文数据库进行了检索分析应用：中国知网（http://www.cnki.net/），万方数据知识服务平台（http://g.wanfangdata.com.cn/），维普资源整合（http://222.200.122.130:7770/）。主页界面如下图：

图1 中国知网

图2 万方数据

图3 维普资源整合

2.1.1 中文论文检索分析

1、研究主题

采用机器人的抛光机床,其结构形式允许抛光轮直径为500~IO00mm,在优化的切削速度下可实现柔和的和柔性的抛光加工。磨损补偿和不同的直径用抛光轮自动送进的方法调整,这样在抛光轮上的工作点相对于机器人保持不变。除去抛光轮的送进外,抛光切削速度也可以适应于直径调节,这可以由一个无级调频的异步电动机来实现。

2、中国知网检索结果分析

如下图4检索结果：利用专业检索栏目，输入检索式：SU = ('磨削'+'打磨')*'机器人'（标识符只能是英文状态下，或者不用双标点）然后点击检索即可见结果。红色标记方框一就是检索式所在。方框二表明文献来源以及对应数目，例如：东北大学11篇，兰州理工七篇等。方框三给出了关键词：机器人，工业机器人，砂带磨削运动学，打磨等。方框五显示了搜索结果显示区域，可以看出搜索到249条结果；用于论文的点击下载查看浏览，以及参考被引用次数发布的作者时间来源等信息。方框四则显示了论文来源数据库的信息，例如：有162篇中国学术期刊网络出版总库，特色期刊6，中国博士学位论文全文数据库（13）等。

图4 中国知网检索

分别入下图5方框六、七、八、九、十可以看出来各个对应栏目的浏览分类概况：学科分类，发表年度分类，作者类别，研究层次，以及基金。从中可以的得到一些数据分析结果：该领域论文在2014年是论文发表量的高峰期到了全年43篇，而且涉及到的自动化以及金工艺学的知识很多，工程技术以及基础与应用基础研究居多，并且主要受国家自然科学基金赞助。

图5 中国知网分组浏览

图6 代表文摘

机器人砂带磨削系统的两个显著优点是弹性接触和宽行加工，能够提高工件的表面质量和加工效率，主要用来完成复杂曲面特征工件的终加工。工件和接触轮之间存在曲面接触，机器人的磨削路径可由接触运动学理论和砂带磨削工艺相结合来生成，有关此方面的研究成果较少。在切削过程中，最重要的是要保证接触轮与工件曲面局部贴合，因此曲面曲率是磨削路径生成的主要因素之一。当曲面局部法曲率较小时，加工路径上的相邻刀位点之间弧长较长，保证加工效率；反之，加工路径上的刀位点致密，避免弓高误差超差。按照接触轮的宽度，生成一系列一定间隔的截面，提取截面与待加工曲面的割线。对于每一条割线，当曲率大于接触轮直径的四分之一时，增加一个中间刀位点，缩短了相邻刀位点之间的割线弧长。离线虚拟仿真验证了该方法的可行性。设计新算法与经典刀具路径规划方法的对比磨削试验，证明了该算法能够提高磨削质量。关键词：机器人，砂带磨削，路径规划，曲率，弧长优化 。

3、万方数据检索结果分析

可以直接采用万方数据的高级检索功能，选择“题名或关键词”中的“精确”输入“机器人”，‘与’上“题名或关键词”中的“模糊”词“磨削”后点击搜索即可。如下图6，方框一显示检索式，方框二显示类别及其数量，例如：期刊论文32篇，学术论文11篇等。方框三显示总共搜索结果：121条。方框四显示搜索结果论文详细信息可供点击查看以及下载。方矿五十高频关键词区域显示论文出现的高频关键词汇。

图6 万方数据

其中“导出选项卡”用于搜的的论文详细列表的数据导出：结果如下图7和图8

图7详细论文摘要导出

图8论文条目导出

图9代表文摘

如图9代表文摘的详细信息可以通过导出来获得：[1]洪云飞,李成群,贠超等.用于复杂空间曲面加工的机器人磨削系统[J].中国机械工程,2006,(z1):150-153.

2.1.2 中文专利检索分析

1、中国知网专利检索

在知网的专利检索界面中类似于普通论文的检索技巧如下图10：方框一致命检索式： TI = ('机器人'+'机械手')*('磨削'+'打磨')；方框二显示来源数据库并且38项全来自中国专利数据库；方框三显示搜索结果总数：38条；方框四则列明各类学科的范畴，并且可以由此对搜过结果进行二次精炼；方框5则显示搜索具体专利浏览下载；方框六显示学科类别，方框7是发表年份并且可以看出2.14年居多。

图10 专利检索

2、万方专利检索

相对于知网来说万方检索采用普通类型即可，直接输入：磨削机器人，点击检索得到结果如下图11：方框一检索式：磨削机器人；方框二相关排序方式，显示方式，以及总的检索结果数量：45条；方框三专利的类型划分，法律状态，申请日期等并且可以从中进行二次检索；方框四就是专利显示区。

图11 万方专利检索

代表专利如下图12：

图12 代表专利

2.2 外文数据库 2.2.1 外文论文检索分析

1、ISI Web of Science(SCI) 检索分析

如图13可知方框一显示检索式：Grinding robot，检索结果234条；方框二精炼检索用于二次精炼检索在结果中查找；方框三显示检索结果，详细信息，以及创建的引文报告见图13-1。

图13

图13-1

对于方框三种的“分析检索结果”链接点开后会有如下结果分析：图14结果分析，

方框一显示分析的分类统计字段，方框二显示分析统计结果：显示美国地区的论文数量最多且为57，中国其次48。依次类比图15分类统计的是论文来源出版物名称，图16统计的是基金机组机构，图17统计的是出版物。

图14 国家地区统计结果

图15 来源出版物统计结果

图16 基金资助机构统计结果

图17文献类型统计结果

如下图18 代表文摘的数据分析：方框一显示代表文摘概要，方框二显示该文摘引用参考的文献数目，方框三用来创建引用关系图只管了解该文献有关的文献如图19。

图18 代表文摘

图19 引文关系图

2.2.2 外文专利检索分析

1、专利检索及其分析（Patent Search and Analysis of SIPO）

直接用常规检索字段：选择标题名称，输入关键字段grinding robot，点击搜索即可。如图20可得方框一检索式：grinding robot；方框二设置二次检索的格式以及检索结果16752条；方框三显示专利内容。

图20 专利检索

结 论

在这个大数据时代我们必须掌握这门从大数据中快速挖掘有用信息的能力，对于我们做课题的帮助以及今后的自我钻研意识重大。通过此次系统的学习，基本上掌握里常用的检索网站以及检索技巧，大大的帮助我检索文献的能力，也提高了我通过文献查找跟踪研究领域进展从而迅速进入研究课题的能力。同时也要感谢林老师，其内容充实的课程激发了我的兴趣，谢谢。