KLM-4514模拟量采集模块接线、维护及使用说明书
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
1、概述
KLM-4514是多通道模拟量采集模块，16路标准信号输入，通讯可选RS-232或RS-485接口。关键器件均选用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施，使得模块在应用中更加安全、稳定；结构合理、人机界面简洁明了，便于现场安装和调试。适用于传感器信号的采集及与上位机之间的通讯传输，可满足构建不同行业的监控系统的需求。 2、主机
2.1技术参数
·有效分辨率：16位
·输入类型：直流电流信号、直流电压信号 ·输入范围：4～20 mA ·输入通道数量：16路
·数据和报警刷新周期：
·人机界面：LED·准确度：±0.05%
·零漂移：±3uA/℃
·静态功耗：
·存储温度：-20℃～70℃
2.2 主机的安装
2.2.1外形尺寸(见图2-2) 2.2.2安装方式 螺钉安装：
安装孔伸入φ5X20个安装孔伸入
φ5X20表面。
导轨式安装：
2.3 端子定义及接线 2.3.1供电及通讯端子接线
Pow+，Pow-表示供电正和供电负；485+、485-是485通讯方式时的正负端；TX、RX、GND表示232通讯方式中的发、收和地。
2.3.2输入端子定义
PO+D IN1D IN2D IN3D IN4D GNDD PO+C IN1C IN2C IN3C IN4C GNDC GND
图2-4 输入端子接线标识
IN1A～IN4A 为模拟量第1～4通道信号输入正； IN1B～IN4B 为模拟量第5～8通道信号输入正； IN1C～IN4C 为模拟量第9～12通道信号输入正； IN1D～IN4D 为模拟量第13～16通道信号输入正；
GNDA、GNDB、GNDC、GNDD和GND 均为地线，内部相连。
注：接线标识上的PO+A、PO+B、PO+C、PO+D为预留的对外供电端子，但标准模块不对外供电，这四个端子为空，如需要对外供电，请在订货时定制。
1 2
RS232通讯接线方式：
位端子
位端子
2.3.3、传感器接线方式
SW1和SW3。1为低位，4为高位； 0111： 对应波特率为19200 bps 0000： 对应波特率为9600 bps 其他： 对应波特率为9600 bps
3.1.2地址设置
图3-1设置波特率的拨码开关SW3
SW1为地址设定的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；
1 00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5 ………… ………
11111111 ：对应地址为255
图3-2设置地址的拨码开关SW1 注：1、系统出厂时波特率选择设为0000，即9600bps；地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要
将模块断电后重新上电，设置才能生效。
3.2通讯方式的选择
模块的通讯方式可通过拨码开关设置为RS485或RS232，打开模块顶部右侧的盖子（图2-2中标有2的位置），可以看到两个两位的拨码开关，具体设置方法是：
A、设置485通讯时：将两个拨码开关的第2位拨到ON 一侧，第1位拨到相反一侧；
B、设置232通讯时：将两个拨码开关的第1位拨到ON 一侧，第2位拨到相反一侧。 4.其他说明
关于指示灯的说明： 1、报警指示灯的说明
上端的16只红色指示灯为报警指示灯，按如下顺序排列： 1 通道2 ……… 通道8
若某通道有报警发生，则对应的该通道指示灯点亮。
9 通道10 ……… 通道162、通道指示灯的说明
下端的两行指示灯为通道指示灯。排列顺序如下：
通道1 通道2 ……… 通道8
黄色指示灯表示对应通道为模拟量输入，绿色指示灯表示
通道9 通道10 ……… 通道16
对应通道为开关量输入，指示灯的数量就是该模块模拟量输入通道和开关量输入通道的数量。 5、使用注意事项
5.1、使用前请仔细查看模块的供电范围及接线。 5.2、多个模块组网时（485总线），最好将所有模块通讯的地连接在一起。
5.3、用户可到本公司网站下载KLM-4000系列模块的相关的样例工程、驱动控件、使用说明书以及通讯协议等。
公司网站：http://www.sensor.com.cn
KLM-4514模拟量采集模块通讯协议
一、通讯要素
1、波特率：可选范围为2400bps、4800bps、9600bps、19200bps，系统出厂时设置为9600bps。 2、通讯格式：10位异步通讯，1位启始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。 3、传输标准：RS-232/485。
4、系统内部通讯方式：ASCII码。校验和的数据范围为0x60至0x6f 数据（单字节）；其他数据的范围为30至3f（但引导符和0d 除外）。
以上数据表示为一个十六进制数分为高四位和低四位，将高四位右移四位同低四位分别存入两个字节单元，并分别加上0x30或0x40或0x60即可。通讯的数据流高字节在前低字节在后，如字节的每一位对应一个通道，则通讯时高通道字节在前，低通道字节在后。
5、地址范围：00—99 （十进制），地址的分配是根据设备的地址来确定，协议中地址须先转换成十六进制，高4
位和低4位分别加0x30,形成2字节的协议地址。
6、延迟：命令的回答延迟不大于200MS，保证高效率的数据传送。 7、各设备的版本号及分类：
编 号：给出昆仑海岸设备编号顺序，可以根据编号，确认设备的分类类型。 型 号：给出具体设备类型。
时 间：为设备的生产时间，格式为20020617
版本信息：即版本号，该信息可以通过设备版本查询指令获取。 二、命令集祥解
1、数据帧格式
（界定符） （地址） （内容） （数据） （校验和） （结束符）
界定符 — 每个命令必须以界定符开始，有7种有效的界定符：#、$、%、&、*、！和？ 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。用”aa ”表示。 内 容 — 用于指定内部的数据地址或参数地址。用”bb ”表示。 常 数 — 用于指定命令常数。用”dd ”表示。
数 据 — 仅输出命令和设置参数命令有数据内容。用”data ”表示。
校验和 —二字符的校验和。用”cc ”表示。注:本协议采用万能校验码“oo”。
结束符 — 每个命令必须用回车符（十六进制数为0x0d，文档用“”表示）结束。 2、命令集：
命令格式：（界定符） （地址） （数据内容） （校验和） （结束符） 其中数据内容包含：（功能）（通道）（参数）
命令列表：
列表中示例解释：
①“上报模拟量测量数值”指令返回的字符串中：-2494为采集的模拟量数据，@为报警状态，00无意义。
报警状态分为：@ --无报警；A --代表下下限报警；B --代表下限报警；D --代表上限报警；H --代表上上限报警；C --代表下限和下下限同时限报警；L --代表上限和上上限同时限报警。
③“自定义通道读状态”指令返回的字符串中：各组“-2494@21”表示采集到的模拟量数据，后面的第一组“@@@@”表示采集到的开关量数据(对于此型号的模块“@@@@”无任何意义)，关于模拟量数据的详细解释见①。
3 数据内容 校验和示例
#
读数据
??
无
CC
发送：#??oo 返回：=01in
AA 功能
参数
简介
长度或功能码错误返回 ?01j`
00无 读默认状态 99无 读版本信息
96
起始通道+结束通道
（2字节 + 2字节） 上报模拟量测量数值
模拟量起始+模拟量结束
（2字节 + 2字节）
+开关量组数 01
（2字节）
+输出状态组数 自定义通道读状态
（2字节） +内部状态组数 （2字节） %
AA 功能
通道 参数 简介
012字节
零点+满度 写测量零点和满度
（5字节 + 5字节）
022字节
上限+下限 写测量上下限
（5字节 + 5字节）
03
2字节
上上限+下下限写测量上上限下下
（5字节 + 5字节）限
&
AA 功能
通道 参数 简介 02通道 无 标定零点开始 （2字节）03通道 无 标定满度开始 （2字节）04通道 无 解除标定并保存数 （2字节）据 05通道 无 解除标定但不保存 （2字节）标定的数据
99
无
无
软件复位操作
$
AA 功能通道 参数 简介
01通道 无 读测量参数
④“写测量零点和满度”指令发送的字符串中：-1000为测量零点，+6000为测量满度；其他类似指令中的解释
相同。
⑤“标定零点开始”指令发送的字符串中：010201中前一个01表示地址，后一个01表示通道号；其他类似指令中的解释相同。
⑥ KLM-4514的模拟通道号为1～16 开关量通道数量和组数均为0
4
KLM-4514模拟量采集模块接线、维护及使用说明书
安装使用模块之前，请仔细阅读本说明书，以便正确地使用和维护。
1、概述
KLM-4514是多通道模拟量采集模块，16路标准信号输入，通讯可选RS-232或RS-485接口。关键器件均选用高精度器件，保证了模块的高精度和良好的线性；在电源、通讯以及输入部分均做了完备的保护措施，使得模块在应用中更加安全、稳定；结构合理、人机界面简洁明了，便于现场安装和调试。适用于传感器信号的采集及与上位机之间的通讯传输，可满足构建不同行业的监控系统的需求。 2、主机
2.1技术参数
·有效分辨率：16位
·输入类型：直流电流信号、直流电压信号 ·输入范围：4～20 mA ·输入通道数量：16路
·数据和报警刷新周期：
·人机界面：LED·准确度：±0.05%
·零漂移：±3uA/℃
·静态功耗：
·存储温度：-20℃～70℃
2.2 主机的安装
2.2.1外形尺寸(见图2-2) 2.2.2安装方式 螺钉安装：
安装孔伸入φ5X20个安装孔伸入
φ5X20表面。
导轨式安装：
2.3 端子定义及接线 2.3.1供电及通讯端子接线
Pow+，Pow-表示供电正和供电负；485+、485-是485通讯方式时的正负端；TX、RX、GND表示232通讯方式中的发、收和地。
2.3.2输入端子定义
PO+D IN1D IN2D IN3D IN4D GNDD PO+C IN1C IN2C IN3C IN4C GNDC GND
图2-4 输入端子接线标识
IN1A～IN4A 为模拟量第1～4通道信号输入正； IN1B～IN4B 为模拟量第5～8通道信号输入正； IN1C～IN4C 为模拟量第9～12通道信号输入正； IN1D～IN4D 为模拟量第13～16通道信号输入正；
GNDA、GNDB、GNDC、GNDD和GND 均为地线，内部相连。
注：接线标识上的PO+A、PO+B、PO+C、PO+D为预留的对外供电端子，但标准模块不对外供电，这四个端子为空，如需要对外供电，请在订货时定制。
1 2
RS232通讯接线方式：
位端子
位端子
2.3.3、传感器接线方式
SW1和SW3。1为低位，4为高位； 0111： 对应波特率为19200 bps 0000： 对应波特率为9600 bps 其他： 对应波特率为9600 bps
3.1.2地址设置
图3-1设置波特率的拨码开关SW3
SW1为地址设定的拨码开关：可将其看作8位二进制数，其中1为低位，8为高位；
1 00000010 ：对应地址为2 00000011 ：对应地址为3 00000100 ：对应地址为4 00000101 ：对应地址为5 ………… ………
11111111 ：对应地址为255
图3-2设置地址的拨码开关SW1 注：1、系统出厂时波特率选择设为0000，即9600bps；地址设定为00000001；每当改变模块地址或波特率时，需要
将模块断电后重新上电，设置才能生效。
3.2通讯方式的选择
模块的通讯方式可通过拨码开关设置为RS485或RS232，打开模块顶部右侧的盖子（图2-2中标有2的位置），可以看到两个两位的拨码开关，具体设置方法是：
A、设置485通讯时：将两个拨码开关的第2位拨到ON 一侧，第1位拨到相反一侧；
B、设置232通讯时：将两个拨码开关的第1位拨到ON 一侧，第2位拨到相反一侧。 4.其他说明
关于指示灯的说明： 1、报警指示灯的说明
上端的16只红色指示灯为报警指示灯，按如下顺序排列： 1 通道2 ……… 通道8
若某通道有报警发生，则对应的该通道指示灯点亮。
9 通道10 ……… 通道162、通道指示灯的说明
下端的两行指示灯为通道指示灯。排列顺序如下：
通道1 通道2 ……… 通道8
黄色指示灯表示对应通道为模拟量输入，绿色指示灯表示
通道9 通道10 ……… 通道16
对应通道为开关量输入，指示灯的数量就是该模块模拟量输入通道和开关量输入通道的数量。 5、使用注意事项
5.1、使用前请仔细查看模块的供电范围及接线。 5.2、多个模块组网时（485总线），最好将所有模块通讯的地连接在一起。
5.3、用户可到本公司网站下载KLM-4000系列模块的相关的样例工程、驱动控件、使用说明书以及通讯协议等。
公司网站：http://www.sensor.com.cn
KLM-4514模拟量采集模块通讯协议
一、通讯要素
1、波特率：可选范围为2400bps、4800bps、9600bps、19200bps，系统出厂时设置为9600bps。 2、通讯格式：10位异步通讯，1位启始位，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位。 3、传输标准：RS-232/485。
4、系统内部通讯方式：ASCII码。校验和的数据范围为0x60至0x6f 数据（单字节）；其他数据的范围为30至3f（但引导符和0d 除外）。
以上数据表示为一个十六进制数分为高四位和低四位，将高四位右移四位同低四位分别存入两个字节单元，并分别加上0x30或0x40或0x60即可。通讯的数据流高字节在前低字节在后，如字节的每一位对应一个通道，则通讯时高通道字节在前，低通道字节在后。
5、地址范围：00—99 （十进制），地址的分配是根据设备的地址来确定，协议中地址须先转换成十六进制，高4
位和低4位分别加0x30,形成2字节的协议地址。
6、延迟：命令的回答延迟不大于200MS，保证高效率的数据传送。 7、各设备的版本号及分类：
编 号：给出昆仑海岸设备编号顺序，可以根据编号，确认设备的分类类型。 型 号：给出具体设备类型。
时 间：为设备的生产时间，格式为20020617
版本信息：即版本号，该信息可以通过设备版本查询指令获取。 二、命令集祥解
1、数据帧格式
（界定符） （地址） （内容） （数据） （校验和） （结束符）
界定符 — 每个命令必须以界定符开始，有7种有效的界定符：#、$、%、&、*、！和？ 地 址 — 紧跟着界定符后面的是两位指定目标设备的地址。用”aa ”表示。 内 容 — 用于指定内部的数据地址或参数地址。用”bb ”表示。 常 数 — 用于指定命令常数。用”dd ”表示。
数 据 — 仅输出命令和设置参数命令有数据内容。用”data ”表示。
校验和 —二字符的校验和。用”cc ”表示。注:本协议采用万能校验码“oo”。
结束符 — 每个命令必须用回车符（十六进制数为0x0d，文档用“”表示）结束。 2、命令集：
命令格式：（界定符） （地址） （数据内容） （校验和） （结束符） 其中数据内容包含：（功能）（通道）（参数）
命令列表：
列表中示例解释：
①“上报模拟量测量数值”指令返回的字符串中：-2494为采集的模拟量数据，@为报警状态，00无意义。
报警状态分为：@ --无报警；A --代表下下限报警；B --代表下限报警；D --代表上限报警；H --代表上上限报警；C --代表下限和下下限同时限报警；L --代表上限和上上限同时限报警。
③“自定义通道读状态”指令返回的字符串中：各组“-2494@21”表示采集到的模拟量数据，后面的第一组“@@@@”表示采集到的开关量数据(对于此型号的模块“@@@@”无任何意义)，关于模拟量数据的详细解释见①。
3 数据内容 校验和示例
#
读数据
??
无
CC
发送：#??oo 返回：=01in
AA 功能
参数
简介
长度或功能码错误返回 ?01j`
00无 读默认状态 99无 读版本信息
96
起始通道+结束通道
（2字节 + 2字节） 上报模拟量测量数值
模拟量起始+模拟量结束
（2字节 + 2字节）
+开关量组数 01
（2字节）
+输出状态组数 自定义通道读状态
（2字节） +内部状态组数 （2字节） %
AA 功能
通道 参数 简介
012字节
零点+满度 写测量零点和满度
（5字节 + 5字节）
022字节
上限+下限 写测量上下限
（5字节 + 5字节）
03
2字节
上上限+下下限写测量上上限下下
（5字节 + 5字节）限
&
AA 功能
通道 参数 简介 02通道 无 标定零点开始 （2字节）03通道 无 标定满度开始 （2字节）04通道 无 解除标定并保存数 （2字节）据 05通道 无 解除标定但不保存 （2字节）标定的数据
99
无
无
软件复位操作
$
AA 功能通道 参数 简介
01通道 无 读测量参数
④“写测量零点和满度”指令发送的字符串中：-1000为测量零点，+6000为测量满度；其他类似指令中的解释
相同。
⑤“标定零点开始”指令发送的字符串中：010201中前一个01表示地址，后一个01表示通道号；其他类似指令中的解释相同。
⑥ KLM-4514的模拟通道号为1～16 开关量通道数量和组数均为0
4