二维对流-扩散方程反问题

第 飞 第 期 卷 年 月

!

二维对流 扩散方程反问 题 的求 解

金 忠青

陈 金杭

水 力 发 电 工 程 系

摘要

本 文针 对 环境 工 程 中 的污 染排放 控制 间题 提出 并求解 了二维对 流 扩散方 程 的 边 界条 件 控

, , , , ,

,

制 反 间 题 和 源项 控 制 反 间 题 上游 单个 线源的 简单排放 可提为 边 界条 件 控 制 反 问 题 并应 用

函 数 直接 法 实 现 反演

其 计 算 过 程简单

计 算速 度快

,

精度高 多 个 污 染 源 的 复 杂排放 可 提为 源 计 算结 果表 明

,

项控制 反 间 题

,

并采用 脉冲 谱 优化 法 实现 反 演 控 制

该 法收敛速 度较快 变分

,

计 算效

率 较高 此外

,

本 文 所 提 出 的计 算 方 法 还 可 应 用 于 热输运 和 泥 沙悬 移 质 的 控 制 等 方 面 的 问 题

, , 对 流 扩 散 方 程 , 边 界条件 源 项 脉冲谱 法 , 优 化 法

关 键词

反 间题

中图 法 分 类 号

问 题 的提 出

文献 「

,

采 用 脉 冲 谱 优 化法 分 别 求 解 了 一 维 对 流 扩散 方 程 边 界 条 件 控制 反 问 题 和 源

,

项控 制 反问题

两 者 的成 果相 结 合

,

,

可 基 本解 决 一 维 河道 的 污 染源 控 制 的 问题

,

但一 维 的 成

果 尚不 能满 足 工 程 实 践 的 要 求

问题

本 文在 一 维 求 解 的 理 论 基 础 上

,

把 文献 〔

,

」 的 研 究成 果

推 广 到 二 维 情 况 由 简 到 繁 地 研 究 了 二 维 对 流 扩 散方 程的 边 界 条 件控 制反 间 题 和 源 项 控制 反 本文 的 研 究 可视 作 文 献 〔

〕的 发 展 和 补 充

二 维 对 流 扩 散 方 程 边 界条 件 控制 反 问题 的 求 解

在 工 程 实践 中

,

有 两 种典 型 的 排污 方 式

,

,

,

即排 污 入 海 和 排 污 入 江

,

,

在 排 污入海 的 河

出流 处

,

水 深 相 对 于 海洋 水域 面 积 很 小

在 这 两 种情 况 下

而 在排 污 入 江 的 情 况

通 常 水深 相 对 河 长

河宽

来 说也 较 小

常 可不 考虑 水 深 的 影 响

近 似 地用 二 维 对流 扩 散 方 程 来 描 述

污 染 物 的 输运 过 程

数 学描 述 作 为研 究的 第 一 阶 段 为

,

首 先 考虑 河段 上 只 含 单个 线 源 的情 况

,

为简 便 计

,

,

选取长 为

,

的 矩 形 污 染 河 段 为研 究 对 象

。, 。

并 假定

在排 污 口

污 染 物 浓 度 由初 始 的 零

突增 为

在 某 时 段 内 保持 不 变

河 流 中各 处 水 体 密 度 均 匀 恒 定 排污 近 区 的 影 响 可 以 忽 略

在 下游 相 当 远 所示 的坐 标 系

,

,

污 染 物浓 度趋 于 均 匀

选 择如 图

污 染 物 输 运 即 可 由 下 列 方 程组描 述

国 家 白然 科 学 荃 金

资 助 项 目

项 目编 号

成果

收 稿 日期

控 制方 程

淤 一

初 始 条件

,

,

,

一 一二一一 ,

一 二 一

下尸

肥 育

以艺

,

二尸

竺二

,

,

‘ 一

边 界 条件

,

犷 ‘

,

一。

肥 韶 韶

劣,

,

,

一几

更二 。

劣,

,

,

污 染 浓度控 制 区 域 岛 ‘ ‘口 岛

,

,

,

一二 。

,

边 界 条 件 拉 制 反 问题

污染浓 度

, ,

式 中考虑 了 河 流 的 自 净 能 力

放浓 度

解方程

,

,

。,

,

得到

,

— 水 流 纵 横 向 流 速 及 扩散 系 数

、 ,

河 流 的 降解 率

,

,

。,

,

,

— 时游 排 均 已知 求

, ‘

,

是 人 们熟 悉 的 正 问 题

,

现 在 的 问 题是 根据 环 境 容量 标 准

‘,

要 求在 图

,

・,

所 示的 区域

日。

内污 染 浓 度 不 超 过

,

,

,

。 。。

,

,

如 何 控 制 上 游 污染 物 的 排放 浓 度 边 界 条件 参 量

与 前 述正 问题 相 比

不 同 之 处 在 于 正 问 题 中 应属 已 知 的

,

现 成 为未 知 的 待 求 目标 正 问 题 中 应 属 于 求 解 目 标一 部 分 的

以 下 称 为附加 条 件

,

,

,

,

,

成 为 已 知 的 限 定条 件

由 于 所 需确 定的 目 标是上 游 边 界 条 件 上 的参 数

按照 文 献

对 变量

月 的分 类

该 问 题 属 于 二 维 对 流 扩 散方 程 边 界 条 件 控 制 反 问 题

函 数法

求 解 方法

, 一

,

作关 于 时 ’ 的 加

,

,

变换

,

,

,

“’

,

,

‘ ’

一‘

代入 初始 条 件

,

方程

,

转化为

,

十 一 二二 ,

一。

,

一, 才一一

刁 之 ,

戈一

,

构 二尸

沉, ‘

,

下尸 气 勺 二犷

,

,

淤 二二 夕 二 二二 二兰

,

,

“一“

刃 淤

‘,

, 一

,

, 一

,

,

,

。 。。

,

作 求 解方 程

,

变换 后

,

原 先 的时 空 域 问题 转 化为 频 空域 问 题

,

,

便 可在 选 定 频 率

,

的 条件下

避 开 非恒 定 过 程

不 需 求 解 各个 时 刻 的浓 度 在 空 间的 分 布

从 而 节 省计 算 机

卷第

金忠 青 等

二维 对 流 扩 散 方 程反 间 题 的 求解

时 方 程组 将

含 有非 齐 次 边 界 条件

, ,

为 使其 齐 次 化

,

,

作变 量代 换

,

,

,

,

式 代 入 方程

,

得 到 含 齐 次边 界 条 件

的 方 程 组

, 、

,

十 丈丁

一。

不丁 仁

。梦

,

七 不二 灭

。泌

。汤

又 一 又万 七 。

,

,

切 刁

名 。

才 夕

,

,

x 神(

) 方 程 组 (6

,

,

, s )

,

(6

d

)

,

s )

(

6

e )

建立了

。 与 c 之 间 的关 系

, ; , ; )

,

。 当 已 知 c 及 其 它 系数 时

,

, ( :

丁 汀

U

。,

.

,

s +

名~

艺 气

, g

,

军 刀

,

S

夕、

其中

口 (x

,

生士三 e

。 { J

,

{

。(:

,

,

,

, ;

L O

,

其解 可表 达 为

,

Q 夕 gQ 亏

( 7 )

,

,

,

)d

圳。

0J

0

。 +

,

・ )

,

,

,

s )

(

。 +

( 蚤

reen 函 是方 程组 ( 6 ) 的 G 数

) +

.

也 即是方 程 组

长尸

・。

a

: ~

,

_

砂 吸G

)

一 0

)

,

.

七 吸2

公 于 ) = d(

一 首夕 一

,

刃)

( 8

a )

‘( z

,

的解

.

(8

0 2 塑窄 卫 一 竺鱼 里 }一 巡牛 过 淤 架

考,

,

,

,

,

) }

一。

一 ( 8 b )

X ’

,

一 ( 8

e )

一 0

( 8

d

)

) a

式中

,

‘ (:

, 一 古 犷一 帕 是二 维 D r i a

函数

,

定义 为

~ 咨且

夕 ~

,

( 9 )

。( :

一 咨

,

;

。)

于 才 U 气

5 + :

其 余情 况

由 (5 )

, ( 7 )

两 式可 得

,

,

、 _ r 1

z 气

,

S

夕 =

L o L 甲尸

,

为 使 附 加 条 件 (刁

理 费用

,

一 f )

得 到满 足

,

同时 又 允 许 工 厂 尽 可 能多 地 排放 污 染物

, ,

二. ’

,

J

}IU

. ‘ 「 「_

J 0 0

,

(

.

,

,

‘,

x 叹

, g

,

,

S

a 夕

和 ‘」

,

(

1 0

)

以 减少 污 水 处

在 确 定 排 污 标 准时

,

一般 都 要 求 计算 结果 尽 量 满 足 。 。几 C (z ‘ C 习

; S , S ) ! ) ,

( 11 )

: 令 (10 ) 中

夕任 g

。,

并 考 虑 到 ( 11 ) 式

众 Co:

可得

C

( g

。, 吕

)

生士 二

( 12 )

相同

.

式 即 为 求解 C 的 表 达 式

.

J

f ’ [

J O

,

‘ . c

( 1 2 )

( x

,

,

,

,

,

)d

和咨 J j

,

二 .,

。%

对 于 控 制 区域

习。

内各 点

) 经 ( 12

,

为满 足 对

。。

内各 点 提 出的 浓 度 要 求

显 然 应 取 其最 小者

。 式 得 到 的 c 值各 不 ) 故 将 ( 12 式 改 写 为

Co =

C

’ ( 9

,

s )

199 3 年 9 月

m in

0

口( x

,

,

,

, ;

,

,

)d

如。 l 〕

,

:.

,

(

,

1

3

)

。 。。

r n 。 8 求 解方 程 组 ( ) 得 到 G e 函 数 后 直 接代 入 解 析 式 ( 13 ) 得 到 c 即 可 作 为 上 游 污 染 . r n 5 源 控 制 浓 度 数 值 求解 G e 函 数 的方法 可采 用 有 限 体 积法 离 散 具 体 细 节 可 参 阅文 献 「 〕 . 这 里 不 作 详述 . 2 3 算 例 验证

, , ,

. 。 为 了 证 明上

述 计 算 方法 的 正 确 性 可 借 用 正 问题 的 解 构造 反 问 题来 验 证 假 定 一 1 0 仍 . g 。 。 0 1 上 游 边 界 浓 度 c ~ 3 sk /耐 给 定 在河段 2 x 7 离散 网 格点 上 的 分 布 . . 二 : , 1 所列 ( 足 连 续 方程 ) 暂 不 考 虑 河 流 的 自 净 能 力 即 取 一 0 选 取 夕 一 3 5 求 解 如表 满 . : , 。 一 1 至 7 为 反 问 题 控 制区 “ 正问 题 “ 可 得 到 其解 c ( 夕 ) 选 取 一 8 至 13 . 。 : : 军 。) 列 于 表 2 反 问 题 提 为 求 出上 游 边 界 域 岛 其 网 格点上 的 c ( 值 为 ’ (g C 的 限 制浓 度 C , 保征 岛 域 内浓 度 不 大 于 表 2 所 列 .

,

,

b

.

,

,

,

,

=

0

6

m

k

, ,

:

k

,

,

,

,

,

,

,

) a

~

) e

j

,

,

,

,

,

) s

: 表 1 河 段 中 点流 速场 节

,

( m

s /

)

. 及扩 散系 数 k

t

, k

,

( m

, s / )

分布

j

1 2 3 4 5 6 7

各允

r 1 0 0 0 o

_ t _

.

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

D 1

。 5 1

。 0

.

0 0

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。 0 1 5 1

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。 5 2

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, 0 1

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, 0

. 2 .

,

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0 2 0 .

0 2 0 .

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.

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,

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.

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,

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. 5 6

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一0

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.

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. 6 0 6

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. 0 1

. 6 5 6

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. 5

. 一0 2

. 6 5 5 .

0

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. 5 5 .

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.

,

6

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一0

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.

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. 3 0 4

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. 0 3

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. 0

一0

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. 5

一0 1

. 3 5 4

.

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.

1一 0 1 0 1

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‘ 1 0 0 0 0 0

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.

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一0

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K

K

i

. 1

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1

. 5 2

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.

5 4

1

, 5 6 1

. 5 8 1

. 6 0 1

. 6 2

. . 】 64 ! 66 1

. . 2 0 l 2 O l l

, 6 8 j

. 7 0 1

, 7 2 1

, 7 4 1

, 7 6 1

. 7 8 1

. 8 0 1

. 8 2 1

. 8 4 1

. 8 6 1

. 8 8 1

. 9 0

. Z K 1 2 0 1

. 2 0 I

. 2 0 1

. 2 0 1

. 2 O l

. 2 O 1

. 2 0

. 2 O l 2 0 l

. 2 0 l

. 2 0

卜 2 0 1

.

20 1

.

20 1 2 0 1

20 ] 2 0 1

.

. 20 1 2 0

,

为 计算 简 便

,

假 设扩 散 系 散 只 沿 纵 向 节 点 变 化

:

,

在 同 一 断 而 仁 匀分 布 均

显然

,

其 正 确 解 答应 为 C

。,

( g

。 ~

,

. 3

s k g / m

,

. 相 对 误差 不 到 0 1 %

将C

s )

。 代 入 ( 一3 ) 式 经 计算 可 得 到 C 一 3

,

.

497 3

,

这 说 明 上 述 计算 方 法 是 合理 可 行 的

.

与 正 确解 的 绝 对 误 差 仅 为 0 0 0 2 7

.

,

1 第 2 卷第 5 期

金 忠青等

二维 对 流 扩散方 程 反 间 题 的 求解

表 2

由 正 问 题解选 择 的 少

(g 。

, ) s

0.709 8

2 3 1 1 0 0 . . 709 8 7 16 6

0.685 7

0 0 . . 685 7 69 1 2 刁3

D.66刁 刁

0 0 0 0 . . . . 66J 4 667 7 672 0 670 6

7

0 0 0 0 O

. . .

645 9 645 9 647 5

0 0 0

628 9 628 9 629 7

2

0 0 0

0

.

6 14 0 6 14 0

, 6 1 5 5

. 4 1 0 7 1 9 9 0

。 6 9

。 6 5 2 0 6 4 3

. 6 1 9 7

. 5 1 0 7

遨 0 8

0

.

.

692 8

。 6 5 0 2 0

. 6 3 3 2 0

. 6 ] 9 0

. 6 1 0 7 1 4 8 0

. 6 8 9 3 0 6 6 4 0 6 4 8 6 0 6 3 2 9 0

, 6 1 8 3

. 7 1 0 7 1 4 8 0

. 6 8 9 3 0

. 6 6 7

0

.

64 8 6

0

。 6 3 2 9 0

. 6 1 8 3

. : ‘ ) 考虑 河 道 有 自净 能 力 取 一 0 0 5 川 借 用 表 2 作 为控 制 浓 度 C 场 其余 系 . . 。 reen 函 。 应 用前 述 G 反 演 得 到 C 一 3 5 19 8 与无 自 净能 力 时 的 c 一 3 4 9 3 数 不变 数 法可 直 接 7

此外

,

,

,

,

,

,

,

(

,

相 比 说 明 对 于 相 同 的 下游 控制 浓 度 考虑 自 净 能力 后 允 许上 游边 界排 放较 多 的 污 染 物 与 . 实际 情 况 相 符

3

,

,

,

二 维对 流 扩 散方程 源 项 控 制 反 问 题 的 求 解

, ,

实 际 河 道 中 排 污 情 况 一 般 较 复 杂 且 常含 有多 个 . 污 染 源 这 种 情 况 下 不 可能 将 多个 污 染 源 同时 处 理 . 为 边 界 条 件 因 而 不 可 能 提 为 边 界 条 件 控制 反 问题 但

,

,

多 个 污 染 源 可 在方 程的 源 项 中得 到 体 现

, 一

,

因此 可

上游 浓度

0

,

. ,

. ,

提 为 源 项 控 制 反 问 题 并 采 用 脉 冲谱 优 化 法 实现 求 . 解 . 3 1 问 题 的数 学描 述

, ,

吞 凡 乙

:

\ ‘

,

,

污 染物 排 放域 f (: 扮)

C (岛

污 染浓 度 控 制 域 . ‘ 成C ) 易

,

’ (

亡 )

同 第 2 节 一 样 选 取 。 x b 矩 形 河 段 作 为研 究 对 图 2 源 项 控 制 反 问题 . . 象 除 2 1 中 一系 列 假 设外 还 设 定 上 游 河段 中 有 一 块 污 染 排放 区域 g 排 放 强 度 (单 位 时 间 : 。 : ( 妇 i, 排 入 单 位 体 积 水体 中 的 污 染 物 的 质 量 ) 的 分 布 为 了 ( E 如 图 2 所 示 ) 则 污染 物 输 : 运 的数学表 达 式 为

,

,

,

于 丁 :

.

,

刁 赵C .(

. )

一忙 厂

-卜

.

一 丁犷一

刁 :, C (

)

=

. _ 刁 .韶 :肥 : 于 (k 于 ) + 分 (k 于 ) + f ( 击 七 匆 匆

_ , _

,

、 _

,

= =

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,

, ,

,

t

)

}

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,

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: 韶(

,

,

t

)

. 1 =

.

( 14

一 d )

一 U 一

(14

e )

1993 年 9 月

对 g 内 提 出 环 境 容量 标 准 ( 附 加条 件 ) . 。 C (g 。 镇 C (g lc e 作 切P a 变 换 后 反 问 题 变 为

同样

,

,

, t )

t

)

(15 )

。夕

,

,

,

(s + z)C +

C : ( ,

刁 赵C (

)

t -

. 刁 vC ( )

丁 一不 二 一 =

。夕

J

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,

.

一。

,

一 又二L ‘ 不二 少

口茜

.

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,

,

气了J L z

,

夕少

( 1 6

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,

; ) l

:

。 二 C /

‘ -

s

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b

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黔黔 2

{- ~ ~ , : : - - -

巡会过 ’

韶(

劣,

( 1 6

e )

尸 ’

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一 d )

于 s召 )

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....舀

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V

,

( 16

。 ) ( 1 6

e )

, s )

一 f )

3

2

李转介为 优化 问题 求解

,

, 求变魔 了 肠

于 被 控 系统 的 优 化 问 题 控 制 目标 ( 附 加 条 件 ) 可 视作 其 目标 函 数 , 铃决定变量 控制 方 程 和 边 界 条 件 可视 作 约 束 条 件

, ,

,

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、 拐‘几

〔 气

,

,。

.。 , 一 。: , 〕

(

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)

巡留里 } 巡 过 }一

(17

一 d )

. 。 表 示 区 域 g 内的离 散 点 x ) 妇 的 隐 函 数 因 此 求 解 了 (: 优 化 问 题 ( 17 的 目标 泛 函 J 是 决定 变 量 f ( . : 妇 : 妇; 以 用 关键 是 求 出 J 对 了 ( 的 变分 拟 / 盯 ( 下 脉 冲谱 法进 行 推 导 川 式 中下 标 ‘

。,

。 夕

, , , , ,

,

x 肥(

, y

,

s )

(17

e )

,

妇 的

+ . 一

妇 可通 过 迭 代 过 程寻 求 令 C + 一 户 + ‘ . 。 . ‘尸 (。 为 迭 代 次数 ‘ 分 别 是 C 和 ’ 的 偏 差 ) 代 入 约 束 条 件 ( 17 户 和 f ’ t f + 一 ( 17 : 量级 分解 为 以 下 二 组 方 程

) 设 优化 问 题 ( 17

x 的解C 和 f (

,

,

,

f

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,

,

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一 ( 1 8 d )

1 第 2 卷第 5期

. 刁 忍d 口 (

金 忠青等

二 维对 流 扩散方 程 反 问 题 的求解

(‘

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,

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, ,

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8 ’ x ’ 9 1 方 程 ( 1 ) 是 普 通边 值 问 题 若 已 知 f ( 妇 则 不 难 数 值 求 解 c 方 程 〔 ) 的 意 义 : 妇 : 妇 在 于建 立 f J ( 的 微小 变 化 (脉 冲 ) 盯 ( 与 其 所引 起 的 c 的 变 化 ( 响应 ) 韶 之 间

,

的关 系

.

d 。 的解 为

。 。

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,

,

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,

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( 2 0 )

,

式中

0

,

函数 ‘ ( x 古 梦 , 的 意义 同 第 2 节 考 虑 到 夕 以 外 的 区 域 中有 f ( z : x 夕) 三 0 从而 盯 ( 故 ( 2 1 )式 的积 分 区 间 可 缩 小 为 g 即

, G n , , , ) s e r , , ,

.

妇 三

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, (

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,

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,

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2 (

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式中

,

、,

.

,

2 . ‘ 和 叭

,

,

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、l

. ,

的 横坐 标 从

n2 到I

, : . , ;

纵坐 标 由

)

, (:

: ( 忿 丁

,

,

,

横 向起 讫 坐 标 即 g 域 网 格 节 点 : : 2 ) 采 用 梯 形 积 分 公 式 积 分 ( l 式 略去 上标 有

的纵

:

,

,

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,

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,

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)

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, “’

(23 )

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,

,

(24 )

其 余情 况

由 目标 泛 函 表 达 式

,

易得

。 。 ,

1993 年 9 月

一 2

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) 将 (23

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。 , 。〔

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( 25 )

(26 )

,

以及

(2 5 )

, 2 ( ) 6

似 盯 (: 约 )

,

,

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、 、 2 、 C 二甲 夕 _ 〔 百 ,- 了

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x , , ) 式 分 别 为 目标 泛 函 对 了 ( 变分 和 变 化 率 的 解析 表 达 式 导 得 此 二 式 . ( 17 得 到 f (x 夕J ) 共 扼 梯度 法 的 细 节 可 参 阅 优 化 书 籍 川 后 可 采 用 共扼 梯 度法 求 解 优化 问题 )

‘, ‘,

. 等 . 3 3

计 算 步骤

根 据 前 面 所述 可 将 源 项控 制 反 问题 的 求 解 步 骤 归纳 如 下 a. ren x 咨 , 。 解 方 程 组 (s ) 得 G e 函 数 G (

, ,

,

:

,

,

S

;

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. : 如 ) 的初 始 猜 测 值 f 0 (: () 根 据经 验给 出 了 ( 。, 羲 , 7 ( 将f 代入 约 束条 件 ( 一

‘,

, ,

, 犷)

, )

,

)

b

)

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(

1 7

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和 精度 要 求 e> 0 令 k 一 O ; , x 得 相应 浓 度 场 C “ (

, , , ; s ; )

e

.

, ‘, ( 由 (26 ) 式计 算 “ / 盯 判 断 ( 7 式 是 否 得 到 满足 2 )

,

,

,

,

,

)

,

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/

‘ ‘, , f

,

(

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,

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( 2 7 )

,

若 (27)式 成立

f

. 3

,

奋 ‘+ ”

(

,

夕)

,

,

的 当 前值 即 为所 求 k = k+ l 转 e 令

( I

,

驹)

停 止 计算

.

否则

用 共 扼 梯 度 法 优化 计 算 得 到

计算 算 例 . . . 同 2 3 采 用 构 造 反 问 题 的 方 法 验证 脉 冲谱 优 化法 反 演 计算 的 可行 性 选 取 类 似 于 2 3 . 。 。 。 一 3 5 取定 , ~ l 中 的 一 些 参 数 将 河段 划 分 为 2 1 义 7 网 格 取值 如 表 1 . . . . : 。 。 5 此 外 还 假 定 上 游 河 段 匀 域 (设 为 一 3 一 5 , 一 l一 2 ) 精 度要 求 一 0 0 1 降 解 率 一 0 0

4

,

,

,

,

,

.

,

k

k

Z

,

,

,

C

5

,

,

内 有 6 个 污 染源 . ~ 的 浓 度场 取 ‘ . C 。 习 表3 由

’ (

,

i 强 度分 别 为 f (

0 1 ~

) s

,

3 力 kg / m

,

s

,

数值 列于 表

, ,

. 月

据此 求 解正 问题

’ (

,

得 到相 应

]月

,

夕一 ! ~

7

。 为污 染浓度 控 制域 g 其 浓度 即 为 c

习。

, ) s

,

数 值 列于

, ,

,

按 前 述 计 算步 骤

,

列 如表

,

.

与精 确 值相 比较 可 见

表 3

J

得 到 满 足 精度 要 求 的 f (‘ 力 值 . . . 反 演 的 最 大 绝 对 误 差 为 1 33 1 最 大 相 对 误 差 为 d 9 % 7 7 经 过 三 次 优 化迭 代

,

构 造 反 问 题选 用的 c

‘ (

, ) s

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1 1 4 7 5 6 1 .

1 2 4 ! ! 4 1 .

13 3 5 5 8 1 .

3 14 9

14

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3 5

。 4 5 9 9 4 0 0 3 3 4 7 7 3 0 7 2 I 2

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. 1 320 9

. 1 283 0

. 1 246 4

. ! 2 14 3

1 第 2 卷第 5 期

金忠 青等

二维对 流 扩散 方 程 反 问 题 的求解

表4

f (

f

忿,

反 演 结果

计 算值 . 20 120 6

少 )

1 )

精确 值

初估值

(3

( 3

,

绝对 误 差 . 0 120 6 . 0 993 0 . 0 030 7 . 0 164 4 . 1 328 8 . 1 33 7 1

相 对误 差 %

.0 72 41 96 1

,

.

f

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.

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f

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. 20 993 0 15 . 030 7 . 15 164 4 . 28 6 7 1 2 . 2 8 662 9

. f ( 4 2 )

1 5

0

. 35 0 . 35 0

. f ( 5 1 )

43 46

,

f ( 5

2

)

4

,

4.1

本 文 针 对 环 境 污 染 控制 问 题

1 在 文献 「

, 2

〕求 解 一 维 问题 的 基 础 上

,

,

提 出 并成 功 地 求

解 了二 维 对 流 扩 散方 程 边 界条 件控 制 反 问 题 和 源 项控 制反 问 题 从 而 给 出 了 一 种 解决 二 维 恒 . 定 河道 中 污 染 排 放 控 制 问 题 的 方法 . 4 2 本 文 把 单个 线源 的 简 单排 放 提 为边 界 条 件控 制反 问 题 经 过 数 学 推 导 给 出 了 待 求边 界 . 浓 度 与 附 加 条 件 之 间 的 解 析 关 系 式 这 样可 应 用 G re e 函 数 法实 现 直 接 反 演 其 计 算 过 程 简 n . 单 速 度 快 精度高 4 .3 多 个 污 染 源 的复 杂 排放 可 提 为 源 项 控 制 反 问 题 并 采 用 脉 冲谱 优 化 法 实 现 反 演控 制

, , , , , , , 一 ,

将 多 个 污 染 源 的控制 问 题 转 化 为 优 化伺 题

,

,

用 脉 冲 谱法 处 理 其 约 束条 件

,

,

定 变量 的 变 分表 达 式 后 用 共扼 梯 法 进行 优 化计算 使寻 优 过 程 显 著 加 快 . 4 4 本 文的计算 方 法 和 得 到 的 结 论 可 应 用 于 有 机 物 有 毒物 质 细 菌含 量 的 控 制 问 题

得 到 目标 泛 函 对 决 .

,

应 用 于 其 它 二 维 对流 扩 散 方 程 控 制 的 系统

,

如 热 输 运 和 泥 沙 悬 移质 的 输 运 等

.

还可

金忠青 报

, 1 9 9 1 ,

献 .

河 海 大学 学

,

陈 夕庆

; 1 9 (

.

1 )

用 脉 冲 谱 优化 法 求 解 对 流 扩散 方 程 边 界 条件 控 制 反 问题

: ] ~ 8

金 忠青

1 9 9 2 ;

,

陈 夕庆

: 0 ( 2 )

.

l ~

用 脉 冲 谱 优 化 法 求 解 对 流 扩 散 方 程 源 项 控制 反 问 题

8 , 1 8 9

.

河 海 大学 学 报

2

. : 河 流 水 质数学 及其 模 拟 计算 北 京 中 国 环 境 科 学 出 版 社 . . : 金 忠 青 流 体 力 学 反 问 题 从 预 测 到 控 制 河 海 大 学 科 技 情报 . . : 金 忠青 N 方 程 的 数 值 解 和 紊 流 模 型 南 京 河 海 大学 出 版 社

傅 国伟

.

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最 优 化技术 应 用

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同 济大 学 出 版 社

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年9月

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第 飞 第 期 卷 年 月

!

二维对流 扩散方程反问 题 的求 解

金 忠青

陈 金杭

水 力 发 电 工 程 系

摘要

本 文针 对 环境 工 程 中 的污 染排放 控制 间题 提出 并求解 了二维对 流 扩散方 程 的 边 界条 件 控

, , , , ,

,

制 反 间 题 和 源项 控 制 反 间 题 上游 单个 线源的 简单排放 可提为 边 界条 件 控 制 反 问 题 并应 用

函 数 直接 法 实 现 反演

其 计 算 过 程简单

计 算速 度快

,

精度高 多 个 污 染 源 的 复 杂排放 可 提为 源 计 算结 果表 明

,

项控制 反 间 题

,

并采用 脉冲 谱 优化 法 实现 反 演 控 制

该 法收敛速 度较快 变分

,

计 算效

率 较高 此外

,

本 文 所 提 出 的计 算 方 法 还 可 应 用 于 热输运 和 泥 沙悬 移 质 的 控 制 等 方 面 的 问 题

, , 对 流 扩 散 方 程 , 边 界条件 源 项 脉冲谱 法 , 优 化 法

关 键词

反 间题

中图 法 分 类 号

问 题 的提 出

文献 「

,

采 用 脉 冲 谱 优 化法 分 别 求 解 了 一 维 对 流 扩散 方 程 边 界 条 件 控制 反 问 题 和 源

,

项控 制 反问题

两 者 的成 果相 结 合

,

,

可 基 本解 决 一 维 河道 的 污 染源 控 制 的 问题

,

但一 维 的 成

果 尚不 能满 足 工 程 实 践 的 要 求

问题

本 文在 一 维 求 解 的 理 论 基 础 上

,

把 文献 〔

,

」 的 研 究成 果

推 广 到 二 维 情 况 由 简 到 繁 地 研 究 了 二 维 对 流 扩 散方 程的 边 界 条 件控 制反 间 题 和 源 项 控制 反 本文 的 研 究 可视 作 文 献 〔

〕的 发 展 和 补 充

二 维 对 流 扩 散 方 程 边 界条 件 控制 反 问题 的 求 解

在 工 程 实践 中

,

有 两 种典 型 的 排污 方 式

,

,

,

即排 污 入 海 和 排 污 入 江

,

,

在 排 污入海 的 河

出流 处

,

水 深 相 对 于 海洋 水域 面 积 很 小

在 这 两 种情 况 下

而 在排 污 入 江 的 情 况

通 常 水深 相 对 河 长

河宽

来 说也 较 小

常 可不 考虑 水 深 的 影 响

近 似 地用 二 维 对流 扩 散 方 程 来 描 述

污 染 物 的 输运 过 程

数 学描 述 作 为研 究的 第 一 阶 段 为

,

首 先 考虑 河段 上 只 含 单个 线 源 的情 况

,

为简 便 计

,

,

选取长 为

,

的 矩 形 污 染 河 段 为研 究 对 象

。, 。

并 假定

在排 污 口

污 染 物 浓 度 由初 始 的 零

突增 为

在 某 时 段 内 保持 不 变

河 流 中各 处 水 体 密 度 均 匀 恒 定 排污 近 区 的 影 响 可 以 忽 略

在 下游 相 当 远 所示 的坐 标 系

,

,

污 染 物浓 度趋 于 均 匀

选 择如 图

污 染 物 输 运 即 可 由 下 列 方 程组描 述

国 家 白然 科 学 荃 金

资 助 项 目

项 目编 号

成果

收 稿 日期

控 制方 程

淤 一

初 始 条件

,

,

,

一 一二一一 ,

一 二 一

下尸

肥 育

以艺

,

二尸

竺二

,

,

‘ 一

边 界 条件

,

犷 ‘

,

一。

肥 韶 韶

劣,

,

,

一几

更二 。

劣,

,

,

污 染 浓度控 制 区 域 岛 ‘ ‘口 岛

,

,

,

一二 。

,

边 界 条 件 拉 制 反 问题

污染浓 度

, ,

式 中考虑 了 河 流 的 自 净 能 力

放浓 度

解方程

,

,

。,

,

得到

,

— 水 流 纵 横 向 流 速 及 扩散 系 数

、 ,

河 流 的 降解 率

,

,

。,

,

,

— 时游 排 均 已知 求

, ‘

,

是 人 们熟 悉 的 正 问 题

,

现 在 的 问 题是 根据 环 境 容量 标 准

‘,

要 求在 图

,

・,

所 示的 区域

日。

内污 染 浓 度 不 超 过

,

,

,

。 。。

,

,

如 何 控 制 上 游 污染 物 的 排放 浓 度 边 界 条件 参 量

与 前 述正 问题 相 比

不 同 之 处 在 于 正 问 题 中 应属 已 知 的

,

现 成 为未 知 的 待 求 目标 正 问 题 中 应 属 于 求 解 目 标一 部 分 的

以 下 称 为附加 条 件

,

,

,

,

,

成 为 已 知 的 限 定条 件

由 于 所 需确 定的 目 标是上 游 边 界 条 件 上 的参 数

按照 文 献

对 变量

月 的分 类

该 问 题 属 于 二 维 对 流 扩 散方 程 边 界 条 件 控 制 反 问 题

函 数法

求 解 方法

, 一

,

作关 于 时 ’ 的 加

,

,

变换

,

,

,

“’

,

,

‘ ’

一‘

代入 初始 条 件

,

方程

,

转化为

,

十 一 二二 ,

一。

,

一, 才一一

刁 之 ,

戈一

,

构 二尸

沉, ‘

,

下尸 气 勺 二犷

,

,

淤 二二 夕 二 二二 二兰

,

,

“一“

刃 淤

‘,

, 一

,

, 一

,

,

,

。 。。

,

作 求 解方 程

,

变换 后

,

原 先 的时 空 域 问题 转 化为 频 空域 问 题

,

,

便 可在 选 定 频 率

,

的 条件下

避 开 非恒 定 过 程

不 需 求 解 各个 时 刻 的浓 度 在 空 间的 分 布

从 而 节 省计 算 机

卷第

金忠 青 等

二维 对 流 扩 散 方 程反 间 题 的 求解

时 方 程组 将

含 有非 齐 次 边 界 条件

, ,

为 使其 齐 次 化

,

,

作变 量代 换

,

,

,

,

式 代 入 方程

,

得 到 含 齐 次边 界 条 件

的 方 程 组

, 、

,

十 丈丁

一。

不丁 仁

。梦

,

七 不二 灭

。泌

。汤

又 一 又万 七 。

,

,

切 刁

名 。

才 夕

,

,

x 神(

) 方 程 组 (6

,

,

, s )

,

(6

d

)

,

s )

(

6

e )

建立了

。 与 c 之 间 的关 系

, ; , ; )

,

。 当 已 知 c 及 其 它 系数 时

,

, ( :

丁 汀

U

。,

.

,

s +

名~

艺 气

, g

,

军 刀

,

S

夕、

其中

口 (x

,

生士三 e

。 { J

,

{

。(:

,

,

,

, ;

L O

,

其解 可表 达 为

,

Q 夕 gQ 亏

( 7 )

,

,

,

)d

圳。

0J

0

。 +

,

・ )

,

,

,

s )

(

。 +

( 蚤

reen 函 是方 程组 ( 6 ) 的 G 数

) +

.

也 即是方 程 组

长尸

・。

a

: ~

,

_

砂 吸G

)

一 0

)

,

.

七 吸2

公 于 ) = d(

一 首夕 一

,

刃)

( 8

a )

‘( z

,

的解

.

(8

0 2 塑窄 卫 一 竺鱼 里 }一 巡牛 过 淤 架

考,

,

,

,

,

) }

一。

一 ( 8 b )

X ’

,

一 ( 8

e )

一 0

( 8

d

)

) a

式中

,

‘ (:

, 一 古 犷一 帕 是二 维 D r i a

函数

,

定义 为

~ 咨且

夕 ~

,

( 9 )

。( :

一 咨

,

;

。)

于 才 U 气

5 + :

其 余情 况

由 (5 )

, ( 7 )

两 式可 得

,

,

、 _ r 1

z 气

,

S

夕 =

L o L 甲尸

,

为 使 附 加 条 件 (刁

理 费用

,

一 f )

得 到满 足

,

同时 又 允 许 工 厂 尽 可 能多 地 排放 污 染物

, ,

二. ’

,

J

}IU

. ‘ 「 「_

J 0 0

,

(

.

,

,

‘,

x 叹

, g

,

,

S

a 夕

和 ‘」

,

(

1 0

)

以 减少 污 水 处

在 确 定 排 污 标 准时

,

一般 都 要 求 计算 结果 尽 量 满 足 。 。几 C (z ‘ C 习

; S , S ) ! ) ,

( 11 )

: 令 (10 ) 中

夕任 g

。,

并 考 虑 到 ( 11 ) 式

众 Co:

可得

C

( g

。, 吕

)

生士 二

( 12 )

相同

.

式 即 为 求解 C 的 表 达 式

.

J

f ’ [

J O

,

‘ . c

( 1 2 )

( x

,

,

,

,

,

)d

和咨 J j

,

二 .,

。%

对 于 控 制 区域

习。

内各 点

) 经 ( 12

,

为满 足 对

。。

内各 点 提 出的 浓 度 要 求

显 然 应 取 其最 小者

。 式 得 到 的 c 值各 不 ) 故 将 ( 12 式 改 写 为

Co =

C

’ ( 9

,

s )

199 3 年 9 月

m in

0

口( x

,

,

,

, ;

,

,

)d

如。 l 〕

,

:.

,

(

,

1

3

)

。 。。

r n 。 8 求 解方 程 组 ( ) 得 到 G e 函 数 后 直 接代 入 解 析 式 ( 13 ) 得 到 c 即 可 作 为 上 游 污 染 . r n 5 源 控 制 浓 度 数 值 求解 G e 函 数 的方法 可采 用 有 限 体 积法 离 散 具 体 细 节 可 参 阅文 献 「 〕 . 这 里 不 作 详述 . 2 3 算 例 验证

, , ,

. 。 为 了 证 明上

述 计 算 方法 的 正 确 性 可 借 用 正 问题 的 解 构造 反 问 题来 验 证 假 定 一 1 0 仍 . g 。 。 0 1 上 游 边 界 浓 度 c ~ 3 sk /耐 给 定 在河段 2 x 7 离散 网 格点 上 的 分 布 . . 二 : , 1 所列 ( 足 连 续 方程 ) 暂 不 考 虑 河 流 的 自 净 能 力 即 取 一 0 选 取 夕 一 3 5 求 解 如表 满 . : , 。 一 1 至 7 为 反 问 题 控 制区 “ 正问 题 “ 可 得 到 其解 c ( 夕 ) 选 取 一 8 至 13 . 。 : : 军 。) 列 于 表 2 反 问 题 提 为 求 出上 游 边 界 域 岛 其 网 格点上 的 c ( 值 为 ’ (g C 的 限 制浓 度 C , 保征 岛 域 内浓 度 不 大 于 表 2 所 列 .

,

,

b

.

,

,

,

,

=

0

6

m

k

, ,

:

k

,

,

,

,

,

,

,

) a

~

) e

j

,

,

,

,

,

) s

: 表 1 河 段 中 点流 速场 节

,

( m

s /

)

. 及扩 散系 数 k

t

, k

,

( m

, s / )

分布

j

1 2 3 4 5 6 7

各允

r 1 0 0 0 o

_ t _

.

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

D 1

。 5 1

。 0

.

0 0

0 0

。 0 1 5 1

0 0

。 5 2

0 0

。 0 1

0 0

。 5 1

0 0

. 0 1

0 0

. 0 1

0 0

。 0 1

0 0

. 0 ]

0 0

. 5 1

0 0

5 1

0 0

。 0 1

0 0

, 0 1

0 0

, 0

. 2 .

,

0 1 5 .

0 2 0 .

0 2 0 .

0 1 0 . .

.

。 5 1

0

1

一0 2

4 0

0

.

0

. 4 0

0

,

0 2 一0 1

4 0

0

. 0 6 5 6

.

.

Q

O

。 1 0

一0

。 1 0

一0 1 0

4 . 0 4

.

.

.

1

0

0

.

.

1

4

0

. 0 4

0

. 0 4

0

. 0

. 一0 1

4 . 0 3

0

, 5

. 0 1

・ 3

0

‘ 4 . 5 4

0

. 5 4

0

. 5

3

.

,

.

4 0

一0

。 0

.

. 4 5

1

. 6 0

4 5

. 0 1

. 6 0

.

4 0

0

. 6 0 6

.

. ‘ 0

. ‘ 0

4 5

.

0

0

. 5 6

0

. 5 6

0

. 0

一0

. 6

.

. 1 0 1

. 6 0 6

0

. 0 6 .

0

0 6

0

. 0

. 0 1

. 6 5 6

0

. 5

. 一0 2

. 6 5 5 .

0

5 5

0

. 5 5 .

0

5

4

.

,

6

。 0 6

0

0

一0

. 0 3

.

1 0 1

. 3 0 4

.

0

. 0 3

0

. 5 3 .

0

5 4

0

. 0

一0

. 4

.

1

3

0

. 0

0

3

.

. 0

1

. 3

0

0 3

0

. 5 4

0

. 0 3 .

0

5 3

0

. 5

一0 1

. 3 5 4

.

0

、 0

0 2

. 4 0 4 .

.

0

0 4

0

. 0 4 .

0

0

5

4

0

0

. . 0 2 0

0 0

0.2

. 5

0

1

.1

0 0

0

. 5

. 0 1

. 0 5 1

0

. 0

0 2

1 0 1

.

0

. 0 1

0

. 0

一0

1 .

.

1一 0 1 0 1

. . 5 ] 0 1 0

.

.

0

. 5 1

0

. 5

一0

1 .

‘ 1 0 0 0 0 0

6

1

. 0

1

.

.

. 5 0 5 0

, 5 1

. 0 1

. 0 1

. 0

0

” 0 0

, l

一0

0

.

1 0 1

. 0

.

0

0

一0

0

.

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

.

1 一0

0

.

1一 0 1

0

.

0

0

0

0

0 2

0

.

0

0

一0 1

0

.

0

0

0

0

0

0

7

0

0

0

p

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

K

K

i

. 1

5

1

. 5 2

1

.

5 4

1

, 5 6 1

. 5 8 1

. 6 0 1

. 6 2

. . 】 64 ! 66 1

. . 2 0 l 2 O l l

, 6 8 j

. 7 0 1

, 7 2 1

, 7 4 1

, 7 6 1

. 7 8 1

. 8 0 1

. 8 2 1

. 8 4 1

. 8 6 1

. 8 8 1

. 9 0

. Z K 1 2 0 1

. 2 0 I

. 2 0 1

. 2 0 1

. 2 O l

. 2 O 1

. 2 0

. 2 O l 2 0 l

. 2 0 l

. 2 0

卜 2 0 1

.

20 1

.

20 1 2 0 1

20 ] 2 0 1

.

. 20 1 2 0

,

为 计算 简 便

,

假 设扩 散 系 散 只 沿 纵 向 节 点 变 化

:

,

在 同 一 断 而 仁 匀分 布 均

显然

,

其 正 确 解 答应 为 C

。,

( g

。 ~

,

. 3

s k g / m

,

. 相 对 误差 不 到 0 1 %

将C

s )

。 代 入 ( 一3 ) 式 经 计算 可 得 到 C 一 3

,

.

497 3

,

这 说 明 上 述 计算 方 法 是 合理 可 行 的

.

与 正 确解 的 绝 对 误 差 仅 为 0 0 0 2 7

.

,

1 第 2 卷第 5 期

金 忠青等

二维 对 流 扩散方 程 反 间 题 的 求解

表 2

由 正 问 题解选 择 的 少

(g 。

, ) s

0.709 8

2 3 1 1 0 0 . . 709 8 7 16 6

0.685 7

0 0 . . 685 7 69 1 2 刁3

D.66刁 刁

0 0 0 0 . . . . 66J 4 667 7 672 0 670 6

7

0 0 0 0 O

. . .

645 9 645 9 647 5

0 0 0

628 9 628 9 629 7

2

0 0 0

0

.

6 14 0 6 14 0

, 6 1 5 5

. 4 1 0 7 1 9 9 0

。 6 9

。 6 5 2 0 6 4 3

. 6 1 9 7

. 5 1 0 7

遨 0 8

0

.

.

692 8

。 6 5 0 2 0

. 6 3 3 2 0

. 6 ] 9 0

. 6 1 0 7 1 4 8 0

. 6 8 9 3 0 6 6 4 0 6 4 8 6 0 6 3 2 9 0

, 6 1 8 3

. 7 1 0 7 1 4 8 0

. 6 8 9 3 0

. 6 6 7

0

.

64 8 6

0

。 6 3 2 9 0

. 6 1 8 3

. : ‘ ) 考虑 河 道 有 自净 能 力 取 一 0 0 5 川 借 用 表 2 作 为控 制 浓 度 C 场 其余 系 . . 。 reen 函 。 应 用前 述 G 反 演 得 到 C 一 3 5 19 8 与无 自 净能 力 时 的 c 一 3 4 9 3 数 不变 数 法可 直 接 7

此外

,

,

,

,

,

,

,

(

,

相 比 说 明 对 于 相 同 的 下游 控制 浓 度 考虑 自 净 能力 后 允 许上 游边 界排 放较 多 的 污 染 物 与 . 实际 情 况 相 符

3

,

,

,

二 维对 流 扩 散方程 源 项 控 制 反 问 题 的 求 解

, ,

实 际 河 道 中 排 污 情 况 一 般 较 复 杂 且 常含 有多 个 . 污 染 源 这 种 情 况 下 不 可能 将 多个 污 染 源 同时 处 理 . 为 边 界 条 件 因 而 不 可 能 提 为 边 界 条 件 控制 反 问题 但

,

,

多 个 污 染 源 可 在方 程的 源 项 中得 到 体 现

, 一

,

因此 可

上游 浓度

0

,

. ,

. ,

提 为 源 项 控 制 反 问 题 并 采 用 脉 冲谱 优 化 法 实现 求 . 解 . 3 1 问 题 的数 学描 述

, ,

吞 凡 乙

:

\ ‘

,

,

污 染物 排 放域 f (: 扮)

C (岛

污 染浓 度 控 制 域 . ‘ 成C ) 易

,

’ (

亡 )

同 第 2 节 一 样 选 取 。 x b 矩 形 河 段 作 为研 究 对 图 2 源 项 控 制 反 问题 . . 象 除 2 1 中 一系 列 假 设外 还 设 定 上 游 河段 中 有 一 块 污 染 排放 区域 g 排 放 强 度 (单 位 时 间 : 。 : ( 妇 i, 排 入 单 位 体 积 水体 中 的 污 染 物 的 质 量 ) 的 分 布 为 了 ( E 如 图 2 所 示 ) 则 污染 物 输 : 运 的数学表 达 式 为

,

,

,

于 丁 :

.

,

刁 赵C .(

. )

一忙 厂

-卜

.

一 丁犷一

刁 :, C (

)

=

. _ 刁 .韶 :肥 : 于 (k 于 ) + 分 (k 于 ) + f ( 击 七 匆 匆

_ , _

,

、 _

,

= =

一‘

夕)

( 1 4

a )

: C (

,

, ,

,

t

)

}

卜。

0

一 ( 1 4 b )

C

(

:

,

t

一 。

一 ( 1 4

)

C

e )

I

,

(

x

,

旦}

t ) _

肥(

,

,

.

=

O ~

: 韶(

,

,

t

)

. 1 =

.

( 14

一 d )

一 U 一

(14

e )

1993 年 9 月

对 g 内 提 出 环 境 容量 标 准 ( 附 加条 件 ) . 。 C (g 。 镇 C (g lc e 作 切P a 变 换 后 反 问 题 变 为

同样

,

,

, t )

t

)

(15 )

。夕

,

,

,

(s + z)C +

C : ( ,

刁 赵C (

)

t -

. 刁 vC ( )

丁 一不 二 一 =

。夕

J

口汤

,

.

一。

,

一 又二L ‘ 不二 少

口茜

.

下丁气‘, 下二 少

。梦

. 1

,

,

气了J L z

,

夕少

( 1 6

a )

,

; ) l

:

。 二 C /

‘ -

s

( 1 6

b

)

黔黔 2

{- ~ ~ , : : - - -

巡会过 ’

韶(

劣,

( 1 6

e )

尸 ’

( 1 6

一 d )

于 s召 )

口 (岛

....舀

。肠

(

_

V

,

( 16

。 ) ( 1 6

e )

, s )

一 f )

3

2

李转介为 优化 问题 求解

,

, 求变魔 了 肠

于 被 控 系统 的 优 化 问 题 控 制 目标 ( 附 加 条 件 ) 可 视作 其 目标 函 数 , 铃决定变量 控制 方 程 和 边 界 条 件 可视 作 约 束 条 件

, ,

,

目禄 泛 函

、 拐‘几

〔 气

,

,。

.。 , 一 。: , 〕

(

1 7

一a

)

约束条 件

(忿 +

e (:

,

a ( 扭C ) ) C +

一。

. a (刃 )

月 -

万一 一

.

d 艺

~ 七 二 气 - 丁尸 )

口劣

’,

_

.

韶 下 甲L 朴 下丁 ,

a

,

.

, ( 一, ,

“7

一 b

,

,

) !

一 C /s 0

一 ( 17 e

)

巡留里 } 巡 过 }一

(17

一 d )

. 。 表 示 区 域 g 内的离 散 点 x ) 妇 的 隐 函 数 因 此 求 解 了 (: 优 化 问 题 ( 17 的 目标 泛 函 J 是 决定 变 量 f ( . : 妇 : 妇; 以 用 关键 是 求 出 J 对 了 ( 的 变分 拟 / 盯 ( 下 脉 冲谱 法进 行 推 导 川 式 中下 标 ‘

。,

。 夕

, , , , ,

,

x 肥(

, y

,

s )

(17

e )

,

妇 的

+ . 一

妇 可通 过 迭 代 过 程寻 求 令 C + 一 户 + ‘ . 。 . ‘尸 (。 为 迭 代 次数 ‘ 分 别 是 C 和 ’ 的 偏 差 ) 代 入 约 束 条 件 ( 17 户 和 f ’ t f + 一 ( 17 : 量级 分解 为 以 下 二 组 方 程

) 设 优化 问 题 ( 17

x 的解C 和 f (

,

,

,

f

一f ’

,

,

d

e )

) b

~

.

刁( 林C .

口Z

)

S 叹 州 卜

之 ) 七一

州 一, 万 卜

x . c (

,

,

s ) }

, , 厌 产( x 夕

s )

d忿

l

一 。

=

, _

二 = .

C 。 /

n

~ 针

s

.

刁( 砂C

. )

=

一 一下万 一 一

二,

a

,

.

g , r

d 2

( 七- , : - )

汉产

艺 伏

.

二尸

,

北 吸2

沉,

.

, 1

_

_

,

,

.

a

二, )

一J

’ L x

理)

叹一6

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1 第 2 卷第 5期

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金 忠青等

二 维对 流 扩散方 程 反 问 题 的求解

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,

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(24 )

其 余情 况

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1993 年 9 月

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‘, ‘,

. 等 . 3 3

计 算 步骤

根 据 前 面 所述 可 将 源 项控 制 反 问题 的 求 解 步 骤 归纳 如 下 a. ren x 咨 , 。 解 方 程 组 (s ) 得 G e 函 数 G (

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.

否则

用 共 扼 梯 度 法 优化 计 算 得 到

计算 算 例 . . . 同 2 3 采 用 构 造 反 问 题 的 方 法 验证 脉 冲谱 优 化法 反 演 计算 的 可行 性 选 取 类 似 于 2 3 . 。 。 。 一 3 5 取定 , ~ l 中 的 一 些 参 数 将 河段 划 分 为 2 1 义 7 网 格 取值 如 表 1 . . . . : 。 。 5 此 外 还 假 定 上 游 河 段 匀 域 (设 为 一 3 一 5 , 一 l一 2 ) 精 度要 求 一 0 0 1 降 解 率 一 0 0

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,

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。 为污 染浓度 控 制域 g 其 浓度 即 为 c

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, ) s

,

数 值 列于

, ,

,

按 前 述 计 算步 骤

,

列 如表

,

.

与精 确 值相 比较 可 见

表 3

J

得 到 满 足 精度 要 求 的 f (‘ 力 值 . . . 反 演 的 最 大 绝 对 误 差 为 1 33 1 最 大 相 对 误 差 为 d 9 % 7 7 经 过 三 次 优 化迭 代

,

构 造 反 问 题选 用的 c

‘ (

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1 1 4 7 5 6 1 .

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14

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. 1 283 0

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1 第 2 卷第 5 期

金忠 青等

二维对 流 扩散 方 程 反 问 题 的求解

表4

f (

f

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反 演 结果

计 算值 . 20 120 6

少 )

1 )

精确 值

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(3

( 3

,

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,

.

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1 5

0

. 35 0 . 35 0

. f ( 5 1 )

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,

f ( 5

2

)

4

,

4.1

本 文 针 对 环 境 污 染 控制 问 题

1 在 文献 「

, 2

〕求 解 一 维 问题 的 基 础 上

,

,

提 出 并成 功 地 求

解 了二 维 对 流 扩 散方 程 边 界条 件控 制 反 问 题 和 源 项控 制反 问 题 从 而 给 出 了 一 种 解决 二 维 恒 . 定 河道 中 污 染 排 放 控 制 问 题 的 方法 . 4 2 本 文 把 单个 线源 的 简 单排 放 提 为边 界 条 件控 制反 问 题 经 过 数 学 推 导 给 出 了 待 求边 界 . 浓 度 与 附 加 条 件 之 间 的 解 析 关 系 式 这 样可 应 用 G re e 函 数 法实 现 直 接 反 演 其 计 算 过 程 简 n . 单 速 度 快 精度高 4 .3 多 个 污 染 源 的复 杂 排放 可 提 为 源 项 控 制 反 问 题 并 采 用 脉 冲谱 优 化 法 实 现 反 演控 制

, , , , , , , 一 ,

将 多 个 污 染 源 的控制 问 题 转 化 为 优 化伺 题

,

,

用 脉 冲 谱法 处 理 其 约 束条 件

,

,

定 变量 的 变 分表 达 式 后 用 共扼 梯 法 进行 优 化计算 使寻 优 过 程 显 著 加 快 . 4 4 本 文的计算 方 法 和 得 到 的 结 论 可 应 用 于 有 机 物 有 毒物 质 细 菌含 量 的 控 制 问 题

得 到 目标 泛 函 对 决 .

,

应 用 于 其 它 二 维 对流 扩 散 方 程 控 制 的 系统

,

如 热 输 运 和 泥 沙 悬 移质 的 输 运 等

.

还可

金忠青 报

, 1 9 9 1 ,

献 .

河 海 大学 学

,

陈 夕庆

; 1 9 (

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1 )

用 脉 冲 谱 优化 法 求 解 对 流 扩散 方 程 边 界 条件 控 制 反 问题

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金 忠青

1 9 9 2 ;

,

陈 夕庆

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.

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用 脉 冲 谱 优 化 法 求 解 对 流 扩 散 方 程 源 项 控制 反 问 题

8 , 1 8 9

.

河 海 大学 学 报

2

. : 河 流 水 质数学 及其 模 拟 计算 北 京 中 国 环 境 科 学 出 版 社 . . : 金 忠 青 流 体 力 学 反 问 题 从 预 测 到 控 制 河 海 大 学 科 技 情报 . . : 金 忠青 N 方 程 的 数 值 解 和 紊 流 模 型 南 京 河 海 大学 出 版 社

傅 国伟

.

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同 济大 学 出 版 社

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