摘要：斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。为我国的工业生产提供了很大的发展条件，对我国的工业生产进步有着很大的帮助。那么在斗轮堆取料机运行的过程中会发生悬臂皮带机跑偏的现象，这种现象的出现严重的影响了机器的正常运转，对作业质量也会产生一定的影响，那么本文针对这种现象的产生做出了相应的分析，然后制定出具体的调整措施，以便于斗轮堆取料机能够正常的运行，为我国的工业化建设奠定有力的基础。 关键词：跑偏；调偏；调偏托辊；锥形调偏托辊 中图分类号：TH225 文献标识码：A 斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。 1 悬臂皮带机的机构形式 悬臂皮带机通常由一个驱动滚筒和5个改向滚筒组成，并设有承载托辊和回程托辊。正常作业时，悬臂皮带机可随悬臂上仰或下俯形成一定的倾角。驱动滚筒的下部的改向滚筒是为增加驱动滚筒包角及改向而设置的。皮带机前部斗轮卸料区与后部尾车卸料区的承载分支上都设有分布较密的缓冲托辊组。中部三个改向滚筒用于重锤张紧装置（图1）。 2 空载运行时托辊组的调整 悬臂皮带机通常情况下是分为两个区间来进行工作的，一个在正常运行时的承载区间，另一个是在运送完成之后的回程区间，这两个区间在皮带运行的过程中所承载的重量是不一样的，因为在承载区间的时候，皮带上会有大量的货物而使皮带受力比较大，而在回程区间的时候，因为没有了货物的负荷，所以皮带就没有了负荷。这也就形成了两个相对来讲的极端，在这两个区间中托辊的位置可能会发生一些改变，因为受力不均引起跑偏的现象产生，但是这种现象可以通过调整托辊的位置来解决。一般情况下，为了便于调整托辊，都将支撑托辊组的螺栓孔设计成长孔，这样可以通过松紧螺母进行调整。 3 空载运行时驱动滚筒与改向滚筒的调整 空载运行时滚筒位置不当是造成悬臂皮带机跑偏的重要原因。 3.1 驱动滚筒上胶带在堆料与取料方向运行均严重跑偏，此时驱动滚筒处跑偏最严重。无论承载段还是回程段，胶带越往悬臂的前部跑偏越轻，此时可初步判断为驱动滚筒轴线在水平面内的位置偏斜所致，应调整驱动滚筒的两轴承座位置。 3.2 驱动滚筒上胶带在取料方向跑偏较轻、在堆料方向跑偏较重，此时胶带跑偏的原因有可能是滚筒C、D、E、F、位置不当所致（图1）。 F滚筒因包角较小，位置影响较小，可参考托辊组的调整方法进行调整。D滚筒的调整主要是调整重锤的重心位置。当重心的位置在滚筒轴线上偏移过大时会使胶带跑偏。当重心偏于某一轴承座时，胶带就会向相反的一侧跑偏。只要重锤重心的位置居中，胶带就不会因为D滚筒而跑偏。若C滚筒E滚筒的两轴承座高差较大，则应先调整高差，可采用加垫片的方法。 3.3 前部B改向滚筒上胶带在堆料方向与取料方向均严重跑偏。此时B改向滚筒上胶带跑偏最严重，应当调整此滚筒的轴承座，可按本文3、1的方法进行调整。 3.4 前部B改向滚筒上胶带在取料方向跑偏严重、在堆料方向跑偏较轻。 此时应参照D C E 滚筒的调整方法进行调整。 4 其它原因引起的胶带跑偏的调整 4.1 胶带接头接偏。在进行胶带连接时，一定要注意胶带的接头处，胶带接头处进行粘接时，要保证一直，不能出现粘偏的现象，否则也会引起胶带的整体出现偏移。 4.2 胶带不直 。斗轮堆取料机的运行主要是依靠悬臂皮带机，那么悬臂皮带机的长度又比较短，所以胶带也就比较短，那么由于胶带的长度，所以胶带有一点的弯曲都会对整体效果造成影响。所以如果胶带有不直的现象，那么在周期性的运作过程中，就会就是出现跑偏的现象，这时就应该对胶带进行更换，以免引起工作中的失误。 4.3 胶带老化。胶带都是有一定的运行周期和使用寿命的，那么新的胶带在使用一段时间以后，就会在质量上出现老化的现象，在相应的应力方面会弱化，可能会出现跑偏的现象，相应的一些功能也就不能像以前一样进行正常的运转，耽误了工作的进展。 结语 国内斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h，回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机发展的第二阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运。斗轮堆取料机在我国的工业中发挥着很大的作用，而且被广泛的应用到工业建设中，那么悬臂皮带机的跑偏现象会对工作的正常运行带来很大的影响，所以要保证皮带的正常运行，对这种现象进行有效的控制，以保证斗轮堆取料机的正常运行，为我国的工业建设奠定良好的基础。 参考文献 [1]李毅民，吕明荟.斗轮堆取料机悬臂皮带机跑偏的调整.港口装卸.1996. [2]秦元丰，卢士先，孙洋，刘洪博.斗轮堆取料机悬臂皮带机跑偏的调整分析.中国新技术新产品.2012. [3]陈祖武.港口悬臂皮带机跑偏的调整.[期刊]中国科技信息.2005. [4]陆海龙.斗轮堆取料机改向滚筒的改进.广西电机工程学会第九届青年学术论坛论文集.2006.
摘要：斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储料场的堆取作业。为我国的工业生产提供了很大的发展条件，对我国的工业生产进步有着很大的帮助。那么在斗轮堆取料机运行的过程中会发生悬臂皮带机跑偏的现象，这种现象的出现严重的影响了机器的正常运转，对作业质量也会产生一定的影响，那么本文针对这种现象的产生做出了相应的分析，然后制定出具体的调整措施，以便于斗轮堆取料机能够正常的运行，为我国的工业化建设奠定有力的基础。 关键词：跑偏；调偏；调偏托辊；锥形调偏托辊 中图分类号：TH225 文献标识码：A 斗轮堆取料机是利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。它是散状物料（散料）储料场内的专用机械，是在斗轮挖掘机的基础上演变而来的，可与卸车（船）机、带式输送机、装船（车）机组成储料场运输机械化系统，生产能力每小时可达1万多吨。斗轮堆取料机的作业有很强的规律性，易实现自动化。控制方式有手动、半自动和自动等。它有堆料和取料两种作业方式。堆料由带式输送机运来的散料经尾车卸至臂架上的带式输送机，从臂架前端抛卸至料场。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰可使料堆形成梯形断面的整齐形状。取料是通过臂架回转和斗轮旋转连续实现的。物料经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经机器中心处下面的漏斗卸至料场带式输送机运走。通过整机的运行，臂架的回转、俯仰，可使斗轮将储料堆的物料取尽。 1 悬臂皮带机的机构形式 悬臂皮带机通常由一个驱动滚筒和5个改向滚筒组成，并设有承载托辊和回程托辊。正常作业时，悬臂皮带机可随悬臂上仰或下俯形成一定的倾角。驱动滚筒的下部的改向滚筒是为增加驱动滚筒包角及改向而设置的。皮带机前部斗轮卸料区与后部尾车卸料区的承载分支上都设有分布较密的缓冲托辊组。中部三个改向滚筒用于重锤张紧装置（图1）。 2 空载运行时托辊组的调整 悬臂皮带机通常情况下是分为两个区间来进行工作的，一个在正常运行时的承载区间，另一个是在运送完成之后的回程区间，这两个区间在皮带运行的过程中所承载的重量是不一样的，因为在承载区间的时候，皮带上会有大量的货物而使皮带受力比较大，而在回程区间的时候，因为没有了货物的负荷，所以皮带就没有了负荷。这也就形成了两个相对来讲的极端，在这两个区间中托辊的位置可能会发生一些改变，因为受力不均引起跑偏的现象产生，但是这种现象可以通过调整托辊的位置来解决。一般情况下，为了便于调整托辊，都将支撑托辊组的螺栓孔设计成长孔，这样可以通过松紧螺母进行调整。 3 空载运行时驱动滚筒与改向滚筒的调整 空载运行时滚筒位置不当是造成悬臂皮带机跑偏的重要原因。 3.1 驱动滚筒上胶带在堆料与取料方向运行均严重跑偏，此时驱动滚筒处跑偏最严重。无论承载段还是回程段，胶带越往悬臂的前部跑偏越轻，此时可初步判断为驱动滚筒轴线在水平面内的位置偏斜所致，应调整驱动滚筒的两轴承座位置。 3.2 驱动滚筒上胶带在取料方向跑偏较轻、在堆料方向跑偏较重，此时胶带跑偏的原因有可能是滚筒C、D、E、F、位置不当所致（图1）。 F滚筒因包角较小，位置影响较小，可参考托辊组的调整方法进行调整。D滚筒的调整主要是调整重锤的重心位置。当重心的位置在滚筒轴线上偏移过大时会使胶带跑偏。当重心偏于某一轴承座时，胶带就会向相反的一侧跑偏。只要重锤重心的位置居中，胶带就不会因为D滚筒而跑偏。若C滚筒E滚筒的两轴承座高差较大，则应先调整高差，可采用加垫片的方法。 3.3 前部B改向滚筒上胶带在堆料方向与取料方向均严重跑偏。此时B改向滚筒上胶带跑偏最严重，应当调整此滚筒的轴承座，可按本文3、1的方法进行调整。 3.4 前部B改向滚筒上胶带在取料方向跑偏严重、在堆料方向跑偏较轻。 此时应参照D C E 滚筒的调整方法进行调整。 4 其它原因引起的胶带跑偏的调整 4.1 胶带接头接偏。在进行胶带连接时，一定要注意胶带的接头处，胶带接头处进行粘接时，要保证一直，不能出现粘偏的现象，否则也会引起胶带的整体出现偏移。 4.2 胶带不直 。斗轮堆取料机的运行主要是依靠悬臂皮带机，那么悬臂皮带机的长度又比较短，所以胶带也就比较短，那么由于胶带的长度，所以胶带有一点的弯曲都会对整体效果造成影响。所以如果胶带有不直的现象，那么在周期性的运作过程中，就会就是出现跑偏的现象，这时就应该对胶带进行更换，以免引起工作中的失误。 4.3 胶带老化。胶带都是有一定的运行周期和使用寿命的，那么新的胶带在使用一段时间以后，就会在质量上出现老化的现象，在相应的应力方面会弱化，可能会出现跑偏的现象，相应的一些功能也就不能像以前一样进行正常的运转，耽误了工作的进展。 结语 国内斗轮堆取料机的发展基本经历了三个阶段。20世纪60年代、70年代，国内开始设计小型斗轮堆取料机，典型机型有3025、8030等，取料出力分别为300t/h、800t/h，回转半径分别为25m和30m。20世纪80年代、90年代，是斗轮堆取料机发展的第二阶段。钢厂、电厂等新建设的散料堆场逐步采用了大型斗轮堆取料机，用于散料的堆取和转运。斗轮堆取料机在我国的工业中发挥着很大的作用，而且被广泛的应用到工业建设中，那么悬臂皮带机的跑偏现象会对工作的正常运行带来很大的影响，所以要保证皮带的正常运行，对这种现象进行有效的控制，以保证斗轮堆取料机的正常运行，为我国的工业建设奠定良好的基础。 参考文献 [1]李毅民，吕明荟.斗轮堆取料机悬臂皮带机跑偏的调整.港口装卸.1996. [2]秦元丰，卢士先，孙洋，刘洪博.斗轮堆取料机悬臂皮带机跑偏的调整分析.中国新技术新产品.2012. [3]陈祖武.港口悬臂皮带机跑偏的调整.[期刊]中国科技信息.2005. [4]陆海龙.斗轮堆取料机改向滚筒的改进.广西电机工程学会第九届青年学术论坛论文集.2006.