皮带机皮带跑偏调整方法
带式输送机作为连续散装物料的运输机械，在搅拌、破碎及筛分设备中得到了广泛地应用，输送机在运输过程中，由于各种原因经常会出现胶带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常磨损与损坏，降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。因此，正确判断出胶带跑偏的原因并及时予以排除，是一项非常重要的工作。
造成输送机胶带跑偏的根本原因是：胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送带的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏现象，使得输送机能够顺利地为生产服务。(1)传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一；（2）滚筒或托辊表面有煤泥或其他附着物；（3）机头传动滚筒与尾部滚筒不平行；（4）传动滚筒、尾部滚筒轴中心线与机身中心线不垂直；（5）托辊安装不正；（6）给料位置不正；（7）滚筒中心不在机身中心线上；（8）输送带接头不正或输送带老化变质造成两侧偏斜；（9）机身不正。从受力分析的角度分为三种：第一种，皮带两侧张力不平衡；第二种，滚筒、托辊产生与皮带中心线偏斜的应力（即：侧向力）；第三种，滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡。 在实践中，总结出胶带的跑偏规律是：
“跑松不跑紧”即：如果胶带两侧的松紧度不一样，则胶带向松的一侧跑偏。
“跑后不跑前”即：如果托辊支架等装置没有安放在胶带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿胶带运行方向），则胶带会向后端跑
偏。
“跑大不跑小”即：滚筒与托辊两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。
“跑高不跑低”即：支承装置造成输送带两侧不在同一个水平面上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。
辊面做成腰鼓形，中间直径大约要比两端直径大出2mm ，均匀过渡，它有自回中能力，当然，需要输送带有一定的弹性。
调整胶带跑偏的方法可以归纳出以下几种：
1. 调整张紧机构法:
皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
2. 调整托辊支架法:
胶带在整个输送机中部跑偏时，可调整托辊支架来调整跑偏。在制造托辊支架时，两侧安装孔都应加工成长条孔，以便进行调整。具体调整方法是皮带偏向哪一侧，将托辊支架的哪一侧朝皮带前进方向前移，或将托辊支架的另外一侧向后移。如下图所示：胶带向上方向跑偏，则托辊支架的下位处应当向左移动，托辊支架的上位处向右移动。对较长的皮带机系统，调整托辊支架是非常有效地。
调整改向滚筒法
改向滚筒的调整是胶带跑偏调整的重要环节。因为一条胶带输送机至少有2个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于胶带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊支架类似，对于头部驱动滚筒，如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，反之，则左侧的轴承座应当向前移。相对应的也可将右侧轴承座后移。而尾部改向滚筒的调整方法与头部驱动滚筒刚好相反，调整方法下图所示，经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。
调整机架法
输送机机架两侧高低不一时，在载料运行中，胶带则会向机架低的一侧倾斜，这时应重新调整机架，使机架保持水平便可避免此类跑偏。此外将托辊组支架加垫片调平，也能达到纠偏的目的。
安装调偏托辊法
若在输送机上安装两组自动调心托辊（平辊或槽辊），即可自动纠正胶带的跑偏现象。例如：当胶带跑偏与某一侧小档辊出现磨檫时，该侧的支架便会沿胶带的运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，此时胶带就会向后移动的档辊一侧移动，直至回到合适位置。
3. 安装限位立辊法
如果胶带总向一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立辊，这样，一方面可使胶带强制复位，另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力，使胶带向另一侧移动。
4. 调整传动滚筒与改向滚筒位置
传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图2。由于传动滚筒的调整距离有限（10-30mm ），通常情况下，我们将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后，主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置，要经过反复调整，直到皮带调到较理想的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
5. 清除粘物法
如果滚筒、托辊的局部上粘有物料，将使该处的直径增大，导致该处的胶带拉力增加，从而产生跑偏。应及时清理其表面粘附的物料，同时应调整好空段位的弹簧清扫器，将物料及时清除。
6. 调整重力法
如果胶带在空载时跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明胶带已出现偏载。应调整接料斗或输送机的位置，使物料卸料点保持在胶带的中心位置上，最好使所卸物料的方向与胶带运行方向一致，或采用缓冲托辊代替普通托辊，或增加托棍组，缩小托棍组间隔的距离，以防止其跑偏。
7. 调整胶带法
胶带使用时间长易产生老化变形，边缘磨损严重或胶带接缝不平行等现象，使胶带两侧的拉力不一致，也会引起胶带跑偏，应重新修整或更换
胶带。
8. 安装自动纠偏装置法
在输送机上安装一自动纠偏装置，以防止胶带跑偏。
总之，对于带式输送机胶带的跑偏现象，要根据不同的跑偏情况来采取不同的调整方法，同时，在调整胶带跑偏时不可急于求成，应慢慢调整，微调时细心观察，掌握皮带跑偏的规律，就能找出相应的解决办法。
9. 现场处理方法
（1）自动托辊调偏：当输送带跑偏范围不大时，可在输送带跑偏处，安装调心托辊。
（2）单侧立辊调偏：当输送带始终向一侧跑偏，可在跑偏的一侧跑偏范围内加装若干立辊，使输送带复位。
（3）适度拉紧调偏：当输送带跑偏忽左忽右，方向不定时说明输送带过松，可适当调整拉紧装置以消除跑偏。
（4）调整滚筒调偏：输送带在滚筒处跑偏，检查滚筒是否异常或窜动，调整滚筒至水平位置正常转动，消除跑偏。
（5）校正输送带接头调偏：输送带跑偏始终一个方向，而且最大跑偏处在接头处，可校正输送带接头与输送带中线垂直消除跑偏。
（6）垫高托辊调偏：输送带跑偏方向、距离一定，可在跑偏方向的对侧垫高托辊若干组，消除跑偏。
（7）调整托辊跑偏：输送带跑偏方向一定，检查发现托辊中线与输送带中线不垂直，就可调整托辊，消除跑偏。
（8）消除煤泥调偏：输送带跑偏点不变，发现托辊、滚筒粘着煤泥，就要
消除煤泥调偏。
（9）校正给料跑偏：输送带轻载不跑偏，重载跑偏，可调整给料重量及位置消除跑偏。
（10）校正支架调偏：输送带跑偏方向、位置固定，跑偏严重，可调节支架的水平和垂直度，消除跑偏。
2. 安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置. 1.1安装时引起的皮带跑偏：
皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带
跑偏最难处理，安装误差主要是：
1.1输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接；
1.1机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。我们在一台非专业安装人员安装的皮带机试机时，皮带跑偏严重，通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。最后对机架重新进行安装才解决问题。
1.1导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏，这种情况的处理相对较容易，只要重新调整两侧橡胶板压力。
1.2运行中引起的皮带跑偏:
1.2滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于铜精矿具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。
1.2皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。
1.2矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
1.2运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大
皮带机皮带跑偏调整方法
带式输送机作为连续散装物料的运输机械，在搅拌、破碎及筛分设备中得到了广泛地应用，输送机在运输过程中，由于各种原因经常会出现胶带跑偏现象，这不仅会引起漏料、设备的非正常磨损与损坏，降低生产率，而且会影响整套设备的正常工作。因此，正确判断出胶带跑偏的原因并及时予以排除，是一项非常重要的工作。
造成输送机胶带跑偏的根本原因是：胶带所受的外力在胶带宽度方向上的合力不为零或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀而引起的。由于导致胶带跑偏的因素很多，故应从输送带的设计、制造、安装调试、使用及维护等方面来着手解决胶带的跑偏现象，使得输送机能够顺利地为生产服务。(1)传动滚筒或机尾滚筒两头直径大小不一；（2）滚筒或托辊表面有煤泥或其他附着物；（3）机头传动滚筒与尾部滚筒不平行；（4）传动滚筒、尾部滚筒轴中心线与机身中心线不垂直；（5）托辊安装不正；（6）给料位置不正；（7）滚筒中心不在机身中心线上；（8）输送带接头不正或输送带老化变质造成两侧偏斜；（9）机身不正。从受力分析的角度分为三种：第一种，皮带两侧张力不平衡；第二种，滚筒、托辊产生与皮带中心线偏斜的应力（即：侧向力）；第三种，滚筒、托辊对皮带两侧摩擦力不平衡。 在实践中，总结出胶带的跑偏规律是：
“跑松不跑紧”即：如果胶带两侧的松紧度不一样，则胶带向松的一侧跑偏。
“跑后不跑前”即：如果托辊支架等装置没有安放在胶带运行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在后（沿胶带运行方向），则胶带会向后端跑
偏。
“跑大不跑小”即：滚筒与托辊两侧直径大小不一，输送带运行过程中就会向大的一侧跑偏。
“跑高不跑低”即：支承装置造成输送带两侧不在同一个水平面上，输送带运行中便向高的一侧跑偏。
辊面做成腰鼓形，中间直径大约要比两端直径大出2mm ，均匀过渡，它有自回中能力，当然，需要输送带有一定的弹性。
调整胶带跑偏的方法可以归纳出以下几种：
1. 调整张紧机构法:
皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。该方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
2. 调整托辊支架法:
胶带在整个输送机中部跑偏时，可调整托辊支架来调整跑偏。在制造托辊支架时，两侧安装孔都应加工成长条孔，以便进行调整。具体调整方法是皮带偏向哪一侧，将托辊支架的哪一侧朝皮带前进方向前移，或将托辊支架的另外一侧向后移。如下图所示：胶带向上方向跑偏，则托辊支架的下位处应当向左移动，托辊支架的上位处向右移动。对较长的皮带机系统，调整托辊支架是非常有效地。
调整改向滚筒法
改向滚筒的调整是胶带跑偏调整的重要环节。因为一条胶带输送机至少有2个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于胶带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊支架类似，对于头部驱动滚筒，如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，反之，则左侧的轴承座应当向前移。相对应的也可将右侧轴承座后移。而尾部改向滚筒的调整方法与头部驱动滚筒刚好相反，调整方法下图所示，经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。
调整机架法
输送机机架两侧高低不一时，在载料运行中，胶带则会向机架低的一侧倾斜，这时应重新调整机架，使机架保持水平便可避免此类跑偏。此外将托辊组支架加垫片调平，也能达到纠偏的目的。
安装调偏托辊法
若在输送机上安装两组自动调心托辊（平辊或槽辊），即可自动纠正胶带的跑偏现象。例如：当胶带跑偏与某一侧小档辊出现磨檫时，该侧的支架便会沿胶带的运行方向前移，另一侧即相对地向后移动，此时胶带就会向后移动的档辊一侧移动，直至回到合适位置。
3. 安装限位立辊法
如果胶带总向一侧跑偏，可在跑偏侧的机架上安装限位立辊，这样，一方面可使胶带强制复位，另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力，使胶带向另一侧移动。
4. 调整传动滚筒与改向滚筒位置
传动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法见图2。由于传动滚筒的调整距离有限（10-30mm ），通常情况下，我们将传动滚筒轴心线调整至与皮带机长度方向垂直后，主要靠螺旋拉紧装置或重锤拉紧装置来调整尾部改向滚筒轴承座的位置，要经过反复调整，直到皮带调到较理想的位置。此方法可有效消除皮带松弛、机架歪斜引起的皮带跑偏。
5. 清除粘物法
如果滚筒、托辊的局部上粘有物料，将使该处的直径增大，导致该处的胶带拉力增加，从而产生跑偏。应及时清理其表面粘附的物料，同时应调整好空段位的弹簧清扫器，将物料及时清除。
6. 调整重力法
如果胶带在空载时跑偏，而重载时总向一侧跑偏，说明胶带已出现偏载。应调整接料斗或输送机的位置，使物料卸料点保持在胶带的中心位置上，最好使所卸物料的方向与胶带运行方向一致，或采用缓冲托辊代替普通托辊，或增加托棍组，缩小托棍组间隔的距离，以防止其跑偏。
7. 调整胶带法
胶带使用时间长易产生老化变形，边缘磨损严重或胶带接缝不平行等现象，使胶带两侧的拉力不一致，也会引起胶带跑偏，应重新修整或更换
胶带。
8. 安装自动纠偏装置法
在输送机上安装一自动纠偏装置，以防止胶带跑偏。
总之，对于带式输送机胶带的跑偏现象，要根据不同的跑偏情况来采取不同的调整方法，同时，在调整胶带跑偏时不可急于求成，应慢慢调整，微调时细心观察，掌握皮带跑偏的规律，就能找出相应的解决办法。
9. 现场处理方法
（1）自动托辊调偏：当输送带跑偏范围不大时，可在输送带跑偏处，安装调心托辊。
（2）单侧立辊调偏：当输送带始终向一侧跑偏，可在跑偏的一侧跑偏范围内加装若干立辊，使输送带复位。
（3）适度拉紧调偏：当输送带跑偏忽左忽右，方向不定时说明输送带过松，可适当调整拉紧装置以消除跑偏。
（4）调整滚筒调偏：输送带在滚筒处跑偏，检查滚筒是否异常或窜动，调整滚筒至水平位置正常转动，消除跑偏。
（5）校正输送带接头调偏：输送带跑偏始终一个方向，而且最大跑偏处在接头处，可校正输送带接头与输送带中线垂直消除跑偏。
（6）垫高托辊调偏：输送带跑偏方向、距离一定，可在跑偏方向的对侧垫高托辊若干组，消除跑偏。
（7）调整托辊跑偏：输送带跑偏方向一定，检查发现托辊中线与输送带中线不垂直，就可调整托辊，消除跑偏。
（8）消除煤泥调偏：输送带跑偏点不变，发现托辊、滚筒粘着煤泥，就要
消除煤泥调偏。
（9）校正给料跑偏：输送带轻载不跑偏，重载跑偏，可调整给料重量及位置消除跑偏。
（10）校正支架调偏：输送带跑偏方向、位置固定，跑偏严重，可调节支架的水平和垂直度，消除跑偏。
2. 安装调心托辊组 调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带输送机总长度较短时或皮带输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短皮带输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3.调整驱动滚筒与改向滚筒位置 驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。因为一条皮带输送机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带输送机长度方向的中心线，若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。调整方法。经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置. 1.1安装时引起的皮带跑偏：
皮带机的安装质量的好坏对皮带跑偏的影响最大，由安装误差引起的皮带
跑偏最难处理，安装误差主要是：
1.1输送带接头不平直。造成皮带两边张力不均匀，皮带始终往张紧力大的一边跑偏，针对这种情况，可以通过调整传动滚筒或改向滚筒的两边的张紧力来消除，对调整不过来的就必须对皮带接头重接；
1.1机架歪斜。机架歪斜包括机架中心线歪斜和机架两边高低倾斜，这两种情况都会造成严重跑偏，并且很难调整。我们在一台非专业安装人员安装的皮带机试机时，皮带跑偏严重，通过测量就发现皮带机中心线歪斜，头尾调正后，中间部位的跑偏无论如何都纠正不过来。最后对机架重新进行安装才解决问题。
1.1导料槽两侧的橡胶板压力不均匀。由于橡胶板压力不均匀，造成皮带两边运行阻力不一致，引起皮带跑偏，这种情况的处理相对较容易，只要重新调整两侧橡胶板压力。
1.2运行中引起的皮带跑偏:
1.2滚筒、托辊粘料引起的跑偏：皮带机在运行一段时间后，由于铜精矿具有一定的粘性，部分矿粉会粘沾在滚筒和托辊上，使得滚筒或托辊局部筒径变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，造成皮带跑偏。
1.2皮带松弛引起的跑偏。调整好的皮带在运行一段时间后，由于皮带拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，引起皮带跑偏。
1.2矿料分布不均匀引起的跑偏。如果皮带空转时不跑偏，重负荷运转就跑偏，说明矿料在皮带两边分布不均匀。矿料分布不均主要是矿料下落方向和位置不正确引起的，如果矿料偏到左侧，则皮带向右跑偏；反之亦然。
1.2运行中振动引起的跑偏。皮带机在运行时的机械振动是不可避免的，在皮带运行速度越快时，振动越大，造成的皮带跑偏也越大。在皮带机中，托辊的径向跳动引起的振动对皮带跑偏影响最大