目 录
1. 前言 ................................................................................................................. 2 2. 主要特征 ......................................................................................................... 2 3. 面板说明 ......................................................................................................... 2 4. 编辑绕线资料 ................................................................................................. 4 5. 绕线方式选择 ................................................................................................. 5 6. 执行绕线功能 ................................................................................................. 7 7. 装机设定 ......................................................................................................... 8 8. 安装与接线 ................................................................................................... 10 9. 简易保养及故障排除 ................................................................................... 12
1. 前言
CNC-200A是本公司新开发的一款绕线机控制器,由于控制机能完整,广为绕线业界所爱用,已成为绕线机的标准配备。 此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器,不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能,更提升了控制器之运转效率及稳定性。
2. 主要特征
◆ 采用单晶片微处理器设计,功能更强,体积更小,抗干扰能力强。
◆ 记忆体使用FLASH ROM,容量大,可储存1000步序之绕线资料,每一步序可分别设定9种 绕线资料,5种功能选择,切断电源后绕线资料不会流失。
◆ 可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式,使用范围更广泛。 ◆ 绕线轴提供100段绕线速度选择,每一步序的高速及低速可分别设定。 ◆ 绕线轴提供100段加速斜率选择,使绕线轴运转更为流畅。 ◆ 计数分辨率高,可达0.05圈。
◆ 排线轴步进马达驱动器以定电流驱动,提供高速度、高扭力、高精度之定位。 ◆ 排线轴位置可以用教导或按键设定,资料显示窗可以显示排线轴当前位置。 ◆ 排线轴提供99段定位速度选择。
◆ 排线轴位移单位设置范围广,适用各类规格的螺杆。
◆ 具有断电记忆功能,绕线过程中突然断电,可记录当前的状态、参数并保存,待上电,启 动继续绕制产品,减少原材料浪费。
◆ 一组编辑密码设定,以防止设定资料被任意更改。 ◆ 兼容性强,可直接替代同类型控制器。
◆ 电源可分AC 100~120V及220V~240V等机种供选择。
3. 面板说明
3.1.电源:
附有指示灯之电源开关,管制本控制器之AC电源。
3.2.按键
,用来输入数值之用。
:用来进入或离开资料设定状态。
:用来设定目标产量。
:用来指定记忆体起始步序。
:用来指定记忆体结束步序。
:编辑时,选择资料项目;操作时,切换显示总圈数或排线杆位置。
:编辑时,用来指定该步序之排线方向。
:编辑时,用来指定该步序之绕线方向。
:编辑时,用来指定该步序是否要有两端停车功能。
:编辑时,用来指定执行至该步序起绕点是否要自动定位。
:编辑时,用来指定执行至该步序时是否要自动绕线。
:编辑时,可跳回上一步序编辑;待机时,连续按住二秒可使产量减一。
:编辑时,将目前编辑中的数字,清除为零。
:编辑时,将上一步序之资料复制到目前步序的资料项目中。
:编辑时,将编辑中的资料项写入记忆体。
:转速与产量显示切换。
:产量计数器清除为零。
:自动循环选择键,灯亮时为自动循环运转。
:停车时,绕线轴煞车或放松选择。
:绕线暂停时,强制跳到下一步序;编辑时,教导排线杆位置往前进。
:绕线暂停时,强制跳回上一步序;编辑时,教导排线杆位置往后退。
:任何状态下,终止目前操作,复归并且回到待机状态。
:绕线中暂停绕线。
:停止中开始绕线、绕线中可暂停绕线。 :编辑时,教导排线杆位置往后退。 :编辑时,教导排线杆位置往前进。
3.3.数字显示器
步序显示器:显示目前绕线或编辑中的步序号码。
资料显示器:显示编辑中的资料、绕线或排线杆的位置。产量显示器:显示产量或绕线轴转速(RPM)。
3.4.状态指示灯
□待 机:亮表示待机中,不亮表示绕线或编辑中,闪烁表示暂停中。 □运 转:亮表示绕线中,不亮表示停止中。 □慢 车:亮表示正以低速绕线。
□定 位:亮表示排线杆作起绕点定位或回归原点中。
□超 速:亮表示绕线速度太快,排线杆与绕线轴失去同步。 □断 线:亮起时线断,同时暂停绕线。
□完 成:当生产数量已达生产目标时,此灯亮起。 □转 速:亮起时表示目前产量显示器作为转速表。 □产 量:亮起时表示目前产量显示器显示的为产量。
3.5.绕线资料项目指示灯
在编辑绕线资料时,任一灯亮起,表示正在编辑该项绕线资料。
□起 绕 点:排线杆起始绕线点位置,设定范围[0~999.99]mm。 □幅 宽:线材卷绕排线宽度,范围[0~999.99]mm。 □线 径:线材的直径,设定范围[0~99.999]mm。
□总 圈 数:所要卷绕的总圈数,设定范围[0.0~9999.9]圈或[0~99999]圈。 □起绕慢车:启动后先以慢速卷绕的圈数,设定范围[0~999.9]圈。 □停止慢车:绕完前提早降为慢车的圈数,设定范围[0~999.9]圈。 □高 速:高速绕线的速度,设定范围[0~99%]。 □低 速:慢车绕线时的速度,设定范围[0~25%]。 □后 退:备用。
4. 编辑绕线资料
4.1.使用范围指定
CNC-200A可储存1000个步序之绕线资料,通过范围指定可将各种不同规格的绕线资料存放于不同的范围内,使用范围一经指定,往后的编辑及操作都将在此范围内运作,其它未被指定的步序,将一直保持原来的内容,不会被更改。 ◆
设定范围0~999]。 ◆
[设定范围0~999]。
设定步序号码时,结束步序必须大于或等于起始步序,否则将无法正常启动绕线。
4.2.编辑绕线资料
示起绕点位置,
步序号码自动加一,继续编辑下一步序起绕点,当步序号码大于结束步序时,就回到起始步序,
且幅宽指示灯亮起,继续编辑各步序的幅宽,依此循环至后退资料项为止,利用数字和
此时排线轴重新作起绕点定位回到待机状态。
4.3.排线轴教导式设定
在设定起绕点、
幅宽、排线杆极限值时,除了可以用数字键来设定位置资料外,
时,控制器会将目前之位置与起绕点作运算,得出幅宽,并自动判别排线方向。
4.4.清除所有绕线资料
0,此项功能请务必小心使用以免消除所有绕线资料。
5. 绕线方式选择
5.1.运转方式选择
◆ 连续模式
若该步序的起绕点被设定为999.99时,在该步序开始绕线时,排线杆以目前所在位置继续排线,幅宽及左右边界与上一步序相同,排线方向亦不改变。
◆ 两端减速模式
若装机设定中两端减速选择为『1』时,在排线轴移动至两端前,预先降为慢车绕线,等到排线杆折返后再恢复高速绕线;若装机设定之煞车模式选择为『1』时,则在降为慢车绕线前,煞车器会先作短暂煞车后再以慢车绕线。
on 时则为自动循环模式,在此模式下,每完成一件产品后会回到起始步序,
off
5.2.圈数计数方式选择
◆ 绝对零点计数
绕线轴具有一个绝对零点,当启动开始绕线时,只将上一步序绕线圈数计数值之整数圈部份归零,如上一步序绕完的圈数为100.3圈,则启动时,将从0.3圈开始计数,利用此方式可减少因绕线轴滑动而产生的累计误差,但为避免因绕线轴少许的滑动而造成少绕一圈的情况发生,所以当启动时,小数部份若大于0.5圈,则绕线轴将自动补偿至整数圈时,才从零开始累计圈数。
◆ 相对零点计数 每一次启动绕线时,会将计数器全部归零重新计数,此方式绕线轴会因累计滑动而造成每次停点位置不同,较不适合须要定点缠脚或定点加工的绕线用途。
5.3.排线方式选择
◆ 进二退一排线
若该步序的幅宽为零时,排线动作成为进二退一模式,排线杆会依排线方向前进两个线径,再后退一个线径,依此循环持续排线,一直到本段绕线结束。(适合电感器之类) ◆ 不排线
有时候,将绕线机用来卷绕胶布或铜箔,不须要排线动作时,可将该步序的线径设定为零,卷绕时排线杆就不会移动了。
◆ 自动线径
有时候,需在被绕物均匀平绕一层材料,可将该步序的线径设定为99.999,系统将根据总圈数,幅宽自动计算出线径。(适合线绕电阻之类)
5.4.如何正确设定绕线圈数
◆ 前置量法
将停止慢车设定为零,总圈数设定成希望卷绕的圈数,然后将线材张力等调整妥当,按下
数,如此,即可得到准确的卷绕圈数。
◆ 高低速法
利用高速、低速及停止慢车圈数互相搭配,以达到定点准确的目的,慢车圈数设定值必须足以使绕线轴滑行至低速时,尚未超过总圈数设定值。
◆ 双煞车法
此方法是当绕线轴以高速卷绕至停止慢车圈数时,先短暂煞车,待绕线轴停止后,再以低速卷绕未完圈数。如此即可减少慢车圈数,提高绕线效率。
6. 执行绕线功能
6.1.开始绕线
6.2.暂停中编辑功能
在待机或暂停中都可编辑资料,只是暂停中不能以教导式来设定排线杆位置,
若于暂停中更改
整。
6.3.转速显示
(RPM)
6.4.绕线圈数及排线杆位置显示
置。
6.5.产量控制
本控制器开机后,产量显示器显示生产数量,绕线时,每当从起始步序进行至结束步序完成一个循环,生产数量就自动累计加一。 ◆ 产量预设
亮起;设定范围[0~99999]。 ◆ 产量减一
◆ 产量归零
7. 装机设定
于待机状态下,分别按下如【7.1.~7.11.
如下。
7.1
出厂设定值为[10010100]。
若要变更设定时,
让小数点亮起,
8765
432
1
气缸动作: 气缸是否动作, (H8683版本有效)
1为动作;0为不动作。
输出模式:
绕线轴运转信号输出模式,
0为CW=正转启动、CCW=反转启动;1为RUN=运转启动、F/R=正反转切换。
零点选择: 绕线轴零点及圈数计数模式选择, 0为有零点,同时为绝对计数模式;1为无零点,同时为相对计数模式; 2为有零点,同时为相对计数模式;3
为无零点,同时为绝对计数模式。
两端减速: 当排线轴位置接近幅宽边界时,绕线轴是否要减速,
0为不减速;1为要减速。
煞车模式: 当绕线速度由高转成低速时,选择是否要作短暂煞车, 0为不煞车;1为要短暂煞车。
圈数单位: 资料显示器在显示圈数时,圈数计数单位选择。
0为以0.1圈;1为以1圈;2为以0.05圈为显示单位。 尺寸单位:
排线杆螺杆公制或英制单位选择,
0为公制(mm); 1为英制(inch)。
启动模式: 脚踏(外部启动)开关操作模式选择,
0:为单启动,启动后脚踏开关须一直为ON,若放开脚踏开关,则暂停运转;
1:为双启动,启动后放开脚踏开关继续运转,再按一次脚踏开关则暂停运转; 2:按下启动开关慢速运转,放开开关定速运转; 3:启动开关按一次定速运转,再按一次慢速运转; 4:启动开关按一次执行定速运转。
注:V2.4及以上版本才有2,3,4选项。
0为正方向,1为反方向;
0为掉电不保存,1为掉电保存;
0为不跟随排线,1为跟随排线;(V2.5及以上版本有效); 设置无效
。
出厂设定值为[0] 出厂设定值为[0000]
7.3
7.4
其设定范围为[00~99] 。
此密码用以防止设定之资料遭到任意修改。密码一经设定后,若要编辑更改任何设定资料,都须先键入 4
属有效,不必重新检验密码。此功能请小心使用,务必记下设定的密码,以免无法进行编辑;其设定范围为[0000~9999],若密码设定为 [0000] 则取消密码功能。
7.5
出厂设定值为[999.99]
此限制值为排线杆最大的排线行程,经设定后,在运转过程中若排线杆移至限制位置时,立即停止运转并显示错误讯息,然后复归进入待机状态,于设定限制值,除了可以用数字健来设定外,
(),以教导式来设定限制值,当限制值设定为[999.99] 时,则不作限制。
7.6
出厂设定值为[1]
本功能用来设定机台在完成几个成品后排线杆要自动归零校正一次;设定范围为[0~99], 若设定为0时,表示不作自动归零校正动作。 7.7
出厂设定值为[0] 本功能用来设定机台绕线轴的自动限速参考值,绕线时控制器会以此参考值及每一步序之『线径』设定值,运算出该步序之安全绕线速度,限制绕线轴转速,以避免在绕线过程中排线失去同步,此参考值须依各机台所使用之马达及其最高转速作调整设定;设定范围[0-99999] 若设定为0时,表示不作绕线速度限制。
7.8 出厂设定值为[0.3]秒 本功能用以设定该机台煞车器由煞住到放松之持续煞车时间;最大值为[9.9]秒。 7.9 出厂设定值为[20] 本功能用以设定排线轴在作复归及起绕点定位时之位移速度;设定范围[0-99]。 7.10
出厂设定值为[2.00]
排线轴之最小单位移动量,此数据依台体马达规格、螺杆节距及传动齿数比等计算而得。 排线轴位移单位=螺杆节距×传动齿数比÷排线轴马达旋转1圈所需脉冲数。
范例:假设螺杆节距=5mm
、传动齿数比=1.6(32/20)、马达每旋转1圈所需脉冲数=400, 排线轴位移单位=5×(32÷20)÷400=0.02mm,位移单位设定值=排线轴位移单位×100=2.00。 7.11出厂设定值为[0] 本功能用以设定绕线轴由低速绕线爬升至高速绕线所须的爬升时间;设定范围[00-99]共100段,若设定为[00]表示爬升时间最短,设定为[99]表示爬升时间最长。
7.12于待机状态下,若按下此组按键则装机设定之所有参数设定值,将全部回复成内定值;此功能请小心使用。
8. 安装与接线
8.1.注意事项
◆控制器采用微电脑设计,线路密度高,请保持周围之清洁,避免铁屑、铜线、水、腐蚀性气体及液体等侵入内部造成故障;接通电源前请确认电源电压是否正确。 ◆拆装连接器或接线时,请务必关闭电源,以确保人机之安全。 ◆控制器与机台及马达驱动器之间须以地线相连接,并且确实与电源之地线连接,以避免触电。 ◆正常使用环境温度10℃~40℃;超过40℃时,请确保良好之通风及散热。
8.2.CNC-200A CN3~CN6接线图
8.3.CNC-200A 端子台接线图
◆ 排线轴使用内含步进马达驱动器
◆ 排线轴使用外接步进马达驱动器
绕线轴使用内置直流无刷驱动器
9. 简易保养及故障排除
9.1.简易保养
1. 请定期做控制器内部累积之灰尘杂物清理,检查控制器内外之连接器接线是否有松动或接
触不良,以确保绕线机之正常运转,延长使用寿命。
9.2.错误讯息说明
在操作中控制器若侦测到异常状况,将终止执行并显示出错误讯息代号。 Err-0:记忆体资料流失,于开机时侦测。
Err-1:起绕点设定值大于排线杆极限值,于起绕点定位时侦测。 Err-2:绕线时,排线杆前进排线位置超过极限位置。 Err-3:绕线时,排线杆后退排线位置超过零点检知器。
Err-p:密码错误,进行编辑前请先输入正确之4位数编辑密码。 Err-6:电源故障。 Err-7:时钟错误。 Err-8:产量到达出错,(V2.5及以上版本有效),产量预设为0时,此功能无效; Err-9:气缸检测(IP1)错误。(H8683有效) Err-A:绕线轴马达过载。(H8681 V4.0以上版本有效)
9.3.放弃找原点
在开机或做复归动作时,绕线轴及排线轴会进行找原点动作,若因不明原因而导致绕线轴及排
9.4.故障排除
◆ 在依下表所列之方法排除故障前,请先检查确定控制器内外之接头连接线及排线都有在定 位上,必要时可将其拔起并重新插上,以确保接触良好。
◆ 在依下表所列之方法排除故障时,请依照a.b.c.-------之顺序进行排除。 ◆ 更换之故障品请送交原购买厂商维修。
◆ 若无适当工具请勿拆解各控制板上之焊接零件,以免损坏基板造成维修困难。
目 录
1. 前言 ................................................................................................................. 2 2. 主要特征 ......................................................................................................... 2 3. 面板说明 ......................................................................................................... 2 4. 编辑绕线资料 ................................................................................................. 4 5. 绕线方式选择 ................................................................................................. 5 6. 执行绕线功能 ................................................................................................. 7 7. 装机设定 ......................................................................................................... 8 8. 安装与接线 ................................................................................................... 10 9. 简易保养及故障排除 ................................................................................... 12
1. 前言
CNC-200A是本公司新开发的一款绕线机控制器,由于控制机能完整,广为绕线业界所爱用,已成为绕线机的标准配备。 此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器,不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能,更提升了控制器之运转效率及稳定性。
2. 主要特征
◆ 采用单晶片微处理器设计,功能更强,体积更小,抗干扰能力强。
◆ 记忆体使用FLASH ROM,容量大,可储存1000步序之绕线资料,每一步序可分别设定9种 绕线资料,5种功能选择,切断电源后绕线资料不会流失。
◆ 可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式,使用范围更广泛。 ◆ 绕线轴提供100段绕线速度选择,每一步序的高速及低速可分别设定。 ◆ 绕线轴提供100段加速斜率选择,使绕线轴运转更为流畅。 ◆ 计数分辨率高,可达0.05圈。
◆ 排线轴步进马达驱动器以定电流驱动,提供高速度、高扭力、高精度之定位。 ◆ 排线轴位置可以用教导或按键设定,资料显示窗可以显示排线轴当前位置。 ◆ 排线轴提供99段定位速度选择。
◆ 排线轴位移单位设置范围广,适用各类规格的螺杆。
◆ 具有断电记忆功能,绕线过程中突然断电,可记录当前的状态、参数并保存,待上电,启 动继续绕制产品,减少原材料浪费。
◆ 一组编辑密码设定,以防止设定资料被任意更改。 ◆ 兼容性强,可直接替代同类型控制器。
◆ 电源可分AC 100~120V及220V~240V等机种供选择。
3. 面板说明
3.1.电源:
附有指示灯之电源开关,管制本控制器之AC电源。
3.2.按键
,用来输入数值之用。
:用来进入或离开资料设定状态。
:用来设定目标产量。
:用来指定记忆体起始步序。
:用来指定记忆体结束步序。
:编辑时,选择资料项目;操作时,切换显示总圈数或排线杆位置。
:编辑时,用来指定该步序之排线方向。
:编辑时,用来指定该步序之绕线方向。
:编辑时,用来指定该步序是否要有两端停车功能。
:编辑时,用来指定执行至该步序起绕点是否要自动定位。
:编辑时,用来指定执行至该步序时是否要自动绕线。
:编辑时,可跳回上一步序编辑;待机时,连续按住二秒可使产量减一。
:编辑时,将目前编辑中的数字,清除为零。
:编辑时,将上一步序之资料复制到目前步序的资料项目中。
:编辑时,将编辑中的资料项写入记忆体。
:转速与产量显示切换。
:产量计数器清除为零。
:自动循环选择键,灯亮时为自动循环运转。
:停车时,绕线轴煞车或放松选择。
:绕线暂停时,强制跳到下一步序;编辑时,教导排线杆位置往前进。
:绕线暂停时,强制跳回上一步序;编辑时,教导排线杆位置往后退。
:任何状态下,终止目前操作,复归并且回到待机状态。
:绕线中暂停绕线。
:停止中开始绕线、绕线中可暂停绕线。 :编辑时,教导排线杆位置往后退。 :编辑时,教导排线杆位置往前进。
3.3.数字显示器
步序显示器:显示目前绕线或编辑中的步序号码。
资料显示器:显示编辑中的资料、绕线或排线杆的位置。产量显示器:显示产量或绕线轴转速(RPM)。
3.4.状态指示灯
□待 机:亮表示待机中,不亮表示绕线或编辑中,闪烁表示暂停中。 □运 转:亮表示绕线中,不亮表示停止中。 □慢 车:亮表示正以低速绕线。
□定 位:亮表示排线杆作起绕点定位或回归原点中。
□超 速:亮表示绕线速度太快,排线杆与绕线轴失去同步。 □断 线:亮起时线断,同时暂停绕线。
□完 成:当生产数量已达生产目标时,此灯亮起。 □转 速:亮起时表示目前产量显示器作为转速表。 □产 量:亮起时表示目前产量显示器显示的为产量。
3.5.绕线资料项目指示灯
在编辑绕线资料时,任一灯亮起,表示正在编辑该项绕线资料。
□起 绕 点:排线杆起始绕线点位置,设定范围[0~999.99]mm。 □幅 宽:线材卷绕排线宽度,范围[0~999.99]mm。 □线 径:线材的直径,设定范围[0~99.999]mm。
□总 圈 数:所要卷绕的总圈数,设定范围[0.0~9999.9]圈或[0~99999]圈。 □起绕慢车:启动后先以慢速卷绕的圈数,设定范围[0~999.9]圈。 □停止慢车:绕完前提早降为慢车的圈数,设定范围[0~999.9]圈。 □高 速:高速绕线的速度,设定范围[0~99%]。 □低 速:慢车绕线时的速度,设定范围[0~25%]。 □后 退:备用。
4. 编辑绕线资料
4.1.使用范围指定
CNC-200A可储存1000个步序之绕线资料,通过范围指定可将各种不同规格的绕线资料存放于不同的范围内,使用范围一经指定,往后的编辑及操作都将在此范围内运作,其它未被指定的步序,将一直保持原来的内容,不会被更改。 ◆
设定范围0~999]。 ◆
[设定范围0~999]。
设定步序号码时,结束步序必须大于或等于起始步序,否则将无法正常启动绕线。
4.2.编辑绕线资料
示起绕点位置,
步序号码自动加一,继续编辑下一步序起绕点,当步序号码大于结束步序时,就回到起始步序,
且幅宽指示灯亮起,继续编辑各步序的幅宽,依此循环至后退资料项为止,利用数字和
此时排线轴重新作起绕点定位回到待机状态。
4.3.排线轴教导式设定
在设定起绕点、
幅宽、排线杆极限值时,除了可以用数字键来设定位置资料外,
时,控制器会将目前之位置与起绕点作运算,得出幅宽,并自动判别排线方向。
4.4.清除所有绕线资料
0,此项功能请务必小心使用以免消除所有绕线资料。
5. 绕线方式选择
5.1.运转方式选择
◆ 连续模式
若该步序的起绕点被设定为999.99时,在该步序开始绕线时,排线杆以目前所在位置继续排线,幅宽及左右边界与上一步序相同,排线方向亦不改变。
◆ 两端减速模式
若装机设定中两端减速选择为『1』时,在排线轴移动至两端前,预先降为慢车绕线,等到排线杆折返后再恢复高速绕线;若装机设定之煞车模式选择为『1』时,则在降为慢车绕线前,煞车器会先作短暂煞车后再以慢车绕线。
on 时则为自动循环模式,在此模式下,每完成一件产品后会回到起始步序,
off
5.2.圈数计数方式选择
◆ 绝对零点计数
绕线轴具有一个绝对零点,当启动开始绕线时,只将上一步序绕线圈数计数值之整数圈部份归零,如上一步序绕完的圈数为100.3圈,则启动时,将从0.3圈开始计数,利用此方式可减少因绕线轴滑动而产生的累计误差,但为避免因绕线轴少许的滑动而造成少绕一圈的情况发生,所以当启动时,小数部份若大于0.5圈,则绕线轴将自动补偿至整数圈时,才从零开始累计圈数。
◆ 相对零点计数 每一次启动绕线时,会将计数器全部归零重新计数,此方式绕线轴会因累计滑动而造成每次停点位置不同,较不适合须要定点缠脚或定点加工的绕线用途。
5.3.排线方式选择
◆ 进二退一排线
若该步序的幅宽为零时,排线动作成为进二退一模式,排线杆会依排线方向前进两个线径,再后退一个线径,依此循环持续排线,一直到本段绕线结束。(适合电感器之类) ◆ 不排线
有时候,将绕线机用来卷绕胶布或铜箔,不须要排线动作时,可将该步序的线径设定为零,卷绕时排线杆就不会移动了。
◆ 自动线径
有时候,需在被绕物均匀平绕一层材料,可将该步序的线径设定为99.999,系统将根据总圈数,幅宽自动计算出线径。(适合线绕电阻之类)
5.4.如何正确设定绕线圈数
◆ 前置量法
将停止慢车设定为零,总圈数设定成希望卷绕的圈数,然后将线材张力等调整妥当,按下
数,如此,即可得到准确的卷绕圈数。
◆ 高低速法
利用高速、低速及停止慢车圈数互相搭配,以达到定点准确的目的,慢车圈数设定值必须足以使绕线轴滑行至低速时,尚未超过总圈数设定值。
◆ 双煞车法
此方法是当绕线轴以高速卷绕至停止慢车圈数时,先短暂煞车,待绕线轴停止后,再以低速卷绕未完圈数。如此即可减少慢车圈数,提高绕线效率。
6. 执行绕线功能
6.1.开始绕线
6.2.暂停中编辑功能
在待机或暂停中都可编辑资料,只是暂停中不能以教导式来设定排线杆位置,
若于暂停中更改
整。
6.3.转速显示
(RPM)
6.4.绕线圈数及排线杆位置显示
置。
6.5.产量控制
本控制器开机后,产量显示器显示生产数量,绕线时,每当从起始步序进行至结束步序完成一个循环,生产数量就自动累计加一。 ◆ 产量预设
亮起;设定范围[0~99999]。 ◆ 产量减一
◆ 产量归零
7. 装机设定
于待机状态下,分别按下如【7.1.~7.11.
如下。
7.1
出厂设定值为[10010100]。
若要变更设定时,
让小数点亮起,
8765
432
1
气缸动作: 气缸是否动作, (H8683版本有效)
1为动作;0为不动作。
输出模式:
绕线轴运转信号输出模式,
0为CW=正转启动、CCW=反转启动;1为RUN=运转启动、F/R=正反转切换。
零点选择: 绕线轴零点及圈数计数模式选择, 0为有零点,同时为绝对计数模式;1为无零点,同时为相对计数模式; 2为有零点,同时为相对计数模式;3
为无零点,同时为绝对计数模式。
两端减速: 当排线轴位置接近幅宽边界时,绕线轴是否要减速,
0为不减速;1为要减速。
煞车模式: 当绕线速度由高转成低速时,选择是否要作短暂煞车, 0为不煞车;1为要短暂煞车。
圈数单位: 资料显示器在显示圈数时,圈数计数单位选择。
0为以0.1圈;1为以1圈;2为以0.05圈为显示单位。 尺寸单位:
排线杆螺杆公制或英制单位选择,
0为公制(mm); 1为英制(inch)。
启动模式: 脚踏(外部启动)开关操作模式选择,
0:为单启动,启动后脚踏开关须一直为ON,若放开脚踏开关,则暂停运转;
1:为双启动,启动后放开脚踏开关继续运转,再按一次脚踏开关则暂停运转; 2:按下启动开关慢速运转,放开开关定速运转; 3:启动开关按一次定速运转,再按一次慢速运转; 4:启动开关按一次执行定速运转。
注:V2.4及以上版本才有2,3,4选项。
0为正方向,1为反方向;
0为掉电不保存,1为掉电保存;
0为不跟随排线,1为跟随排线;(V2.5及以上版本有效); 设置无效
。
出厂设定值为[0] 出厂设定值为[0000]
7.3
7.4
其设定范围为[00~99] 。
此密码用以防止设定之资料遭到任意修改。密码一经设定后,若要编辑更改任何设定资料,都须先键入 4
属有效,不必重新检验密码。此功能请小心使用,务必记下设定的密码,以免无法进行编辑;其设定范围为[0000~9999],若密码设定为 [0000] 则取消密码功能。
7.5
出厂设定值为[999.99]
此限制值为排线杆最大的排线行程,经设定后,在运转过程中若排线杆移至限制位置时,立即停止运转并显示错误讯息,然后复归进入待机状态,于设定限制值,除了可以用数字健来设定外,
(),以教导式来设定限制值,当限制值设定为[999.99] 时,则不作限制。
7.6
出厂设定值为[1]
本功能用来设定机台在完成几个成品后排线杆要自动归零校正一次;设定范围为[0~99], 若设定为0时,表示不作自动归零校正动作。 7.7
出厂设定值为[0] 本功能用来设定机台绕线轴的自动限速参考值,绕线时控制器会以此参考值及每一步序之『线径』设定值,运算出该步序之安全绕线速度,限制绕线轴转速,以避免在绕线过程中排线失去同步,此参考值须依各机台所使用之马达及其最高转速作调整设定;设定范围[0-99999] 若设定为0时,表示不作绕线速度限制。
7.8 出厂设定值为[0.3]秒 本功能用以设定该机台煞车器由煞住到放松之持续煞车时间;最大值为[9.9]秒。 7.9 出厂设定值为[20] 本功能用以设定排线轴在作复归及起绕点定位时之位移速度;设定范围[0-99]。 7.10
出厂设定值为[2.00]
排线轴之最小单位移动量,此数据依台体马达规格、螺杆节距及传动齿数比等计算而得。 排线轴位移单位=螺杆节距×传动齿数比÷排线轴马达旋转1圈所需脉冲数。
范例:假设螺杆节距=5mm
、传动齿数比=1.6(32/20)、马达每旋转1圈所需脉冲数=400, 排线轴位移单位=5×(32÷20)÷400=0.02mm,位移单位设定值=排线轴位移单位×100=2.00。 7.11出厂设定值为[0] 本功能用以设定绕线轴由低速绕线爬升至高速绕线所须的爬升时间;设定范围[00-99]共100段,若设定为[00]表示爬升时间最短,设定为[99]表示爬升时间最长。
7.12于待机状态下,若按下此组按键则装机设定之所有参数设定值,将全部回复成内定值;此功能请小心使用。
8. 安装与接线
8.1.注意事项
◆控制器采用微电脑设计,线路密度高,请保持周围之清洁,避免铁屑、铜线、水、腐蚀性气体及液体等侵入内部造成故障;接通电源前请确认电源电压是否正确。 ◆拆装连接器或接线时,请务必关闭电源,以确保人机之安全。 ◆控制器与机台及马达驱动器之间须以地线相连接,并且确实与电源之地线连接,以避免触电。 ◆正常使用环境温度10℃~40℃;超过40℃时,请确保良好之通风及散热。
8.2.CNC-200A CN3~CN6接线图
8.3.CNC-200A 端子台接线图
◆ 排线轴使用内含步进马达驱动器
◆ 排线轴使用外接步进马达驱动器
绕线轴使用内置直流无刷驱动器
9. 简易保养及故障排除
9.1.简易保养
1. 请定期做控制器内部累积之灰尘杂物清理,检查控制器内外之连接器接线是否有松动或接
触不良,以确保绕线机之正常运转,延长使用寿命。
9.2.错误讯息说明
在操作中控制器若侦测到异常状况,将终止执行并显示出错误讯息代号。 Err-0:记忆体资料流失,于开机时侦测。
Err-1:起绕点设定值大于排线杆极限值,于起绕点定位时侦测。 Err-2:绕线时,排线杆前进排线位置超过极限位置。 Err-3:绕线时,排线杆后退排线位置超过零点检知器。
Err-p:密码错误,进行编辑前请先输入正确之4位数编辑密码。 Err-6:电源故障。 Err-7:时钟错误。 Err-8:产量到达出错,(V2.5及以上版本有效),产量预设为0时,此功能无效; Err-9:气缸检测(IP1)错误。(H8683有效) Err-A:绕线轴马达过载。(H8681 V4.0以上版本有效)
9.3.放弃找原点
在开机或做复归动作时,绕线轴及排线轴会进行找原点动作,若因不明原因而导致绕线轴及排
9.4.故障排除
◆ 在依下表所列之方法排除故障前,请先检查确定控制器内外之接头连接线及排线都有在定 位上,必要时可将其拔起并重新插上,以确保接触良好。
◆ 在依下表所列之方法排除故障时,请依照a.b.c.-------之顺序进行排除。 ◆ 更换之故障品请送交原购买厂商维修。
◆ 若无适当工具请勿拆解各控制板上之焊接零件,以免损坏基板造成维修困难。