课程设计实训报告
题 目：
年 级：专 业：学 号：学生姓名：指导教师：
电力电子技术实训
2013年12月 27 日
目 录（目录根据实际写的材料来生成）
1．AE2000过程控制系统控制的特点……………………………1
2．AE2000过程控制系统控制对象的组成结构……………….5
3．一阶单容水箱对象特性测试………………………………….8
3.1．单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线………………10
3..2．单容水箱控制系统参数………………………………12
4．二阶双容中水箱对象特性测试………………………………16.
4.1．双容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线………………20
4.2．双容系统的飞升特性分析………………………………23.
5．单容水箱液位PID 整定………………………………………25
5.1. 单回路反馈控制系统的组成和工作原理…………………27
5.2．P 、PI 和PID 调节时的过程图形曲线………………… 30
5.3．P 、PI 和PID 调节器的参数对系统性能的影响……… 32
6．问题及其解决…………………………………………………35
7. 体会与收获……………………………………………………39
（目录中的页数，按设计报告的实际页数处理）
电力电子技术课程设计报告
此处写姓名
1. 设计目的与要求
（一级标题格式为：四号、宋体、加粗、段前段后空0.5行） a) 目的
通过对台灯套件的安装、焊接及调试，了解电子产品的装配过程；掌握元器件的识别及质量检验方法；学习整机的装配工艺和调试方法；培养动手能力及严谨的科学作风。
b) 要求
i. 根据技术指标测试各元器件的主要参数。
ii. 对照电路原理图看懂印制电路板装配图。
iii. 认真进行安装、焊接和调试。
结合理论知识分析在实际操作过程中出现的问题。
（正文内容格式为：小四号字、宋体、1.5倍行间距）
×××××××××××××××××
××××××××
××××××××××××××××××
2. 相关知识的准备及资料收集（包括课程设计的原理、电路图、准备器材及内容和步骤）
2.1 充电台灯工作原理 （二级标题格式为：小四号（正文内容格式为：小四号字、宋体、1.5 ●点亮过程：在平常灯不亮时：C1由+B(+B为铅蓄电池电压) 通过R1、R2、R3充电至+B，此时灯不亮待机状态。使用时当按下SW 然后松开，C1的正极被短接到Q1的b 极，而C1的负极接Q1的e 极，由于C1两端电压为+B且不能突变，故Q1Ube1电压很大很快进入饱和状态，Q1饱和后其C 极为0V ，+B则通过R1、R2的分压加至Q4的b 极，Ube4正偏，于是Q4也迅速饱和导通，使Q4的C 极电位几乎为+B。它产生两个作用：一是使稳压管ZD1(稳压值约为2.5V) 反向击
穿、D3正向导通，之后剩余电压加至Q1的b 极，使Q1维持饱和，实现自保。二是此+B电压经R6和R5的分压加Q3的b 极，使Q3也饱和导通，于是高亮度LED 有电流流过而发光，电灯开始照明。Q1由于自保维持饱和导通．其C 极电位几乎为0V ，则C1通过R3、Uce1放电而使其两端电压为0V ●关闭过程：如果在照明状态下再按一下SW 并松开，由于C1两端电压为0V ，使Q1的b-e 结电压为0V 而截止，Q1的c 极因Q1截止变为+B电位。Q4的b 极也因R1、R2的分压为+B电位，Q4的b-e 结因0V 偏置截止．Q4的c 极失去+B电压使Q3截止，3个LED 无电流通过而熄灭(电灯被关闭) ，此时C1又由+B通过R1、R2、R3充电，为下次动作作准备。
●充电状态时：充电器的直流电源Vcc 通过D1接入+B，为铅蓄电池充电，同时Vcc 通过D2加至Q4的b 极，使Q4维持截止状态，此时即使按下SW ，Q1无论是导通或截止，Q4均截止，所以Q3也截止，3只LED
无电流通过而不亮．以免影响充电。
●铅蓄电池充满电时，实测+B电压为4.2V 。为了使Q1在使用时能维持饱和导通(能自保) 。+B必须大于Uce4+Uzd1+UD3+Ube1=0.2+2.5+0.6+0．6=3.9V；当+B电压在使用中下降至3.9V 以下时．不足以使ZD1反向击穿而使Q1无法实现自保．此时的现象是按下SW 后3个LED 闪亮一下或维持几分钟后熄灭，很多人误认为是灯坏了。实际上此时应该充电了．而不是有故障。
由于+B只有4V ．故该电路工作在低电压的情况下．一般元件不易损坏，只有Q3以及R7、R8、R9工作时电流较大，维修时应重点考虑
2.2 充电台灯电路图
2.3 充电电路物料清单
3. 元件说明
4. 安装工艺要求
在动手焊接前请用万用表将各元件测量下，准确掌握各个元件参数及正负极，安装时请按照电阻、二极管、开关、电容顺序安装; 然后焊接灯头板的LED ①电阻、二极管、开关紧贴电路板安装。管脚尽量贴着焊点剪掉，不要留得过长以免安装时抵住电池。②电路板的安装：电路板上有四点安装孔，用两颗断螺丝固定对角孔即可。③导线的安装：50mm 两根导线接电池：B+接电池正极，B —接电池负极;40mm 两根导线接插头座：AC1、AC2焊接到插头座导电片上; 两根300mm 导线连接电路主板和灯头板的L+、L —。④3mm 的发光管焊接时需要留高点焊接。⑤此时打开开关LED 全亮后方可把灯头全部安装完毕，不用螺丝固定，外壳全部安装完毕才能通电测试充电。
5. 制作总结
课程设计实训报告
题 目：
年 级：专 业：学 号：学生姓名：指导教师：
电力电子技术实训
2013年12月 27 日
目 录（目录根据实际写的材料来生成）
1．AE2000过程控制系统控制的特点……………………………1
2．AE2000过程控制系统控制对象的组成结构……………….5
3．一阶单容水箱对象特性测试………………………………….8
3.1．单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线………………10
3..2．单容水箱控制系统参数………………………………12
4．二阶双容中水箱对象特性测试………………………………16.
4.1．双容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线………………20
4.2．双容系统的飞升特性分析………………………………23.
5．单容水箱液位PID 整定………………………………………25
5.1. 单回路反馈控制系统的组成和工作原理…………………27
5.2．P 、PI 和PID 调节时的过程图形曲线………………… 30
5.3．P 、PI 和PID 调节器的参数对系统性能的影响……… 32
6．问题及其解决…………………………………………………35
7. 体会与收获……………………………………………………39
（目录中的页数，按设计报告的实际页数处理）
电力电子技术课程设计报告
此处写姓名
1. 设计目的与要求
（一级标题格式为：四号、宋体、加粗、段前段后空0.5行） a) 目的
通过对台灯套件的安装、焊接及调试，了解电子产品的装配过程；掌握元器件的识别及质量检验方法；学习整机的装配工艺和调试方法；培养动手能力及严谨的科学作风。
b) 要求
i. 根据技术指标测试各元器件的主要参数。
ii. 对照电路原理图看懂印制电路板装配图。
iii. 认真进行安装、焊接和调试。
结合理论知识分析在实际操作过程中出现的问题。
（正文内容格式为：小四号字、宋体、1.5倍行间距）
×××××××××××××××××
××××××××
××××××××××××××××××
2. 相关知识的准备及资料收集（包括课程设计的原理、电路图、准备器材及内容和步骤）
2.1 充电台灯工作原理 （二级标题格式为：小四号（正文内容格式为：小四号字、宋体、1.5 ●点亮过程：在平常灯不亮时：C1由+B(+B为铅蓄电池电压) 通过R1、R2、R3充电至+B，此时灯不亮待机状态。使用时当按下SW 然后松开，C1的正极被短接到Q1的b 极，而C1的负极接Q1的e 极，由于C1两端电压为+B且不能突变，故Q1Ube1电压很大很快进入饱和状态，Q1饱和后其C 极为0V ，+B则通过R1、R2的分压加至Q4的b 极，Ube4正偏，于是Q4也迅速饱和导通，使Q4的C 极电位几乎为+B。它产生两个作用：一是使稳压管ZD1(稳压值约为2.5V) 反向击
穿、D3正向导通，之后剩余电压加至Q1的b 极，使Q1维持饱和，实现自保。二是此+B电压经R6和R5的分压加Q3的b 极，使Q3也饱和导通，于是高亮度LED 有电流流过而发光，电灯开始照明。Q1由于自保维持饱和导通．其C 极电位几乎为0V ，则C1通过R3、Uce1放电而使其两端电压为0V ●关闭过程：如果在照明状态下再按一下SW 并松开，由于C1两端电压为0V ，使Q1的b-e 结电压为0V 而截止，Q1的c 极因Q1截止变为+B电位。Q4的b 极也因R1、R2的分压为+B电位，Q4的b-e 结因0V 偏置截止．Q4的c 极失去+B电压使Q3截止，3个LED 无电流通过而熄灭(电灯被关闭) ，此时C1又由+B通过R1、R2、R3充电，为下次动作作准备。
●充电状态时：充电器的直流电源Vcc 通过D1接入+B，为铅蓄电池充电，同时Vcc 通过D2加至Q4的b 极，使Q4维持截止状态，此时即使按下SW ，Q1无论是导通或截止，Q4均截止，所以Q3也截止，3只LED
无电流通过而不亮．以免影响充电。
●铅蓄电池充满电时，实测+B电压为4.2V 。为了使Q1在使用时能维持饱和导通(能自保) 。+B必须大于Uce4+Uzd1+UD3+Ube1=0.2+2.5+0.6+0．6=3.9V；当+B电压在使用中下降至3.9V 以下时．不足以使ZD1反向击穿而使Q1无法实现自保．此时的现象是按下SW 后3个LED 闪亮一下或维持几分钟后熄灭，很多人误认为是灯坏了。实际上此时应该充电了．而不是有故障。
由于+B只有4V ．故该电路工作在低电压的情况下．一般元件不易损坏，只有Q3以及R7、R8、R9工作时电流较大，维修时应重点考虑
2.2 充电台灯电路图
2.3 充电电路物料清单
3. 元件说明
4. 安装工艺要求
在动手焊接前请用万用表将各元件测量下，准确掌握各个元件参数及正负极，安装时请按照电阻、二极管、开关、电容顺序安装; 然后焊接灯头板的LED ①电阻、二极管、开关紧贴电路板安装。管脚尽量贴着焊点剪掉，不要留得过长以免安装时抵住电池。②电路板的安装：电路板上有四点安装孔，用两颗断螺丝固定对角孔即可。③导线的安装：50mm 两根导线接电池：B+接电池正极，B —接电池负极;40mm 两根导线接插头座：AC1、AC2焊接到插头座导电片上; 两根300mm 导线连接电路主板和灯头板的L+、L —。④3mm 的发光管焊接时需要留高点焊接。⑤此时打开开关LED 全亮后方可把灯头全部安装完毕，不用螺丝固定，外壳全部安装完毕才能通电测试充电。
5. 制作总结