FANUC 主轴准停功能的应用
高杰
摘要
许艳霞
介绍FANUC 0i 系统主轴准停功能在LS120立式加工中心中作主轴旋转和刀库运动控制的双应用。重点叙述主轴准停位
置偏移设定，主轴定向系统的参数设置和调整，主轴准停的指令和换刀子程序示例。
关键词FANUC 系统主轴准停功能应用
中图分类号
TP2
文献标识码
B
轮，主轴低速旋转，使其离开原位，避免M19（准停指令）在原位
为了正确刃刀，进入零件加工，主轴需再次进行准停。立即回答。
主轴准停功能是刀库齿轮与主轴齿轮准确啮合、正确刃刀和刀库正确选位的关键所在。FANUC
0系列、0i 系列、16i 和18i
系列数控系统均具有主轴准停功能。在主轴系统参数设置中设
置主轴位置编码器一转信号有效，准确调整主轴定位的零脉冲值位置是关键。
1. 主轴准停梯形图及准停位置偏移（1）主轴准停梯形图（图1）
图1中，M19为主轴定向停指令，MF 和MFIN 分别为M 指令选通和应答信号，G70.4及G70.5分别为主轴正反转信号，
四、改造效果
2006年对1#炉中心筒改造后，2007年又对2#炉中心筒进行相同的改造，两台锅炉运行至今，未再发现中心筒变形。改造前后，锅炉飞灰粒度分布以及飞灰含碳量没有变化，证明分离器仍保持原效率未变。实践证明
图3改造后中心筒改造是成功的，
为今后改造早期循环流化床锅炉的分离器提供了参考。
W10.08-23
主轴系统既作为旋转轴，又作为刀库运动的驱动控制系统，可以节省机床生产成本。要实现主轴系统的双应用，在机械方面，要有一个安全合理的传动机构。以LS120立式加工中心FANUC 0i 系统为例，其刀库类型为盘刀式，按加工需要选择刀位，无需插刀和拔刀动作，通过齿轮传动机构实现刀库与主轴的连接，利用主轴准停功能实现换刀过程。主轴位置编码器一转信号位置即为零脉冲位置，是刀库一号刀位，该机床为八工位刀库，刀库与主轴齿轮相联接的齿轮比为1∶1，所以刀库相邻刀位的脉冲偏移量为512P 。换刀时垂直轴（Z 轴）必须上移到固定位置与刀库旋转机构的齿轮啮合，完成齿轮啮合后，利用主轴准停功能进行选位。选刀完成后，Z 轴下移至机械零点，脱开刀库齿三、改造措施
（1）根据分离器的效率测试及设计理论，认为当中心筒深入分离器的长度是分离器直径的0.6倍时分离效率最优，再增大时效率虽然还会增加，但压力损失却急剧增大。因此，此次改造将筒体插入长度缩短为2500mm ，比原插入长度缩短了500mm 。
（2）吊挂方式改造为自由悬吊式，利用汽冷分离器的顶部汽冷管进行悬吊。汽冷管三根为一组，各放置搁座，两个吊耳通过吊杆放在搁座上。中心筒上部焊接挂钩，用填块调整高度固定在吊耳上，并预留膨胀间隙。整个中心筒被悬吊固定，重量由汽冷分离器上部冷却管承受。当中心筒受热膨胀时，由于吊杆上的间隙使中心筒可以向上自由膨胀，不会在上部出现挤压变形。
（3）筒体加强肋由原来的单环肋板式改造为梯形立体闭式结构，加强肋的作用范围大大加强，且闭式结构的本身抗变形能力大大提高。
（4）由于中心筒所处的位置和其自身尺寸较大，整体更换中心筒的工作非常麻烦，需要拆除分离器出口处部分外护板和炉墙，至少开3m ×3m 的方孔, 同时中心筒吊挂处周侧炉墙也需全部拆除。由于炉墙为浇注料，所以拆除工作量将非常大。为了方便更换，将筒体按圆周分为相同的五片，在后包墙上开孔（割其三根管子即可）逐一送入尾部烟道，在分离器内搭架，进行焊接拼装。纵向焊缝与高强度的环形加强肋错位焊接，确保整个筒体拼焊后的结构强度不受影响。
改造后的中心筒结构见图3。
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作者通联：河南煤业化工集团冯营电力公司河南焦作市马村区冯营电力公司454173
E-mail ：[email protected]〔编辑王其〕
跂賱
设备管理与维修2010№8
技术改造
图1
主轴准停梯形图
M40为准停功能取消信号，G8.4为急停信号，G70.6和F45.7分别为主轴准停控制及完成信号。
在主轴准停正确完成后，因为有G70.6的自锁，主轴仍然处于使能状态，停留在一个固定的位置，外力不能使主轴移动，这
时主轴电机上移到主轴与刀库齿轮啮合处，实现正确啮合。主轴电机按给定的方向和速度进行选择，通过刀位计数器，实现预置刀位与实际刀位相符合，完成选刀功能。为了符合计数开关的感
应速度，主轴电机的转速设置很关键。
（2）主轴准停位置偏移主轴准停位置的偏移可由参数设定，也可通过主轴定向停止位置外部设定信号SHA00～SHA11（G78，G79.0～G79.3）由PMC 控制。它是一个12位的控制信号，设定值为0～4095，换算成偏移角度S 的计算公式如下：
S =X ×360÷4095（X 为PMC 信号设定的值）2. 主轴定向系统相关参数的设置
（1）参数说明①4015#0：是否使用主轴定向功能（将此位设置成1为使用定向功能）。②3702#2，3：是否使用主轴定向停止位置外部设定功能，3702#2为第1主轴，3702#3为第2主轴。
③4003#0：选择主轴定向方法（=0，主轴准停用位置编码器；=1，用磁性编码器）。④4003#2，3：主轴定向时的旋转方向。⑤4017#7：主轴定向是否寻找最短路径。
⑥4031：主轴定向停止位置。用主轴编码器进行主轴定向时，使用此参数设定停止位置。若使用主轴定向停止位置外部设定功能（SHA00～SHA11）, 则此参数无效。⑦4042，4043：主轴定向时速度环比例增益。CTH1A(G70.3)=0，4042参数生效；CTH1A=1,4043生效。
⑧4050，4051：主轴定向时速度环积分增益。CTH1A(G70.3)=0，4050参数生效；CTH1A=1，4051生效。
⑨4056～4059：各挡位主电机到主轴的齿轮比。⑩4060～4063：主轴定向时各挡位位置环增益。輥輯訛4076：主轴定向电机速度倍率。輥輰訛4077：主轴定向位置偏移。设定值为0～4095，偏移量=（设定值/4095）×360。
輥輱訛主轴定向停车速度可由4038参数来设定, 也可以把4038参数值设为0，此时，主轴定向停车速度Nori 根据公式Nori=60×PG ×Rori ×GEAR 计算。式中PG ———主轴定向位置增益（参数4060～4063），一般采用标准设定值；
技术改造
Rori ———主轴定向电机速度倍率（参数4076），一般采用
标准设定值；
GEAR ———主电机到主轴的传动比（参数4056～4059）。不同挡位通过CNC 的计算得到定向时的主轴转速不同。其
定向停车指令为：M19SXX （XX 为式中主轴定向停车速度Nori
的计算值）
輥輲訛4001#4：主轴编码器安装方向。编码器旋转方向与主轴一致，设为0；否则，设为1。訛輳輥4002#1：主轴编码器是否使用。使用主轴定向时，此位必须设为1。（2）参数调整
①正常情况下，主轴编码器已经安装，则将参数4002#1置1，参数4038设一个合适的值（通常为25），也可以根据公式，由主轴各挡位传动比设定参数计算所得，计算方法与前同。
②若设定参数后不能实现主轴准停，则首先更改参数4001#4，即改变编码器安装方向的设置，再根据上述参数说明检查相关参数的设定，断电后再执行主轴定向。
③若按②方法仍不能实现主轴准停，则可能是个别参数调整后与主轴不匹配造成，如主轴电机速度环、位置环增益及主轴电机速度比率等，可以通过手动方式将参数4000～4134全部清零，然后断电。上电后，将主轴伺服参数4019#7（主轴伺服参数自动生成参数）设为1，再根据电机型号设置电机型号代码。该代码设置到参数4133里，设置完成后，数控系统下电，数秒后，
数控系统重新上电，参数4019#7变为0，
主轴参数生成。断一次电后按照上述①和②方法调整参数，即可实现主轴定向，否则应检查编码器的好坏和编码器的接线。
④主轴定向停车速度不能过低，否则无法找到准停位置。一般来说，定向时主轴转速应在20～30r/min，在能够实现主轴定向的前提下，定向停车速度尽量低一些，以免造成危险。另外，机床通电后第一次执行主轴定向时间较长，之后一般可在一转内停住。
3. 主轴准停的应用
执行主轴准停一般用标准M 代码M19，为操作方便也可用按钮控制主轴准停。对于需要多点准停的应用，可利用加工程序改变准停位置，其方法如下：
（1）用可编程参数输入（G10）指令，可实现主轴准停位置在加工程序中进行偏移，G10指令格式见表1。
（2）通过参数设定法用M 码调用宏程序，实现换刀
表1G10指令说明
指令格式G10L50；设定为参数输入方式N-R-；非轴型参数N-P-R ；轴型参数
. . G11；
取消参数输入方式①N_：参数号（4位数），本例为4077
②R_：参数设定值，即为主轴准停位置的偏移量③P_：轴号：1～4
设备管理与维修2010№8
跅賱
无缝钢管淬火炉温度控制系统改造
曹汉廷
摘要
针对淬火炉温度控制方式存在的问题，进行温度控制系统改造。介绍温度和电气控制原理、系统调试工作以及改造效果。
B
关键词淬火炉温度控制改造中图分类号TG155.3文献标识码一、存在的问题
连续式（辊底式）淬火炉是不锈钢无缝钢管生产过程中关键设备，其中温度是决定成品质量的重要技术参数。浙江久立特材
），是通过调节煤科技股份有限公司生产中使用的淬火炉（图1
气量控制炉膛温度。其煤气发生炉顶部加入的原料煤和从炉底进入的气化剂（空气、水蒸汽）受炉底燃烧层高温气体加热，发生物理、化学反应，产生煤气，作为淬火炉燃料。一次风机向煤气发生炉提供气化剂的空气部分，鼓风量和产生煤气量成正比，二次风机将预热空气引入淬火炉，为煤气燃烧提供氧气。两台风机电机速度恒定，通过手动调节两台风机空气进口处百叶窗开度，改变一、二次风机风量。由于风机距离工作台20多米，而且百叶窗开度只能凭经验进行调节，因此这种人工风量（温度）控制方式，工作强度大，炉膛温度控制滞后，误差较大，无法满足生产工艺要求，影响产品质量。
从淬火炉进料端开始，淬火炉分为预热、高温和保温等3个温度段，根据不锈钢钢管种类，3个温度段温度控制要求不参数6080设置为50，对应程序O9020；参数6081设置为51，对应程序O9021；参数6082设置为52，对应程序O9022；参数6083设置为53，对应程序O9023；参数6084设置为54，对应程序O9024；参数6085设置为55，对应程序O9025；参数6086设置为56，对应程序O9026；参数6087设置为57，对应程序O9027。
M50：一号刀换刀程序；M51：二号刀换刀程序；M52：三号刀换刀程序；M53：四号刀换刀程序；M54：五号刀换刀程序；M55：六号刀换刀程序；M56：七号刀换刀程序；M57：八号刀换刀程序。
（3）换刀子程序示例（以一号换刀为例）
O9020；G28Z0G10L50；
N4077P1R64；G11；M19；
G01Z123F5000；M40；S5M03；
Z 轴回到机械零点主轴准停点偏移5.625度G04X3.0；主轴准停指令暂停
主轴齿轮与刀库齿轮啮合位置取消准停信号G70.62010№8
图1淬火炉结构
同。高温段是最关键温度区，预热段和保温段可通过调节烧嘴进气阀门控制区段温度，而且生产过程中基本不再调节即能满足工艺要求，因此主要针对淬火炉高温段进行温度控制改造。
G04X2.0；M05；G10L50；N4077P1R0；G11；M19；G04X3.0；G00Z0；M40；S5M03；G04X2.0；
M05；M99；子程序结束其他刀位的子程序以此类推，只是偏移量不同。在主程序中，只要执行换刀的M 代码，即可以实现换刀过程。W10.08-24———————————————作者通联：沈阳天乙新数控机械有限公司技术部沈阳市于洪区于洪街道东民村110141
E-mail ：[email protected]〔编辑叶允菁〕
主轴准停指令
主轴瞬时旋转，离开原位，避免下
一个M19直接回答主轴停信号一号刀位位置
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设备管理与维修
技术改造
FANUC 主轴准停功能的应用
高杰
摘要
许艳霞
介绍FANUC 0i 系统主轴准停功能在LS120立式加工中心中作主轴旋转和刀库运动控制的双应用。重点叙述主轴准停位
置偏移设定，主轴定向系统的参数设置和调整，主轴准停的指令和换刀子程序示例。
关键词FANUC 系统主轴准停功能应用
中图分类号
TP2
文献标识码
B
轮，主轴低速旋转，使其离开原位，避免M19（准停指令）在原位
为了正确刃刀，进入零件加工，主轴需再次进行准停。立即回答。
主轴准停功能是刀库齿轮与主轴齿轮准确啮合、正确刃刀和刀库正确选位的关键所在。FANUC
0系列、0i 系列、16i 和18i
系列数控系统均具有主轴准停功能。在主轴系统参数设置中设
置主轴位置编码器一转信号有效，准确调整主轴定位的零脉冲值位置是关键。
1. 主轴准停梯形图及准停位置偏移（1）主轴准停梯形图（图1）
图1中，M19为主轴定向停指令，MF 和MFIN 分别为M 指令选通和应答信号，G70.4及G70.5分别为主轴正反转信号，
四、改造效果
2006年对1#炉中心筒改造后，2007年又对2#炉中心筒进行相同的改造，两台锅炉运行至今，未再发现中心筒变形。改造前后，锅炉飞灰粒度分布以及飞灰含碳量没有变化，证明分离器仍保持原效率未变。实践证明
图3改造后中心筒改造是成功的，
为今后改造早期循环流化床锅炉的分离器提供了参考。
W10.08-23
主轴系统既作为旋转轴，又作为刀库运动的驱动控制系统，可以节省机床生产成本。要实现主轴系统的双应用，在机械方面，要有一个安全合理的传动机构。以LS120立式加工中心FANUC 0i 系统为例，其刀库类型为盘刀式，按加工需要选择刀位，无需插刀和拔刀动作，通过齿轮传动机构实现刀库与主轴的连接，利用主轴准停功能实现换刀过程。主轴位置编码器一转信号位置即为零脉冲位置，是刀库一号刀位，该机床为八工位刀库，刀库与主轴齿轮相联接的齿轮比为1∶1，所以刀库相邻刀位的脉冲偏移量为512P 。换刀时垂直轴（Z 轴）必须上移到固定位置与刀库旋转机构的齿轮啮合，完成齿轮啮合后，利用主轴准停功能进行选位。选刀完成后，Z 轴下移至机械零点，脱开刀库齿三、改造措施
（1）根据分离器的效率测试及设计理论，认为当中心筒深入分离器的长度是分离器直径的0.6倍时分离效率最优，再增大时效率虽然还会增加，但压力损失却急剧增大。因此，此次改造将筒体插入长度缩短为2500mm ，比原插入长度缩短了500mm 。
（2）吊挂方式改造为自由悬吊式，利用汽冷分离器的顶部汽冷管进行悬吊。汽冷管三根为一组，各放置搁座，两个吊耳通过吊杆放在搁座上。中心筒上部焊接挂钩，用填块调整高度固定在吊耳上，并预留膨胀间隙。整个中心筒被悬吊固定，重量由汽冷分离器上部冷却管承受。当中心筒受热膨胀时，由于吊杆上的间隙使中心筒可以向上自由膨胀，不会在上部出现挤压变形。
（3）筒体加强肋由原来的单环肋板式改造为梯形立体闭式结构，加强肋的作用范围大大加强，且闭式结构的本身抗变形能力大大提高。
（4）由于中心筒所处的位置和其自身尺寸较大，整体更换中心筒的工作非常麻烦，需要拆除分离器出口处部分外护板和炉墙，至少开3m ×3m 的方孔, 同时中心筒吊挂处周侧炉墙也需全部拆除。由于炉墙为浇注料，所以拆除工作量将非常大。为了方便更换，将筒体按圆周分为相同的五片，在后包墙上开孔（割其三根管子即可）逐一送入尾部烟道，在分离器内搭架，进行焊接拼装。纵向焊缝与高强度的环形加强肋错位焊接，确保整个筒体拼焊后的结构强度不受影响。
改造后的中心筒结构见图3。
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作者通联：河南煤业化工集团冯营电力公司河南焦作市马村区冯营电力公司454173
E-mail ：[email protected]〔编辑王其〕
跂賱
设备管理与维修2010№8
技术改造
图1
主轴准停梯形图
M40为准停功能取消信号，G8.4为急停信号，G70.6和F45.7分别为主轴准停控制及完成信号。
在主轴准停正确完成后，因为有G70.6的自锁，主轴仍然处于使能状态，停留在一个固定的位置，外力不能使主轴移动，这
时主轴电机上移到主轴与刀库齿轮啮合处，实现正确啮合。主轴电机按给定的方向和速度进行选择，通过刀位计数器，实现预置刀位与实际刀位相符合，完成选刀功能。为了符合计数开关的感
应速度，主轴电机的转速设置很关键。
（2）主轴准停位置偏移主轴准停位置的偏移可由参数设定，也可通过主轴定向停止位置外部设定信号SHA00～SHA11（G78，G79.0～G79.3）由PMC 控制。它是一个12位的控制信号，设定值为0～4095，换算成偏移角度S 的计算公式如下：
S =X ×360÷4095（X 为PMC 信号设定的值）2. 主轴定向系统相关参数的设置
（1）参数说明①4015#0：是否使用主轴定向功能（将此位设置成1为使用定向功能）。②3702#2，3：是否使用主轴定向停止位置外部设定功能，3702#2为第1主轴，3702#3为第2主轴。
③4003#0：选择主轴定向方法（=0，主轴准停用位置编码器；=1，用磁性编码器）。④4003#2，3：主轴定向时的旋转方向。⑤4017#7：主轴定向是否寻找最短路径。
⑥4031：主轴定向停止位置。用主轴编码器进行主轴定向时，使用此参数设定停止位置。若使用主轴定向停止位置外部设定功能（SHA00～SHA11）, 则此参数无效。⑦4042，4043：主轴定向时速度环比例增益。CTH1A(G70.3)=0，4042参数生效；CTH1A=1,4043生效。
⑧4050，4051：主轴定向时速度环积分增益。CTH1A(G70.3)=0，4050参数生效；CTH1A=1，4051生效。
⑨4056～4059：各挡位主电机到主轴的齿轮比。⑩4060～4063：主轴定向时各挡位位置环增益。輥輯訛4076：主轴定向电机速度倍率。輥輰訛4077：主轴定向位置偏移。设定值为0～4095，偏移量=（设定值/4095）×360。
輥輱訛主轴定向停车速度可由4038参数来设定, 也可以把4038参数值设为0，此时，主轴定向停车速度Nori 根据公式Nori=60×PG ×Rori ×GEAR 计算。式中PG ———主轴定向位置增益（参数4060～4063），一般采用标准设定值；
技术改造
Rori ———主轴定向电机速度倍率（参数4076），一般采用
标准设定值；
GEAR ———主电机到主轴的传动比（参数4056～4059）。不同挡位通过CNC 的计算得到定向时的主轴转速不同。其
定向停车指令为：M19SXX （XX 为式中主轴定向停车速度Nori
的计算值）
輥輲訛4001#4：主轴编码器安装方向。编码器旋转方向与主轴一致，设为0；否则，设为1。訛輳輥4002#1：主轴编码器是否使用。使用主轴定向时，此位必须设为1。（2）参数调整
①正常情况下，主轴编码器已经安装，则将参数4002#1置1，参数4038设一个合适的值（通常为25），也可以根据公式，由主轴各挡位传动比设定参数计算所得，计算方法与前同。
②若设定参数后不能实现主轴准停，则首先更改参数4001#4，即改变编码器安装方向的设置，再根据上述参数说明检查相关参数的设定，断电后再执行主轴定向。
③若按②方法仍不能实现主轴准停，则可能是个别参数调整后与主轴不匹配造成，如主轴电机速度环、位置环增益及主轴电机速度比率等，可以通过手动方式将参数4000～4134全部清零，然后断电。上电后，将主轴伺服参数4019#7（主轴伺服参数自动生成参数）设为1，再根据电机型号设置电机型号代码。该代码设置到参数4133里，设置完成后，数控系统下电，数秒后，
数控系统重新上电，参数4019#7变为0，
主轴参数生成。断一次电后按照上述①和②方法调整参数，即可实现主轴定向，否则应检查编码器的好坏和编码器的接线。
④主轴定向停车速度不能过低，否则无法找到准停位置。一般来说，定向时主轴转速应在20～30r/min，在能够实现主轴定向的前提下，定向停车速度尽量低一些，以免造成危险。另外，机床通电后第一次执行主轴定向时间较长，之后一般可在一转内停住。
3. 主轴准停的应用
执行主轴准停一般用标准M 代码M19，为操作方便也可用按钮控制主轴准停。对于需要多点准停的应用，可利用加工程序改变准停位置，其方法如下：
（1）用可编程参数输入（G10）指令，可实现主轴准停位置在加工程序中进行偏移，G10指令格式见表1。
（2）通过参数设定法用M 码调用宏程序，实现换刀
表1G10指令说明
指令格式G10L50；设定为参数输入方式N-R-；非轴型参数N-P-R ；轴型参数
. . G11；
取消参数输入方式①N_：参数号（4位数），本例为4077
②R_：参数设定值，即为主轴准停位置的偏移量③P_：轴号：1～4
设备管理与维修2010№8
跅賱
无缝钢管淬火炉温度控制系统改造
曹汉廷
摘要
针对淬火炉温度控制方式存在的问题，进行温度控制系统改造。介绍温度和电气控制原理、系统调试工作以及改造效果。
B
关键词淬火炉温度控制改造中图分类号TG155.3文献标识码一、存在的问题
连续式（辊底式）淬火炉是不锈钢无缝钢管生产过程中关键设备，其中温度是决定成品质量的重要技术参数。浙江久立特材
），是通过调节煤科技股份有限公司生产中使用的淬火炉（图1
气量控制炉膛温度。其煤气发生炉顶部加入的原料煤和从炉底进入的气化剂（空气、水蒸汽）受炉底燃烧层高温气体加热，发生物理、化学反应，产生煤气，作为淬火炉燃料。一次风机向煤气发生炉提供气化剂的空气部分，鼓风量和产生煤气量成正比，二次风机将预热空气引入淬火炉，为煤气燃烧提供氧气。两台风机电机速度恒定，通过手动调节两台风机空气进口处百叶窗开度，改变一、二次风机风量。由于风机距离工作台20多米，而且百叶窗开度只能凭经验进行调节，因此这种人工风量（温度）控制方式，工作强度大，炉膛温度控制滞后，误差较大，无法满足生产工艺要求，影响产品质量。
从淬火炉进料端开始，淬火炉分为预热、高温和保温等3个温度段，根据不锈钢钢管种类，3个温度段温度控制要求不参数6080设置为50，对应程序O9020；参数6081设置为51，对应程序O9021；参数6082设置为52，对应程序O9022；参数6083设置为53，对应程序O9023；参数6084设置为54，对应程序O9024；参数6085设置为55，对应程序O9025；参数6086设置为56，对应程序O9026；参数6087设置为57，对应程序O9027。
M50：一号刀换刀程序；M51：二号刀换刀程序；M52：三号刀换刀程序；M53：四号刀换刀程序；M54：五号刀换刀程序；M55：六号刀换刀程序；M56：七号刀换刀程序；M57：八号刀换刀程序。
（3）换刀子程序示例（以一号换刀为例）
O9020；G28Z0G10L50；
N4077P1R64；G11；M19；
G01Z123F5000；M40；S5M03；
Z 轴回到机械零点主轴准停点偏移5.625度G04X3.0；主轴准停指令暂停
主轴齿轮与刀库齿轮啮合位置取消准停信号G70.62010№8
图1淬火炉结构
同。高温段是最关键温度区，预热段和保温段可通过调节烧嘴进气阀门控制区段温度，而且生产过程中基本不再调节即能满足工艺要求，因此主要针对淬火炉高温段进行温度控制改造。
G04X2.0；M05；G10L50；N4077P1R0；G11；M19；G04X3.0；G00Z0；M40；S5M03；G04X2.0；
M05；M99；子程序结束其他刀位的子程序以此类推，只是偏移量不同。在主程序中，只要执行换刀的M 代码，即可以实现换刀过程。W10.08-24———————————————作者通联：沈阳天乙新数控机械有限公司技术部沈阳市于洪区于洪街道东民村110141
E-mail ：[email protected]〔编辑叶允菁〕
主轴准停指令
主轴瞬时旋转，离开原位，避免下
一个M19直接回答主轴停信号一号刀位位置
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
跇賱
设备管理与维修
技术改造