1 62 FANUC-- 0系统操作编程说明书
附录1：FANUC-0系统报警代码表
1. 程序报警(P/S报警) 报警号
000
001
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003
004
005
006
007
009
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072 报
警 内 容 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 或连续出现了两个“－”）。 小数点“. ”使用错误。 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 指令了一个不能用的G 代码。 一个切削进给没有被给出进给率。 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 企图使四个轴同时运动。 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿使用刀具长度补偿或半径补偿时，值太大。 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 指令了一个无效的T 代码。 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 G30指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 程序存储器满。 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 程序存储器中程序的数量满。
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101 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 程序号不是1～9999之间的整数。 子程序调用指令M98中没有地址P 。 子程序嵌套超过三重。 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。 PWE ＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
PMC 报警信息超过5条。
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 131 179 224
2. 伺服报警 报警号
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401
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423 报 警 内 容 伺服放大器或电机过载。 速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 X 轴停止时，位置误差超出设定值。 X 轴运动时，位置误差超出设定值。 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 X 轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 X 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 X 轴编码器故障。 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
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437 Y 轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 Y 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 Y 轴编码器故障。 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 Z 轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 Z 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 Z 轴编码器故障。 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3. 超程报警
报警号
510
511
520
521
530
531 报 警 内 容 X 轴正向软极限超程。 X 轴负向软极限超程。 Y 轴正向软极限超程。 Y 轴负向软极限超程。 Z 轴正向软极限超程。 Z 轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700号报警为NC 主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC 系统报警，9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。
2×××为机床报警，详见以下说明。
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附录1：FANUC-0系统报警代码表
1. 程序报警(P/S报警) 报警号
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072 报
警 内 容 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 或连续出现了两个“－”）。 小数点“. ”使用错误。 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 指令了一个不能用的G 代码。 一个切削进给没有被给出进给率。 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 企图使四个轴同时运动。 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿使用刀具长度补偿或半径补偿时，值太大。 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 指令了一个无效的T 代码。 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 G30指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 程序存储器满。 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 程序存储器中程序的数量满。
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101 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 程序号不是1～9999之间的整数。 子程序调用指令M98中没有地址P 。 子程序嵌套超过三重。 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。 使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。 自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。 G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。 PWE ＝1，提示参数修改完毕后将PWE 置零，并按 在编辑或输入程序过程中，NC 刷新存储器内容时电源被关断。当该
报警出现时，应将PWE 置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE
键以清除存储器中的内容。
PMC 报警信息超过5条。
597号参数设置的可控轴数超出了最大值。
第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。 131 179 224
2. 伺服报警 报警号
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423 报 警 内 容 伺服放大器或电机过载。 速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 X 轴停止时，位置误差超出设定值。 X 轴运动时，位置误差超出设定值。 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 X 轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。 X 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 X 轴编码器故障。 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
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437 Y 轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。 Y 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 Y 轴编码器故障。 Y 轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。 Z 轴停止时，位置误差超出设定值。 Z 轴运动时，位置误差超出设定值。 Z 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 Z 轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。 Z 轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR 。 Z 轴编码器故障。 Z 轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。
3. 超程报警
报警号
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531 报 警 内 容 X 轴正向软极限超程。 X 轴负向软极限超程。 Y 轴正向软极限超程。 Y 轴负向软极限超程。 Z 轴正向软极限超程。 Z 轴负向软极限超程。
4. 过热报警及系统报警
700号报警为NC 主印刷线路板过热报警，704号报警为主轴过热报警。
其它的6××为PMC 系统报警，9××为NC 系统报警。用户如发现以上两种报警，请及时通知我们或直接向FANUC 公司咨询，以便联系维修。
2×××为机床报警，详见以下说明。