油浸式变压器在线监测与保护装置

第28卷第4期2006年8月沈　阳　工　业　大　学　学　报

Journal of Shenyang University of Technology

Vol 128No 14Aug. 2006

文章编号:1000-1646(2006) 04-0426-04

油浸式变压器在线监测与保护装置

马少华, 刘作利, 蔡志远, 李海波

(沈阳工业大学电气工程学院, 沈阳110023)

摘　要:提出了一种新型油浸式变压器油箱内故障在线监测与保护装置. 该装置以PIC18FXX 系列单片机作为测量和控制核心, 利用其自带的CCP 功能模块和A/D 转换功能模块及总线模块, 扩展了少量的外围电路, . 测量结果通过CAN 总线传送给上位机. , , , 、小.

关　键故障保护; 单片机; CAN 总线:411　　　文献标识码:A

On 2line detecting and protecting device for Oil 2immersed pow er transformer

MA Shao 2hua , L IU Zuo 2li , CAI Zhi 2yuan , L I Hai 2bo

(School of Electrical Engineering , Shenyang University of Technology , Shenyang 110023, China )

Abstract :A novel oil 2immersed power transformer on 2line detecting and protecting equipment in oil 2tank is presented. PIC18FXX single chip microcomputer is used as core of the equipment to realize control and signal acquisition. With the CCP function module , A/D converting function module , as well as CAN bus function module embedded in single chip microcomputer , only few extended peripheral circuit is needed. The design realizes the on 2line detecting and fault protecting for height and temperature of insulated oil in transformer oil 2tank. The measuring result can be sent to superior computer through CAN bus. A particular capacitance sensor is used to measure the oil 2height in the oil 2tank indirectly , and the temperature of insulated oil in transformer is gained by temperature sensitive parts. The device presented here possesses the characters such as lower cost , higher reliability , simpler circuit 2structure , and is specially applicable to medium 2pattern and small 2pattern power transformers.

K ey w ords :oil 2immersed power trans former ; on 2line detecting ; fault protecting ; single chip microcomputer ;

CAN bus

　　目前油浸式变压器和干式树脂变压器是应用

最为广泛的两种电力变压器. 油浸式变压器所用的绝缘材料主要包括绝缘油、绝缘纸、绝缘板和木块等, 这些绝缘材料所构成的绝缘系统是保证变压器正常工作和运行的基本条件, 亦是决定变压器使用寿命的关键. 据统计, 因各类绝缘故障而引发的事故约占变压器总故障的85%以上.

油浸式变压器在运行过程中, 绝缘油及有机绝缘材料在热和电的作用下, 会逐渐老化和分解,

收稿日期:2005-09-02.

生成水、CO 、CO 2及各种烃类气体等, 以致降低或丧失应有的绝缘强度. 同时, 这些老化产物大多会对电气设备造成损害, 如使固体绝缘材料的击穿电压和体积电阻率降低、介损增大、抗拉强度下降等, 甚至腐蚀设备中的金属材料[1].

绝缘材料分解出来的气体所形成的气泡, 经过对流、扩散而不断地溶解在油中. 当产气量大于能溶解在油中气体的饱和浓度时, 气体便会溢出. 气体溢出将导致油箱内压力增大, 使油面下降, 从

作者简介:马少华(1963-) , 女, 辽宁沈阳人, 教授, 博士生, 主要从事电器智能化方面的研究.

第4期马少华, 等:油浸式变压器在线监测与保护装置　　　427

而在油面上部形成气体空间. 此外, 油箱损坏或排油阀没有拧紧等原因亦可引起油面降低. 油面降低将导致油温升高, 这会加速变压器油的老化进程. 因此, 需对变压器油箱内绝缘油的高度进行监测, 并以此作为衡量绝缘材料老化程度和油箱密封好坏的间接判据. 通常, 在油浸式变压器顶部油枕处装有一个观察窗, 利用人工定期检查可探知油面是否降低, 以便及时发现故障或潜伏性故障隐患.

随着电子技术、微处理器技术、信息处理技术和网络通信技术的发展, 电气设备在线监测与故障诊断技术日臻成熟[2], 性维修过渡. , 的含量和成份, , 使用费用高, 不能有效地应对快速故障, 更无法满足一般中小用户的需要.

本文提出了一种适于中小型油浸式变压器在线监测与故障诊断的装置, 该装置以单片机为核心, 配以外围测量和控制电路, 能实时检测变压器油箱内绝缘油的油面高度和温度, 并在超出整定值时给予动作保护. 检测结果通过通讯接口送至上位机, 再由上位机根据绝缘油的温度预测出其残余使用寿命, 以供维修人员参考.

烷等故障气体的介电常数与空气相近(空气的相对介电常数为1100059; CO 为1100085; CO 2为1100099; 甲烷为1100094) [3], 可将其视为空气,

故金属圆筒的电容值与油面高度有关. 如不考虑金属外壳的影响和忽略金属电极的边缘扩散效应, 则可推导出故障气体和变压器油填充部分金属电极间电容的理论计算值, 分别为

(1) C gas =εgas

ln (r ) (2) C oil r —;

; r ———内电极的外半径; R ———外电极的内半径; ε——故障气体的介电常数; gas —

ε——绝缘油的介电常数[4]. oil —

金属电极间的总电容C 为C gas 和C oil 之和, 即

(3) 　C =([εH +(εoil -εgas ) h ]ln R/r ) gas

可见电容C 与油面高度成正比, 只要测出电容C , 即可间接测出变压器绝缘油的油面高度.

在实际应用中, 电容越大, 检测灵敏度和精度越高. 根据公式(3) 可知, 增加电极高度、电极半径和减小电极间距有利于增大C 值. 但中、小型变压器的油枕并不大, 因此, 增加电极高度和半径将受空间尺寸限制; 而减小电极间距亦将受到工艺等诸多因素制约. 为此, 本设计采用多层圆筒金属电极并联方式来增大电容C , 经实验验证, 只要C 能达到500p F 以上, 就能保证检测灵敏度和精度. 由于变压器金属外壳与金属电极之间存在耦合关系, 故金属电极间的电容与公式(3) 并不完全一致. 为在有限的空间内增大电容值, 以提高检测灵敏度, 本设计采用ANASY 软件对油面高度与C 间的特性进行了计算, 并对电极的尺寸和空间安放位置进行了优化[5]. 图2所示为计算所得的电容与变压器油箱内油面高度间的特性曲线.

为将电容转换成可供测量的电信号, 本设计采频率(C 2f ) 变换电路将被测油面高度转换成与之成反比的频率信号, 图3所示为电容频率变换电路图.

J 1的3和4脚间接圆筒电容. 利用555定时器构成多谐振荡器, 以输出连续的方波信号, 提供给单片机脉冲采集(CCP ) 功能模块[6]. 555定时器根据电容充放电原理而产生方波信号, 其脉冲周期为

(4) T =T 1+T 2=(R 1+R 2) C ln2　　根据公式(4) 可由脉冲周期换算出电容, 进而

1　检测原理

为测量油面高度, 本设计采用电容法进行间

接测量. 图1所示为电容法测量变压器油箱油面高度的原理图

.

图1　电容法测量油面高度的原理图

Fig. 1　Principle figure of employing capacitance method

for detecting the height in the oil 2tank

将一对同轴金属圆筒电极安放在变压器顶部油枕内的油气交界面处, 电极下部填充的是变压

器油, 上部填充的是故障气体. 由于CO 、CO 2、甲

428　　　沈　阳　工　业　大　学　学　报

T ———温度.

第28卷

再根据电容与油面高度间的特性曲线推算出变压

器绝缘油的油面高度. 并在超出整定值时给予报警.

温度采用温敏元件进行测量, 利用变换电路将其转换成0～5V 的电压, 以供PIC 单片机的A/D 转换模块进行数字采集

.

由公式(5) 可以推导出估计材料绝缘性能的迭代方程-KT

Δt (6) M n =M n -1-A ・e 　Δt —式中:——采样间隔;

M n ———第n 个采样时刻材料的绝缘强度;

M 0———材料的初始绝缘强度, 可由用户根

据参考经验值设定和修改.

当M n , 绝缘材料. , () , 从而为变压器的运行和维护提供参考依据.

3　硬件设计和软件编程

为适于对中小型变压器进行在线监测与保护, 本设计既考虑了功能和可靠性, 也兼顾了体积和成本. 装置采用PIC18FXX 系列单片机作为控制核心, 利用其自带的CCP 脉冲采集模块、A/D 采样功能模块和CAN 总线模块及EEPROM 模块[6], 通过外部电路扩展和软件编程实现了测量、保护、通讯、显示、参数整定和自检等功能. 图4所示为装置的硬件结构框图

.

图2　电容与变压器油箱内油面高度间的特性曲线

Fig. 2　Characteristic curve of capacitance and

oil height in transformer oil 2

tank

图3　电容频率变换电路原理图

Fig. 3　Principle figure of capacitance 2frequency

converting circuit

图4　装置硬件结构框图

Fig. 4　Block chart of equipment hardware configuration

2　变压器绝缘油的寿命预测

绝缘材料的使用寿命与其使用温度有关, 根据化学反应速率的Arrhenius 方程, 绝缘材料的老化速率与温度间的关系可表示为

(5) =A ・e -KT

d t

式中:A ———常数, 可由实验确定;

E ———激活能; K ———波尔兹曼常数;

软件采用模块化结构. 为提高检测的实时性,

本设计采用中断方式采集油面高度和油温, 图5和图6分别为主程序流程图和中断服务程序流程图.

为减小随机误差, 本设计采用算术平均滤波算法对采样型号进行处理, 以减少随机干扰对有用信号的影响[7]. 算术平均滤波对滤除混杂在被测信号上的随机干扰非常有效. 一般来说, 采样次数N 愈大, 滤除效果愈好. 本文对脉冲的采集次数N 取为28, 而对电压的采集次数N 取为26, 在处理中分别采用移位和舍去低位的方法求得均

第4期马少华, 等:油浸式变压器在线监测与保护装置　　　429

值, 提高了运算速度, 显示结果稳定且满足了精度要求.

单片机用来实现控制目的, 系统运行应具有较强的稳定性、可靠性. 但当系统受到干扰信号的

) 时, 要袭击而使执行过程发生混乱(俗称“跑飞”么使用户程序陷入死循环而造成死机, 要么使用

户数据遭到破坏或者丢失[8]. PIC18FXX 自带程序运行监视定时器WD T (俗称看门狗) 和软件陷阱, 用以提高系统可靠性, 即单片机系统一旦发生程序失控或者死机, 会把系统恢复到正常工作状态. 本设计采用监视定时器WD T 来实现对程序运行的监视, 影响

.

为满足网络化管理和控制的需要, 本系统利用PIC18FXX 单片机自带的CAN 总线模块, 扩展了CAN 总线外围硬件, 实现了与上位机的远程通讯.

4　结　论

本设计提出采用电容法间接测量变压器绝缘油的油面高度, 成本低、、响应速度快, 能、功能模块齐, 模拟信号的数字化测量, 其自带的CAN 模块可方便地实现远程通信, 顺应了网络化管理的要求.

参考文献:

[1]董其国. 电力变压器故障与诊断[M ].北京:中国电

力出版社,2002.

(Dong Q G. Power transformer fault and diagnosis [M ].Beijing :ChinaPower Press ,2002. )

[2]史保壮, 周良才, 芮冬阳. 变压器绝缘在线监测技术

简介[J].广东电力,1999.

(Shi B Z , Zhou L C , Rui D Y. Transformer insulation on 2line detecting technique introduction [J].Guangdong Electronic Power ,1999. )

[3]Aubin A , Sparlimg B , Gdoljo , et al . Field experience

with multi 2gas on 2line monitoring of power transform 2ers , GE syprotec INC [EB/OL ].http ://www. sypro 2tec. com ,1999-12-01.

[4]刘伟. 传感器实训教程[M ].南京:东南大学出版社,

2003.

(Liu W. Sensor training tutorial [M ].Nanjing :S outh 2eastern University Press ,2003. )

[5]唐兴伦, 范群波, 张朝晖, 等. ANSYS 工程应用教程

[M ].北京:中国铁道出版社,2003.

(Tang X L , Fan Q B ,Zhang C H , et al . ANSYS engi 2neering application tutorial [M ].Beijing :ChinaRailway Press ,2003. )

[6]阎石. 数字电子技术基础(第4版) [M ].北京:高等

教育出版社,1999.

(Y an S. Digital and electronic technique base (fourth version ) [M ].Beijing :Higher Educational Press , 1999. )

[7]刘和平. PIC18FXX 单片机原理及接口程序设计

[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2004.

(Liu H P. PIC18FXX single chip microcomputer princi 2ple and interface program design [M ].Beijing :Press of Beihang University ,2004. )

[8]赵茂泰. 智能仪器原理及应用[M ].北京:电子工业

出版社,2004.

(Zhao M T. Intelligent equipment principle and applica 2tion [M ].Beijing :Electronic Industry Press ,2004. )

(责任编辑:邓美艳　英文审校:王溪波)

图5　主程序流程图

Fig. 5　Flow chart of main

program

图6　中断服务子程序流程图

Fig. 6　Flow chart of interrupt service subroutine

第28卷第4期2006年8月沈　阳　工　业　大　学　学　报

Journal of Shenyang University of Technology

Vol 128No 14Aug. 2006

文章编号:1000-1646(2006) 04-0426-04

油浸式变压器在线监测与保护装置

马少华, 刘作利, 蔡志远, 李海波

(沈阳工业大学电气工程学院, 沈阳110023)

摘　要:提出了一种新型油浸式变压器油箱内故障在线监测与保护装置. 该装置以PIC18FXX 系列单片机作为测量和控制核心, 利用其自带的CCP 功能模块和A/D 转换功能模块及总线模块, 扩展了少量的外围电路, . 测量结果通过CAN 总线传送给上位机. , , , 、小.

关　键故障保护; 单片机; CAN 总线:411　　　文献标识码:A

On 2line detecting and protecting device for Oil 2immersed pow er transformer

MA Shao 2hua , L IU Zuo 2li , CAI Zhi 2yuan , L I Hai 2bo

(School of Electrical Engineering , Shenyang University of Technology , Shenyang 110023, China )

Abstract :A novel oil 2immersed power transformer on 2line detecting and protecting equipment in oil 2tank is presented. PIC18FXX single chip microcomputer is used as core of the equipment to realize control and signal acquisition. With the CCP function module , A/D converting function module , as well as CAN bus function module embedded in single chip microcomputer , only few extended peripheral circuit is needed. The design realizes the on 2line detecting and fault protecting for height and temperature of insulated oil in transformer oil 2tank. The measuring result can be sent to superior computer through CAN bus. A particular capacitance sensor is used to measure the oil 2height in the oil 2tank indirectly , and the temperature of insulated oil in transformer is gained by temperature sensitive parts. The device presented here possesses the characters such as lower cost , higher reliability , simpler circuit 2structure , and is specially applicable to medium 2pattern and small 2pattern power transformers.

K ey w ords :oil 2immersed power trans former ; on 2line detecting ; fault protecting ; single chip microcomputer ;

CAN bus

　　目前油浸式变压器和干式树脂变压器是应用

最为广泛的两种电力变压器. 油浸式变压器所用的绝缘材料主要包括绝缘油、绝缘纸、绝缘板和木块等, 这些绝缘材料所构成的绝缘系统是保证变压器正常工作和运行的基本条件, 亦是决定变压器使用寿命的关键. 据统计, 因各类绝缘故障而引发的事故约占变压器总故障的85%以上.

油浸式变压器在运行过程中, 绝缘油及有机绝缘材料在热和电的作用下, 会逐渐老化和分解,

收稿日期:2005-09-02.

生成水、CO 、CO 2及各种烃类气体等, 以致降低或丧失应有的绝缘强度. 同时, 这些老化产物大多会对电气设备造成损害, 如使固体绝缘材料的击穿电压和体积电阻率降低、介损增大、抗拉强度下降等, 甚至腐蚀设备中的金属材料[1].

绝缘材料分解出来的气体所形成的气泡, 经过对流、扩散而不断地溶解在油中. 当产气量大于能溶解在油中气体的饱和浓度时, 气体便会溢出. 气体溢出将导致油箱内压力增大, 使油面下降, 从

作者简介:马少华(1963-) , 女, 辽宁沈阳人, 教授, 博士生, 主要从事电器智能化方面的研究.

第4期马少华, 等:油浸式变压器在线监测与保护装置　　　427

而在油面上部形成气体空间. 此外, 油箱损坏或排油阀没有拧紧等原因亦可引起油面降低. 油面降低将导致油温升高, 这会加速变压器油的老化进程. 因此, 需对变压器油箱内绝缘油的高度进行监测, 并以此作为衡量绝缘材料老化程度和油箱密封好坏的间接判据. 通常, 在油浸式变压器顶部油枕处装有一个观察窗, 利用人工定期检查可探知油面是否降低, 以便及时发现故障或潜伏性故障隐患.

随着电子技术、微处理器技术、信息处理技术和网络通信技术的发展, 电气设备在线监测与故障诊断技术日臻成熟[2], 性维修过渡. , 的含量和成份, , 使用费用高, 不能有效地应对快速故障, 更无法满足一般中小用户的需要.

本文提出了一种适于中小型油浸式变压器在线监测与故障诊断的装置, 该装置以单片机为核心, 配以外围测量和控制电路, 能实时检测变压器油箱内绝缘油的油面高度和温度, 并在超出整定值时给予动作保护. 检测结果通过通讯接口送至上位机, 再由上位机根据绝缘油的温度预测出其残余使用寿命, 以供维修人员参考.

烷等故障气体的介电常数与空气相近(空气的相对介电常数为1100059; CO 为1100085; CO 2为1100099; 甲烷为1100094) [3], 可将其视为空气,

故金属圆筒的电容值与油面高度有关. 如不考虑金属外壳的影响和忽略金属电极的边缘扩散效应, 则可推导出故障气体和变压器油填充部分金属电极间电容的理论计算值, 分别为

(1) C gas =εgas

ln (r ) (2) C oil r —;

; r ———内电极的外半径; R ———外电极的内半径; ε——故障气体的介电常数; gas —

ε——绝缘油的介电常数[4]. oil —

金属电极间的总电容C 为C gas 和C oil 之和, 即

(3) 　C =([εH +(εoil -εgas ) h ]ln R/r ) gas

可见电容C 与油面高度成正比, 只要测出电容C , 即可间接测出变压器绝缘油的油面高度.

在实际应用中, 电容越大, 检测灵敏度和精度越高. 根据公式(3) 可知, 增加电极高度、电极半径和减小电极间距有利于增大C 值. 但中、小型变压器的油枕并不大, 因此, 增加电极高度和半径将受空间尺寸限制; 而减小电极间距亦将受到工艺等诸多因素制约. 为此, 本设计采用多层圆筒金属电极并联方式来增大电容C , 经实验验证, 只要C 能达到500p F 以上, 就能保证检测灵敏度和精度. 由于变压器金属外壳与金属电极之间存在耦合关系, 故金属电极间的电容与公式(3) 并不完全一致. 为在有限的空间内增大电容值, 以提高检测灵敏度, 本设计采用ANASY 软件对油面高度与C 间的特性进行了计算, 并对电极的尺寸和空间安放位置进行了优化[5]. 图2所示为计算所得的电容与变压器油箱内油面高度间的特性曲线.

为将电容转换成可供测量的电信号, 本设计采频率(C 2f ) 变换电路将被测油面高度转换成与之成反比的频率信号, 图3所示为电容频率变换电路图.

J 1的3和4脚间接圆筒电容. 利用555定时器构成多谐振荡器, 以输出连续的方波信号, 提供给单片机脉冲采集(CCP ) 功能模块[6]. 555定时器根据电容充放电原理而产生方波信号, 其脉冲周期为

(4) T =T 1+T 2=(R 1+R 2) C ln2　　根据公式(4) 可由脉冲周期换算出电容, 进而

1　检测原理

为测量油面高度, 本设计采用电容法进行间

接测量. 图1所示为电容法测量变压器油箱油面高度的原理图

.

图1　电容法测量油面高度的原理图

Fig. 1　Principle figure of employing capacitance method

for detecting the height in the oil 2tank

将一对同轴金属圆筒电极安放在变压器顶部油枕内的油气交界面处, 电极下部填充的是变压

器油, 上部填充的是故障气体. 由于CO 、CO 2、甲

428　　　沈　阳　工　业　大　学　学　报

T ———温度.

第28卷

再根据电容与油面高度间的特性曲线推算出变压

器绝缘油的油面高度. 并在超出整定值时给予报警.

温度采用温敏元件进行测量, 利用变换电路将其转换成0～5V 的电压, 以供PIC 单片机的A/D 转换模块进行数字采集

.

由公式(5) 可以推导出估计材料绝缘性能的迭代方程-KT

Δt (6) M n =M n -1-A ・e 　Δt —式中:——采样间隔;

M n ———第n 个采样时刻材料的绝缘强度;

M 0———材料的初始绝缘强度, 可由用户根

据参考经验值设定和修改.

当M n , 绝缘材料. , () , 从而为变压器的运行和维护提供参考依据.

3　硬件设计和软件编程

为适于对中小型变压器进行在线监测与保护, 本设计既考虑了功能和可靠性, 也兼顾了体积和成本. 装置采用PIC18FXX 系列单片机作为控制核心, 利用其自带的CCP 脉冲采集模块、A/D 采样功能模块和CAN 总线模块及EEPROM 模块[6], 通过外部电路扩展和软件编程实现了测量、保护、通讯、显示、参数整定和自检等功能. 图4所示为装置的硬件结构框图

.

图2　电容与变压器油箱内油面高度间的特性曲线

Fig. 2　Characteristic curve of capacitance and

oil height in transformer oil 2

tank

图3　电容频率变换电路原理图

Fig. 3　Principle figure of capacitance 2frequency

converting circuit

图4　装置硬件结构框图

Fig. 4　Block chart of equipment hardware configuration

2　变压器绝缘油的寿命预测

绝缘材料的使用寿命与其使用温度有关, 根据化学反应速率的Arrhenius 方程, 绝缘材料的老化速率与温度间的关系可表示为

(5) =A ・e -KT

d t

式中:A ———常数, 可由实验确定;

E ———激活能; K ———波尔兹曼常数;

软件采用模块化结构. 为提高检测的实时性,

本设计采用中断方式采集油面高度和油温, 图5和图6分别为主程序流程图和中断服务程序流程图.

为减小随机误差, 本设计采用算术平均滤波算法对采样型号进行处理, 以减少随机干扰对有用信号的影响[7]. 算术平均滤波对滤除混杂在被测信号上的随机干扰非常有效. 一般来说, 采样次数N 愈大, 滤除效果愈好. 本文对脉冲的采集次数N 取为28, 而对电压的采集次数N 取为26, 在处理中分别采用移位和舍去低位的方法求得均

第4期马少华, 等:油浸式变压器在线监测与保护装置　　　429

值, 提高了运算速度, 显示结果稳定且满足了精度要求.

单片机用来实现控制目的, 系统运行应具有较强的稳定性、可靠性. 但当系统受到干扰信号的

) 时, 要袭击而使执行过程发生混乱(俗称“跑飞”么使用户程序陷入死循环而造成死机, 要么使用

户数据遭到破坏或者丢失[8]. PIC18FXX 自带程序运行监视定时器WD T (俗称看门狗) 和软件陷阱, 用以提高系统可靠性, 即单片机系统一旦发生程序失控或者死机, 会把系统恢复到正常工作状态. 本设计采用监视定时器WD T 来实现对程序运行的监视, 影响

.

为满足网络化管理和控制的需要, 本系统利用PIC18FXX 单片机自带的CAN 总线模块, 扩展了CAN 总线外围硬件, 实现了与上位机的远程通讯.

4　结　论

本设计提出采用电容法间接测量变压器绝缘油的油面高度, 成本低、、响应速度快, 能、功能模块齐, 模拟信号的数字化测量, 其自带的CAN 模块可方便地实现远程通信, 顺应了网络化管理的要求.

参考文献:

[1]董其国. 电力变压器故障与诊断[M ].北京:中国电

力出版社,2002.

(Dong Q G. Power transformer fault and diagnosis [M ].Beijing :ChinaPower Press ,2002. )

[2]史保壮, 周良才, 芮冬阳. 变压器绝缘在线监测技术

简介[J].广东电力,1999.

(Shi B Z , Zhou L C , Rui D Y. Transformer insulation on 2line detecting technique introduction [J].Guangdong Electronic Power ,1999. )

[3]Aubin A , Sparlimg B , Gdoljo , et al . Field experience

with multi 2gas on 2line monitoring of power transform 2ers , GE syprotec INC [EB/OL ].http ://www. sypro 2tec. com ,1999-12-01.

[4]刘伟. 传感器实训教程[M ].南京:东南大学出版社,

2003.

(Liu W. Sensor training tutorial [M ].Nanjing :S outh 2eastern University Press ,2003. )

[5]唐兴伦, 范群波, 张朝晖, 等. ANSYS 工程应用教程

[M ].北京:中国铁道出版社,2003.

(Tang X L , Fan Q B ,Zhang C H , et al . ANSYS engi 2neering application tutorial [M ].Beijing :ChinaRailway Press ,2003. )

[6]阎石. 数字电子技术基础(第4版) [M ].北京:高等

教育出版社,1999.

(Y an S. Digital and electronic technique base (fourth version ) [M ].Beijing :Higher Educational Press , 1999. )

[7]刘和平. PIC18FXX 单片机原理及接口程序设计

[M ].北京:北京航空航天大学出版社,2004.

(Liu H P. PIC18FXX single chip microcomputer princi 2ple and interface program design [M ].Beijing :Press of Beihang University ,2004. )

[8]赵茂泰. 智能仪器原理及应用[M ].北京:电子工业

出版社,2004.

(Zhao M T. Intelligent equipment principle and applica 2tion [M ].Beijing :Electronic Industry Press ,2004. )

(责任编辑:邓美艳　英文审校:王溪波)

图5　主程序流程图

Fig. 5　Flow chart of main

program

图6　中断服务子程序流程图

Fig. 6　Flow chart of interrupt service subroutine