当加工模数大于8mm的齿轮时，采用指状铣刀进行加工。铣削斜齿圆柱齿轮必须在万能铣床进行。 铣削时工作台偏转一个角度，使其等于齿轮的螺旋角β，工件在随工作台进给的同时，由分度头带动作附加旋转一形成螺旋齿槽。
齿轮加工的关键是齿面加工。目前，齿面加工的主要方法是刀具切削加工和齿轮磨削加
工。前者由于加工效率高，加工精度较高，因而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要
用于齿面的精加工，效率一般比较低。按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两
大类。
成形法
成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在齿坯上加工出齿面的方法。
成形铣削一般在普通铣床上进行。点击动画能帮助你进一步理解。
铣削时工件安装在分度头上，铣刀旋转对工件进行切削加工，工作台直线进给运动，加
工完一个齿槽，分度头将工件转过一个齿，再加工另一个齿槽，依次加工出所有齿槽。
展成法
展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮副（齿条-齿轮或齿轮-齿轮）
中的一个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出
齿廓。下面以滚齿加工为例加以进一步说明。
在滚齿机上滚齿加工的过程，相当于一对交错轴斜齿轮互相啮合运动的过程，如图所示，
只是其中一个斜齿轮的齿数极少，且分度圆上的螺旋升角也很小，所以它便成为如图所示的
蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背、淬火、刃磨，便成为齿轮滚刀如图中的齿轮滚刀。
一般齿轮滚刀的法向截形状近似齿条形状，如图所示，
因此，当齿轮滚刀按给定的切削
速度转动时，它在空间便形成一个以等速v移动着的假想齿条，当这个假想齿条与被切齿轮
按一定传动比作啮合运动时，便在轮坯上逐渐切出渐开线的齿形。齿形的形成是由滚刀在连
续旋转中依次对轮坯切削的数条刀刃线包络而成。
用展成法加工齿轮，可以用一把刀具加工同一模数不同齿数的齿轮，且加工精度和生产
率也较高，因此各种齿轮加工机床广泛应用这种加工方法，如滚齿机、插齿机、剃齿机等。此外，多数磨齿机及锥齿轮加工机床也是按展成法原理进行加工的。
Y3150E型滚齿机主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮。其主要技术参数为加工齿轮最大直径500mm,最大宽度250mm,最大模数8mm,最小齿数5k(k-滚刀头数)。
滚齿机的主要组成部件
Y3150E型滚齿机由床身、立柱、刀架溜板、滚刀架、后立柱和工作台等主要部件组成，如图所示。立柱固定在床身上。刀架溜板带动滚刀架可沿立柱导轨作垂直方向进给运动或快速移动。滚刀安装在刀杆上，由滚刀架的主轴带动旋转（主运动）。滚刀架可绕自己的水平轴线转动，以调整滚刀的安装角度。工件安装在工作台的心轴上或直接安装在工作台上，随同工作台一起作旋转运动。工作台和后立柱装在同一溜板上，可沿床身的水平导轨移动，以调整工件的径向位置或作手动径向进给运动。后立柱上的支架可通过轴套或顶尖支承工件心轴的上端，以提高滚切工作的平稳性。
Y3150E型滚齿机主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮。其主要技术参数为加工齿轮最大直径500mm,最大宽度250mm,最大模数8mm,最小齿数5k(k-滚刀头数)。
滚齿机的主要组成部件
Y3150E型滚齿机由床身、立柱、刀架溜板、滚刀架、后立柱和工作台等主要部件组成，如图所示。立柱固定在床身上。刀架溜板带动滚刀架可沿立柱导轨作垂直方向进给运动或快速移动。滚刀安装在刀杆上，由滚刀架的主轴带动旋转（主运动）。滚刀架可绕自己的水平轴线转动，以调整滚刀的安装角度。工件安装在工作台的心轴上或直接安装在工作台上，随同工作台一起作旋转运动。工作台和后立柱装在同一溜板上，可沿床身的水平导轨移动，以调整工件的径向位置或作手动径向进给运动。后立柱上的支架可通过轴套或顶尖支承工件心轴的上端，以提高滚切工作的平稳性。
插齿的工艺特点
插齿是生产中一种常用的齿形加工方法。它能加工直齿圆柱齿轮，还宜于加工多联齿轮、内齿轮、扇形齿轮和齿条等。
插齿既可用于齿形的粗加工，也可用作精加工。插齿通常能加工7～9级精度的齿轮，最高可达6级。插齿过程为往复运动，有空行程；插齿系统刚度较差，切削用量不能太大，所以一般插齿的生产率比滚齿低。只有在加工模数较小和宽度窄的齿轮时，其生产率不低于滚齿。因此插齿多用于中小模数齿轮的加工。
插齿是按展成原理来加工齿轮的。插齿刀相当于一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮。插齿时，插齿刀沿工件轴向作直线往复运动，以完成切削主运动，在刀具和轮坯作无间隙啮合运动过程中，在轮坯上渐渐切出齿廓。加工过程中。刀具每往复一次，仅切出工件齿槽的一小部分，齿廓曲线是在插齿刀刃多次相继的切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线所形成的如图所示。点击下面的动画进一步理解插齿原理。
插齿时，插齿刀沿工件轴向作直线往复运动，以完成切削主运动，在刀具和轮坯作无间隙啮合运动过程中，在轮坯上渐渐切出齿廓。
在动画中，剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，在齿面上开有小槽，沿渐开线方向形成刀刃，另一个是被加工齿轮。剃齿时，经过预加工的工件齿轮装在心轴上，在机床工作台上的两顶尖之间可以自由转动；剃齿刀装在机床的主轴上，与工件作无侧隙的螺旋齿轮啮合传动，带动工件旋转。根据啮合原理两者在齿长法向上的速度分量相等。在齿长方向上，剃齿刀的速度分量 ,被加工齿轮的速度分量 ，两者的速度差为Δ 。这一速度差使剃齿刀与被加工齿轮沿齿长方向产生相对运动。在径向力的作用下，从工件齿面上剃下很薄的切屑，（厚度可小至0.005～0.01
剃齿需具备以下运动：
①剃齿刀高速正反转-主运动；
②工件沿轴向往复进给运动-剃出全齿宽；
③工件每一往复行程后的径向进给运动-剃出全齿深。
进行剃齿切削的必要条件是剃齿刀与齿轮的齿面之间有相对滑移，相对滑移的速度就是剃齿的切削速度。由上述剃齿原理可知，剃齿刀与工件之间并无强制性的展成运动，是自由对滚，故机床传动链短，结构简单。 mm）。且在啮合过程中逐渐把余量剃除。
珩齿
珩齿是齿轮热处理后的一种光整加工方法。目前生产中应用较广。珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件是一对斜齿轮副无侧隙的自由紧密啮合，如图所示，珩齿所用的刀具（即珩轮）是一个由磨料、环氧树脂等原料混合后在铁心上浇注而成的斜齿轮。珩轮回转时的圆周速度 ，可分解为法向分速度 ，以带动工件回转；齿向分速度 ，使珩轮与工件产生相对滑移。珩轮上的磨料借助珩轮齿面与工件齿面间的相对滑移速度 磨去工件齿面上的微薄金属。 磨齿是齿形加工中精度最高的一种方法。适用于淬硬齿轮的精加工，其加工精度可达到4～6级，最高3级，齿面粗糙度值Ra为0.8～0.2um。磨齿对磨前齿轮误差或热处理变形有较强的修正能力，故多用于高精度的硬齿面齿轮、插齿刀和剃齿刀等的精加工，但生产率低，机床结构复杂，调整困难，加工成本高。
磨齿方法有仿形法和展成法两大类。生产中常用展成法。展成法可分为锥面砂轮磨齿、蝶形砂轮磨齿、蜗杆砂轮磨齿等。
锥面砂轮磨齿
砂轮截面呈锥形，相当于齿条的一个齿。磨齿时，砂轮一面高速旋转（）；一面沿齿槽方向往复运动
（）以磨出全齿宽；工件一面旋转（），一面移动（），实现展成运动。在工件的一个往复过程中，先后磨出齿槽的两个侧面，然后工件快速离开砂轮进行分度，磨削下一个齿槽。
这种磨齿法砂轮刚性好，磨削效率较高；但机床传动链复杂，磨齿精度较低，一般为5～6级，多用于成批生产中磨削6级精度的淬硬齿轮。 （图a）
蝶形砂轮磨齿
两片蝶形砂轮倾斜安装以构成齿条齿形的两个侧面。磨齿时，砂轮作高速旋转（
一面移动（）
，实现展成运动；工件沿轴线方向慢速进给运动（）；工件一面旋转（），）以磨出全齿宽。当一个齿槽的两侧面磨完后，工件快速离开砂轮进行分度，磨削下一个齿槽。
这种磨法的展成运动是通过滑座和滚圆盘钢带机构实现的，传动环节少，传动误差小，分齿精度较高，故加工精度可达3～5级；但砂轮刚性差，切深小，生产率低，故加工成本较高，适用于单件小批生产高精度的直齿圆柱齿轮、斜齿轮的精加工。 （图b）
蜗杆砂轮磨齿
蜗杆砂轮磨齿原理与滚齿相似，其砂轮作成蜗杆状，砂轮高速旋转（
动机作展成运动（），工件还沿轴向作进给运动（）以磨出全齿宽。 ），工件通过机床的两台同步电 为保证必要的磨削速度，蜗杆砂轮直径较大（200～400），且转速较高（2000r/min），又是连续磨削，所以生产率很高。磨削精度一般为5级，最高可达3级，适用于大、中批生产的齿轮精加工。 （图c）
当加工模数大于8mm的齿轮时，采用指状铣刀进行加工。铣削斜齿圆柱齿轮必须在万能铣床进行。 铣削时工作台偏转一个角度，使其等于齿轮的螺旋角β，工件在随工作台进给的同时，由分度头带动作附加旋转一形成螺旋齿槽。
齿轮加工的关键是齿面加工。目前，齿面加工的主要方法是刀具切削加工和齿轮磨削加
工。前者由于加工效率高，加工精度较高，因而是目前广泛采用的齿面加工方法。后者主要
用于齿面的精加工，效率一般比较低。按照加工原理，齿面加工可以分为成形法和展成法两
大类。
成形法
成形法是利用与被加工齿轮的齿槽断面形状一致的刀具，在齿坯上加工出齿面的方法。
成形铣削一般在普通铣床上进行。点击动画能帮助你进一步理解。
铣削时工件安装在分度头上，铣刀旋转对工件进行切削加工，工作台直线进给运动，加
工完一个齿槽，分度头将工件转过一个齿，再加工另一个齿槽，依次加工出所有齿槽。
展成法
展成法加工齿轮是利用齿轮的啮合原理进行的，即把齿轮副（齿条-齿轮或齿轮-齿轮）
中的一个制作为刀具，另一个则作为工件，并强制刀具和工件作严格的啮合运动而展成切出
齿廓。下面以滚齿加工为例加以进一步说明。
在滚齿机上滚齿加工的过程，相当于一对交错轴斜齿轮互相啮合运动的过程，如图所示，
只是其中一个斜齿轮的齿数极少，且分度圆上的螺旋升角也很小，所以它便成为如图所示的
蜗杆。再将蜗杆开槽并铲背、淬火、刃磨，便成为齿轮滚刀如图中的齿轮滚刀。
一般齿轮滚刀的法向截形状近似齿条形状，如图所示，
因此，当齿轮滚刀按给定的切削
速度转动时，它在空间便形成一个以等速v移动着的假想齿条，当这个假想齿条与被切齿轮
按一定传动比作啮合运动时，便在轮坯上逐渐切出渐开线的齿形。齿形的形成是由滚刀在连
续旋转中依次对轮坯切削的数条刀刃线包络而成。
用展成法加工齿轮，可以用一把刀具加工同一模数不同齿数的齿轮，且加工精度和生产
率也较高，因此各种齿轮加工机床广泛应用这种加工方法，如滚齿机、插齿机、剃齿机等。此外，多数磨齿机及锥齿轮加工机床也是按展成法原理进行加工的。
Y3150E型滚齿机主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮。其主要技术参数为加工齿轮最大直径500mm,最大宽度250mm,最大模数8mm,最小齿数5k(k-滚刀头数)。
滚齿机的主要组成部件
Y3150E型滚齿机由床身、立柱、刀架溜板、滚刀架、后立柱和工作台等主要部件组成，如图所示。立柱固定在床身上。刀架溜板带动滚刀架可沿立柱导轨作垂直方向进给运动或快速移动。滚刀安装在刀杆上，由滚刀架的主轴带动旋转（主运动）。滚刀架可绕自己的水平轴线转动，以调整滚刀的安装角度。工件安装在工作台的心轴上或直接安装在工作台上，随同工作台一起作旋转运动。工作台和后立柱装在同一溜板上，可沿床身的水平导轨移动，以调整工件的径向位置或作手动径向进给运动。后立柱上的支架可通过轴套或顶尖支承工件心轴的上端，以提高滚切工作的平稳性。
Y3150E型滚齿机主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮。其主要技术参数为加工齿轮最大直径500mm,最大宽度250mm,最大模数8mm,最小齿数5k(k-滚刀头数)。
滚齿机的主要组成部件
Y3150E型滚齿机由床身、立柱、刀架溜板、滚刀架、后立柱和工作台等主要部件组成，如图所示。立柱固定在床身上。刀架溜板带动滚刀架可沿立柱导轨作垂直方向进给运动或快速移动。滚刀安装在刀杆上，由滚刀架的主轴带动旋转（主运动）。滚刀架可绕自己的水平轴线转动，以调整滚刀的安装角度。工件安装在工作台的心轴上或直接安装在工作台上，随同工作台一起作旋转运动。工作台和后立柱装在同一溜板上，可沿床身的水平导轨移动，以调整工件的径向位置或作手动径向进给运动。后立柱上的支架可通过轴套或顶尖支承工件心轴的上端，以提高滚切工作的平稳性。
插齿的工艺特点
插齿是生产中一种常用的齿形加工方法。它能加工直齿圆柱齿轮，还宜于加工多联齿轮、内齿轮、扇形齿轮和齿条等。
插齿既可用于齿形的粗加工，也可用作精加工。插齿通常能加工7～9级精度的齿轮，最高可达6级。插齿过程为往复运动，有空行程；插齿系统刚度较差，切削用量不能太大，所以一般插齿的生产率比滚齿低。只有在加工模数较小和宽度窄的齿轮时，其生产率不低于滚齿。因此插齿多用于中小模数齿轮的加工。
插齿是按展成原理来加工齿轮的。插齿刀相当于一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮。插齿时，插齿刀沿工件轴向作直线往复运动，以完成切削主运动，在刀具和轮坯作无间隙啮合运动过程中，在轮坯上渐渐切出齿廓。加工过程中。刀具每往复一次，仅切出工件齿槽的一小部分，齿廓曲线是在插齿刀刃多次相继的切削中，由刀刃各瞬时位置的包络线所形成的如图所示。点击下面的动画进一步理解插齿原理。
插齿时，插齿刀沿工件轴向作直线往复运动，以完成切削主运动，在刀具和轮坯作无间隙啮合运动过程中，在轮坯上渐渐切出齿廓。
在动画中，剃齿刀实质上是一个高精度的斜齿轮，在齿面上开有小槽，沿渐开线方向形成刀刃，另一个是被加工齿轮。剃齿时，经过预加工的工件齿轮装在心轴上，在机床工作台上的两顶尖之间可以自由转动；剃齿刀装在机床的主轴上，与工件作无侧隙的螺旋齿轮啮合传动，带动工件旋转。根据啮合原理两者在齿长法向上的速度分量相等。在齿长方向上，剃齿刀的速度分量 ,被加工齿轮的速度分量 ，两者的速度差为Δ 。这一速度差使剃齿刀与被加工齿轮沿齿长方向产生相对运动。在径向力的作用下，从工件齿面上剃下很薄的切屑，（厚度可小至0.005～0.01
剃齿需具备以下运动：
①剃齿刀高速正反转-主运动；
②工件沿轴向往复进给运动-剃出全齿宽；
③工件每一往复行程后的径向进给运动-剃出全齿深。
进行剃齿切削的必要条件是剃齿刀与齿轮的齿面之间有相对滑移，相对滑移的速度就是剃齿的切削速度。由上述剃齿原理可知，剃齿刀与工件之间并无强制性的展成运动，是自由对滚，故机床传动链短，结构简单。 mm）。且在啮合过程中逐渐把余量剃除。
珩齿
珩齿是齿轮热处理后的一种光整加工方法。目前生产中应用较广。珩齿原理与剃齿相似，珩轮与工件是一对斜齿轮副无侧隙的自由紧密啮合，如图所示，珩齿所用的刀具（即珩轮）是一个由磨料、环氧树脂等原料混合后在铁心上浇注而成的斜齿轮。珩轮回转时的圆周速度 ，可分解为法向分速度 ，以带动工件回转；齿向分速度 ，使珩轮与工件产生相对滑移。珩轮上的磨料借助珩轮齿面与工件齿面间的相对滑移速度 磨去工件齿面上的微薄金属。 磨齿是齿形加工中精度最高的一种方法。适用于淬硬齿轮的精加工，其加工精度可达到4～6级，最高3级，齿面粗糙度值Ra为0.8～0.2um。磨齿对磨前齿轮误差或热处理变形有较强的修正能力，故多用于高精度的硬齿面齿轮、插齿刀和剃齿刀等的精加工，但生产率低，机床结构复杂，调整困难，加工成本高。
磨齿方法有仿形法和展成法两大类。生产中常用展成法。展成法可分为锥面砂轮磨齿、蝶形砂轮磨齿、蜗杆砂轮磨齿等。
锥面砂轮磨齿
砂轮截面呈锥形，相当于齿条的一个齿。磨齿时，砂轮一面高速旋转（）；一面沿齿槽方向往复运动
（）以磨出全齿宽；工件一面旋转（），一面移动（），实现展成运动。在工件的一个往复过程中，先后磨出齿槽的两个侧面，然后工件快速离开砂轮进行分度，磨削下一个齿槽。
这种磨齿法砂轮刚性好，磨削效率较高；但机床传动链复杂，磨齿精度较低，一般为5～6级，多用于成批生产中磨削6级精度的淬硬齿轮。 （图a）
蝶形砂轮磨齿
两片蝶形砂轮倾斜安装以构成齿条齿形的两个侧面。磨齿时，砂轮作高速旋转（
一面移动（）
，实现展成运动；工件沿轴线方向慢速进给运动（）；工件一面旋转（），）以磨出全齿宽。当一个齿槽的两侧面磨完后，工件快速离开砂轮进行分度，磨削下一个齿槽。
这种磨法的展成运动是通过滑座和滚圆盘钢带机构实现的，传动环节少，传动误差小，分齿精度较高，故加工精度可达3～5级；但砂轮刚性差，切深小，生产率低，故加工成本较高，适用于单件小批生产高精度的直齿圆柱齿轮、斜齿轮的精加工。 （图b）
蜗杆砂轮磨齿
蜗杆砂轮磨齿原理与滚齿相似，其砂轮作成蜗杆状，砂轮高速旋转（
动机作展成运动（），工件还沿轴向作进给运动（）以磨出全齿宽。 ），工件通过机床的两台同步电 为保证必要的磨削速度，蜗杆砂轮直径较大（200～400），且转速较高（2000r/min），又是连续磨削，所以生产率很高。磨削精度一般为5级，最高可达3级，适用于大、中批生产的齿轮精加工。 （图c）