理论研究ａ，ｌｃ．ｒ－１．投术２４２
汽车焊装车问自动化控制技术
张园林，成永兴
（北京汽车股份有限公司生技中心，北京１０１３０１）
摘要：为了有效的控制汽车制造的总体成本，保证汽车焊装控制系统的安全性，越来越多的汽车生产制造厂商已经摒弃传统的汽车焊装车间控制系统模式，采用更加自动化、安全化、智能化、高效化的先进控制系统，为汽车焊装自动化控制技术领域掀起了一场小型工业革命。本文通过探讨汽车焊装车间自动化控制硬件系统和软件系统，深入分析安全总线在汽车焊装自动化控制中的作用，旨在把握汽车焊装车间自动化控制系统发展方向，提高汽车焊装技术，促进汽车制造行业持续创新，不断进步。
关键词：汽车焊接；控制系统；安全总线；硬件与软件
随符现代工业的不断发展，汁算机和网络技术存各行各业得
到Ｊ，Ｊ、泛地应用，为工业生产自动化提供ｒ有利的条件。汽＿／『ｉ焊
装车间自动化控制系统作为汽乍生产制造过程的重要组成部分，
应该不断完善创新，向着现代化、自动化、智能化的方向发展。
１作内容。安全总线系统已经托部分目Ｉ＾】汽车焊装车问得以推广使川ｔ，作为现代汽车焊装自动化控制技术的优秀成果之被吲内越来越多的汽车生产制造厂商＿ｒ解与采用”１。，它１ＩＩ在２控制系统软件设计汽车焊装车间自动化系统｝＝｝１硬件系统和软件系统两大主要部
分组成，两者相辅相成，共同发展，在汽车焊装环节中都具有重
要的地位和作用。在现今国内大多数汽车焊装自动化系统编程方
式丰要有两种：机构化编程方式和模块化编程方式。
２．１结构化编程方式
虽然汽车焊装线不同，但是它们的功能结构单元是统一的，
根据这一重要特点，结构化编程方式应运而生。结构化编程方式
提高ｒ程序结构的统１性和可读性，可以更加便捷的对汽车焊装
㈠动化控制系统进干ｔ修改和维护。
２．２模块化编程方式
汽车焊装车间内每条焊装线的组成和作用各不相同，但它
们之间无论是设备还是运行方式，却有很多类似的地方。模块
化编程方式利用设备和运行方式之间存在相同变啦这一特点，
极大地简化了程序编辑工作键，加强了程序的统一性，优化了
程序的可读性。模块化编程通过用户自定义数据类型方式，让
变：Ｉ｝编辑进行变：Ｉ｝定义；同时，把同样的处理程序用ＰＬＣ程序
编制做成功能模块，然后依照ｌ／ｏ变量的差异调用同一个功能
模块，进行编程。控制系统硬件组成和功能汽卉：焊装车间自动化控制系统根据车间的具体情况划分为：汽车焊装车问监控层、汽车焊装壬ｉ问控制层、汽车焊装车间设备层二＝三种监控模式。各层之问桕对独立，根据不同的功能要求使用彳ｉ同的网络结构，配置不同的硬件系统和软件系统。１．１监控层汽车焊装车间监控层主要包括监控管理系统服务器、ＡＮＤＯＮ系统服务器以及与生产管理ｓｔｌｊ关的其他系统组成部分…。车问监控管理系统服务器安放在汽车焊装车间中控室，主要用１ｒ根据总厂下达的生产计划，安排小ｌ司的生产线按照总厂要求完成各自的生产目标，并且将各生产线最终的完成情况汇总之后，再次上传给总厂系统。这样总厂就可以根据车间监控管理系统上传的数据进行整理和统计，更加科学合理的分配生产任务，有效地监控汽车生产制造的全部过程。１．２控制层控制层主要的构成部分是安放存汽车焊装车间不同区域内的ＰＩ．Ｃ控制系统。汽车焊装车间监控层ＰＩ。Ｃ控制系统和监控层通过工业以太网交换机进行连接”’。不同的ＨＭＩ、ＲＯＢＯＴ、信息显
示屏幕以及其他相关设备首先连接到Ｐ￡，ｃ控制系统，ＰＬＣ控制系
统再连接到焊装车间内不同区域的交换机，再通过以太网光纤把
不同的交换机联结成一个车间环状网络，最后一起连接到焊装车
间ｊ监控系统内。
１．３设备层
设备层主要包括变频器、无线射频读写装置以及机器人等电
气设备，它们存在于汽车焊接车间Ｐｌ，Ｃ控制系统中。随着现代工
业的不断进步，国内许多汽车生产制造厂的焊装车间都已经采用
ｒ标准现场总线系统。虽然标准现场总线已经成为工业自动化的
丰流技术，但实际上它并未十分成熟，还存在着一些问题，尤其
是彳｛：安全控制方面。
１．４安全总线系统
｝＿ｉ＿ｌ二ｔ：标准总线系统存存着许多问题，所以德国西克、欧姆龙、
两门予、罗克韦尔等世界知名行业龙头企业联于合作，开发了与
怀准总线系统通信协议标准巧：同的安令总线系统。安全总线系统
存保障安全控制的前提下，极大地简化－ｒ车间安全方而的系统１：３结束语工业的革新归根结底仡Ｊ二技术的革新。近ＪＬ年来，我国家川汽车市场需求急剧加大，汽车行业的竞争也越来越激烈。汽乍ｒ业的蓬勃发展要求汽车生产厂ｉｉｌ／ｆｉ－：汽车制造工艺上精益求精。汽＝１＿ｉ焊装自动化控制技术的不断提高，正是汽车制造１：艺创新发展的良好体现，标志着汽车焊装车问技术系统进入ｒ现代化、科学化、门动化的崭新发展时代。参考资料：［１］张为涵，金大勇．现场总线在装焊生产线监控系统中的应用…．机械设计与制造，２００１（０２）：３２—３４．［２］卞桢斌．Ｅｔｌｉｅｒｉｌｅｔ／ＩＰ安全以太网方案在汽车制造中的分析与应用［Ｊ】．科技信息，２０１２（２５）：８４．【３】王玉真．现场总线在汽车焊装生产线中干扰分析及防范［Ｊ】．科技风，２０１１（０６）：８０．
万方数据
理论研究ａ，ｌｃ．ｒ－１．投术２４２
汽车焊装车问自动化控制技术
张园林，成永兴
（北京汽车股份有限公司生技中心，北京１０１３０１）
摘要：为了有效的控制汽车制造的总体成本，保证汽车焊装控制系统的安全性，越来越多的汽车生产制造厂商已经摒弃传统的汽车焊装车间控制系统模式，采用更加自动化、安全化、智能化、高效化的先进控制系统，为汽车焊装自动化控制技术领域掀起了一场小型工业革命。本文通过探讨汽车焊装车间自动化控制硬件系统和软件系统，深入分析安全总线在汽车焊装自动化控制中的作用，旨在把握汽车焊装车间自动化控制系统发展方向，提高汽车焊装技术，促进汽车制造行业持续创新，不断进步。
关键词：汽车焊接；控制系统；安全总线；硬件与软件
随符现代工业的不断发展，汁算机和网络技术存各行各业得
到Ｊ，Ｊ、泛地应用，为工业生产自动化提供ｒ有利的条件。汽＿／『ｉ焊
装车间自动化控制系统作为汽乍生产制造过程的重要组成部分，
应该不断完善创新，向着现代化、自动化、智能化的方向发展。
１作内容。安全总线系统已经托部分目Ｉ＾】汽车焊装车问得以推广使川ｔ，作为现代汽车焊装自动化控制技术的优秀成果之被吲内越来越多的汽车生产制造厂商＿ｒ解与采用”１。，它１ＩＩ在２控制系统软件设计汽车焊装车间自动化系统｝＝｝１硬件系统和软件系统两大主要部
分组成，两者相辅相成，共同发展，在汽车焊装环节中都具有重
要的地位和作用。在现今国内大多数汽车焊装自动化系统编程方
式丰要有两种：机构化编程方式和模块化编程方式。
２．１结构化编程方式
虽然汽车焊装线不同，但是它们的功能结构单元是统一的，
根据这一重要特点，结构化编程方式应运而生。结构化编程方式
提高ｒ程序结构的统１性和可读性，可以更加便捷的对汽车焊装
㈠动化控制系统进干ｔ修改和维护。
２．２模块化编程方式
汽车焊装车间内每条焊装线的组成和作用各不相同，但它
们之间无论是设备还是运行方式，却有很多类似的地方。模块
化编程方式利用设备和运行方式之间存在相同变啦这一特点，
极大地简化了程序编辑工作键，加强了程序的统一性，优化了
程序的可读性。模块化编程通过用户自定义数据类型方式，让
变：Ｉ｝编辑进行变：Ｉ｝定义；同时，把同样的处理程序用ＰＬＣ程序
编制做成功能模块，然后依照ｌ／ｏ变量的差异调用同一个功能
模块，进行编程。控制系统硬件组成和功能汽卉：焊装车间自动化控制系统根据车间的具体情况划分为：汽车焊装车问监控层、汽车焊装壬ｉ问控制层、汽车焊装车间设备层二＝三种监控模式。各层之问桕对独立，根据不同的功能要求使用彳ｉ同的网络结构，配置不同的硬件系统和软件系统。１．１监控层汽车焊装车间监控层主要包括监控管理系统服务器、ＡＮＤＯＮ系统服务器以及与生产管理ｓｔｌｊ关的其他系统组成部分…。车问监控管理系统服务器安放在汽车焊装车间中控室，主要用１ｒ根据总厂下达的生产计划，安排小ｌ司的生产线按照总厂要求完成各自的生产目标，并且将各生产线最终的完成情况汇总之后，再次上传给总厂系统。这样总厂就可以根据车间监控管理系统上传的数据进行整理和统计，更加科学合理的分配生产任务，有效地监控汽车生产制造的全部过程。１．２控制层控制层主要的构成部分是安放存汽车焊装车间不同区域内的ＰＩ．Ｃ控制系统。汽车焊装车间监控层ＰＩ。Ｃ控制系统和监控层通过工业以太网交换机进行连接”’。不同的ＨＭＩ、ＲＯＢＯＴ、信息显
示屏幕以及其他相关设备首先连接到Ｐ￡，ｃ控制系统，ＰＬＣ控制系
统再连接到焊装车间内不同区域的交换机，再通过以太网光纤把
不同的交换机联结成一个车间环状网络，最后一起连接到焊装车
间ｊ监控系统内。
１．３设备层
设备层主要包括变频器、无线射频读写装置以及机器人等电
气设备，它们存在于汽车焊接车间Ｐｌ，Ｃ控制系统中。随着现代工
业的不断进步，国内许多汽车生产制造厂的焊装车间都已经采用
ｒ标准现场总线系统。虽然标准现场总线已经成为工业自动化的
丰流技术，但实际上它并未十分成熟，还存在着一些问题，尤其
是彳｛：安全控制方面。
１．４安全总线系统
｝＿ｉ＿ｌ二ｔ：标准总线系统存存着许多问题，所以德国西克、欧姆龙、
两门予、罗克韦尔等世界知名行业龙头企业联于合作，开发了与
怀准总线系统通信协议标准巧：同的安令总线系统。安全总线系统
存保障安全控制的前提下，极大地简化－ｒ车间安全方而的系统１：３结束语工业的革新归根结底仡Ｊ二技术的革新。近ＪＬ年来，我国家川汽车市场需求急剧加大，汽车行业的竞争也越来越激烈。汽乍ｒ业的蓬勃发展要求汽车生产厂ｉｉｌ／ｆｉ－：汽车制造工艺上精益求精。汽＝１＿ｉ焊装自动化控制技术的不断提高，正是汽车制造１：艺创新发展的良好体现，标志着汽车焊装车问技术系统进入ｒ现代化、科学化、门动化的崭新发展时代。参考资料：［１］张为涵，金大勇．现场总线在装焊生产线监控系统中的应用…．机械设计与制造，２００１（０２）：３２—３４．［２］卞桢斌．Ｅｔｌｉｅｒｉｌｅｔ／ＩＰ安全以太网方案在汽车制造中的分析与应用［Ｊ】．科技信息，２０１２（２５）：８４．【３】王玉真．现场总线在汽车焊装生产线中干扰分析及防范［Ｊ】．科技风，２０１１（０６）：８０．
万方数据