1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为 __液压能___， 液压泵是液压传动系统中的动力元件。
2、液压传动中所用的液压泵都是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现__吸油压油___的，因而称之为__
容积式液压_泵。
3．液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的__工作_压力。液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定
连续运转的最高压力称为液压泵的___额定_压力。
4．泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值称为 _排量_________。
5、液压泵按结构不同分为 齿轮泵 、 叶片泵 、柱塞泵 三种。
6、单作用叶片泵往往做成 变量泵 ，而双作用叶片泵是 定量泵
0液压泵的卸荷（压力卸荷）（流量卸荷）
1顺序动作回路常用的控制方法（压力控制）（行程控制）
2．液压传动装置由 动力元件 、 执行元件 、 控制元件 和 辅助元件
3液压有的选择（工作压力）（运动速度小）（环境温度）（液压泵类型） 3理想具有三种形式能量（压力
能）（位能）（动能）
0柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，
1液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类 活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出
2推力和速度；摆动缸用以实现小于360°的转动，输出转矩和角速度。
3液压缸按其作用方式不同可分为单作用式和双作用式两种
1．液压系统的压力取决于 外负载 。
1．液压传动是以 液压油 为传动介质，利用液体的液压能 来传递运动和动力的。
2．液体的粘度随温度的升高而降低 ，因压力的增高而 增大 。
3．在研究流动液体时，把假设既 不可压缩 的液体称为理想流体。
4．液体的流动状态可分为 层流 和 紊流 ；并可由 雷诺数 判断。
5．液压控制阀按用途不同，可分为 压力控制阀 、 流量控制阀 和 方向控制阀 三大类。
6．调速阀是由 节流 阀和 定差减压 阀串联而成的
7．溢流阀在进油节流调速回路中作 稳压 阀用；在容积调速回路中作 安全 阀用。
9．设液压马达的排量为V L/r,液压马达的转速为n r/min，则其理论输入流量为 Vn L/min。如果实际输
入流量为q实，则该液压马达的容积效率为 Vn/q实 。
5单作用叶片泵改变排量的方式（改变偏心距）轴向柱塞泵的是（改变倾盘的倾角）
6．流体流经管道的能量损失可分为压力损失和 局部 压力损失。
8．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 卸荷槽 ，使闭死容积由大变小时与 压油 腔
相通，闭死容积由小变大时与 吸油 腔相通。
9．溢流阀稳定的是 进口 压力，减压阀稳定的是 出口 压力。
1. 齿轮泵的泄漏途径有《端面泄漏、径向泄漏；啮合泄漏；》 其中端面泄漏为主。
2. 按基本回路的功能可分为（压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 ）《多缸控制回路》
3. 节流调速包括（进油节流调速回路）（回油节流调速回路）（旁路节流调速回路）
4. 调速方式（节流调速）（容积调速）（容积节流调速）
6电液换向阀（电磁换向阀 改变液动换阀的控制油路方向）（液动换向阀 实现主油路的换向）
5. 如图所示双泵供油回路，1－小流量高压泵，2－大流量低压泵，3－顺序阀，4－单向阀，5－溢流阀
1）此基本回路适用于什么场合？
2）叙述工作原理并说明各元件的作用。
1）适用于空载快进和工进速度相差大的回路，功率损耗小，系统效率高。
2）工作原理：泵1为高压小流量泵，泵2为低压大流量泵，阀5为溢流阀，调定压
力为系统工进工作压力；阀3为液控顺序阀，调定压力为系统快进时所须压力；当系
统快进需要低压大流量时，泵1、泵2同时向系统供油。当系统工进时，压力升高，
液控顺序阀3打开，低压大流量泵2卸荷，高压小流量泵1向系统提供高压小流量油液。
6. 先导型溢流阀：
1) 阀芯的阻尼小孔有什么作用？先导油液在其中流动时，使主阀芯上下两腔产生压力差，主阀芯克服复
位弹簧力抬起溢流；当阀芯产生振荡时，衰减振荡。2主阀芯上弹簧作用是什么？使主阀芯复位。3欲改
变阀的调节压力应调节哪根弹簧？先导阀弹簧4溢流流量是否全部流经先导阀？不是5若将远控口接油箱，
情况如何？主阀芯全开卸荷
7. 什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？由于单作用式叶片泵的吸
油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，使得轴承受到的
较大载荷作用，这种结构类型的液压泵被称作非平衡式叶片泵。 （5分）双作用叶片泵有两个吸油腔和两
个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为平衡式叶片泵。
6液压系统调速方法 构成特点 调速原理 性能及应用
（1）节流调速：由定量泵 溢流阀 流量阀 组成 原理1A增大时V增加 2节流阀时轻载低速优于重载高
速 调速阀时回路的速度刚性好 3承载能力与速度无关取决于溢流阀的调定压力4效率低适用于速度稳定
性要求不高 负载变化不大轻载低速小功率的场合。溢流阀参与调速起溢流稳压
（2）容积调速：由变量泵没有流量阀 特点输出转矩和速度无关及恒转矩调速，液压泵输出的油液直接进
入执行元件，没有溢流节流损失，效率高发热少 适用于大功率系统中。溢流阀不参与调速 起过载保护
（3）容积节流调速 由变量泵 节流阀组成 有节流损失 无溢流损失 发热较低 效率高应用于对稳定性要求
高较大功率场合。。溢流阀不参与调速 起过载保护
8液压传动特点
1单位体积输出功率大2液压装置工作平稳3液压装置可在较大范围内实现无级调速4易实现自动化5易
实现过载保护6由于液压元件已实现标准化 系列化和通用化所以液压系统的设计 制造和使用都比较方便
7由于液压油粘度随温度变化而变化，所以不宜 在温度范围变化大的场合8由于泄露不宜用在精确传动比
场合9由于工作中损失较多能量，所以效率低不宜远距离传动
10液压传动 在密闭的容器里，利用液压油作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传动得方式 由
工作介质 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 组成
8液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F=10000N，各阀的调定压力如图示，试确定活塞运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。 活塞运动时：PBFA10000
501042MPa，(2分)
小于减压阀所调定的压力值，减压阀阀口全开，不起调压作用，所以
PB=2MPa (2分) PA= 2MPa(2分)
活塞运动到终点停止时：
大于减压阀所调定的压力值，减压阀起调压作用，溢流阀开启，油泵输出的
油液在调定压力下流回油箱，所以
PB=3MPa(2分) PA= 5MPa(2分)
四、液压马达在结构上与液压泵的差异
1.液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。
2.液压马达往往要求能正、反转，因此它的配流机构应该对称，进出油口的大小相等。
3.液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。
4.液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。
5.液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比泵多一些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。
虽然马达和泵的工作原理是可逆的，由于上述原因，同类型的泵和马达一般不能通用。
1、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为 __液压能___， 液压泵是液压传动系统中的动力元件。
2、液压传动中所用的液压泵都是依靠泵的密封工作腔的容积变化来实现__吸油压油___的，因而称之为__
容积式液压_泵。
3．液压泵实际工作时的输出压力称为液压泵的__工作_压力。液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定
连续运转的最高压力称为液压泵的___额定_压力。
4．泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值称为 _排量_________。
5、液压泵按结构不同分为 齿轮泵 、 叶片泵 、柱塞泵 三种。
6、单作用叶片泵往往做成 变量泵 ，而双作用叶片泵是 定量泵
0液压泵的卸荷（压力卸荷）（流量卸荷）
1顺序动作回路常用的控制方法（压力控制）（行程控制）
2．液压传动装置由 动力元件 、 执行元件 、 控制元件 和 辅助元件
3液压有的选择（工作压力）（运动速度小）（环境温度）（液压泵类型） 3理想具有三种形式能量（压力
能）（位能）（动能）
0柱塞式液压缸由缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖等零件组成，
1液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸三类 活塞缸和柱塞缸用以实现直线运动，输出
2推力和速度；摆动缸用以实现小于360°的转动，输出转矩和角速度。
3液压缸按其作用方式不同可分为单作用式和双作用式两种
1．液压系统的压力取决于 外负载 。
1．液压传动是以 液压油 为传动介质，利用液体的液压能 来传递运动和动力的。
2．液体的粘度随温度的升高而降低 ，因压力的增高而 增大 。
3．在研究流动液体时，把假设既 不可压缩 的液体称为理想流体。
4．液体的流动状态可分为 层流 和 紊流 ；并可由 雷诺数 判断。
5．液压控制阀按用途不同，可分为 压力控制阀 、 流量控制阀 和 方向控制阀 三大类。
6．调速阀是由 节流 阀和 定差减压 阀串联而成的
7．溢流阀在进油节流调速回路中作 稳压 阀用；在容积调速回路中作 安全 阀用。
9．设液压马达的排量为V L/r,液压马达的转速为n r/min，则其理论输入流量为 Vn L/min。如果实际输
入流量为q实，则该液压马达的容积效率为 Vn/q实 。
5单作用叶片泵改变排量的方式（改变偏心距）轴向柱塞泵的是（改变倾盘的倾角）
6．流体流经管道的能量损失可分为压力损失和 局部 压力损失。
8．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开 卸荷槽 ，使闭死容积由大变小时与 压油 腔
相通，闭死容积由小变大时与 吸油 腔相通。
9．溢流阀稳定的是 进口 压力，减压阀稳定的是 出口 压力。
1. 齿轮泵的泄漏途径有《端面泄漏、径向泄漏；啮合泄漏；》 其中端面泄漏为主。
2. 按基本回路的功能可分为（压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 ）《多缸控制回路》
3. 节流调速包括（进油节流调速回路）（回油节流调速回路）（旁路节流调速回路）
4. 调速方式（节流调速）（容积调速）（容积节流调速）
6电液换向阀（电磁换向阀 改变液动换阀的控制油路方向）（液动换向阀 实现主油路的换向）
5. 如图所示双泵供油回路，1－小流量高压泵，2－大流量低压泵，3－顺序阀，4－单向阀，5－溢流阀
1）此基本回路适用于什么场合？
2）叙述工作原理并说明各元件的作用。
1）适用于空载快进和工进速度相差大的回路，功率损耗小，系统效率高。
2）工作原理：泵1为高压小流量泵，泵2为低压大流量泵，阀5为溢流阀，调定压
力为系统工进工作压力；阀3为液控顺序阀，调定压力为系统快进时所须压力；当系
统快进需要低压大流量时，泵1、泵2同时向系统供油。当系统工进时，压力升高，
液控顺序阀3打开，低压大流量泵2卸荷，高压小流量泵1向系统提供高压小流量油液。
6. 先导型溢流阀：
1) 阀芯的阻尼小孔有什么作用？先导油液在其中流动时，使主阀芯上下两腔产生压力差，主阀芯克服复
位弹簧力抬起溢流；当阀芯产生振荡时，衰减振荡。2主阀芯上弹簧作用是什么？使主阀芯复位。3欲改
变阀的调节压力应调节哪根弹簧？先导阀弹簧4溢流流量是否全部流经先导阀？不是5若将远控口接油箱，
情况如何？主阀芯全开卸荷
7. 什么称单作用叶片泵为非平衡式叶片泵，称双作用叶片泵为平衡式叶片泵？由于单作用式叶片泵的吸
油腔和排油腔各占一侧，转子受到压油腔油液的作用力，致使转子所受的径向力不平衡，使得轴承受到的
较大载荷作用，这种结构类型的液压泵被称作非平衡式叶片泵。 （5分）双作用叶片泵有两个吸油腔和两
个压油腔，并且对称于转轴分布，压力油作用于轴承上的径向力是平衡的，故又称为平衡式叶片泵。
6液压系统调速方法 构成特点 调速原理 性能及应用
（1）节流调速：由定量泵 溢流阀 流量阀 组成 原理1A增大时V增加 2节流阀时轻载低速优于重载高
速 调速阀时回路的速度刚性好 3承载能力与速度无关取决于溢流阀的调定压力4效率低适用于速度稳定
性要求不高 负载变化不大轻载低速小功率的场合。溢流阀参与调速起溢流稳压
（2）容积调速：由变量泵没有流量阀 特点输出转矩和速度无关及恒转矩调速，液压泵输出的油液直接进
入执行元件，没有溢流节流损失，效率高发热少 适用于大功率系统中。溢流阀不参与调速 起过载保护
（3）容积节流调速 由变量泵 节流阀组成 有节流损失 无溢流损失 发热较低 效率高应用于对稳定性要求
高较大功率场合。。溢流阀不参与调速 起过载保护
8液压传动特点
1单位体积输出功率大2液压装置工作平稳3液压装置可在较大范围内实现无级调速4易实现自动化5易
实现过载保护6由于液压元件已实现标准化 系列化和通用化所以液压系统的设计 制造和使用都比较方便
7由于液压油粘度随温度变化而变化，所以不宜 在温度范围变化大的场合8由于泄露不宜用在精确传动比
场合9由于工作中损失较多能量，所以效率低不宜远距离传动
10液压传动 在密闭的容器里，利用液压油作为工作介质，利用液体的压力能来进行能量传动得方式 由
工作介质 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 组成
8液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F=10000N，各阀的调定压力如图示，试确定活塞运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。运动时和活塞运动到终点停止时A、B两处的压力。 活塞运动时：PBFA10000
501042MPa，(2分)
小于减压阀所调定的压力值，减压阀阀口全开，不起调压作用，所以
PB=2MPa (2分) PA= 2MPa(2分)
活塞运动到终点停止时：
大于减压阀所调定的压力值，减压阀起调压作用，溢流阀开启，油泵输出的
油液在调定压力下流回油箱，所以
PB=3MPa(2分) PA= 5MPa(2分)
四、液压马达在结构上与液压泵的差异
1.液压马达是依靠输入压力油来启动的，密封容腔必须有可靠的密封。
2.液压马达往往要求能正、反转，因此它的配流机构应该对称，进出油口的大小相等。
3.液压马达是依靠泵输出压力来进行工作的，不需要具备自吸能力。
4.液压马达要实现双向转动，高低压油口要能相互变换，故采用外泄式结构。
5.液压马达应有较大的启动转矩，为使启动转矩尽可能接近工作状态下的转矩，要求马达的转矩脉动小，内部摩擦小，齿数、叶片数、柱塞数比泵多一些。同时，马达轴向间隙补偿装置的压紧力系数也比泵小，以减小摩擦。
虽然马达和泵的工作原理是可逆的，由于上述原因，同类型的泵和马达一般不能通用。