机器人技术的发展与前景
09机电（1） 0945523111 龚蒙蒙
【摘要】随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。本文介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。
【关键词】工业机器人；由来；效益；发展；应用 ；前景
1. 机器人的由来
机器人一词最早来自1920年捷克作家卡雷尔·查培克《罗萨姆的万能机器人》一书中，书中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。由于原子能的开发和利用，某些操作机械代替人处理放射性物质显得极为迫切，在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。1959年美国人英格伯格和德沃尔制造出来世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。
2. 工业机器人带来的效益
广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力, 加快产品更新换代, 提高生产效率和保证产品质量, 消除枯燥无味的工作，节约劳动力, 提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力
3. 工业机器人的发展
3.1国外工业机器人的发展
美国是机器人的诞生地, 早在1961年，美国的Consolidated Control Corp 和AMF 公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很
强。
日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展, 现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。
德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年, 但战争所导致的劳动力短缺, 国民的技术水平较高等社会环境, 却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定, 对于一些危险、有毒、有害的工作岗位, 必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场, 并推动了工业机器人技术的发展。目前, 德国工业机器人的总数占世界第二位, 仅次于日本。
法国政府一直比较重视机器人技术, 通过大力支持一系列研究计划, 建立了一个完整的科学技术体系, 使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中, 特别注重机器人基础技术方面的研究, 把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作, 两者相辅相成, 使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及, 从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。
英国纪70年代末开始, 推行并实施了一系列措施支持机器人发展的政策, 使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早, 并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振, 在西欧几乎处于末位。
近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。
目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC 、松下、FANLUC 、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA 、CLOOS 、瑞典的ABB 及奥地利的工GM 公司。
3.2国内工业机器人的发展
我国工业机器人起步于20世纪70年代初期, 经过30多年发展, 大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。随着20世纪70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮, 在这种背
景下, 我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入20世纪80年代后, 随着改革开放的不断深入, 在高技术浪潮的冲击下, 我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持," 七五" 期间, 国家投入资金, 对工业机器人及零部件进行攻关, 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发, 研制出了喷漆, 点焊, 弧焊和搬运机器人。1986年, 国家高技术研究发展计划开始实施，经过几年研究, 取得了一大批科研成果, 成功地研制出了一批特种机器人。
从20世纪90年代初期起, 我国的国民经济进入实现两个根本转变期, 掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮, 我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步, 先后研制了点焊, 弧焊, 装配, 喷漆, 切割, 搬运, 码垛等各种用途的工业机器人, 并实施了一批机器人应用工程, 形成了一批工业机器人产业化基地, 为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。
4. 工业机器人的应用
随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。
汽车制造是一个技术和资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15%左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50%左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。
工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。
5. 机器人的前景
从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块
化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：
1工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修) ，而单机价格不断下降。
2机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。
3工业机器人控制系统向基于PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化；器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。
5机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。
6. 结束语
随着我国经济的快速发展，我国工业机器人的市场将不断扩大，这一点无容置疑。这也从另一个侧面说面了为什么世界各大机器人公司纷纷登陆中国市场。
市场有了，但拥有了自主知识产权的机器人还很少，这一点要引起我们的高度重视。一方面国家要对国产工业机器人给予更多的扶持；另一方面也望企业使
用国产机器人给国产工业机器人行业一个机会。
由于国产工业机器人的功能已经与国外相当，只要有批量，一定能够造就一个或几个中国品牌的工业机器人。
在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业占据着。在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必定会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。
参考文献
[1] 吴振彪，王家正主编，《工业机器人》华中科技大学
[2] 孙学俭, 于国辉, 周文乔, 徐光霁. 对世界工业机器人发展特点的分析[J].机器人技术用,2002
[3] 张杨林. 国内工业机器人市场及发展趋势[J].大众科技,2006
[4] 金茂菩, 曲忠萍, 张桂华. 国外工业机器人发展态势分析[J].机器人技术与应用,2001
[5] 杜志俊. 工业机器人的应用及发展趋势[J].机械工程师,2002
[6] 顾震宇. 全球工业机器人产业现状与趋势[J].机电一体化
机器人技术的发展与前景
09机电（1） 0945523111 龚蒙蒙
【摘要】随着计算机技术的不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。本文介绍了工业机器人的国内国外的发展状况和应用趋势，以及带来的经济效益。
【关键词】工业机器人；由来；效益；发展；应用 ；前景
1. 机器人的由来
机器人一词最早来自1920年捷克作家卡雷尔·查培克《罗萨姆的万能机器人》一书中，书中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力。由于原子能的开发和利用，某些操作机械代替人处理放射性物质显得极为迫切，在这一需求背景下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的主从机械手。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。1959年美国人英格伯格和德沃尔制造出来世界上第一台工业机器人，机器人的历史才真正开始。
2. 工业机器人带来的效益
广泛的应用工业机器人，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力, 加快产品更新换代, 提高生产效率和保证产品质量, 消除枯燥无味的工作，节约劳动力, 提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，提高企业竞争力
3. 工业机器人的发展
3.1国外工业机器人的发展
美国是机器人的诞生地, 早在1961年，美国的Consolidated Control Corp 和AMF 公司联合研制了第一台实用的示教再现机器人。经过40多年的发展，美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进，适应性也很
强。
日本在1967年从美国引进第一台机器人,1976年以后，随着微电子的快速发展和市场需求急剧增加，日本当时劳动力显著不足，工业机器人在企业里受到了“救世主”般的欢迎，使其日本工业机器人得到快速发展, 现在无论机器人的数量还是机器人的密度都位居世界第一，素有“机器人王国”之称。
德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五六年, 但战争所导致的劳动力短缺, 国民的技术水平较高等社会环境, 却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，在德国规定, 对于一些危险、有毒、有害的工作岗位, 必须以机器人来代替普通人的劳动。这为机器人的应用开拓了广泛的市场, 并推动了工业机器人技术的发展。目前, 德国工业机器人的总数占世界第二位, 仅次于日本。
法国政府一直比较重视机器人技术, 通过大力支持一系列研究计划, 建立了一个完整的科学技术体系, 使法国机器人的发展比较顺利。在政府组织的项目中, 特别注重机器人基础技术方面的研究, 把重点放在开展机器人的应用研究上。而由工业界支持开展应用和开发方面的工作, 两者相辅相成, 使机器人在法国企业界得以迅速发展和普及, 从而使法国在国际工业机器人界拥有不可或缺的一席之地。
英国纪70年代末开始, 推行并实施了一系列措施支持机器人发展的政策, 使英国工业机器人起步比当今的机器人大国日本还要早, 并曾经取得了早期的辉煌。然而，这时候政府对工业机器人实行了限制发展的错误。这个错误导致英国的机器人工业一蹶不振, 在西欧几乎处于末位。
近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬兰、丹麦等国家由于自身国内机器人市场的大量需求，发展速度非常迅速。
目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC 、松下、FANLUC 、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA 、CLOOS 、瑞典的ABB 及奥地利的工GM 公司。
3.2国内工业机器人的发展
我国工业机器人起步于20世纪70年代初期, 经过30多年发展, 大致经历了3个阶段:70年代萌芽期,80年代的开发期和90年代的应用化期。随着20世纪70年代世界科技快速发展，工业机器人的应用在世界掀起了一个高潮, 在这种背
景下, 我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入20世纪80年代后, 随着改革开放的不断深入, 在高技术浪潮的冲击下, 我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持," 七五" 期间, 国家投入资金, 对工业机器人及零部件进行攻关, 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发, 研制出了喷漆, 点焊, 弧焊和搬运机器人。1986年, 国家高技术研究发展计划开始实施，经过几年研究, 取得了一大批科研成果, 成功地研制出了一批特种机器人。
从20世纪90年代初期起, 我国的国民经济进入实现两个根本转变期, 掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮, 我国的工业机器人又在实践中迈进了一大步, 先后研制了点焊, 弧焊, 装配, 喷漆, 切割, 搬运, 码垛等各种用途的工业机器人, 并实施了一批机器人应用工程, 形成了一批工业机器人产业化基地, 为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。但是与发达国家相比，我国工业机器人还有很大差距。
4. 工业机器人的应用
随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。从传统的汽车制造领域向非制造领域延伸。如采矿机器人、建筑业机器人以及水电系统用于维护维修的机器人等。在国防军事、医疗卫生、食品加工、生活服务等领域工业机器人的应用也越来越多。
汽车制造是一个技术和资金高度密集的产业，也是工业机器人应用最广泛的行业，几乎占到整个工业机器人的一半以上。在我国，工业机器人最初也是应用于汽车和工程机械行业中。在汽车生产中工业机器人是一种主要的制动化设备，在整车及零部件生产的弧焊、点焊、喷涂、搬运、涂胶、冲压等工艺中大量使用。据预测我国正在进入汽车拥有率上升时期，在未来几年里，汽车仍将每年15%左右的速度增长。所以未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势，年增幅达到50%左右，工业机器人在我国汽车行业的应用将得到快速发展。
工业机器人除了在汽车行业的广泛应用，在电子，食品加工，非金属加工，日用消费品和木材家具加工等行业对工业机器人的需求也快速增长。
5. 机器人的前景
从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块
化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC 化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。
机器人是先进制造技术和自动化装备的典型代表，是人造机器的“终极”形式。它涉及到机械、电子、自动控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成，因此它的发展与众多学科发展密切相关。当今工业机器人的发展趋势主要有：
1工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修) ，而单机价格不断下降。
2机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。
3工业机器人控制系统向基于PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化；器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
4机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。
5机器人化机械开始兴起。从94年美国开发出“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
总体趋势是，从狭义的机器人概念向广义的机器人技术概念转移，从工业机器人产业向解决方案业务的机器人技术产业发展。机器人技术的内涵已变为灵活应用机器人技术的、具有实际动作功能的智能化系统。机器人结构越来越灵巧，控制系统愈来愈小，其智能也越来越高，并正朝着一体化方向发展。
6. 结束语
随着我国经济的快速发展，我国工业机器人的市场将不断扩大，这一点无容置疑。这也从另一个侧面说面了为什么世界各大机器人公司纷纷登陆中国市场。
市场有了，但拥有了自主知识产权的机器人还很少，这一点要引起我们的高度重视。一方面国家要对国产工业机器人给予更多的扶持；另一方面也望企业使
用国产机器人给国产工业机器人行业一个机会。
由于国产工业机器人的功能已经与国外相当，只要有批量，一定能够造就一个或几个中国品牌的工业机器人。
在我国，工业机器人市场份额大部分被国外工业机器人企业占据着。在国际强手面前，国内的工业机器人企业面临着相当大的竞争压力。如今我国正从一个“制造大国”向“制造强国”迈进，中国制造业面临着与国际接轨、参与国际分工的巨大挑战，对我国工业自动化的提高迫在眉睫，政府务必定会加大对机器人的资金投入和政策支持，将会给工业机器人产业发展注入新的动力。
参考文献
[1] 吴振彪，王家正主编，《工业机器人》华中科技大学
[2] 孙学俭, 于国辉, 周文乔, 徐光霁. 对世界工业机器人发展特点的分析[J].机器人技术用,2002
[3] 张杨林. 国内工业机器人市场及发展趋势[J].大众科技,2006
[4] 金茂菩, 曲忠萍, 张桂华. 国外工业机器人发展态势分析[J].机器人技术与应用,2001
[5] 杜志俊. 工业机器人的应用及发展趋势[J].机械工程师,2002
[6] 顾震宇. 全球工业机器人产业现状与趋势[J].机电一体化