科研计划书

科研计划书

一、研究题目

二、研究的目的意义

三、研究项目当前的研究现状（国内现状和国外现状）

四、研究的内容框架（提出要研究内容的框架体系）

五、研究方法

六、参考文献 医学科研计划书的撰写 科研课题确定下来以后，接下来的工作就是要撰写一份科研计划书。科研计划书既是研

究课题的分阶段、分步骤地细化工作，是开题报告，又是研究经费申请所必备的文字材料，

后者也称为项目申请书。撰写医学科研计划书对研究这来说是一项必备的基本功，一份完整

的医学科研设计书应该包含有题目、立题依据、研究目的、设计方案、研究对象、研究方法、

预期结果、伦理问题、经费计算、进度安排等发面的内容，本节将重点介绍各部分内容的撰

写要点。 一般来说，医学科学计划书应该包括两部分内容：即一般项目和主要项目。

一、一般项目

⒈研究类型 指申请课题的性质是基础研究、应用基础研究、应用研究、开发研究。 ⒉课题的名称 能够确切反映研究特定内容的简洁语言。题目名一般不易超过25个汉

字，英文题名应与中文题名含义一致，一般以不超过10个实词为宜。 ⒊承担单位 指该

项研究的主要负责单位。

⒋课题负责人 指承担单位的首位科技人员。 ⒌主持部门 指进行招标的主要负责单位。 ⒍起止年月 该课题进行的周期。 ⒎通讯地址、电话码、e-mail地址。 ⒏申请日期。

二、主要项目

由于课题来源的途径不同，侧重点也不完全相同相似。但任何一份科研计划书都应包括

以下部分的内容。

（一）立题依据

立题依据是科研计划书得主要组成部分。在该部分中，申请者应该提供项目的背景资料，

阐述该申请项目的研究意义，国内外研究现状，主要存在的问题以及主要的参考文献等。 ⒈项目的研究意义 在此应该说明所要研究的疾病或健康问题是当前的装药公共卫生

问题或是目前急需解决的重要问题。研究的意义本身就是选题所考虑的重要内容之一，在此

应该使用一些的指标如发病率、病死率、死亡率以及伤残调整生病年来阐述此问题。 ⒉国内外研究现状和生存的主要问题 在阅读了大量同类研究文献的基础上，综述出

该研究领域国内外研究现状、发展趋势以及目前存在的主要问题。 ⒊本研究的切入点与意

义 针对国内外同类研究中存在的问题引出本研究的目的和意义，阐明本研究的重要性和

必要性，以及理论意义和实际意义。特别要表明与国内外同类研究相比，本项目的特色和创

新之处。

⒋列出主要参考书目和近期的参考文献。

（二）研究方案

研究方案中包括研究目标、研究内容、拟采用的研究方法、技术路线、可行性分析、项

目的创新之处、年度计划几预测进展、预期成果等内容。 ⒈研究目标 用简洁的文字将本研究的目的写清楚。如“描述城市社区居民伤害 现状及影响因素”。原则上，目标要单一、特异。一项研究只能解决1-2个问题。研究目

的可以分为主要研究目的和次要研究目的。 ⒉研究内容

⑴研究现场的选择：研究计划书中应该把进行研究的现场写清楚。包括选择研究现场的

标准，研究现场所具备的条件以及研究基础。研究现场可以是医院，可以是社区，也可以是

有一定组织的机关和厂矿。 ⑵研究对象的选择：医学科研研究对象选择的关键是研究对象要有代表性，否则所得结

果不能外推。选择研究对象时应考虑几个问题： ①病人的来源：病人的来源要有明确的规定，样本应具有代表性。 ②病人进入的标准：选择研究对象时，必须规定哪些疾病状态的病人可以进入研究，因

为不同的病情、不同的病程等对治疗方案的反映不同。 ③拒绝或排除病人的标准：要预先明确哪些病人不能进入研究，已进入的病人中途出现

哪些情况应该退出研究等标准。 ⑶样本量：估计样本量是研究计划书中的一个要点。样本量的估算一般有几种方法：①

根据文献报告或凭经验估计；②按照相关统计书上的公式进行计算；③查阅相关的统计表。

一般来说，研究所用的样本量可以在估算好的样本量的基础上增加10%-15%，以防止因研究

过程中的失访所造成样本量不足。 ⑷研究对象抽取与分配方法：研究中是否使用随机化的方法来抽取研究对象、是否采取

随机分组的方法来分配研究对象以及使用什么样的方法抽样都应该在研究计划书写明。 ⑸研究对象的知情同意：任何一项涉及到人群或病人个体的研究都必须事先征得病人书

面或口头同意后才能进行。在研究计划书中也应该写明用什么方法来进行研究对象的知情同

意问题。

⑹研究因素：研究因素是指本研究拟达到目标的因素或指标，这是评价研究计划的关键

所在。研究因素或研究指标可以是终点指标，如死亡、痊愈、发病，也可以是中间指标，如

好转、血液粘稠度下降等。选择特异、客观、可测量的指标是研究计划是否能够达到研究目

得的重要一环。选择指标应该考虑：①指标不能太多，应采取最小化的原则来筛选指标；②

指标要有特异性且能有客观的方法测量；③指标要有时间性；④尽量选用刑量指标；⑤指标

所反映的现象必须能够 重复出现，而不是偶然现象。 ⑺干预方法：在计划书中对所要采取的干预措施要详细写明。如果是在临床研究中，治

疗方案更应该详细、具体。以药物临床试验研究为例，治疗方案至少应包括：①药物的化学

成分；②给药途径；③给药剂量，单次给药剂量，给药总剂量；④给药次数；⑤给药期限；

⑥副作用出现时如何修订给药方案；⑦辅助治疗方法；⑧药物的包装与分发方法⑨药物的批

号和生产厂家。

⑻研究进程的监督和治疗控制： ①研究计划的依从性：医学研究，特别是临床研究要强调对研究计划的依从性问题。反

映不依从的主要形式有：患者拒绝治疗；患者部分接受治疗，一旦症状减轻，则自行中止治

疗；患者一开始同意接受，中途因种种原因退出以及研究中病人自行换组等。在研究计划书

中应该明确使用什么方法来测量研究对象的依从性，在医学研究中测量依从性的方法有多种，

如应用问卷调查来测量依从性；清点剩余的处方药量来测算依从性以及使用理化检验方法来

测定依从性。 ②对不良反应的处理：研究计划书中事先要明确使用干预措施以后，可能出

现的不良反应，并规定好处理与程序，同时对不常见的毒副作用规定报告制度。 ③一般信

息与资料处理：研究过程中应及时反馈信息。从一开始就用统计方法处理资料，以便及时发

现和纠正研究中的漏项或缺项等，保证研究资料的完整性和准确性。 ④资料的阶段性分析：资料阶段性分析的目得是及时发现研究过程中出现的问题，及时

纠正，避免等到研究结束时再发现问题而没有弥补的可能性。 ⑤可能出现的偏倚及控制方法：在研究计划中，对可能出现的偏倚进行估计，并在质量

控制措施中对此加以控制。 ⒊研究方法 研究者可以根据自己的研究目的和可以利用的条件选择相应的研究方法，

将研究的技术路线表述清楚。 ⒋研究技术路线 在研究计划书中，研究者可以用文字、简单的线条或流程图的方式，

将研究的技术路线表述清楚。 ⒌可行性分析 在可行性分析部分，应该写明申请者的研究背景、研究能力、申请者

及其团队所具有的硬件或软件条件以及研究现场的条件等等，再次表明申请者对完成该项目

的可行性。 ⒍项目的创新之处 用简洁明了的语言说明项目的创新之处。 ⒎年度研究计划及预测进展 在这部分应该按照研究项目的研究期限来设定项目的年

度计划，以及在研究过程中的预测进展情况。一般可以分为准备阶段、实施阶段、资料分析

阶段和论文撰写阶段。有的项目本身就是科技成果的推广项目，它的研究期限将是年度推广

计划或年度成果计划。

⒏预期研究成果 对本项目拟达到的目标以及阶段性目标，拟取得的成果或产出给与

描述。

（三）研究基础

这部分内容包括：①于本项目有关的研究工作积累和已取得的研究共做成绩；②已具备

的实验条件，尚缺少的实验条件和拟解决的途径；③申请者和项目组成员的学历的研究简历，

已发表的与本项目有关的论文论著，已获得的学术奖励情况以及在本项目中承担的任务等。

（四） 经费计算

在计划中应明确经费的支出科目、金额、计算的根据及理由。它包括：科研业务费、仪

器设备费、实验材料费、实验室改装费、协作费、项目实施费等。在分预算的基础上，写明

总的申请经额。

（五） 其他内容

在项目申请书的最后，还有一些其他的项目，包括申请者的承诺、专家推荐意见，以及

申请者单位和合作单位审查意见等。 姓名：** 报考专业：机械工程 导师：***

一、 近年来考生本人的专业研究情况及研究成果：

1. 考生的专业研究情况： 本人于2012年毕业于加拿大麦克马斯特大学（mcmaster university）工程系机电一体

化专业（mechatronics engineering）。该校在2013年加拿大麦考林最新大学排名中，名列

第六，世界大学排名第88位。主修嵌入式系统设计与计算机编程。嵌入式系统设计主要涉及

芯片植入编程以及程序debug，计算机编程涉及c#、c语、ocamel和sql。在学习过程中，

参与专业课题毕业设计研究---capstone：由五名学生为一小组，购买一辆指定型号的遥控赛

车，于一整学年期间，将这辆遥控赛车改装成运用嵌入式系统编辑的芯片进行跑道定位、自

动导航行驶，使其可以避开跑道上的障碍物，通畅行驶。 本人于2013年毕业于英国考文垂大学（coventry university）商学院国际市场营销系

（international marketing），该校在英国2013卫报综合排名第33位，商科全英国排名第

12位，该学位类型属于msc(master of science) ，所学课程偏向理科。其中包括了国际市

场营销、国际商务以及电子商务，还学习了运用spss软件对数据进行编辑分析的统计管理学。

我的毕业论文研究的是中国奢侈品市场中，消费者的购买决策对其产生的影响因素，主要内

容是要研究西方和东方国家之间的文化差异会影响消费者购买奢侈品；调查鼓动年轻消费者

购买奢侈品的动机因素以及分析其他因素影响到中国年轻消费者购买奢侈品牌商品。

1、拟开展研究的课题名称： 大型高精度自动贴装系统设计

2、拟开展课题的国内外研究现状及选题意义 受国外高精技术封锁影响，国外自动表贴设备及技术无法引进国内。国内阵列贴装工作

大都靠手工完成。传动手工表贴工艺，存在涂胶厚度不均匀、涂层形状难以控制、溢胶严重、

碎片率高、玻璃片定位不易控制、盖片后气泡问题难以监测等诸多缺陷，称为制约生产质量

和效率的瓶颈问题。

目前，德国在自动贴装机系统研究与技术成果一直雄霸学术界与国际商业市场，美国及

日本紧随其后。德国的玻璃阵自动贴装系统技术，目前不仅应用于smt表贴系统中，而且在

太阳电池阵贴装、航天器保护层贴装系统中都有广泛的应用，其产品质量可靠性得到了西方

各大航天机构的认可，每年都有十分可观的订单。美国自动贴装机原理与德国相似，但性能

不及德国，主要由美国nasa机构自产自销。日本在阵列自动贴装系统技术研发方面独树一帜，

贴装机构精密小巧，但受自身机构强度的影响，无法维持高精度寿命，目前日本低精度贴装

机占据了商业市场60%以上的份额。 大型高精度玻璃阵自动忒装系统的研究，能够弥补我国在高精度自动贴装系统的空白，

解放劳动生产力，减少人工成本，提高国内市场产品质量，对我国工业生产和航天工业将会

有重要的战略意义。

3、考生开展本课题研究的主要思路、基本内容及重要观点 对本课题研究的主要思路：首先，采用高强度材料、低热应变材料组装大型加工机床，

为了保证高精度设计要求，在机床平台、坐标机器人、工具手上布设多个传感节点，实时监

测机床的应力变形，并实现高精度定位校正功能；深入探究、分析各类涂胶工艺方法的优缺

点，控制滴胶量并保证胶层的均匀性，针对不同的贴装用途，选择最优的涂胶工艺方法；借

助激光\视觉检测传感器，辅助贴装定位，保证贴装精度和工艺质量；贴装材料的自动拾取装

置；优化贴装结构的模块化，在保证机构强度的前提，紧凑各部件，同时使减少各组件间的

耦合影响，使机构达到易于拆卸维修和故障查询；改进上位机软件功能：将数据库管理原理

应用于工程项目文件设计中便于项目管理和进程监督，加强计算机对贴装区域辅助决策功能，

传感器与机器人状态监测状态指示，自动定位算法开发等。 基本内容：对加工平台及坐标机器人材料特性及弹性力学特性进行深入探究，参考国外

大型高精度加工设备机构，选择合适的加工材料和机械架构，探究系统作业时，加工平台、

坐标机器人及工具的运动力学特性及振动特性，同时利用动力学仿真软件验证推算结构，优

化机构力学强度薄弱点，并加装传感器实时监测；加强黏性流体动力学学习，优化涂胶工艺

更适用于自动机械化，提高对原材料的利用率降低生产成本，完成替代手工操作的革命性技

术实现；依靠激光、视觉检测系统以及传感器监测网络，参考国内高精度加工机床定位算法

设计出适用于阵列自动封装系统的高精度定位算法，提高封装定位精度和工艺质量；在上位

机工程控制软件开发过程中，充分考虑控制系统的延时特性以及外界环境因素对系统的影响，

优化涂胶机构、封装操作机构的动作控制算法。 重要观点：保证该系统高精度的两个关键性因素是机械结构强度及其检测子系统和封装

定位闭环控制子系统，需要设计组对机构材料和构型着丰富的经验和认知，并在贴装机种布

置足够的检测与定位校正传感组成传感网络保证系统可靠性和重复精度；同时，涂胶工艺及

盖片后的固化保持处理工艺是产品合格率的保证，除了对黏性流体动力学有着深入的了解，

也需要严格控制生产环境中的各项因素，这需要通过大量的实验与测试来不断修正理论模型，

才能保证工业生产的质量要求。

科研计划书

一、研究题目

二、研究的目的意义

三、研究项目当前的研究现状（国内现状和国外现状）

四、研究的内容框架（提出要研究内容的框架体系）

五、研究方法

六、参考文献 医学科研计划书的撰写 科研课题确定下来以后，接下来的工作就是要撰写一份科研计划书。科研计划书既是研

究课题的分阶段、分步骤地细化工作，是开题报告，又是研究经费申请所必备的文字材料，

后者也称为项目申请书。撰写医学科研计划书对研究这来说是一项必备的基本功，一份完整

的医学科研设计书应该包含有题目、立题依据、研究目的、设计方案、研究对象、研究方法、

预期结果、伦理问题、经费计算、进度安排等发面的内容，本节将重点介绍各部分内容的撰

写要点。 一般来说，医学科学计划书应该包括两部分内容：即一般项目和主要项目。

一、一般项目

⒈研究类型 指申请课题的性质是基础研究、应用基础研究、应用研究、开发研究。 ⒉课题的名称 能够确切反映研究特定内容的简洁语言。题目名一般不易超过25个汉

字，英文题名应与中文题名含义一致，一般以不超过10个实词为宜。 ⒊承担单位 指该

项研究的主要负责单位。

⒋课题负责人 指承担单位的首位科技人员。 ⒌主持部门 指进行招标的主要负责单位。 ⒍起止年月 该课题进行的周期。 ⒎通讯地址、电话码、e-mail地址。 ⒏申请日期。

二、主要项目

由于课题来源的途径不同，侧重点也不完全相同相似。但任何一份科研计划书都应包括

以下部分的内容。

（一）立题依据

立题依据是科研计划书得主要组成部分。在该部分中，申请者应该提供项目的背景资料，

阐述该申请项目的研究意义，国内外研究现状，主要存在的问题以及主要的参考文献等。 ⒈项目的研究意义 在此应该说明所要研究的疾病或健康问题是当前的装药公共卫生

问题或是目前急需解决的重要问题。研究的意义本身就是选题所考虑的重要内容之一，在此

应该使用一些的指标如发病率、病死率、死亡率以及伤残调整生病年来阐述此问题。 ⒉国内外研究现状和生存的主要问题 在阅读了大量同类研究文献的基础上，综述出

该研究领域国内外研究现状、发展趋势以及目前存在的主要问题。 ⒊本研究的切入点与意

义 针对国内外同类研究中存在的问题引出本研究的目的和意义，阐明本研究的重要性和

必要性，以及理论意义和实际意义。特别要表明与国内外同类研究相比，本项目的特色和创

新之处。

⒋列出主要参考书目和近期的参考文献。

（二）研究方案

研究方案中包括研究目标、研究内容、拟采用的研究方法、技术路线、可行性分析、项

目的创新之处、年度计划几预测进展、预期成果等内容。 ⒈研究目标 用简洁的文字将本研究的目的写清楚。如“描述城市社区居民伤害 现状及影响因素”。原则上，目标要单一、特异。一项研究只能解决1-2个问题。研究目

的可以分为主要研究目的和次要研究目的。 ⒉研究内容

⑴研究现场的选择：研究计划书中应该把进行研究的现场写清楚。包括选择研究现场的

标准，研究现场所具备的条件以及研究基础。研究现场可以是医院，可以是社区，也可以是

有一定组织的机关和厂矿。 ⑵研究对象的选择：医学科研研究对象选择的关键是研究对象要有代表性，否则所得结

果不能外推。选择研究对象时应考虑几个问题： ①病人的来源：病人的来源要有明确的规定，样本应具有代表性。 ②病人进入的标准：选择研究对象时，必须规定哪些疾病状态的病人可以进入研究，因

为不同的病情、不同的病程等对治疗方案的反映不同。 ③拒绝或排除病人的标准：要预先明确哪些病人不能进入研究，已进入的病人中途出现

哪些情况应该退出研究等标准。 ⑶样本量：估计样本量是研究计划书中的一个要点。样本量的估算一般有几种方法：①

根据文献报告或凭经验估计；②按照相关统计书上的公式进行计算；③查阅相关的统计表。

一般来说，研究所用的样本量可以在估算好的样本量的基础上增加10%-15%，以防止因研究

过程中的失访所造成样本量不足。 ⑷研究对象抽取与分配方法：研究中是否使用随机化的方法来抽取研究对象、是否采取

随机分组的方法来分配研究对象以及使用什么样的方法抽样都应该在研究计划书写明。 ⑸研究对象的知情同意：任何一项涉及到人群或病人个体的研究都必须事先征得病人书

面或口头同意后才能进行。在研究计划书中也应该写明用什么方法来进行研究对象的知情同

意问题。

⑹研究因素：研究因素是指本研究拟达到目标的因素或指标，这是评价研究计划的关键

所在。研究因素或研究指标可以是终点指标，如死亡、痊愈、发病，也可以是中间指标，如

好转、血液粘稠度下降等。选择特异、客观、可测量的指标是研究计划是否能够达到研究目

得的重要一环。选择指标应该考虑：①指标不能太多，应采取最小化的原则来筛选指标；②

指标要有特异性且能有客观的方法测量；③指标要有时间性；④尽量选用刑量指标；⑤指标

所反映的现象必须能够 重复出现，而不是偶然现象。 ⑺干预方法：在计划书中对所要采取的干预措施要详细写明。如果是在临床研究中，治

疗方案更应该详细、具体。以药物临床试验研究为例，治疗方案至少应包括：①药物的化学

成分；②给药途径；③给药剂量，单次给药剂量，给药总剂量；④给药次数；⑤给药期限；

⑥副作用出现时如何修订给药方案；⑦辅助治疗方法；⑧药物的包装与分发方法⑨药物的批

号和生产厂家。

⑻研究进程的监督和治疗控制： ①研究计划的依从性：医学研究，特别是临床研究要强调对研究计划的依从性问题。反

映不依从的主要形式有：患者拒绝治疗；患者部分接受治疗，一旦症状减轻，则自行中止治

疗；患者一开始同意接受，中途因种种原因退出以及研究中病人自行换组等。在研究计划书

中应该明确使用什么方法来测量研究对象的依从性，在医学研究中测量依从性的方法有多种，

如应用问卷调查来测量依从性；清点剩余的处方药量来测算依从性以及使用理化检验方法来

测定依从性。 ②对不良反应的处理：研究计划书中事先要明确使用干预措施以后，可能出

现的不良反应，并规定好处理与程序，同时对不常见的毒副作用规定报告制度。 ③一般信

息与资料处理：研究过程中应及时反馈信息。从一开始就用统计方法处理资料，以便及时发

现和纠正研究中的漏项或缺项等，保证研究资料的完整性和准确性。 ④资料的阶段性分析：资料阶段性分析的目得是及时发现研究过程中出现的问题，及时

纠正，避免等到研究结束时再发现问题而没有弥补的可能性。 ⑤可能出现的偏倚及控制方法：在研究计划中，对可能出现的偏倚进行估计，并在质量

控制措施中对此加以控制。 ⒊研究方法 研究者可以根据自己的研究目的和可以利用的条件选择相应的研究方法，

将研究的技术路线表述清楚。 ⒋研究技术路线 在研究计划书中，研究者可以用文字、简单的线条或流程图的方式，

将研究的技术路线表述清楚。 ⒌可行性分析 在可行性分析部分，应该写明申请者的研究背景、研究能力、申请者

及其团队所具有的硬件或软件条件以及研究现场的条件等等，再次表明申请者对完成该项目

的可行性。 ⒍项目的创新之处 用简洁明了的语言说明项目的创新之处。 ⒎年度研究计划及预测进展 在这部分应该按照研究项目的研究期限来设定项目的年

度计划，以及在研究过程中的预测进展情况。一般可以分为准备阶段、实施阶段、资料分析

阶段和论文撰写阶段。有的项目本身就是科技成果的推广项目，它的研究期限将是年度推广

计划或年度成果计划。

⒏预期研究成果 对本项目拟达到的目标以及阶段性目标，拟取得的成果或产出给与

描述。

（三）研究基础

这部分内容包括：①于本项目有关的研究工作积累和已取得的研究共做成绩；②已具备

的实验条件，尚缺少的实验条件和拟解决的途径；③申请者和项目组成员的学历的研究简历，

已发表的与本项目有关的论文论著，已获得的学术奖励情况以及在本项目中承担的任务等。

（四） 经费计算

在计划中应明确经费的支出科目、金额、计算的根据及理由。它包括：科研业务费、仪

器设备费、实验材料费、实验室改装费、协作费、项目实施费等。在分预算的基础上，写明

总的申请经额。

（五） 其他内容

在项目申请书的最后，还有一些其他的项目，包括申请者的承诺、专家推荐意见，以及

申请者单位和合作单位审查意见等。 姓名：** 报考专业：机械工程 导师：***

一、 近年来考生本人的专业研究情况及研究成果：

1. 考生的专业研究情况： 本人于2012年毕业于加拿大麦克马斯特大学（mcmaster university）工程系机电一体

化专业（mechatronics engineering）。该校在2013年加拿大麦考林最新大学排名中，名列

第六，世界大学排名第88位。主修嵌入式系统设计与计算机编程。嵌入式系统设计主要涉及

芯片植入编程以及程序debug，计算机编程涉及c#、c语、ocamel和sql。在学习过程中，

参与专业课题毕业设计研究---capstone：由五名学生为一小组，购买一辆指定型号的遥控赛

车，于一整学年期间，将这辆遥控赛车改装成运用嵌入式系统编辑的芯片进行跑道定位、自

动导航行驶，使其可以避开跑道上的障碍物，通畅行驶。 本人于2013年毕业于英国考文垂大学（coventry university）商学院国际市场营销系

（international marketing），该校在英国2013卫报综合排名第33位，商科全英国排名第

12位，该学位类型属于msc(master of science) ，所学课程偏向理科。其中包括了国际市

场营销、国际商务以及电子商务，还学习了运用spss软件对数据进行编辑分析的统计管理学。

我的毕业论文研究的是中国奢侈品市场中，消费者的购买决策对其产生的影响因素，主要内

容是要研究西方和东方国家之间的文化差异会影响消费者购买奢侈品；调查鼓动年轻消费者

购买奢侈品的动机因素以及分析其他因素影响到中国年轻消费者购买奢侈品牌商品。

1、拟开展研究的课题名称： 大型高精度自动贴装系统设计

2、拟开展课题的国内外研究现状及选题意义 受国外高精技术封锁影响，国外自动表贴设备及技术无法引进国内。国内阵列贴装工作

大都靠手工完成。传动手工表贴工艺，存在涂胶厚度不均匀、涂层形状难以控制、溢胶严重、

碎片率高、玻璃片定位不易控制、盖片后气泡问题难以监测等诸多缺陷，称为制约生产质量

和效率的瓶颈问题。

目前，德国在自动贴装机系统研究与技术成果一直雄霸学术界与国际商业市场，美国及

日本紧随其后。德国的玻璃阵自动贴装系统技术，目前不仅应用于smt表贴系统中，而且在

太阳电池阵贴装、航天器保护层贴装系统中都有广泛的应用，其产品质量可靠性得到了西方

各大航天机构的认可，每年都有十分可观的订单。美国自动贴装机原理与德国相似，但性能

不及德国，主要由美国nasa机构自产自销。日本在阵列自动贴装系统技术研发方面独树一帜，

贴装机构精密小巧，但受自身机构强度的影响，无法维持高精度寿命，目前日本低精度贴装

机占据了商业市场60%以上的份额。 大型高精度玻璃阵自动忒装系统的研究，能够弥补我国在高精度自动贴装系统的空白，

解放劳动生产力，减少人工成本，提高国内市场产品质量，对我国工业生产和航天工业将会

有重要的战略意义。

3、考生开展本课题研究的主要思路、基本内容及重要观点 对本课题研究的主要思路：首先，采用高强度材料、低热应变材料组装大型加工机床，

为了保证高精度设计要求，在机床平台、坐标机器人、工具手上布设多个传感节点，实时监

测机床的应力变形，并实现高精度定位校正功能；深入探究、分析各类涂胶工艺方法的优缺

点，控制滴胶量并保证胶层的均匀性，针对不同的贴装用途，选择最优的涂胶工艺方法；借

助激光\视觉检测传感器，辅助贴装定位，保证贴装精度和工艺质量；贴装材料的自动拾取装

置；优化贴装结构的模块化，在保证机构强度的前提，紧凑各部件，同时使减少各组件间的

耦合影响，使机构达到易于拆卸维修和故障查询；改进上位机软件功能：将数据库管理原理

应用于工程项目文件设计中便于项目管理和进程监督，加强计算机对贴装区域辅助决策功能，

传感器与机器人状态监测状态指示，自动定位算法开发等。 基本内容：对加工平台及坐标机器人材料特性及弹性力学特性进行深入探究，参考国外

大型高精度加工设备机构，选择合适的加工材料和机械架构，探究系统作业时，加工平台、

坐标机器人及工具的运动力学特性及振动特性，同时利用动力学仿真软件验证推算结构，优

化机构力学强度薄弱点，并加装传感器实时监测；加强黏性流体动力学学习，优化涂胶工艺

更适用于自动机械化，提高对原材料的利用率降低生产成本，完成替代手工操作的革命性技

术实现；依靠激光、视觉检测系统以及传感器监测网络，参考国内高精度加工机床定位算法

设计出适用于阵列自动封装系统的高精度定位算法，提高封装定位精度和工艺质量；在上位

机工程控制软件开发过程中，充分考虑控制系统的延时特性以及外界环境因素对系统的影响，

优化涂胶机构、封装操作机构的动作控制算法。 重要观点：保证该系统高精度的两个关键性因素是机械结构强度及其检测子系统和封装

定位闭环控制子系统，需要设计组对机构材料和构型着丰富的经验和认知，并在贴装机种布

置足够的检测与定位校正传感组成传感网络保证系统可靠性和重复精度；同时，涂胶工艺及

盖片后的固化保持处理工艺是产品合格率的保证，除了对黏性流体动力学有着深入的了解，

也需要严格控制生产环境中的各项因素，这需要通过大量的实验与测试来不断修正理论模型，

才能保证工业生产的质量要求。