・５６・
重型机械
２０１０Ｎｏ．４
邯钢３５００ｍｍ宽厚板十一辊
矫直机压下量的分析
张海龙，万永健
（邯郸钢铁公司，河北邯郸０５６０１５）
摘要：针对邯钢公司宽厚板矫直机的特点，利用钢板在矫直辊中弯曲单元构成的几何图形，确定基本压下量，然后结合实际矫直时不同钢种、矫直机刚度以及矫直后的钢板不平度精度，确定了适合邯钢矫直机的压下量取值范围，并利用压下量结果分析了钢板在不同情况下的塑性变形率，为矫直其它规格、钢种时快速确定矫直辊的压下量提供了参考。
关键词：矫直机；压下量；屈服强度；弯曲．
中圈分类号：ＴＧ３３３．２＋３
文献标识码：Ａ
文章编号：１００１—１９６Ｘ（２０１０）０４一００５６—０３
Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆ３５００
ｎｌｎｌ
ｗｉｄｅａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅｏｆ
ｈａｎｓｔｅｅｌ１１－ｒｏｌｌｅｒｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ
ＺＨＡＮＧＨａｉ—ｌｏｎｇ，ＷＡＮ
Ｙｏｎｇ－ｊｉａｎ
（ＨａｎｄａｎＩｒｏｎ＆ＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｄａｎ
０５６０１５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ
ｔｏ
ｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｗｉｄｅａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｔａｋｉｎｇａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｔｈｅｇｅｏ－
ｍｅｔｒｉｃ
ｆｉｂｒｅｆｏｒｍｅｄ
ｂｙ
ｂｅｎｄｉｎｇｕｎｉｔｏｆｓｔｅｅｌｐｌａｔｅｉｎｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｒｏｉｌｓ，ｆｉｇｕｒｉｎｇ
ｏｕｔ
ｔｈｅｂａｓｉｃｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃ－
ｔｉｏｎ；ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔ
ｔｙｐｅｓｏｆｓｔｅｅｌｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ，ｒｉｇｉｄｉｔｙｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄ
ｕｎ－
ｅｖｅｌｌｎｅｓｓ
ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｓｔｅｅｌｐｌａｔｅａｆｔｅｒｂｅｉｎｇｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ，ｄｅｆｉｎｅ
ｔｈｅｒａｎｇｅｏｆｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｓｕｉｔｉｎｇｆｏｒＨａｎ—
ｄａｎＩｒｏｎ＆Ｓｔｅｅｌ
Ｃｏ．Ｌｔｄ．．ａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅ
ｒａｔｅ
ｏｆｐｌａｓｔｉｃ
ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｓｔｅｅｌｐｌａｔｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ
ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｒｏｉｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ，ａｎｄｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｑｕｉｃｋｄｅｆｉｎｉｎｇｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｅ—
ｎｉｎｇｒｏｌｌｓｆｏｒｓｔ阳ｊｇｂｔｅｎｉｎｇｏｔｈｅｒｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｔｙｐｅｓｏｆｓｔｅｅｌ．
Ｋｅｙ
ｗｏｒｄｓ：ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｒｏｉｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎ；ｙｉｅｌｄｓｔｒｅｎｇｔｈ；ｂｅｎｄｉｎｇ
●—１－￡・——～
公式计算不出合适的压下量，后通过对矫直理１
日ＩＪ吾
论进行分析，结合邯钢实际情况，得出矫直机由于钢板在辊式矫直过程中的变形非常复压下量的公式，经现场使用矫直后钢板质量满
杂，以及各种矫直机自身的不同情况，难以通足用户需要。
过一个简单的理论公式确定出符合实际情况的压下量，通常情况下都是利用解析计算值结合２矫直理论
现场实际情况得到符合本厂矫直机特点的经验钢板矫直时有两种策略，一是小变形量策公式。邯钢３
５００
ｍｆｆｌ中板生产线上的矫直机为
略，要求准确预测每个矫直辊下的钢板弯曲曲太重制造的１１辊矫直机，最大矫直力２８
ＭＮ。
率，这在实际生产中是很难做到的，因此也不适投产初期根据设计说明书中所给的压下量计算
用于生产实际。二是大变形量矫直策略【１】，其收稿１３期：２０１０—０５－０９；修订日期：２０１０一０６—２１特点是给于钢板足够的反弯曲率使其很快矫直。
作者简介：张海龙（１９７６一），男，邯郸钢铁公司工程师。
矫直工艺是矫直机从人口到出口压下量依次减
万方数据
２０１０Ｎｏ．４
重型机械
・５７・
小，入口压下量较大，钢板弯曲变形较大，钢板在矫直机内各矫直辊之间发生反复弯曲变形，使钢板的曲率逐渐减小并变形到要求的曲率，最后达到矫直的目的。
矫直力公式为
．ＹＰ＝５／３×盯，×Ｂ
Ｘ
ｈ２×（／７，一２）／ｆ（１）
式中，盯，为钢板变形抗力；Ｂ为钢板宽度；ｈ为钢板厚度；ｔ为矫直机辊距；ｎ为矫直机辊数。
从式（１）中可以看出：除了矫直机参数、钢板的宽度、厚度外矫正力只与盯。有关，即矫直力是被矫直钢板产生屈服时的力，被矫钢板在矫直机内发生反复弯曲变形，必须达到屈服极限才能发生塑性变形，实现矫直。若钢板达不到屈服，发生的都是弹性变形，起不到矫直的目的。所以矫直机矫直时所要给的压下量就是使钢板在矫直机内弯曲时达到屈服的压下量。该压下量是矫直时的最小压下量。
３矫直时压下量公式的确定及计算
邯钢中厚板线采用太重生产的最大矫直力
ＭＮ矫直机，辊数１１辊、辊径３００ｍｍ、辊距ｍｍ、辊身长度３
５００ｍｍ。
根据矫直理论，计算出矫直机压下量，先要得到使钢板产生屈服的临界压下量。
１／ｐｌ＝Ｍｓ／ＥＩ
Ｑ、）弘＝ｏｒ。ｈ２Ｂ／４
宽；ｈ为板厚；Ｅ为弹性模量取２００ＧＰａ；，为惯以Ｑ２３５Ｂ钢板为例，钢板断面尺寸６
ｍｍ×
５００
ｍｍ，盯。热态下取８０
ＭＰａ。
代入式（２）后得
ｉ／ｐ。＝３ｔｒ。／２０００００ｈ
可得Ｐ。＝５
０００ｍｍ
由压下量与矫直机辊距的关系图１知
口×ｂ＝Ｃ×ｄ
钢板在矫直机内发生变形时，可看作两端有万方数据
厂
＼＼．
４
ｃ
ｄ
＼＼、／／
图ｌ
压下量与矫直机辊距的关系
ｍｔ／２，ｔ为矫直机辊距（取３２５ｍｍ），则
（２ｐ，一ｂ）ｂ＝（ｔ／２）２
（３）
由式（２）计算出的压下量为矫直机临界压下量即出口压下量。
对于某个矫直机其辊距是固定不变的，从式（３）可以看出矫直机的压下量只与钢板的热态屈代人数据解式（３）得
ｂ＝２．６４ｍｍ
被矫钢板压下量不能小于２．６４ｎ－Ｌｌ＇ｎ。同理可由式（３）得出的压下量为是临界压下量，钢ｍｍ／ｍ以下。如表１所示。
在实际生产中，矫直机人口压下量采用表１此时钢板发生临界屈服，钢板此时的曲率半径为Ｐ；，２ｐ。代表钢板的曲率直径，２ｐ，＝ＧＨ，则在图１中口、ｂ、ｃ、ｄ各段长度为口＝（２ｐ，一ｂ），ｃ＝ｄ服强度和厚度有关。因此，相同厚度的钢板因钢种的不同其热态屈服强度也不同，所需压下量也不同，屈服强度大则所需压下量也大。准确计算压下量的关键就是准确计算钢板热态下的屈服应力。
２８３２５
式中，Ｐ。为屈服曲率；哆为屈服力矩；Ｂ为板性矩。，＝ｂｈ３／１２。
２得其它厚度钢板的压下量。
板要矫直就必须有一定的的塑性变形率（沿钢板厚度发生塑性变形的纵向纤维层高度与厚度之比），现场试验数据表明，要将钢板矫平矫直机人口压下量大约为临界压下量的两倍左右，矫直后钢板的不平度在０．１中给定的实际使用数据，出Ｅｌ采用临界压下量，当钢板进入矫直机时采用大的压下量快速使钢板的曲率达到一致，然后各矫直辊间的压下量逐渐减小，至出口时对钢板进行平整，从而达到矫直的目的。
支点的简支梁发生弯曲，如图１中肘、Ⅳ为支点，ｂ为压下量，弧ＭＨＮ代表变形的钢板。若
・５８・
重型机械
表ｌ临界压下量（出口压下量）的计算值，实际入口压下量，矫直后钢板的平直度
２０１０Ｎｏ．４
屈服强度／ＭＰａ
厚度／ｍｍ
６８１０１２１４１６１８
８０
２０２２２５３０３５４０４５５０
曲ｇ／１／ｍｍ
Ｏ．０００２００．０００１５０．０００１２０．０００１００．００００９０．０００
半衫ｍｉｌｌ
５Ｏｏｏ６６６７８３３３１００００１ｌ
６６７
矫直机辊距／ｍｍ
临界压下量实际入口压下量／ｒａｍ
５４４３３２２２２１１１０．５Ｏ．５０．５
钢板平直度ｍｍ／ｍ
计算值／咖
２．６４ｌ
３
１．９８０８１．５８４５１．３２０４１．１３１８０．９９０３０．８８０２
０８１３３３３１５０００１６６６７１８３３３２０８３３２５０００２９１６７３３３３３３７５００４１
６６７
３２５
０．ｏｏＯ０７０．００００６０．００００５０．００００５０．０（）ｏ０４０．００００３Ｏ．００００３０．ｏｏＯ０３０．００００２
０．７９２２０．７２０２０．６３３８０．５２８
１
Ｏ．１
０．４５２７０．３９６０．３５２
１ｌ
０．３１６９
４结论
用式（３）计算出不同厚度的Ｑ２３５Ｂ钢板矫直时的压下量，在邯钢３
５００
平，调整量在０．５—１．５ｍｍ之间。通过式（３）还
可以计算出其它钢种不同厚度的压下量，根据钢
板原始不平度只需在０．５～１．５ｍｍ范围内调整压下量就能完全适合现场需要。参考文献：
［１］熊及滋．压力加工设备［Ｍ］．北京：冶金工业出
版社，１９９４．
ｍｍ中板线２８ＭＮ矫
直机上使用后，发现完全适合现场矫直情况，当
钢板比较平，原始曲率半径不大的情况下，采用表１的压下量就能将钢板矫平，当钢板原始曲率
半径较大时，合理调整压下量，就能将钢板矫
・｛，・夺・・｛一夺・・争・夺・÷・夺・争・争・・争・夺・・争・夺・夺・夺・夺・孛・—争・－４－・÷・夺・・争・夺・夺・夺・夺・夺・夺・夺・夸・牵・夺・夺・夺・＋・夺・夺・夺・夺・夺・夺・夺・－４，－・
（上接第５５页）
心１Ｊ
ＫｉｍＮ，Ｌｅｅｗｉｔｌｌ
ＣＷ，ＣｈａｎｇＰＨ．Ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌ
ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
ｔｏ
ｈｏｔ
ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ［Ｍ］．Ｓｐｒｉｎｇｅｒ—Ｖｅｒｌａｇ．２０００．
ＪＪＥ，ＬｉＷ，ＡｐｐｌｉｅｄＮｏｎｌｉｎｅａｒＣｏｎｔｒｏｌ［Ｃ］．
ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ
ｍｏｔｉｏｎＥｎｇ．
［７］
Ｓｌｏｔｉｎｅ
ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐａｒａｌｌｅｌｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ［Ｊ］．ＣｏｎｔｒｏｌＰｒｅｎｔｉｃｅ—ＨａｌｌＩｎｃ．，１９９１．
Ｐｒａｔｔ．１９９８，６（１１），１３２１—１３３０．口
１Ｊ
［８］
Ｃｒａｉｇ
ＪＪ，Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ
ｔｏ
Ｒｏｂｏｔｉｃｓ：Ｍｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄ
Ｐｕｂｌｉｓｈ－
ＡｒｉｍｏｔｏＳ．Ｃｏｎｔｍｌｔｈｅｏｒｙｏｆｎｏｎ－ｌｉｎｅａｒｍｅｃｈａｎｉｃａｌ
ｓｙｓｔｅｍｓ，ａ
Ｃｏｎｔｒｏｌ，ｓｅｃｏｎｄ
ｅｄ．［Ｃ］．Ａｄｄｉｓｏｎ－Ｗｅｓｌｅｙ
ｐａｓｓｉｖｉｔｙ・ｂａｓｅｄａｎｄｃｉｒｃｕｉｔ—ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｐ・
ｉｎｇＣｏｍｐ．，Ｉｎｃ．，１９８９．
ｐｒｏａｃｈ［Ｍ］．Ｏｘｆｏｒｄ．！．１Ｊ
ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｅｓｓ．１９９６．［９］
Ｌｉｕ
Ｃ．ＣｈｅａｈＣ．Ａｄａｐｔｉｖｅｒｅｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｒｉｇｉｄ－ｌｉｎｋ
ｅ—
ＦｒｅｎｃｈＭ，ＲｏｇｅｒｓＥ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｅｒａｔｉｖｅｌｅａｒｎｉｎｇｂｙ
ｌｅｅｔｒｉｃａｌｌｙ
ｄｒｉｖｅｎｍｂｏｍｗｉｔｈｕｎｃｅｒｔａｉｎｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ．Ｉｎ
ｏｎ
锄ａｄａｐｔｉｖｅ
Ｌｙａｐｕｎｏｖ
ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ［Ｊ］．ＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＩＥＥＥｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ
ｒｏｂｏｔｉｃｓ
ａｎｄ
ａｕｔｏ—
ＪｏｕｍａｌｏｆＣｏｎｔｒｏｌ，２０００，７３（１０），８４０一８５０．
ｍａｔｉｏｎ【Ｃ］．Ｂａｒｃｅｌｏｎａ，Ｓｐａｉｎ．２００５，３２７３
ｃｏｎ．
瞪１Ｊ
ＣｈｅａｈＣＣ，ＫａｗａｍｕｒａＳ，ＡｒｉｍｏｔｏＳ．Ｆｅｅｄｂａｃｋ
ｔｒｏｌ
—３２７８．
ｆｏｒｒｏｂｏｔｉｃｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒｗｉｔｈ
ｏｆ
ａｌｌ
ｕｎｃｅｒｔａｉｎ
Ｊａｃｏｂｉａｎ
［１０］
Ｏｙａ
Ｍ，ＳｕＣ，ＫｏｂａｙａｓｈｉＴ．Ｓｔａｔｅｏｂｓｅｒｖｅｒ－ｂａｓｅｄ
ｍａｔｒｉｘ［Ｊ］．Ｊｏｕｒｎａｌ
１１９—１３４．
ＲｏｂｏｔｉｃＳｙｓｔｅｍｓ，１９９９，１６，ｒｏｂｕｓｔｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｆｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙｄｒｉｖｅｎｒｏｂｏｔ
Ｉｎｓ－
ｎｉｐｕｌａｔｏｒｓ［Ｊ］．ＩＥＥＥ
Ｂ．Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ
ａｎｄ
Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ
Ｏｎ
Ｒｏｂｏｔｉｃｓ，２００４，
№１Ｊ
ＳｃｉａｖｉｃｃｏＬ．Ｓｉｃｉｌｉａｎｏｃｏｎｔｒｏｌ
ｏｆ胁
２０．７９６—８０４．
万方数据
邯钢3500 mm宽厚板十一辊矫直机压下量的分析
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
张海龙， 万永健， ZHANG Hai-long， WAN Yong-jian邯郸钢铁公司,河北,邯郸,056015重型机械
HEAVY MACHINERY2010(4)
参考文献(1条)
1. 熊及滋 压力加工设备 1994
本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_zxjx201004013.aspx
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重型机械
２０１０Ｎｏ．４
邯钢３５００ｍｍ宽厚板十一辊
矫直机压下量的分析
张海龙，万永健
（邯郸钢铁公司，河北邯郸０５６０１５）
摘要：针对邯钢公司宽厚板矫直机的特点，利用钢板在矫直辊中弯曲单元构成的几何图形，确定基本压下量，然后结合实际矫直时不同钢种、矫直机刚度以及矫直后的钢板不平度精度，确定了适合邯钢矫直机的压下量取值范围，并利用压下量结果分析了钢板在不同情况下的塑性变形率，为矫直其它规格、钢种时快速确定矫直辊的压下量提供了参考。
关键词：矫直机；压下量；屈服强度；弯曲．
中圈分类号：ＴＧ３３３．２＋３
文献标识码：Ａ
文章编号：１００１—１９６Ｘ（２０１０）０４一００５６—０３
Ａｎａｌｙｓｉｓｏｆｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆ３５００
ｎｌｎｌ
ｗｉｄｅａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅｏｆ
ｈａｎｓｔｅｅｌ１１－ｒｏｌｌｅｒｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ
ＺＨＡＮＧＨａｉ—ｌｏｎｇ，ＷＡＮ
Ｙｏｎｇ－ｊｉａｎ
（ＨａｎｄａｎＩｒｏｎ＆ＳｔｅｅｌＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｄａｎ
０５６０１５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ
ｔｏ
ｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｗｉｄｅａｎｄｈｅａｖｙｐｌａｔｅｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｔａｋｉｎｇａｄｖａｎｔａｇｅｏｆｔｈｅｇｅｏ－
ｍｅｔｒｉｃ
ｆｉｂｒｅｆｏｒｍｅｄ
ｂｙ
ｂｅｎｄｉｎｇｕｎｉｔｏｆｓｔｅｅｌｐｌａｔｅｉｎｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｒｏｉｌｓ，ｆｉｇｕｒｉｎｇ
ｏｕｔ
ｔｈｅｂａｓｉｃｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃ－
ｔｉｏｎ；ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｄｉｆｆｅｒｅｎｔ
ｔｙｐｅｓｏｆｓｔｅｅｌｉｎｔｈｅｐｒａｃｔｉｃｅｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇ，ｒｉｇｉｄｉｔｙｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄ
ｕｎ－
ｅｖｅｌｌｎｅｓｓ
ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｓｔｅｅｌｐｌａｔｅａｆｔｅｒｂｅｉｎｇｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ，ｄｅｆｉｎｅ
ｔｈｅｒａｎｇｅｏｆｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｓｕｉｔｉｎｇｆｏｒＨａｎ—
ｄａｎＩｒｏｎ＆Ｓｔｅｅｌ
Ｃｏ．Ｌｔｄ．．ａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅ
ｒａｔｅ
ｏｆｐｌａｓｔｉｃ
ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｓｔｅｅｌｐｌａｔｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ
ｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｒｏｉｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓ，ａｎｄｉｔｐｒｏｖｉｄｅｓｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｑｕｉｃｋｄｅｆｉｎｉｎｇｒｏｌｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎｏｆｓｔｒａｉｇｈｔｅ—
ｎｉｎｇｒｏｌｌｓｆｏｒｓｔ阳ｊｇｂｔｅｎｉｎｇｏｔｈｅｒｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄｔｙｐｅｓｏｆｓｔｅｅｌ．
Ｋｅｙ
ｗｏｒｄｓ：ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｒｏｉｌｉｎｇｒｅｄｕｃｔｉｏｎ；ｙｉｅｌｄｓｔｒｅｎｇｔｈ；ｂｅｎｄｉｎｇ
●—１－￡・——～
公式计算不出合适的压下量，后通过对矫直理１
日ＩＪ吾
论进行分析，结合邯钢实际情况，得出矫直机由于钢板在辊式矫直过程中的变形非常复压下量的公式，经现场使用矫直后钢板质量满
杂，以及各种矫直机自身的不同情况，难以通足用户需要。
过一个简单的理论公式确定出符合实际情况的压下量，通常情况下都是利用解析计算值结合２矫直理论
现场实际情况得到符合本厂矫直机特点的经验钢板矫直时有两种策略，一是小变形量策公式。邯钢３
５００
ｍｆｆｌ中板生产线上的矫直机为
略，要求准确预测每个矫直辊下的钢板弯曲曲太重制造的１１辊矫直机，最大矫直力２８
ＭＮ。
率，这在实际生产中是很难做到的，因此也不适投产初期根据设计说明书中所给的压下量计算
用于生产实际。二是大变形量矫直策略【１】，其收稿１３期：２０１０—０５－０９；修订日期：２０１０一０６—２１特点是给于钢板足够的反弯曲率使其很快矫直。
作者简介：张海龙（１９７６一），男，邯郸钢铁公司工程师。
矫直工艺是矫直机从人口到出口压下量依次减
万方数据
２０１０Ｎｏ．４
重型机械
・５７・
小，入口压下量较大，钢板弯曲变形较大，钢板在矫直机内各矫直辊之间发生反复弯曲变形，使钢板的曲率逐渐减小并变形到要求的曲率，最后达到矫直的目的。
矫直力公式为
．ＹＰ＝５／３×盯，×Ｂ
Ｘ
ｈ２×（／７，一２）／ｆ（１）
式中，盯，为钢板变形抗力；Ｂ为钢板宽度；ｈ为钢板厚度；ｔ为矫直机辊距；ｎ为矫直机辊数。
从式（１）中可以看出：除了矫直机参数、钢板的宽度、厚度外矫正力只与盯。有关，即矫直力是被矫直钢板产生屈服时的力，被矫钢板在矫直机内发生反复弯曲变形，必须达到屈服极限才能发生塑性变形，实现矫直。若钢板达不到屈服，发生的都是弹性变形，起不到矫直的目的。所以矫直机矫直时所要给的压下量就是使钢板在矫直机内弯曲时达到屈服的压下量。该压下量是矫直时的最小压下量。
３矫直时压下量公式的确定及计算
邯钢中厚板线采用太重生产的最大矫直力
ＭＮ矫直机，辊数１１辊、辊径３００ｍｍ、辊距ｍｍ、辊身长度３
５００ｍｍ。
根据矫直理论，计算出矫直机压下量，先要得到使钢板产生屈服的临界压下量。
１／ｐｌ＝Ｍｓ／ＥＩ
Ｑ、）弘＝ｏｒ。ｈ２Ｂ／４
宽；ｈ为板厚；Ｅ为弹性模量取２００ＧＰａ；，为惯以Ｑ２３５Ｂ钢板为例，钢板断面尺寸６
ｍｍ×
５００
ｍｍ，盯。热态下取８０
ＭＰａ。
代入式（２）后得
ｉ／ｐ。＝３ｔｒ。／２０００００ｈ
可得Ｐ。＝５
０００ｍｍ
由压下量与矫直机辊距的关系图１知
口×ｂ＝Ｃ×ｄ
钢板在矫直机内发生变形时，可看作两端有万方数据
厂
＼＼．
４
ｃ
ｄ
＼＼、／／
图ｌ
压下量与矫直机辊距的关系
ｍｔ／２，ｔ为矫直机辊距（取３２５ｍｍ），则
（２ｐ，一ｂ）ｂ＝（ｔ／２）２
（３）
由式（２）计算出的压下量为矫直机临界压下量即出口压下量。
对于某个矫直机其辊距是固定不变的，从式（３）可以看出矫直机的压下量只与钢板的热态屈代人数据解式（３）得
ｂ＝２．６４ｍｍ
被矫钢板压下量不能小于２．６４ｎ－Ｌｌ＇ｎ。同理可由式（３）得出的压下量为是临界压下量，钢ｍｍ／ｍ以下。如表１所示。
在实际生产中，矫直机人口压下量采用表１此时钢板发生临界屈服，钢板此时的曲率半径为Ｐ；，２ｐ。代表钢板的曲率直径，２ｐ，＝ＧＨ，则在图１中口、ｂ、ｃ、ｄ各段长度为口＝（２ｐ，一ｂ），ｃ＝ｄ服强度和厚度有关。因此，相同厚度的钢板因钢种的不同其热态屈服强度也不同，所需压下量也不同，屈服强度大则所需压下量也大。准确计算压下量的关键就是准确计算钢板热态下的屈服应力。
２８３２５
式中，Ｐ。为屈服曲率；哆为屈服力矩；Ｂ为板性矩。，＝ｂｈ３／１２。
２得其它厚度钢板的压下量。
板要矫直就必须有一定的的塑性变形率（沿钢板厚度发生塑性变形的纵向纤维层高度与厚度之比），现场试验数据表明，要将钢板矫平矫直机人口压下量大约为临界压下量的两倍左右，矫直后钢板的不平度在０．１中给定的实际使用数据，出Ｅｌ采用临界压下量，当钢板进入矫直机时采用大的压下量快速使钢板的曲率达到一致，然后各矫直辊间的压下量逐渐减小，至出口时对钢板进行平整，从而达到矫直的目的。
支点的简支梁发生弯曲，如图１中肘、Ⅳ为支点，ｂ为压下量，弧ＭＨＮ代表变形的钢板。若
・５８・
重型机械
表ｌ临界压下量（出口压下量）的计算值，实际入口压下量，矫直后钢板的平直度
２０１０Ｎｏ．４
屈服强度／ＭＰａ
厚度／ｍｍ
６８１０１２１４１６１８
８０
２０２２２５３０３５４０４５５０
曲ｇ／１／ｍｍ
Ｏ．０００２００．０００１５０．０００１２０．０００１００．００００９０．０００
半衫ｍｉｌｌ
５Ｏｏｏ６６６７８３３３１００００１ｌ
６６７
矫直机辊距／ｍｍ
临界压下量实际入口压下量／ｒａｍ
５４４３３２２２２１１１０．５Ｏ．５０．５
钢板平直度ｍｍ／ｍ
计算值／咖
２．６４ｌ
３
１．９８０８１．５８４５１．３２０４１．１３１８０．９９０３０．８８０２
０８１３３３３１５０００１６６６７１８３３３２０８３３２５０００２９１６７３３３３３３７５００４１
６６７
３２５
０．ｏｏＯ０７０．００００６０．００００５０．００００５０．０（）ｏ０４０．００００３Ｏ．００００３０．ｏｏＯ０３０．００００２
０．７９２２０．７２０２０．６３３８０．５２８
１
Ｏ．１
０．４５２７０．３９６０．３５２
１ｌ
０．３１６９
４结论
用式（３）计算出不同厚度的Ｑ２３５Ｂ钢板矫直时的压下量，在邯钢３
５００
平，调整量在０．５—１．５ｍｍ之间。通过式（３）还
可以计算出其它钢种不同厚度的压下量，根据钢
板原始不平度只需在０．５～１．５ｍｍ范围内调整压下量就能完全适合现场需要。参考文献：
［１］熊及滋．压力加工设备［Ｍ］．北京：冶金工业出
版社，１９９４．
ｍｍ中板线２８ＭＮ矫
直机上使用后，发现完全适合现场矫直情况，当
钢板比较平，原始曲率半径不大的情况下，采用表１的压下量就能将钢板矫平，当钢板原始曲率
半径较大时，合理调整压下量，就能将钢板矫
・｛，・夺・・｛一夺・・争・夺・÷・夺・争・争・・争・夺・・争・夺・夺・夺・夺・孛・—争・－４－・÷・夺・・争・夺・夺・夺・夺・夺・夺・夺・夸・牵・夺・夺・夺・＋・夺・夺・夺・夺・夺・夺・夺・－４，－・
（上接第５５页）
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ＳｃｉａｖｉｃｃｏＬ．Ｓｉｃｉｌｉａｎｏｃｏｎｔｒｏｌ
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２０．７９６—８０４．
万方数据
邯钢3500 mm宽厚板十一辊矫直机压下量的分析
作者：作者单位：刊名：英文刊名：年，卷(期)：
张海龙， 万永健， ZHANG Hai-long， WAN Yong-jian邯郸钢铁公司,河北,邯郸,056015重型机械
HEAVY MACHINERY2010(4)
参考文献(1条)
1. 熊及滋 压力加工设备 1994
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