立体车库链条传动故障的分析与处理

机械设计与制造

第4期252

Machinery

Design&Manufacture

2009年4月

文章编号:1001—3997(2009)04-0252-02

立体车库链条传动故障的分析与处理

莫代新朱江新张海明

阳平林义忠

(广西大学机械工程学院,南宁530004)

Failureanalysisandtreatmentforchain’Stransmissioninstereogarage

MODai-xin,ZHUJiang-xin,ZHANGHai-ming,YANGPing,LINYi—zhong

(MechanicalEngineeringCollege,GuangxiUniversity,Nanning530004,China)

【摘要】对机械式立体车库在实际安装、调试和运行过程中链条提升装置常见故障进行了深入的

分析,并针对常见故障处理方法的缺陷和不足提出了改进措施。

关键词:立体车库;提升装置;链条;跳齿;卷链

【Abstract】The

common

faultsofmechanical

stereo

garage’S

liftingequipmentchainintheactualprocess

ofinstallation,commissioning

andoperation

ale

analyzed

deeNy,andtheadvancedmethod

ofdis—

posefaultisadapted.

Keywords:Stereogarage;Liftingdevice;Chain;Jumpingchain;Chaincurl:‘骺0‘骺∞%吧蕾考:吧詹o;∞妣电詹。夸置:坼o:%““机占鲁∞o}o备”N%吧瘩也々奇鲁,≈,},},≈,;嘲吧信毒备0‘

中图分类号:TH233,TP391文献标识码:A

机械式立体车库目前大多数采用链条链轮作为提升系统,其轮啮合,载荷完伞通过链节和链轮2、5的轮齿承受,故自由端链优点是町以保证准确的传动比,传动结构紧凑吒但是在立体车库条很容易产生跳动。(2)由于链轮2、5及链条4、载车板7上链条加工、安装调试过程中,由于钢结构框架加工误差以及安装的地的安装点等在安装时不在同—个平面或者由于轴5、6或者其他基误差,导致链条传动不是严格位于同一平面内、在提升过程中相关零件的变形使得链条链轮不在同一个平面,导致链条在传动由于停车位置偏差引起载荷分布不均,导致立体车库在调试、运是产生了很大的轴向力,且在传动过程中容易脱离链轮的啮合,行中可能会出现链条跳齿、卷链等故障。链条跳齿程度轻者会使得导致很大的跳动或者跳出链轮齿。

链条在链轮,E滑移,引起左右两侧提升速度产生差异,导致载车板常见处理措施:对于链条跳齿,常见的处理措施就是尽量使倾斜,车辆滑落;严重者使得链条脱离链轮轮齿,导致车辆直接坠零部件的加工、安装误差减小;或者利用其他零件(压链架1)把落;而链条卷链则会导致提升系统不能正常运转,严重者会损坏立链条难住,如图1所示。强制使链条与链轮啮合,阻止链条在传动体车库的框架结构和传动系统,在实际运行过程中应该绝对避免。

过程中由于跳动而导致链条与链轮脱离啮合。

1常见故障及处理措施

1.1链条跳齿

所谓跳齿就是指链条在承受载荷传动过程中,链条4与链轮2的轮齿啮合过程中链条链节会产生径向跳动,但末脱离链轮轮齿,导致链条与链轮啮合中出现严重的冲击;或者在啮合过程中失4

稳出现连续性滑脱,使链轮转动—个齿而链条却滑行了八价链节;严重者链条脱离链轮轮齿,跳出与链轮的啮合。

产生的原因:(1)由于立体车库的传动链条不是封闭的,一端承受载荷(即与载车板7连接),而另一端则为自由状态(连接在图1奇:体节库链条传动示意简图

压链架1上,自由垂下),自由端完伞靠链条自身重力使链条与链

1.压链架2链轮3.轴4.链条5链轮6.轴7.载车板8链条拨叉

“●…-Ill…・●…・●…・●…-0-・・・●…・●…・●…・●…・●…・●…’●…‘●…’●…‘●…・●…・●…・●…・●…・●…・●…+●…・●・一・●…●…

★来稿El期:2008—06—25★基金项目:广西大学基金项目(X071017)

5结束语

参考文献

系统集实时数据采集与处理、在线数据分析与存储、监测与l蒋国璋,孔建益,杨金堂等.基于虚拟仪器的汽轮机组远程监测与诊断分析分析诊断于一体,能够迅速有效地反映汽轮机组的各种状念信系统研究[J].汽轮机技术,2007(3):223,224,194

息,使机组的运行状态和运行趋势一目r然。实现了大型汽轮机2施维新.汽轮发电机组振动及事故.北京:中国电力出版社,1998

3王仕龙,张君,纪国瑞.—种基于数字信号处理的汽轮机故障诊断系统.中发电机组在线监测的要求以及对大量实时数据的动态显示、预报国电力,2006(8):57^6l

警等功能,其强大的软件功能为专业人员进行状态分析和故障诊4徐敏等.设备故障诊断手册—机械设备状态监测与故障诊断.西安:西安交

断提供了十分方便的工具。

通大学出舾睹|土。1998

万 

方数据

第4期莫代新等:立体车库链条传动故障的分析与处理

253

1-2链条卷链

如图2所示,当链轮如图中转动时,正常状态为图2(a),链条自由端能顺利脱离链轮轮齿垂直下降。而当发生卷链故障时链条自由端如图2(b)的状态,即链条相邻两个链节不能很好地绕链条销轴转动,而产生卷曲现象,使得链条与链轮轮齿不能顺利分离,在与链条与链轮分离处卷曲积累多个链节,最终会破坏链轮和链轮的安装轴以及其他的构件。

p尹

(a)

(b)

图2卷链示意图

产生的原因:(1)链条润滑不够,致使链条相邻两链节之间不

能自由地转动;(2瑚条的中心面与链轮中心面不在同—垂直面,致

使链节与链节之I;,】都有—定轴向力,同样导致链节不能自由转动。

常见处理措施:如图3所示,使用其他零件(如图1中的链条拨叉8)强制性地将卷曲的链节推离链轮轮齿,并对链条自由端进行梳理。如图3中链条拨叉零件上部的三角形部分与链轮之间的距离约0.5至2mmt31,小于链条链板厚度,当链条卷链不能脱离链轮时,由链条拨叉的三角形的部分将链条推离链轮。

图3防卷链措施示意图

2改进措施

介绍的改进措施是针对实际工程项目中安装、调试中产生的问题而提出的。

2.1对压链架的改进措施

如图4所示,在链条跳齿处理措施中的图l中的压链架1在实际安装调试中存在如下问题:(1)不能很好地压住链条,即压链架1与链条之间的距离6过大,如图4所示。(2)实际工程中存在安装干涉的问题,即6距离完全没有,甚至压链架安装不上,如图4所示。针对这种情况,采取的改进措施就是将压链架的纵向尺寸£减小;将压链架的安装面A上的安装孔口改成适宜调整的长孔。这样可以通过在安装面A处放置调整垫片使得压链架能很好在I二下方向调整;通过长孔曰可以在前后方向上很好地调整。通过四个方向的调整可以让压链架很容易地安装并且很好地达到安装设计要求。

万 

方数据/彦q.

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图4压链架改安装示意图

2.2对链条拨叉的改进措施

如图5所示,链条拨义为整体式,安装在不同的轴2和3上的链轮之间,所以链条拨叉在安装中存在的问题是:

(1)链条拨叉不能很好地起到防止卷链的作用,即图5中的6大于链条链板的厚度,当发生卷链时链条拨叉不能把卷曲在链轮上的链节推离链轮,所以不能达到处理卷链的故障;

(2)轴2和3分别安装在不同的车位,由于安装的误差导整体式致链条拨叉不能对两轴卜的链轮兼顾,在实际工程安装误差非常之大,导致链条拨叉安装不上。针对这个实际问题,将链条拨叉由整体式,改成做成组装式。整体式就是如图5中链条拨叉中上部的三角形部分与下部£形部分焊接在一起构成一个整体。改进成组装式就是将链条拨叉中上部的三角形部分与下部£形部分分开,通过螺栓连接在—起。如此链条拨叉£形部分作为安装基体,三角形部分为防链条卷链功能部分,通过安装时调整可以保证图5中的6小于链条链板厚度,并且呵以消除由于不能兼顾轴2和3的

安装误差而不能安装匕链条拨叉的问题,船陕安装调试速度。

・....J

图5链条拨叉安装示意图

1链条拨叉2.轴3.轴4.链轮

3结论

通过对机械式市体车库中实际安装调试过程中产生的故障进行分析,对处理故障措施提出改进,解决了中小立体车库企业加工精度不能很好保证而导致的安装问题,加快_r安装进程。通过改进后在实际工程中安装调试效果明显,并且加快了安装速度。

参考文献

1中国重型机械工业协会停车设备管理委员会.机械式立体停车库[M].北京:海洋出版社,2001

2徐灏.机械{殳汁手册:第i卷fMl.北京:机械工业出版社,2000:158-1643中华人民共和国机械行业标准JBT/8713--1998,1998

5任伯赢机械式立体停车库一E京:海洋出版社,2001(4):25-35

4郭航全自动机械式芷体车库的应用.城市停车,2003(6)

立体车库链条传动故障的分析与处理

作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:

莫代新, 朱江新, 张海明, 阳平, 林义忠, MO Dai-xin, ZHU Jiang-xin, ZHANG Hai-ming , YANG Ping, LIN Yi-zhong广西大学机械工程学院,南宁,530004机械设计与制造

MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE2009(4)7次

参考文献(5条)

1. 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会 机械式立体停车库 20012. 徐灏 机械设计手册 20003. JBT/8713-1998 1998

4. 郭航 全自动机械式芷体车库的应用 2003(06)5. 任伯森 机械式立体停车库 2001

本文读者也读过(6条)

1. 胡玉庆. 张建锋. 苗庆华. HU Yu-qing. ZHANG Jian-feng. MIAO Qing-hua 一种新型机械式防坠装置在立体车库中的应用[期刊论文]-机械管理开发2008,23(5)

2. 王乐有. 黄建龙 塔式立体车库及其平层定位原理[期刊论文]-起重运输机械2008(11)

3. 黄铮. 徐绍文. 雷发禹. 王彪. 江世明. HUANG Zheng. XU Shao-wen. LEI Fa-yu. WANG Biao. JIANG Shi-ming 蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真[期刊论文]-邵阳学院学报(自然科学版)2010,07(4)

4. 张建锋. 武瑞之. Zhang Jianfeng. Wu Ruizhi 机械式立体停车库提升方式安全性介绍[期刊论文]-中国重型装备2008(4)

5. 曾盛华. 陈德为 基于MCS-51单片机的立体车库自动控制系统的研究[期刊论文]-机电技术2009,32(2)6. 丛东升. 张明勤. 张瑞军. 苏谦 AD与TRIZ理论结合在新型立体车库概念设计中的应用[期刊论文]-起重运输机械2010(12)

引证文献(3条)

1. 杭杰 立体车库防坠落装置的探讨[期刊论文]-科技信息 2012(20)

2. 何聪,肖素梅 电梯式立体车库升降系统设计与安全研究[期刊论文]-西南科技大学学报 2014(04)

3. 刘俊,杨罡,陈炎钦 多层循环式自行车库机械结构及控制系统设计[期刊论文]-上海电机学院学报 2011(01)

引用本文格式:莫代新. 朱江新. 张海明. 阳平. 林义忠. MO Dai-xin. ZHU Jiang-xin. ZHANG Hai-ming. YANG Ping. LIN Yi-zhong 立体车库链条传动故障的分析与处理[期刊论文]-机械设计与制造 2009(4)

机械设计与制造

第4期252

Machinery

Design&Manufacture

2009年4月

文章编号:1001—3997(2009)04-0252-02

立体车库链条传动故障的分析与处理

莫代新朱江新张海明

阳平林义忠

(广西大学机械工程学院,南宁530004)

Failureanalysisandtreatmentforchain’Stransmissioninstereogarage

MODai-xin,ZHUJiang-xin,ZHANGHai-ming,YANGPing,LINYi—zhong

(MechanicalEngineeringCollege,GuangxiUniversity,Nanning530004,China)

【摘要】对机械式立体车库在实际安装、调试和运行过程中链条提升装置常见故障进行了深入的

分析,并针对常见故障处理方法的缺陷和不足提出了改进措施。

关键词:立体车库;提升装置;链条;跳齿;卷链

【Abstract】The

common

faultsofmechanical

stereo

garage’S

liftingequipmentchainintheactualprocess

ofinstallation,commissioning

andoperation

ale

analyzed

deeNy,andtheadvancedmethod

ofdis—

posefaultisadapted.

Keywords:Stereogarage;Liftingdevice;Chain;Jumpingchain;Chaincurl:‘骺0‘骺∞%吧蕾考:吧詹o;∞妣电詹。夸置:坼o:%““机占鲁∞o}o备”N%吧瘩也々奇鲁,≈,},},≈,;嘲吧信毒备0‘

中图分类号:TH233,TP391文献标识码:A

机械式立体车库目前大多数采用链条链轮作为提升系统,其轮啮合,载荷完伞通过链节和链轮2、5的轮齿承受,故自由端链优点是町以保证准确的传动比,传动结构紧凑吒但是在立体车库条很容易产生跳动。(2)由于链轮2、5及链条4、载车板7上链条加工、安装调试过程中,由于钢结构框架加工误差以及安装的地的安装点等在安装时不在同—个平面或者由于轴5、6或者其他基误差,导致链条传动不是严格位于同一平面内、在提升过程中相关零件的变形使得链条链轮不在同一个平面,导致链条在传动由于停车位置偏差引起载荷分布不均,导致立体车库在调试、运是产生了很大的轴向力,且在传动过程中容易脱离链轮的啮合,行中可能会出现链条跳齿、卷链等故障。链条跳齿程度轻者会使得导致很大的跳动或者跳出链轮齿。

链条在链轮,E滑移,引起左右两侧提升速度产生差异,导致载车板常见处理措施:对于链条跳齿,常见的处理措施就是尽量使倾斜,车辆滑落;严重者使得链条脱离链轮轮齿,导致车辆直接坠零部件的加工、安装误差减小;或者利用其他零件(压链架1)把落;而链条卷链则会导致提升系统不能正常运转,严重者会损坏立链条难住,如图1所示。强制使链条与链轮啮合,阻止链条在传动体车库的框架结构和传动系统,在实际运行过程中应该绝对避免。

过程中由于跳动而导致链条与链轮脱离啮合。

1常见故障及处理措施

1.1链条跳齿

所谓跳齿就是指链条在承受载荷传动过程中,链条4与链轮2的轮齿啮合过程中链条链节会产生径向跳动,但末脱离链轮轮齿,导致链条与链轮啮合中出现严重的冲击;或者在啮合过程中失4

稳出现连续性滑脱,使链轮转动—个齿而链条却滑行了八价链节;严重者链条脱离链轮轮齿,跳出与链轮的啮合。

产生的原因:(1)由于立体车库的传动链条不是封闭的,一端承受载荷(即与载车板7连接),而另一端则为自由状态(连接在图1奇:体节库链条传动示意简图

压链架1上,自由垂下),自由端完伞靠链条自身重力使链条与链

1.压链架2链轮3.轴4.链条5链轮6.轴7.载车板8链条拨叉

“●…-Ill…・●…・●…・●…-0-・・・●…・●…・●…・●…・●…・●…’●…‘●…’●…‘●…・●…・●…・●…・●…・●…・●…+●…・●・一・●…●…

★来稿El期:2008—06—25★基金项目:广西大学基金项目(X071017)

5结束语

参考文献

系统集实时数据采集与处理、在线数据分析与存储、监测与l蒋国璋,孔建益,杨金堂等.基于虚拟仪器的汽轮机组远程监测与诊断分析分析诊断于一体,能够迅速有效地反映汽轮机组的各种状念信系统研究[J].汽轮机技术,2007(3):223,224,194

息,使机组的运行状态和运行趋势一目r然。实现了大型汽轮机2施维新.汽轮发电机组振动及事故.北京:中国电力出版社,1998

3王仕龙,张君,纪国瑞.—种基于数字信号处理的汽轮机故障诊断系统.中发电机组在线监测的要求以及对大量实时数据的动态显示、预报国电力,2006(8):57^6l

警等功能,其强大的软件功能为专业人员进行状态分析和故障诊4徐敏等.设备故障诊断手册—机械设备状态监测与故障诊断.西安:西安交

断提供了十分方便的工具。

通大学出舾睹|土。1998

万 

方数据

第4期莫代新等:立体车库链条传动故障的分析与处理

253

1-2链条卷链

如图2所示,当链轮如图中转动时,正常状态为图2(a),链条自由端能顺利脱离链轮轮齿垂直下降。而当发生卷链故障时链条自由端如图2(b)的状态,即链条相邻两个链节不能很好地绕链条销轴转动,而产生卷曲现象,使得链条与链轮轮齿不能顺利分离,在与链条与链轮分离处卷曲积累多个链节,最终会破坏链轮和链轮的安装轴以及其他的构件。

p尹

(a)

(b)

图2卷链示意图

产生的原因:(1)链条润滑不够,致使链条相邻两链节之间不

能自由地转动;(2瑚条的中心面与链轮中心面不在同—垂直面,致

使链节与链节之I;,】都有—定轴向力,同样导致链节不能自由转动。

常见处理措施:如图3所示,使用其他零件(如图1中的链条拨叉8)强制性地将卷曲的链节推离链轮轮齿,并对链条自由端进行梳理。如图3中链条拨叉零件上部的三角形部分与链轮之间的距离约0.5至2mmt31,小于链条链板厚度,当链条卷链不能脱离链轮时,由链条拨叉的三角形的部分将链条推离链轮。

图3防卷链措施示意图

2改进措施

介绍的改进措施是针对实际工程项目中安装、调试中产生的问题而提出的。

2.1对压链架的改进措施

如图4所示,在链条跳齿处理措施中的图l中的压链架1在实际安装调试中存在如下问题:(1)不能很好地压住链条,即压链架1与链条之间的距离6过大,如图4所示。(2)实际工程中存在安装干涉的问题,即6距离完全没有,甚至压链架安装不上,如图4所示。针对这种情况,采取的改进措施就是将压链架的纵向尺寸£减小;将压链架的安装面A上的安装孔口改成适宜调整的长孔。这样可以通过在安装面A处放置调整垫片使得压链架能很好在I二下方向调整;通过长孔曰可以在前后方向上很好地调整。通过四个方向的调整可以让压链架很容易地安装并且很好地达到安装设计要求。

万 

方数据/彦q.

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图4压链架改安装示意图

2.2对链条拨叉的改进措施

如图5所示,链条拨义为整体式,安装在不同的轴2和3上的链轮之间,所以链条拨叉在安装中存在的问题是:

(1)链条拨叉不能很好地起到防止卷链的作用,即图5中的6大于链条链板的厚度,当发生卷链时链条拨叉不能把卷曲在链轮上的链节推离链轮,所以不能达到处理卷链的故障;

(2)轴2和3分别安装在不同的车位,由于安装的误差导整体式致链条拨叉不能对两轴卜的链轮兼顾,在实际工程安装误差非常之大,导致链条拨叉安装不上。针对这个实际问题,将链条拨叉由整体式,改成做成组装式。整体式就是如图5中链条拨叉中上部的三角形部分与下部£形部分焊接在一起构成一个整体。改进成组装式就是将链条拨叉中上部的三角形部分与下部£形部分分开,通过螺栓连接在—起。如此链条拨叉£形部分作为安装基体,三角形部分为防链条卷链功能部分,通过安装时调整可以保证图5中的6小于链条链板厚度,并且呵以消除由于不能兼顾轴2和3的

安装误差而不能安装匕链条拨叉的问题,船陕安装调试速度。

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图5链条拨叉安装示意图

1链条拨叉2.轴3.轴4.链轮

3结论

通过对机械式市体车库中实际安装调试过程中产生的故障进行分析,对处理故障措施提出改进,解决了中小立体车库企业加工精度不能很好保证而导致的安装问题,加快_r安装进程。通过改进后在实际工程中安装调试效果明显,并且加快了安装速度。

参考文献

1中国重型机械工业协会停车设备管理委员会.机械式立体停车库[M].北京:海洋出版社,2001

2徐灏.机械{殳汁手册:第i卷fMl.北京:机械工业出版社,2000:158-1643中华人民共和国机械行业标准JBT/8713--1998,1998

5任伯赢机械式立体停车库一E京:海洋出版社,2001(4):25-35

4郭航全自动机械式芷体车库的应用.城市停车,2003(6)

立体车库链条传动故障的分析与处理

作者:作者单位:刊名:英文刊名:年,卷(期):被引用次数:

莫代新, 朱江新, 张海明, 阳平, 林义忠, MO Dai-xin, ZHU Jiang-xin, ZHANG Hai-ming , YANG Ping, LIN Yi-zhong广西大学机械工程学院,南宁,530004机械设计与制造

MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE2009(4)7次

参考文献(5条)

1. 中国重型机械工业协会停车设备管理委员会 机械式立体停车库 20012. 徐灏 机械设计手册 20003. JBT/8713-1998 1998

4. 郭航 全自动机械式芷体车库的应用 2003(06)5. 任伯森 机械式立体停车库 2001

本文读者也读过(6条)

1. 胡玉庆. 张建锋. 苗庆华. HU Yu-qing. ZHANG Jian-feng. MIAO Qing-hua 一种新型机械式防坠装置在立体车库中的应用[期刊论文]-机械管理开发2008,23(5)

2. 王乐有. 黄建龙 塔式立体车库及其平层定位原理[期刊论文]-起重运输机械2008(11)

3. 黄铮. 徐绍文. 雷发禹. 王彪. 江世明. HUANG Zheng. XU Shao-wen. LEI Fa-yu. WANG Biao. JIANG Shi-ming 蜂窝煤式立体车库智能控制器的设计与仿真[期刊论文]-邵阳学院学报(自然科学版)2010,07(4)

4. 张建锋. 武瑞之. Zhang Jianfeng. Wu Ruizhi 机械式立体停车库提升方式安全性介绍[期刊论文]-中国重型装备2008(4)

5. 曾盛华. 陈德为 基于MCS-51单片机的立体车库自动控制系统的研究[期刊论文]-机电技术2009,32(2)6. 丛东升. 张明勤. 张瑞军. 苏谦 AD与TRIZ理论结合在新型立体车库概念设计中的应用[期刊论文]-起重运输机械2010(12)

引证文献(3条)

1. 杭杰 立体车库防坠落装置的探讨[期刊论文]-科技信息 2012(20)

2. 何聪,肖素梅 电梯式立体车库升降系统设计与安全研究[期刊论文]-西南科技大学学报 2014(04)

3. 刘俊,杨罡,陈炎钦 多层循环式自行车库机械结构及控制系统设计[期刊论文]-上海电机学院学报 2011(01)

引用本文格式:莫代新. 朱江新. 张海明. 阳平. 林义忠. MO Dai-xin. ZHU Jiang-xin. ZHANG Hai-ming. YANG Ping. LIN Yi-zhong 立体车库链条传动故障的分析与处理[期刊论文]-机械设计与制造 2009(4)


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