1 本流程的制定是公司航飞部进行无人机航拍测绘作业流程和作业要求进行流程化，以便管理本部门的业务工作。
2 本部门以无人机系统为平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务。
图1 作业流程图
安全警告
工作人员应用了解接受与AvianP系统无人机有关的风险提示，避免造成人员受伤、重大经济损失等生产事故的发生
1、使用者应用完全懂得在操作AvianP系列无人机时，遇到紧急情况下应该做出的相应的正
测试马达时请远离转动的螺旋桨的前方和切线方向，测试人员建议使用适当的衣物和眼
罩
详细了解如何设定归航点、调整无人飞机载具的重心、降落伞的叠折与装置 连接电池时请正确连接电源的正负极，反接会造成电池爆炸甚至设备的损毁 请不要在无人值守的情况对电池充电；不要使用非原厂生产的充电器设备 不要对空速管直接吹气，太大的压力会造成空速器损坏
一、任务接受
1、收集任务测区的资料：图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；机场、军事基地等重要设施等
2、通过收集的资料判断设备是否适应摄区环境；是否具备空域条件。 3、选择执行任务的飞机型号 二、任务规划
1、通过用户提供的界址坐标信息，在谷歌地球软件上将任务区域的范围标注并突显出来，同时将区域范围内及周边区域的图址信息缓存到本地并记录下任务区域内最高点的海拔值做为在任务规划时使用。
2、运行飞控软件进行任务规划设计。在满足精度要求和飞行安全的前提下，任务规划需要合理安排归航点的位置；合理做好重叠、航高及地面分辨率；以下是在做规划时需要注意的
三、任务飞行
导控站架设：
展开三脚架，固定好；
三脚架安装天线（U-BAND，S-BAND）两种天线；
UBAND天线连接线，一端连接UBAND天线，一端连接地面导控站PA设备；建议90度弯曲一端连接导控站，另一端连接天线；（两端接口一样） SBAND天线连接线，一端连接SBAND天线（大口）；一端连接地面导控站PA设备； 导控站后端（右下角环状卡口）供电装置连接Y型线后连接蓄电池供电； 导控站后端网线连接笔记本电脑网线接口； 接通电源前确认开关都在OFF位置；
飞机组装：
安装飞控系统模块在机身前端（四个接头分别与机身对应接头连接，最后用螺丝刀安装飞控顶部的连接线），安装完成后，压紧与机身密合住；
安装电池（含空电及动力电，将两部分电池粘在一起，注意将动力电检测线与空电电源线分开，最好绕到后面，以免插错），
安装空速管（空速管固定到机身前端，开口朝前方），飞控软管最后要套上空速管钢管
安装飞机天线
安装机翼，注意舵面小金属卡口要对准机身相应位置，密合好后，插上固定插销
导控站架设：
展开三脚架，固定好；
三脚架安装天线（U-BAND，S-BAND）两种天线；
UBAND天线连接线，一端连接UBAND天线，一端连接地面导控站PA设备；建议90度弯曲一端连接导控站，另一端连接天线；（两端接口一样）
SBAND天线连接线，一端连接SBAND天线（大口）；一端连接地面导控站PA设备； 导控站后端（右下角环状卡口）供电装置连接Y型线后连接蓄电池供电； 导控站后端网线连接笔记本电脑网线接口；
接通电源前确认开关都在OFF位置；
飞机组装：
安装飞控系统模块在机身前端（四个接头分别与机身对应接头连接，最后用螺丝刀安装飞控顶部的连接线），安装完成后，压紧与机身密合住；
安装电池（含空电及动力电，将两部分电池粘在一起，注意将动力电检测线与空电电源线分开，最好绕到后面，以免插错），
安装空速管（空速管固定到机身前端，开口朝前方），飞控软管最后要套上空速管钢管
安装飞机天线
安装机翼，注意舵面小金属卡口要对准机身相应位置，密合好后，插上固定插销
安装垂尾，用胶布粘帖，注意导控站型号与垂尾型号一致，否则不能接收信号； 安装机头，检查空拍相机电池是否已充好，相机安装SD卡，相机顶部飞行记录设备安装相应的SD卡，确认后将空拍照相机对准相应的卡槽，拧螺丝固定；然后用胶布粘帖机头（线横向贴两边，再纵向贴两边确保牢固）
降落伞安装，需要检测线头是否有打结，如果出现，需要将线理顺，然后将12片全部整理整齐，分两边各12片放好，将线折起，放入整理好的伞片中部位置，仅留下白色连接线露出伞外；然后分别从两边往中间者成三段，将线包住，最后纵向将伞折为5段，放入降落伞槽中；
测飞机平衡，双手中指分别托住飞机机翼下面的两个检测点，将飞机托起，检测飞机机身是否与地面平行，如果不平，调整电池位置，达到最终平衡
注意要点：
注意舵面的平整，机身结构是否有损；
伞上皮筋是否已去除；
伞是否已与伞盖扣上；
机翼与机身连接处顶端最好贴上胶条
平衡一定要检查
机站联测：
将飞机放在距地面站5米以外
地面导控站通电后，首先开启power，接通会显示蓄电池电压；
打开电脑，进入飞控界面，确认飞机上空电
开启PA（上中下三排开关中第一排开关），检测所有等变为绿色，方可进入下一步；如果上下链不正常，检查垂尾电路是否连接好（上空电后，应该可在垂尾听到声音，有红色灯显示）；检查是否需要做变频调整。
测试开伞；
测试酬载；开相机开关，确认相机已开；然后测试，听到三声快门声确认通过； 设定导控站方向；一般确认导控站前方12点方向为正方向
设定归航点；归航点尽量设定在导控站附近，归航盘旋半径尽量在导控站前方 设定降落点；降落点应选择导控站附近平坦区域，草地为佳，避免飞机降落受到损伤；
任务上传；（导航或空拍任务）
测空速；按住风速管进气孔2秒以上，再松开即可
上动力电；上电前将螺旋桨两翼分别展开放好；
测动力；将螺旋桨两翼分别展开放好，绕到飞机后面，按下动力测试按钮（机身后部红色按钮），随即松开
准备起飞；设定RPV模式
飞机起飞：
弹力绳固定，在基站附近依据风向（逆风起飞），地势（选择比较平缓的地势，或者斜坡顶端）等条件，选择合适的起飞点；然后从起飞点往飞机弹射方向走，将弹力绳完全展开，绳完全展开后再往前走约12步，定下弹力绳固定铁钎，回到弹力绳另一端，用拉力计拉住末端，往弹射反方向后退，直到拉力计显示拉力为22kg以上，确认与与设定的起飞点接近后，做好标记；
弹力绳尾端的环扣住飞机机身下端的突出部分，抱住飞机机身，往后拉到设定的标记位置，准备起飞；
起飞前确认按下动力启动按钮，随即松开，等到螺旋桨完全旋转展开，再报数，3、
2、1起飞；
起飞后，使用控制手柄，控制5边飞行原则，尽量选择逆风飞行，以加快高度爬升速度，尽量选择大五边飞行
飞到目标高度附近后，设定进入空拍或导航区域，进入静默模式执行任务；
时刻盯著电脑屏幕，关注电池电压、飞机方向、气流等变化因素，遇到危险尽快进入归航模式；
飞机降落：
飞机执行完任务后，即进入归航点，等到进入归航点后，设定归航模式，即设定高度为归航点高度；
等到降至归航点高度附近，在空中找到飞机，AP接手飞机，小五边飞行； 设定高度为降落点高度；
观察飞机到达降落点高度后，到达指定降落区域，开伞降落；
回收飞机，关空电，关动力电，关相机，收伞；
1 本流程的制定是公司航飞部进行无人机航拍测绘作业流程和作业要求进行流程化，以便管理本部门的业务工作。
2 本部门以无人机系统为平台，以小型摄影测量相机为核心传感器，以获取1：1000、1：2000成图比例尺数字正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）、数字线划图（DLG）为目的，兼顾部分工程测量、三维建模和遥感数据获取服务。
图1 作业流程图
安全警告
工作人员应用了解接受与AvianP系统无人机有关的风险提示，避免造成人员受伤、重大经济损失等生产事故的发生
1、使用者应用完全懂得在操作AvianP系列无人机时，遇到紧急情况下应该做出的相应的正
测试马达时请远离转动的螺旋桨的前方和切线方向，测试人员建议使用适当的衣物和眼
罩
详细了解如何设定归航点、调整无人飞机载具的重心、降落伞的叠折与装置 连接电池时请正确连接电源的正负极，反接会造成电池爆炸甚至设备的损毁 请不要在无人值守的情况对电池充电；不要使用非原厂生产的充电器设备 不要对空速管直接吹气，太大的压力会造成空速器损坏
一、任务接受
1、收集任务测区的资料：图件与影像资料（地形图、规划图、卫星影像、航摄影像等）；地形地貌、气候条件；机场、军事基地等重要设施等
2、通过收集的资料判断设备是否适应摄区环境；是否具备空域条件。 3、选择执行任务的飞机型号 二、任务规划
1、通过用户提供的界址坐标信息，在谷歌地球软件上将任务区域的范围标注并突显出来，同时将区域范围内及周边区域的图址信息缓存到本地并记录下任务区域内最高点的海拔值做为在任务规划时使用。
2、运行飞控软件进行任务规划设计。在满足精度要求和飞行安全的前提下，任务规划需要合理安排归航点的位置；合理做好重叠、航高及地面分辨率；以下是在做规划时需要注意的
三、任务飞行
导控站架设：
展开三脚架，固定好；
三脚架安装天线（U-BAND，S-BAND）两种天线；
UBAND天线连接线，一端连接UBAND天线，一端连接地面导控站PA设备；建议90度弯曲一端连接导控站，另一端连接天线；（两端接口一样） SBAND天线连接线，一端连接SBAND天线（大口）；一端连接地面导控站PA设备； 导控站后端（右下角环状卡口）供电装置连接Y型线后连接蓄电池供电； 导控站后端网线连接笔记本电脑网线接口； 接通电源前确认开关都在OFF位置；
飞机组装：
安装飞控系统模块在机身前端（四个接头分别与机身对应接头连接，最后用螺丝刀安装飞控顶部的连接线），安装完成后，压紧与机身密合住；
安装电池（含空电及动力电，将两部分电池粘在一起，注意将动力电检测线与空电电源线分开，最好绕到后面，以免插错），
安装空速管（空速管固定到机身前端，开口朝前方），飞控软管最后要套上空速管钢管
安装飞机天线
安装机翼，注意舵面小金属卡口要对准机身相应位置，密合好后，插上固定插销
导控站架设：
展开三脚架，固定好；
三脚架安装天线（U-BAND，S-BAND）两种天线；
UBAND天线连接线，一端连接UBAND天线，一端连接地面导控站PA设备；建议90度弯曲一端连接导控站，另一端连接天线；（两端接口一样）
SBAND天线连接线，一端连接SBAND天线（大口）；一端连接地面导控站PA设备； 导控站后端（右下角环状卡口）供电装置连接Y型线后连接蓄电池供电； 导控站后端网线连接笔记本电脑网线接口；
接通电源前确认开关都在OFF位置；
飞机组装：
安装飞控系统模块在机身前端（四个接头分别与机身对应接头连接，最后用螺丝刀安装飞控顶部的连接线），安装完成后，压紧与机身密合住；
安装电池（含空电及动力电，将两部分电池粘在一起，注意将动力电检测线与空电电源线分开，最好绕到后面，以免插错），
安装空速管（空速管固定到机身前端，开口朝前方），飞控软管最后要套上空速管钢管
安装飞机天线
安装机翼，注意舵面小金属卡口要对准机身相应位置，密合好后，插上固定插销
安装垂尾，用胶布粘帖，注意导控站型号与垂尾型号一致，否则不能接收信号； 安装机头，检查空拍相机电池是否已充好，相机安装SD卡，相机顶部飞行记录设备安装相应的SD卡，确认后将空拍照相机对准相应的卡槽，拧螺丝固定；然后用胶布粘帖机头（线横向贴两边，再纵向贴两边确保牢固）
降落伞安装，需要检测线头是否有打结，如果出现，需要将线理顺，然后将12片全部整理整齐，分两边各12片放好，将线折起，放入整理好的伞片中部位置，仅留下白色连接线露出伞外；然后分别从两边往中间者成三段，将线包住，最后纵向将伞折为5段，放入降落伞槽中；
测飞机平衡，双手中指分别托住飞机机翼下面的两个检测点，将飞机托起，检测飞机机身是否与地面平行，如果不平，调整电池位置，达到最终平衡
注意要点：
注意舵面的平整，机身结构是否有损；
伞上皮筋是否已去除；
伞是否已与伞盖扣上；
机翼与机身连接处顶端最好贴上胶条
平衡一定要检查
机站联测：
将飞机放在距地面站5米以外
地面导控站通电后，首先开启power，接通会显示蓄电池电压；
打开电脑，进入飞控界面，确认飞机上空电
开启PA（上中下三排开关中第一排开关），检测所有等变为绿色，方可进入下一步；如果上下链不正常，检查垂尾电路是否连接好（上空电后，应该可在垂尾听到声音，有红色灯显示）；检查是否需要做变频调整。
测试开伞；
测试酬载；开相机开关，确认相机已开；然后测试，听到三声快门声确认通过； 设定导控站方向；一般确认导控站前方12点方向为正方向
设定归航点；归航点尽量设定在导控站附近，归航盘旋半径尽量在导控站前方 设定降落点；降落点应选择导控站附近平坦区域，草地为佳，避免飞机降落受到损伤；
任务上传；（导航或空拍任务）
测空速；按住风速管进气孔2秒以上，再松开即可
上动力电；上电前将螺旋桨两翼分别展开放好；
测动力；将螺旋桨两翼分别展开放好，绕到飞机后面，按下动力测试按钮（机身后部红色按钮），随即松开
准备起飞；设定RPV模式
飞机起飞：
弹力绳固定，在基站附近依据风向（逆风起飞），地势（选择比较平缓的地势，或者斜坡顶端）等条件，选择合适的起飞点；然后从起飞点往飞机弹射方向走，将弹力绳完全展开，绳完全展开后再往前走约12步，定下弹力绳固定铁钎，回到弹力绳另一端，用拉力计拉住末端，往弹射反方向后退，直到拉力计显示拉力为22kg以上，确认与与设定的起飞点接近后，做好标记；
弹力绳尾端的环扣住飞机机身下端的突出部分，抱住飞机机身，往后拉到设定的标记位置，准备起飞；
起飞前确认按下动力启动按钮，随即松开，等到螺旋桨完全旋转展开，再报数，3、
2、1起飞；
起飞后，使用控制手柄，控制5边飞行原则，尽量选择逆风飞行，以加快高度爬升速度，尽量选择大五边飞行
飞到目标高度附近后，设定进入空拍或导航区域，进入静默模式执行任务；
时刻盯著电脑屏幕，关注电池电压、飞机方向、气流等变化因素，遇到危险尽快进入归航模式；
飞机降落：
飞机执行完任务后，即进入归航点，等到进入归航点后，设定归航模式，即设定高度为归航点高度；
等到降至归航点高度附近，在空中找到飞机，AP接手飞机，小五边飞行； 设定高度为降落点高度；
观察飞机到达降落点高度后，到达指定降落区域，开伞降落；
回收飞机，关空电，关动力电，关相机，收伞；