无人机理论考试知识点整理

1. 无人机定义:无人航空驾驶器(UA)或遥控驾驶航空器(RPA ), 无人机系统UAS.RPAS 。

2. 无人机分类:按飞行平台构型(固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机),按用途(军用、民用),按尺寸/民航法规(微型空机质量≦7KG ,轻型7-116、校正空速小鱼100KM/H)升限3000米,小型≦5700KG (微型轻型除外),大型大于5700KG 。按活动半径:超近程15km 以内,近程15-50km ,短程50-200km ,中程200-800km ,远程大于800km ;按任务高度:超低空0-100m ,低空100-1000m ,中空1000-7000m ,高空7000-18000m ,超高空18000m 以上。

3. 电动动力系统主要有:动力电机、动力电源、调速系统(又称电调)组成。

4. 有刷电动机的效率较低,已逐渐不再使用。

5. 电池的电压是会变化的,充电后可能会超过标称电压。电池的容量毫安时mAH 。电池的放电能力以倍率表示C ,1000mAh 、10C 最大放电电流为10000毫安。

6. 电调的输入线与电池相连,输出线(有刷两根、无刷三根)与电机相连,电调的信号线与接收机相连。

7. 涡轴发动机适用于中低空、低速短距起飞质量可达1000kg ,涡桨发动机适用于中高空长航时起飞质量可达3000kg ,涡扇发动机适合高空长航时。

8. 飞控子系统是整个飞行过程的核心系统,相当于驾驶员之于有人机。

9. 无人机电气系统一般包括:电源、配电系统、用电设备。电源和配电系统两者组合称为供电系统。

10. 计算装载重量和中心的方法主要有:计算法、图表法、查表法。

11. 无人机控制站(地面站)主要有:数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机构构成。系统组成:指挥处理中心、无人机控制站、载荷控制站。

12. 告警按级别可分为:提示、注意和警告三个级别。

13. 飞行控制一般包括:舵面遥控、姿态遥控和指令遥控。

14. 无人机通讯链路主要指用于无人机系统传输控制、无载荷控制、在和控制三部分信息的无线电链路。主要包括:指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路。

15. 目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF 、L 、C 波段。

16. 三种情况下会出现临界仰角:低速飞行、高速飞行、转弯飞行。

17. 对流层低纬度地区上界高17-18km ,中纬度地区10-12km ,低纬度地区8-9km 。对流层集中了约75%的大气质量和90%的以上的水汽。100m 递减0.65℃。对流层下层1500m 以下,气流混乱。下层又称为摩擦层。摩擦层顶到6000m 属于中层,云和降水多生成于这一层。6000m 高度到对流层顶属于上层。

18. 气温、气压、空气湿度称为三大气象要素。

19. 温度越高饱和水汽压越大,相对湿度减少。气温和露点差别越小,空气越潮湿。

20. 华氏温度冰点为32℉,沸点为212℉。绝对零度:-273.15℃。

21. 目前有国际民航组织统一采用的标准海平面大气压定义为29.92in.Hg (760mm ),海平面温度59℉(15℃),海平面标准空气密度1.2250kg/m³

1. 无人机定义:无人航空驾驶器(UA)或遥控驾驶航空器(RPA ), 无人机系统UAS.RPAS 。

2. 无人机分类:按飞行平台构型(固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机),按用途(军用、民用),按尺寸/民航法规(微型空机质量≦7KG ,轻型7-116、校正空速小鱼100KM/H)升限3000米,小型≦5700KG (微型轻型除外),大型大于5700KG 。按活动半径:超近程15km 以内,近程15-50km ,短程50-200km ,中程200-800km ,远程大于800km ;按任务高度:超低空0-100m ,低空100-1000m ,中空1000-7000m ,高空7000-18000m ,超高空18000m 以上。

3. 电动动力系统主要有:动力电机、动力电源、调速系统(又称电调)组成。

4. 有刷电动机的效率较低,已逐渐不再使用。

5. 电池的电压是会变化的,充电后可能会超过标称电压。电池的容量毫安时mAH 。电池的放电能力以倍率表示C ,1000mAh 、10C 最大放电电流为10000毫安。

6. 电调的输入线与电池相连,输出线(有刷两根、无刷三根)与电机相连,电调的信号线与接收机相连。

7. 涡轴发动机适用于中低空、低速短距起飞质量可达1000kg ,涡桨发动机适用于中高空长航时起飞质量可达3000kg ,涡扇发动机适合高空长航时。

8. 飞控子系统是整个飞行过程的核心系统,相当于驾驶员之于有人机。

9. 无人机电气系统一般包括:电源、配电系统、用电设备。电源和配电系统两者组合称为供电系统。

10. 计算装载重量和中心的方法主要有:计算法、图表法、查表法。

11. 无人机控制站(地面站)主要有:数据链路控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机构构成。系统组成:指挥处理中心、无人机控制站、载荷控制站。

12. 告警按级别可分为:提示、注意和警告三个级别。

13. 飞行控制一般包括:舵面遥控、姿态遥控和指令遥控。

14. 无人机通讯链路主要指用于无人机系统传输控制、无载荷控制、在和控制三部分信息的无线电链路。主要包括:指挥与控制、空中交通管制、感知和规避三种链路。

15. 目前世界上无人机的频谱使用主要集中在UHF 、L 、C 波段。

16. 三种情况下会出现临界仰角:低速飞行、高速飞行、转弯飞行。

17. 对流层低纬度地区上界高17-18km ,中纬度地区10-12km ,低纬度地区8-9km 。对流层集中了约75%的大气质量和90%的以上的水汽。100m 递减0.65℃。对流层下层1500m 以下,气流混乱。下层又称为摩擦层。摩擦层顶到6000m 属于中层,云和降水多生成于这一层。6000m 高度到对流层顶属于上层。

18. 气温、气压、空气湿度称为三大气象要素。

19. 温度越高饱和水汽压越大,相对湿度减少。气温和露点差别越小,空气越潮湿。

20. 华氏温度冰点为32℉,沸点为212℉。绝对零度:-273.15℃。

21. 目前有国际民航组织统一采用的标准海平面大气压定义为29.92in.Hg (760mm ),海平面温度59℉(15℃),海平面标准空气密度1.2250kg/m³


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