ROTORK 执行器-AWT 型
设备简述
ROTORK 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。三相交流马达的参数等级为；380V 。
热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关，开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。
限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元， 限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。
力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程，机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘， 带有”OPEN ”和”CLOSE ”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察
在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
调试步骤：
1．手动操作阀门至中间位置
检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。
2．手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS 处显示状态不一至，检查并且改正控制回路
3． 设定限位开关
操作执行器直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度，调节关方向固定螺母，使关限位开关刚好压上即关限位开关动
作。
操作执行器直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度，调节开方向固定螺母，使开限位开关刚好压上即开限位开关动作。
4. 设定力矩开关
调节力矩一定要适合阀门，如果执行器已经由阀门的供应者提供，设定工作在试验期间已经进行，所做的设定必须经过阀门供应者的同意。松开力矩表盘上的两个锁母“O ”，转动表盘“P ”到要求的力矩设定点。（表盘上所标示数值为比例值，其实际值应对照执行器力矩参数）锁住锁母“O ”
5． 调整开关指示转盘，使指示器玻璃上的箭头在执行器关位时指向关位置，在执行器全开位时指向开位置。
AWT 电动执行器检查项目：
1 限位开关动作值检查。检查限位开关是否在阀门要求的开位和关位正确地动作，阀门到位后以及时地切断电机。阀门的关位更为重要，要根据阀门的使用地点的要求，尽量地缩小关位的余量，以减少阀门的漏流量；
2 力矩开关动作情况检查；
3 手动操作及电动操作检查；
4 电动行程及反馈信号检查及调整
5．执行器不启动：检查并更换保险丝。
6．执行器过力矩故障：检查阀门是否真的卡涩，适当增大开关力矩大小。
ROTORK 执行器-IQ 型
Rotork lQ系列执行器首创可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变, 设定程序分为两级：初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。
全部IQ 执行器的功能在出厂前组态为Rotork 标准初始(默认) 设定，除非在订货
时指定，可做更改。在调整中遇到问题时，可重新调出初始设定，返回到执行器出厂时的组态状态，然后可以再进行现场调整，默认设定应谨慎使用，这在执行器出厂后，对于阀门和斜线或使用厂家的安全操作来说，是十分必要的。 设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验。以确保正确操作。
初级功能浏览：
P ？ PC Ir Ic 保护口令 更改口令 IrDA
Cr 程序分支点
C1 C2 C3 关阀方向 关阀方式 开阀方式
tC 关阀力矩值
LC 关阀限位
阀位显示
C1为关闭方向
按+或一键，使所显示的字符与正确的关闭方向相符。
[C]现场显示为顺时针关闭 [A]现场显示为逆时针关闭
应确保对关闭方向设定的显示有所响应。
C2 关闭方式
执行器可被设定为力矩关一用于座阀，限位关-用于非座阀。
用+或—键，显示希望的选择
[ct]现场显示为力矩关 【cL 】现场显示为限位关
选择所需要的方式后，
按 键。所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按【tC 】力矩设定值输出。 C3 开阀方式
执行器可被设定为力矩开-用于回座阀；限位开一非回座阀。
用+或一键，显示希望的选择。
[Ot]现场显示为力矩关 [OL]现场显示为力矩开
按 键，所选项闪烁，说明设定。
按 键。
注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置投[tO]力矩设定值输出。 TC 关阀力矩值 TO 开阀力矩值
阀门在开关方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。力矩值可设定为从额定值的40％至额定值，以1％递增。
用+或一键显示推荐值。
在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。 按 键。
显示值闪烁，说明已被设定。
按 键。
LC 关阀限位
关闭限位
手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
按 键。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭，将手轮向关闭方向旋转一圈，此时关闭指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
打开限位
手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明打开限位已被设定。
按 键。
如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。
将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。 在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操
作。
二级功能设定
在正确完成初级设定后，即可根据控制和指示的需要进行二级设定，选择任何一个二级功能。在执行器接线图中已指示出任何已安装的附加功能。备选的红外线控制功能[Or]和电源掉电禁止操作功能[OS]为标准功能。
控制方式组态将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及两线远程控制的条件下的响应，还包括非阀座力矩开关旁路功能。除非订货时有特殊需要，否则控制方式组态将按照默认组态设定。如需改变默认设置的控制组态，可按本节如下说明来进行，如下有10个可组态控制功能：A1 使用紧急保护ESD ，A2 ESD触点形式，A3 ESD时温度保护旁路，A4 ESD超越联锁控制，A5 ESD超越就地控制，A6 就地控制自保持，A7 两线控制，A8 外部联锁，A9 条件控制，At 非阀座力矩开关旁路，其中，现场应用的就地控制自保持如下：A6 就地控制自保持
IQ 型常见故障：
1．在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
2．远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
3．因电源电压高，熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
4． 执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
5．执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。
ROTORK 执行器-AWT 型
设备简述
ROTORK 执行器的马达具有较大的启动力矩，确保阀门在全关时能够及时打开，除非力矩超出范围或电压太低。三相交流马达的参数等级为；380V 。
热敏开关：为了保护马达，马达绕组中埋入三个热敏开关，开关接点接入马达控制回路，防止电动机升到很高的温度从而保护电动机。马达温度高于140℃时，热敏开关动作，开关接点断开，电动机跳闸，当温度下降至120℃以后，热敏开关重新闭合，再次启动电动机。
限位开关、力矩开关和可选的位置反馈装置是控制单元的组成部分，阀门的开关位置测量是两个独立的系统，接入控制单元， 限位开关：阀门的行程靠电子开关进行控制，两个可调的、往复的机械计数齿轮装置，带动限位开关，当阀门行进到极限位置时，断开电机控制回路。
力矩开关：力矩开关工作在蜗轮部分，力矩开关动作的数值能很容易地在拔盘上设定。力矩开关作为一个过负荷保护，作用于阀门的整个行程，机械表盘位置指示器：阀门位置指示器是一个可调节的圆盘， 带有”OPEN ”和”CLOSE ”字样，圆盘可以通过一个开关盖上的圆形玻璃观察
在手动方式下，限位开关设定和紧急操作是可行的，当执行器在手动方式时，可以进行手动操作，马达驱动被隔离。当马达启动时，手动操作自动被解除，电动操作期间，手轮是不转动的。当执行器有特殊的操作要求时，紧急操作是可行的。
调试步骤：
1．手动操作阀门至中间位置
检查三相电源的转动方向与电动执行器标注的方向是否一致，如果方向是错误的，切断电源，更换U1 和W1 上的两根电源线。
2．手动进行信息传动，分别校对开行程、关行程、开力矩、关力矩，如果与热力配电柜及DCS 处显示状态不一至，检查并且改正控制回路
3． 设定限位开关
操作执行器直到阀门到达全关位置，考虑阀门过度转动的可能，关位要留有一定的余度，调节关方向固定螺母，使关限位开关刚好压上即关限位开关动
作。
操作执行器直到阀门全开，转回一圈或多于一圈，留有阀门过开的余度，调节开方向固定螺母，使开限位开关刚好压上即开限位开关动作。
4. 设定力矩开关
调节力矩一定要适合阀门，如果执行器已经由阀门的供应者提供，设定工作在试验期间已经进行，所做的设定必须经过阀门供应者的同意。松开力矩表盘上的两个锁母“O ”，转动表盘“P ”到要求的力矩设定点。（表盘上所标示数值为比例值，其实际值应对照执行器力矩参数）锁住锁母“O ”
5． 调整开关指示转盘，使指示器玻璃上的箭头在执行器关位时指向关位置，在执行器全开位时指向开位置。
AWT 电动执行器检查项目：
1 限位开关动作值检查。检查限位开关是否在阀门要求的开位和关位正确地动作，阀门到位后以及时地切断电机。阀门的关位更为重要，要根据阀门的使用地点的要求，尽量地缩小关位的余量，以减少阀门的漏流量；
2 力矩开关动作情况检查；
3 手动操作及电动操作检查；
4 电动行程及反馈信号检查及调整
5．执行器不启动：检查并更换保险丝。
6．执行器过力矩故障：检查阀门是否真的卡涩，适当增大开关力矩大小。
ROTORK 执行器-IQ 型
Rotork lQ系列执行器首创可在接线完成后，不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变, 设定程序分为两级：初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。
全部IQ 执行器的功能在出厂前组态为Rotork 标准初始(默认) 设定，除非在订货
时指定，可做更改。在调整中遇到问题时，可重新调出初始设定，返回到执行器出厂时的组态状态，然后可以再进行现场调整，默认设定应谨慎使用，这在执行器出厂后，对于阀门和斜线或使用厂家的安全操作来说，是十分必要的。 设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验。以确保正确操作。
初级功能浏览：
P ？ PC Ir Ic 保护口令 更改口令 IrDA
Cr 程序分支点
C1 C2 C3 关阀方向 关阀方式 开阀方式
tC 关阀力矩值
LC 关阀限位
阀位显示
C1为关闭方向
按+或一键，使所显示的字符与正确的关闭方向相符。
[C]现场显示为顺时针关闭 [A]现场显示为逆时针关闭
应确保对关闭方向设定的显示有所响应。
C2 关闭方式
执行器可被设定为力矩关一用于座阀，限位关-用于非座阀。
用+或—键，显示希望的选择
[ct]现场显示为力矩关 【cL 】现场显示为限位关
选择所需要的方式后，
按 键。所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
注：当设定为力矩关时，执行器将在阀门阀座位置按【tC 】力矩设定值输出。 C3 开阀方式
执行器可被设定为力矩开-用于回座阀；限位开一非回座阀。
用+或一键，显示希望的选择。
[Ot]现场显示为力矩关 [OL]现场显示为力矩开
按 键，所选项闪烁，说明设定。
按 键。
注：当设定为力矩开时，执行器将在阀门回座位置投[tO]力矩设定值输出。 TC 关阀力矩值 TO 开阀力矩值
阀门在开关方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。力矩值可设定为从额定值的40％至额定值，以1％递增。
用+或一键显示推荐值。
在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。 按 键。
显示值闪烁，说明已被设定。
按 键。
LC 关阀限位
关闭限位
手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
按 键。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭，将手轮向关闭方向旋转一圈，此时关闭指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
打开限位
手动将阀门转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明打开限位已被设定。
按 键。
如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。
将红色旋钮转至选择远程控制位置，可退出设定程序，然后再选择所需要的控制方式：就地、停止或远程。 在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操
作。
二级功能设定
在正确完成初级设定后，即可根据控制和指示的需要进行二级设定，选择任何一个二级功能。在执行器接线图中已指示出任何已安装的附加功能。备选的红外线控制功能[Or]和电源掉电禁止操作功能[OS]为标准功能。
控制方式组态将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及两线远程控制的条件下的响应，还包括非阀座力矩开关旁路功能。除非订货时有特殊需要，否则控制方式组态将按照默认组态设定。如需改变默认设置的控制组态，可按本节如下说明来进行，如下有10个可组态控制功能：A1 使用紧急保护ESD ，A2 ESD触点形式，A3 ESD时温度保护旁路，A4 ESD超越联锁控制，A5 ESD超越就地控制，A6 就地控制自保持，A7 两线控制，A8 外部联锁，A9 条件控制，At 非阀座力矩开关旁路，其中，现场应用的就地控制自保持如下：A6 就地控制自保持
IQ 型常见故障：
1．在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失，应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。
2．远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
3．因电源电压高，熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
4． 执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
5．执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。