第20卷第2期2012年6月
JOURNAL OF GUANGZHOU MARITIME COLLEGE
广州航海高等专科学校学报
Vol．20No．2June．2012
雷达定位方法及使用时机的探讨
12
张怀祥，解欣品
（1．海军兵种指挥学院航行与操纵教研室，广东广州510430；2．92538部队，辽宁旅顺116000）
摘
要：通过列举实例的方法，分析和讨论了几种雷达定位的方法及其使用的时机，得出在使用雷
达进行定位时，各种雷达定位方法的优劣特点和使用条件，以及各种雷达定位方法选用的优先顺
序，这对使用雷达进行定位具有一定的理论和实践意义．关键词：定位精度；定位方法；位置线；使用时机中图分类号：U675．74
文献标识码：A
文章编号：1009－8526（2012）02－0017－04
舰船在海上航行，航海人员必须时刻掌握舰船所在的位置，才能准确顺利安全的完成各项任务，但海上风云变化，时刻会出现视距不良、能见度低的情且基本不受况．而雷达可以测定物标的方位和距离，
能见度等自然条件的限制，目前已成为沿岸、狭水道及夜雾中航行时用来定位、导航和避碰的主要设备，雷达由于本身的结构原理特点，只有根据当时的环境和雷达的特性，选用适当的定位方法，才能得到最佳的船位．
误差约为相邻圈距的1/10；用活动距标时，视差包括活动距标与显影物标近边相切的误差及读取距离的误差，相切的误差在荧光屏上约为1个光点直径．调整误差指在使用雷达时，如果增益、辉度、调谐未调好也会产生观测误差，增益过大、过亮会使回波轮廓扩大；过小、过暗会使回波边缘不清不完整，这都会影响观测距离的精度．
对于一个中等水平的测者，在正常情况下，雷达活动距标测距的均方差可估计为量程的1．5%；固定距标测距的均方差可估计为量程的2．5%．
1雷达定位精度
雷达可以测定物标的方位和距离，但由于物标、
1．2雷达测向误差
雷达测向误差是指在测量物标方位时产生的误
主要包括回波展宽误差、中心偏移误差、视差、天差，
线同步误差、倾斜误差、罗经误差和操舵误差．回波展宽误差是由于雷达测向原理的原因产生的一个1/2水平波束角的误差；中心偏移误差是扫描中心没有正确调整到荧光屏的几何中心而产生的；视差是由于方位标尺没有对准或读取方位产生的误差；天线同步误差是天线发射脉冲波束的主轴方向和荧光屏上扫描线方向不一致产生的；倾斜误差是舰船在风浪中航行，因船身倾斜使天线倾斜产生了方位误差；罗经误差和操舵误差主要是罗经的同步误差和罗经差的原因．雷达测向可能存在着多种误差．一般认为，在按正确要领操作的条件下，观测方位的均
测者和设备等的原因，在使用雷达进行观测时会产生各种误差．
1．1雷达测距误差
雷达测距误差是指在测量距离时产生的误差，
主要包括物标测量点误差、视差和调整误差．物标测量点误差指测量点判断错误，既测定的回波近边与作图时的物标近边不一致，可能成为雷达测距的主要误差，产生的原因有：海岸线在雷达视距以外，误将内陆较高部分的回波当成海岸回波；潮汐的影响；低平海岸线近边回波太弱，不能显示．视差指在使用固定距标时，物标到距标圈的距离是估计的，其距离
收稿日期：2011－11－28
作者简介：张怀祥（1967—），男，讲师，主要从事航海学及船舶事故分析的教学与研究．
方差［1］
约为2ʎ．
从以上分析雷达测距、测向的误差可知，雷达的距离位置线比方位位置线精度高．因而使用雷达定位最常用的方法是距离定位，其次是单标方位距离或雷达距离与罗经方位相结合．
2
雷达定位方法及使用时机
2．1
雷达定位的方法
根据目标回波特点及位置分布，雷达定位的方
法是多种多样的，大致可分为以下几种：单目标距离方位定位、单目标正横距离定位、两目标距离定位、两目标方位定位、三目标距离定位、三目标方位定位及混合定位等．
2．2雷达定位方法的实施及使用时机
由于舰船航经的海区不同，目标的分布情况也
相差很大，以及各种定位方法的定位精度也有差异，在不同时机、不同地点可能采取的定位方法也不同．有时可能用几种方法定位都会获得较准确的船位，而有时可能仅能用一种方法才能获得船位
［2］
．
例1：某船罗航向CC =075ʎ． 0．航行，使用15ⅹⅹⅹ海图，
1200时测大凤鸡岛为左舷Q =38ʎ． 0左，移动活动距标圈与该岛回波内边缘相切，读取距离为7．94n mile．求1200时的雷达船位（△C =－4ʎ． 0）．
分析：由于此时船附近仅有一孤立、显著目标大凤鸡可供定位．此时可以利用雷达同时测定它的方位和距离来确定船位．此定位方法简单、快速，如果再用电罗经目测它的方位代替雷达方位，则具有较高的精度．但是，一旦认错目标将会产生严重错误．因此，在目标可用数多的情况下，谨用此法．
具体绘算：
1）求大凤鸡岛的真方位TB．
TB =CC +Q +△C =075ʎ． 0+（－38ʎ． 0）+（－4ʎ． 0）=033ʎ． 0．
2）海图作业如图1．
①过大凤鸡岛中心点作真方位033ʎ． 0的方位线；②以大凤鸡岛最近边为圆心，以7．94n mile 为半径画圆，两船位线交于一点A ，则A 点即为1200时的船位．
例2：某船用雷达测定船位，使用15ⅹⅹⅹ海图，
0330时用活动距标测大竹洲内边缘，计数为4．84n mile ，同时测得青洲岛内边缘，计数为5．
61
图1雷达测定方位距离确定船位．
n mile．求0330时的雷达船位．
分析：此时两目标大竹洲、青洲位置分散，回波显影都符合两目标距离定位要求，
此定位方法适用于舰船附近有两目标分散，
回波影象明显的情况．如果目标选的合适，此方法定位精度仅次于三目标距离定位和两目标距离加一目标方位定位．如果两目标方位夹角在60ʎ 90ʎ 之间，
且距离较近，也可以用两目标方位定位．但要注意，夹角一般不应小于30ʎ 或大于150ʎ． 与两目标距离定位相比较，两目标方位定位作图方便、迅速．但由于雷达测距精度较测方位精度要高，且测方位精度受外界影响较大．所以两目标距离定位要比两目标方位定位要准确，是2种方法中的优选．当在狭水道，沿岸或夜雾中航行要求船位准确度高时应选用两目标距离定位．当水域比较开阔，
要求快速定位而精度要求不高时可以采用两目标方位定位．另外，当船附近出现大的孤立的目标时，
也可以测目标的两边作为2个位置线，这样做好过用单目标距离方位定位．
1）具体操作：以两目标距离定位为例．2）海图作业如图2．
①选大竹洲内侧边缘一点为圆心，以4．87n mile 为半径画圆；
②选青洲岛内侧边缘一点为圆心，以5．61n mile 为半径画圆，则两距离圆的交点A 即为0330时的雷达船位
．
图2雷达测定两目标距离确定船位
三目标距离定位和三目标方位定位基本与两目标距离定位和两目标方位定位相同．只是多了1条位置线，从而提高了定位的精度．因此，当周围环境允许的情况下，最好选用3条位置线定位，而次选2条位置线定位．
例3：某船罗航向CC =135ʎ． 0，使用15ⅹⅹⅹ海图，用雷达定位，0330时测东洲岛回波影象中心点为左舷Q 1=43ʎ． 0左，同时又测得西洲岛左舷Q 2=140ʎ． 0左，移动活动距标圈与西洲岛回波的内边缘相切，距离为4．76n mile．求0330时的雷达船位（△C =2ʎ． 5）．
分析：此方法是一种雷达方位、距离综合定位法之一，由于雷达测方位较测距离精度差，在两目标方位定位中，增加其中一目标的距离位置线，以弥补雷达测方位上的不足．此外，
在两目标定位时，往往由于其中一目标的位置线产生大误差而将得出错误的船位点，此定位方法能够验证船位点是否正确，从而确定准确的船位点，同时也提高了定位的精度．
具体操作：
1）求两岛的真方位TB．①东洲岛TB 1=CC +Q 1+△C =135ʎ． 0+（－43ʎ． 0）+2ʎ． 5=094ʎ． 5；②西洲岛
TB 2=CC +Q 2+△C =135ʎ． 0+（－
140ʎ． 0）+2ʎ． 5=357ʎ． 5．
2）海图作业如图3．
①取东洲岛中心点A ，过A 点作真方位线TB1=094ʎ． 5；
②取西洲岛中心点B ，过B 点作真方位线TB2=357ʎ． 5；
③再以西洲岛内边缘近点为圆心，以4．76n mile 为半径画圆，则船位点C 取在两方位位置线之间所夹的距离位置线的中点处
．
图3雷达测定两目标方位及一目标距离确定船位
例4：某船罗航向CC =275ʎ． 0，使用15ⅹⅹⅹ海图，用雷达定位，于2330时用活动距标与莽洲岛
回波近边相切，距离为2．31n mile ，同时又测得下川角内边缘距离为3．05n mile ，观测其舷角为右舷115ʎ． 0求2330时的雷达船位．（△C =－3ʎ． 0）
分析：在某些情况下，当舰船航行在两目标的中间航道时，就会出现两目标的距离圆交点为2个，很难确定哪个是正确的船位．现时测两目标的方位又不符合方位交角的要求，这时，可从其中一目标测出1条方位位置线，就可以判定出靠近方位位置线的1个交点即是船位，以弥补在特殊情况下雷达测距定位的不足．既用两目标距离加一目标方位定位．
具体操作：
1）求下川角的真方位TB．
TB =CC +Q +△C =275ʎ． 0+115ʎ． 0－3ʎ． 0=027ʎ． 0．
2）海图作业如图4．
①以莽洲岛近边为圆心，以2．31n mile 为半径画一距离圆；
②以下川角近边为圆心，
3．05n mile 为半径画另一距离圆，两距离圆在图上交于2点A 、
B ；③过下川角作真方位TB =027ʎ． 0，方位线靠近两距离圆的交点A ，则A 点既是2330时的雷达船位
．
图4雷达测定两目标距离及一目标方位确定船位．
2．3环境和情况决定的定位方法使用时机
由于雷达定位主要应用于沿岸、港口、狭水道及
夜雾中，而通常港口及狭水道的特点是弯曲、转向频繁，且两岸附近多礁石、浅滩等，在能见度不良的情况下出入这些水道，是比较困难的．在这些航道上航行，要想随时把船位定得准确，则用一般方法定位是来不及的，因为两岸目标距本船太近，即便航速不快，而目标的相对位移也很快，不易测得准确船位，就是测得了目标的方位距离，再画到海图上，本船也早已离开观测点了，在这一段时间里，船又到了什么位置是很难预测的．因此要求航海人员定位时应尽量在较短的时间内完成，做到快速准确，此时，比较适合用目标方位定位，在选标时尽量选择测点准确、
距离近的孤立目标，并测准测量点，为消除误差，最好用三标方位定位．同时要制定各种航海保障措施，避开水下危险物．
在夜雾中或在沿岸航行时，海区相对开阔，此时为了航行安全考虑，定位精度要求相对较高，此时适宜于用距离定位．测目标时，以陡峭的海岸和岬角、小岛等为好，要避免选择平坦的沙丘和内陆的大山以及远距离的目标．
以上情况都是以有多个可利用目标为前提的，当只有一个目标可利用时，可充分发挥雷达能够同时测定方位和距离的特长，通过观测单目标的方位距离就可以容易地求得船位．在用此法时，考虑到距离定位精度高于方位定位精度，所以在决定船位时最好能更重视距离位置线．
条件允许，选择雷达定位方法时可按以下顺序进行，得到较为准确的雷达船位：1）三目标距离定位；2）两目标距离定位加一目标方位定位；3）两目标距离定位；4）两目标方位加一目标距离定位；5）单目标距离方位定位；6）三目标方位定位；7）两目标方位定位．
在4级海况以上，对中小型船舶来说，摇晃加大，船舶横倾可达10ʎ 以上，雷达定位中的视差、倾斜误差、罗经误差都将加大，导致雷达船位误差增大，特别是雷达方位船位将不可靠．
3结束语
通过几个实例，分析介绍了雷达定位的具体操
2．4选用何种方法定位还应考虑的几点事项
由于雷达本身测距和测方位的原理的差异，导
以及每种方法的适用时机，得出了一定的结作方法，
论，但由于海上物标的情况不同，海况不同，雷达特性不同，对雷达定位的种种方法并没有穷尽，还需要进一步论证和完善，尤其对不同的海况，不同的船舶，不同的雷达定位方法存在着不同的雷达误差，航海人员在借鉴以上定位方法时还需要根据海上情况，灵活恰当地运用．
参考文献：
［1］杜新海．航海学［M ］．北京：北京海潮出版社，1996：120．［2］刘仁吉．雷达在航行与避碰中的应用［M ］．北京：北京人民交
1982：24．通出版社，
［3］曹省政，．青岛：青岛潜艇学院出版社，丁灿江．地文航海［M ］
1985：128．
且测方位精度致其测距离精度要高于测方位精度，受外界条件影响较大
［3］
，所以，用距离定位较用方
位定位要好；就位置线数目来说，三位置线定位精度高于两位置线定位精度；就目标远近来说，近距离定2位精度高于远距离定位精度；就位置线交角来说，3条位置线条位置线定位时，交角越接近90ʎ 越好，定位时，交角越接近120ʎ 越好；就目标的特性来说，用孤立、点状及位置可靠的目标，选择陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位要好．
2．5雷达定位方法选用的优先顺序
根据以上分析，在使用雷达时由于存在着测距
误差和测向误差，一般在4级海况以下，如果陆标
The Study of the Method and Usage Opportunity of the Radar Fixed Position
ZHANG Huai-xiang 1，XIE Xin-pin 2
（1．Navy Arms Commanding Academy ，Guangzhou Guangdong 510430；2．92538Arms ，Lushun ，Liaoning 116000）Abstract ：According to enumerate some examples ，the author analyzes a few radar orientation method and usage opportunity ，gets some conclusion ，it has some theoretic and practice meanings to use the radar fixed position．Key words ：Fixed position accuracy ；fixed position methods ；position line ；7usage opportunity
第20卷第2期2012年6月
JOURNAL OF GUANGZHOU MARITIME COLLEGE
广州航海高等专科学校学报
Vol．20No．2June．2012
雷达定位方法及使用时机的探讨
12
张怀祥，解欣品
（1．海军兵种指挥学院航行与操纵教研室，广东广州510430；2．92538部队，辽宁旅顺116000）
摘
要：通过列举实例的方法，分析和讨论了几种雷达定位的方法及其使用的时机，得出在使用雷
达进行定位时，各种雷达定位方法的优劣特点和使用条件，以及各种雷达定位方法选用的优先顺
序，这对使用雷达进行定位具有一定的理论和实践意义．关键词：定位精度；定位方法；位置线；使用时机中图分类号：U675．74
文献标识码：A
文章编号：1009－8526（2012）02－0017－04
舰船在海上航行，航海人员必须时刻掌握舰船所在的位置，才能准确顺利安全的完成各项任务，但海上风云变化，时刻会出现视距不良、能见度低的情且基本不受况．而雷达可以测定物标的方位和距离，
能见度等自然条件的限制，目前已成为沿岸、狭水道及夜雾中航行时用来定位、导航和避碰的主要设备，雷达由于本身的结构原理特点，只有根据当时的环境和雷达的特性，选用适当的定位方法，才能得到最佳的船位．
误差约为相邻圈距的1/10；用活动距标时，视差包括活动距标与显影物标近边相切的误差及读取距离的误差，相切的误差在荧光屏上约为1个光点直径．调整误差指在使用雷达时，如果增益、辉度、调谐未调好也会产生观测误差，增益过大、过亮会使回波轮廓扩大；过小、过暗会使回波边缘不清不完整，这都会影响观测距离的精度．
对于一个中等水平的测者，在正常情况下，雷达活动距标测距的均方差可估计为量程的1．5%；固定距标测距的均方差可估计为量程的2．5%．
1雷达定位精度
雷达可以测定物标的方位和距离，但由于物标、
1．2雷达测向误差
雷达测向误差是指在测量物标方位时产生的误
主要包括回波展宽误差、中心偏移误差、视差、天差，
线同步误差、倾斜误差、罗经误差和操舵误差．回波展宽误差是由于雷达测向原理的原因产生的一个1/2水平波束角的误差；中心偏移误差是扫描中心没有正确调整到荧光屏的几何中心而产生的；视差是由于方位标尺没有对准或读取方位产生的误差；天线同步误差是天线发射脉冲波束的主轴方向和荧光屏上扫描线方向不一致产生的；倾斜误差是舰船在风浪中航行，因船身倾斜使天线倾斜产生了方位误差；罗经误差和操舵误差主要是罗经的同步误差和罗经差的原因．雷达测向可能存在着多种误差．一般认为，在按正确要领操作的条件下，观测方位的均
测者和设备等的原因，在使用雷达进行观测时会产生各种误差．
1．1雷达测距误差
雷达测距误差是指在测量距离时产生的误差，
主要包括物标测量点误差、视差和调整误差．物标测量点误差指测量点判断错误，既测定的回波近边与作图时的物标近边不一致，可能成为雷达测距的主要误差，产生的原因有：海岸线在雷达视距以外，误将内陆较高部分的回波当成海岸回波；潮汐的影响；低平海岸线近边回波太弱，不能显示．视差指在使用固定距标时，物标到距标圈的距离是估计的，其距离
收稿日期：2011－11－28
作者简介：张怀祥（1967—），男，讲师，主要从事航海学及船舶事故分析的教学与研究．
方差［1］
约为2ʎ．
从以上分析雷达测距、测向的误差可知，雷达的距离位置线比方位位置线精度高．因而使用雷达定位最常用的方法是距离定位，其次是单标方位距离或雷达距离与罗经方位相结合．
2
雷达定位方法及使用时机
2．1
雷达定位的方法
根据目标回波特点及位置分布，雷达定位的方
法是多种多样的，大致可分为以下几种：单目标距离方位定位、单目标正横距离定位、两目标距离定位、两目标方位定位、三目标距离定位、三目标方位定位及混合定位等．
2．2雷达定位方法的实施及使用时机
由于舰船航经的海区不同，目标的分布情况也
相差很大，以及各种定位方法的定位精度也有差异，在不同时机、不同地点可能采取的定位方法也不同．有时可能用几种方法定位都会获得较准确的船位，而有时可能仅能用一种方法才能获得船位
［2］
．
例1：某船罗航向CC =075ʎ． 0．航行，使用15ⅹⅹⅹ海图，
1200时测大凤鸡岛为左舷Q =38ʎ． 0左，移动活动距标圈与该岛回波内边缘相切，读取距离为7．94n mile．求1200时的雷达船位（△C =－4ʎ． 0）．
分析：由于此时船附近仅有一孤立、显著目标大凤鸡可供定位．此时可以利用雷达同时测定它的方位和距离来确定船位．此定位方法简单、快速，如果再用电罗经目测它的方位代替雷达方位，则具有较高的精度．但是，一旦认错目标将会产生严重错误．因此，在目标可用数多的情况下，谨用此法．
具体绘算：
1）求大凤鸡岛的真方位TB．
TB =CC +Q +△C =075ʎ． 0+（－38ʎ． 0）+（－4ʎ． 0）=033ʎ． 0．
2）海图作业如图1．
①过大凤鸡岛中心点作真方位033ʎ． 0的方位线；②以大凤鸡岛最近边为圆心，以7．94n mile 为半径画圆，两船位线交于一点A ，则A 点即为1200时的船位．
例2：某船用雷达测定船位，使用15ⅹⅹⅹ海图，
0330时用活动距标测大竹洲内边缘，计数为4．84n mile ，同时测得青洲岛内边缘，计数为5．
61
图1雷达测定方位距离确定船位．
n mile．求0330时的雷达船位．
分析：此时两目标大竹洲、青洲位置分散，回波显影都符合两目标距离定位要求，
此定位方法适用于舰船附近有两目标分散，
回波影象明显的情况．如果目标选的合适，此方法定位精度仅次于三目标距离定位和两目标距离加一目标方位定位．如果两目标方位夹角在60ʎ 90ʎ 之间，
且距离较近，也可以用两目标方位定位．但要注意，夹角一般不应小于30ʎ 或大于150ʎ． 与两目标距离定位相比较，两目标方位定位作图方便、迅速．但由于雷达测距精度较测方位精度要高，且测方位精度受外界影响较大．所以两目标距离定位要比两目标方位定位要准确，是2种方法中的优选．当在狭水道，沿岸或夜雾中航行要求船位准确度高时应选用两目标距离定位．当水域比较开阔，
要求快速定位而精度要求不高时可以采用两目标方位定位．另外，当船附近出现大的孤立的目标时，
也可以测目标的两边作为2个位置线，这样做好过用单目标距离方位定位．
1）具体操作：以两目标距离定位为例．2）海图作业如图2．
①选大竹洲内侧边缘一点为圆心，以4．87n mile 为半径画圆；
②选青洲岛内侧边缘一点为圆心，以5．61n mile 为半径画圆，则两距离圆的交点A 即为0330时的雷达船位
．
图2雷达测定两目标距离确定船位
三目标距离定位和三目标方位定位基本与两目标距离定位和两目标方位定位相同．只是多了1条位置线，从而提高了定位的精度．因此，当周围环境允许的情况下，最好选用3条位置线定位，而次选2条位置线定位．
例3：某船罗航向CC =135ʎ． 0，使用15ⅹⅹⅹ海图，用雷达定位，0330时测东洲岛回波影象中心点为左舷Q 1=43ʎ． 0左，同时又测得西洲岛左舷Q 2=140ʎ． 0左，移动活动距标圈与西洲岛回波的内边缘相切，距离为4．76n mile．求0330时的雷达船位（△C =2ʎ． 5）．
分析：此方法是一种雷达方位、距离综合定位法之一，由于雷达测方位较测距离精度差，在两目标方位定位中，增加其中一目标的距离位置线，以弥补雷达测方位上的不足．此外，
在两目标定位时，往往由于其中一目标的位置线产生大误差而将得出错误的船位点，此定位方法能够验证船位点是否正确，从而确定准确的船位点，同时也提高了定位的精度．
具体操作：
1）求两岛的真方位TB．①东洲岛TB 1=CC +Q 1+△C =135ʎ． 0+（－43ʎ． 0）+2ʎ． 5=094ʎ． 5；②西洲岛
TB 2=CC +Q 2+△C =135ʎ． 0+（－
140ʎ． 0）+2ʎ． 5=357ʎ． 5．
2）海图作业如图3．
①取东洲岛中心点A ，过A 点作真方位线TB1=094ʎ． 5；
②取西洲岛中心点B ，过B 点作真方位线TB2=357ʎ． 5；
③再以西洲岛内边缘近点为圆心，以4．76n mile 为半径画圆，则船位点C 取在两方位位置线之间所夹的距离位置线的中点处
．
图3雷达测定两目标方位及一目标距离确定船位
例4：某船罗航向CC =275ʎ． 0，使用15ⅹⅹⅹ海图，用雷达定位，于2330时用活动距标与莽洲岛
回波近边相切，距离为2．31n mile ，同时又测得下川角内边缘距离为3．05n mile ，观测其舷角为右舷115ʎ． 0求2330时的雷达船位．（△C =－3ʎ． 0）
分析：在某些情况下，当舰船航行在两目标的中间航道时，就会出现两目标的距离圆交点为2个，很难确定哪个是正确的船位．现时测两目标的方位又不符合方位交角的要求，这时，可从其中一目标测出1条方位位置线，就可以判定出靠近方位位置线的1个交点即是船位，以弥补在特殊情况下雷达测距定位的不足．既用两目标距离加一目标方位定位．
具体操作：
1）求下川角的真方位TB．
TB =CC +Q +△C =275ʎ． 0+115ʎ． 0－3ʎ． 0=027ʎ． 0．
2）海图作业如图4．
①以莽洲岛近边为圆心，以2．31n mile 为半径画一距离圆；
②以下川角近边为圆心，
3．05n mile 为半径画另一距离圆，两距离圆在图上交于2点A 、
B ；③过下川角作真方位TB =027ʎ． 0，方位线靠近两距离圆的交点A ，则A 点既是2330时的雷达船位
．
图4雷达测定两目标距离及一目标方位确定船位．
2．3环境和情况决定的定位方法使用时机
由于雷达定位主要应用于沿岸、港口、狭水道及
夜雾中，而通常港口及狭水道的特点是弯曲、转向频繁，且两岸附近多礁石、浅滩等，在能见度不良的情况下出入这些水道，是比较困难的．在这些航道上航行，要想随时把船位定得准确，则用一般方法定位是来不及的，因为两岸目标距本船太近，即便航速不快，而目标的相对位移也很快，不易测得准确船位，就是测得了目标的方位距离，再画到海图上，本船也早已离开观测点了，在这一段时间里，船又到了什么位置是很难预测的．因此要求航海人员定位时应尽量在较短的时间内完成，做到快速准确，此时，比较适合用目标方位定位，在选标时尽量选择测点准确、
距离近的孤立目标，并测准测量点，为消除误差，最好用三标方位定位．同时要制定各种航海保障措施，避开水下危险物．
在夜雾中或在沿岸航行时，海区相对开阔，此时为了航行安全考虑，定位精度要求相对较高，此时适宜于用距离定位．测目标时，以陡峭的海岸和岬角、小岛等为好，要避免选择平坦的沙丘和内陆的大山以及远距离的目标．
以上情况都是以有多个可利用目标为前提的，当只有一个目标可利用时，可充分发挥雷达能够同时测定方位和距离的特长，通过观测单目标的方位距离就可以容易地求得船位．在用此法时，考虑到距离定位精度高于方位定位精度，所以在决定船位时最好能更重视距离位置线．
条件允许，选择雷达定位方法时可按以下顺序进行，得到较为准确的雷达船位：1）三目标距离定位；2）两目标距离定位加一目标方位定位；3）两目标距离定位；4）两目标方位加一目标距离定位；5）单目标距离方位定位；6）三目标方位定位；7）两目标方位定位．
在4级海况以上，对中小型船舶来说，摇晃加大，船舶横倾可达10ʎ 以上，雷达定位中的视差、倾斜误差、罗经误差都将加大，导致雷达船位误差增大，特别是雷达方位船位将不可靠．
3结束语
通过几个实例，分析介绍了雷达定位的具体操
2．4选用何种方法定位还应考虑的几点事项
由于雷达本身测距和测方位的原理的差异，导
以及每种方法的适用时机，得出了一定的结作方法，
论，但由于海上物标的情况不同，海况不同，雷达特性不同，对雷达定位的种种方法并没有穷尽，还需要进一步论证和完善，尤其对不同的海况，不同的船舶，不同的雷达定位方法存在着不同的雷达误差，航海人员在借鉴以上定位方法时还需要根据海上情况，灵活恰当地运用．
参考文献：
［1］杜新海．航海学［M ］．北京：北京海潮出版社，1996：120．［2］刘仁吉．雷达在航行与避碰中的应用［M ］．北京：北京人民交
1982：24．通出版社，
［3］曹省政，．青岛：青岛潜艇学院出版社，丁灿江．地文航海［M ］
1985：128．
且测方位精度致其测距离精度要高于测方位精度，受外界条件影响较大
［3］
，所以，用距离定位较用方
位定位要好；就位置线数目来说，三位置线定位精度高于两位置线定位精度；就目标远近来说，近距离定2位精度高于远距离定位精度；就位置线交角来说，3条位置线条位置线定位时，交角越接近90ʎ 越好，定位时，交角越接近120ʎ 越好；就目标的特性来说，用孤立、点状及位置可靠的目标，选择陡峭、回波前沿清晰明显的目标定位要好．
2．5雷达定位方法选用的优先顺序
根据以上分析，在使用雷达时由于存在着测距
误差和测向误差，一般在4级海况以下，如果陆标
The Study of the Method and Usage Opportunity of the Radar Fixed Position
ZHANG Huai-xiang 1，XIE Xin-pin 2
（1．Navy Arms Commanding Academy ，Guangzhou Guangdong 510430；2．92538Arms ，Lushun ，Liaoning 116000）Abstract ：According to enumerate some examples ，the author analyzes a few radar orientation method and usage opportunity ，gets some conclusion ，it has some theoretic and practice meanings to use the radar fixed position．Key words ：Fixed position accuracy ；fixed position methods ；position line ；7usage opportunity