历史上非正常登基的皇帝有哪些？
中国历史上篡权夺位的情形，大多可归纳为如下三种：
第一是宗室：代表人物朱棣，走的路线是本人为新皇帝的叔侄或兄弟，经历暗中积蓄力量，然后起兵或者政变最终篡位。一般都否定前任，给个废帝之类的名声;还有一种途径是朝中实权派人物联合后宫废杀皇帝，然后拥立宗室继位。类似人物众多，如金海陵完颜亮、世宗完颜雍、刘宋刘彧、北魏拓跋嗣等等。
第二是外戚：代表人物王莽，走的路线主要是家族女子入宫成为宠妃或皇后，拥立小皇帝、太后摄政，重用外戚，从而达到外戚篡位，一般用禅让方式，也有极端的比如后燕兰汗直接杀了表外孙慕容宝，也不改国号，还有文隋帝杨坚之类。
第三是勋臣：代表人物刘裕，走的路线大多是出身军旅，立大功，乱世协天子以令诸侯，加九锡封王、或与皇室联姻，禅让，杀旧帝，其代表人物如曹操(曹丕)，司马懿(司马炎)，高欢(高洋)，宇文泰(宇文觉)，萧道成、萧颐、陈霸先、李渊等。
今天就着重介绍几位在中国历史上比较出名的篡位皇帝。1.王莽篡西汉
王莽(公元前45年-公元23年10月6日)，字巨君， 新都哀侯王曼次子、西汉孝元皇后王政君之侄、王永之弟。中国历史上新朝的建立者，是为新太祖，也称建兴皇帝或新帝，大约于公元8年-公元23年在皇帝位。
王莽为西汉外戚王氏家族的重要成员，其人谦恭俭让，礼贤下士，在朝野素有威名。西汉末年，社会矛盾空前激化，王莽被朝野视为能挽危局的不二人选，被看作是“周公再世”。公元8年12月1日，王莽代汉建新，建元“始建国”，宣布推行新政，史称“王莽改制”。2.曹丕篡东汉
魏文帝曹丕（187年冬—226年6月29日），字子桓，三国时期著名的政治家、文学家，曹魏的开国皇帝，公元220至226年在位。
汉朝末年，皇权衰落，群雄割据。曹操挟持汉献帝，历经数十年征战，统一北方，被封为魏王，丞相，掌握汉末实权。公元220年正月，曹操病死。死后，曹丕继位魏王和丞相，掌管大权。虽然曹操曾经挟天子以令诸侯，却从不敢登上皇帝的宝座。
延康元年（公元220年）十月，汉献帝宣布退位并将皇位“禅让”给曹丕。十月二十九日，曹丕登坛受禅称帝，立国号为大魏，史称曹魏，改元黄初，改雒阳为“洛阳”，定都于此。曹丕是为魏文帝，并尊曹操为太祖武皇帝。3.司马炎篡曹魏
司马炎（236年－290年5月16日），字安世，河内温县（今河南省温县）人，晋朝开国皇帝。司马懿之孙，司马昭嫡长子，晋元帝司马睿从父 。咸熙二年（265年）袭父爵晋王，数月后逼迫魏元帝曹奂禅让给自己，国号晋，建都洛阳。265－290年在位，谥号武皇帝，庙号世祖，史称晋武帝。4.刘裕篡东晋
宋武帝刘裕（363年4月16日—422年6月26日），字德舆，小名寄奴，祖籍彭城县绥舆里(今江苏徐州)，生于晋陵郡丹徒县京口里（今江苏镇江）。自称西汉楚元王刘交之后，南北朝时期政治家、改革家、军事家，曾两度北伐，收复洛阳、长安等地，功勋卓著。后功高震主，代晋自立，国号“宋”，史称刘宋或南朝宋。5.杨坚篡北周
隋文帝杨坚（541年7月21日－604年8月13日），隋朝开国皇帝，中国古代伟大的政治家、战略家。
宇文阐（周静帝）即位，任命杨坚为丞相。周静帝即位时才7岁，还是个不懂事的小孩，所以杨坚就在郑译和刘昉的帮助下以外戚身份就控制了北周的朝政。杨坚当上丞相以后就开始了篡夺北周大权的计划，先是骗北周宗室五王赵王宇文招、陈王宇文纯、越王宇文盛、代王宇文达、滕王宇文逌到长安，雍州牧毕王宇文贤及赵、陈等五王一起被杨坚杀掉，杨坚又任用韦孝宽出兵打败了尉迟迥，消灭了对自己有威胁的政敌。
大定元年（581年）二月甲子日，北周静帝以杨坚众望有归下诏宣布禅让。杨坚三让而受天命，自相府常服入宫，备礼即皇帝位于临光殿，定国号为“隋”，改元开皇，宣布大赦天下。6.朱温篡唐
朱温（852年-912年），汉族。五代梁朝第一位皇帝，又名朱全忠、朱晃，宋州砀山（今安徽砀山县）人。
天复元年（901年）他率军进入关中，控制了唐王朝的中央政权。天祐元年（904年）他用武力把唐昭宗逼迁洛阳，不久把他杀死。立昭宗儿子李柷为帝，即昭宣帝。天祐四年（907年）他通过禅让的形式夺取了宣帝位，代唐称帝，建国号梁，改年号为开平，史称后梁。7.赵匡胤篡后周
宋太祖赵匡胤（927年3月21日－976年11月14日），字元朗，五代至北宋初年军事家、武术家，宋朝开国皇帝。
赵匡胤于后汉隐帝时投奔郭威，其后郭威废汉建周，得任东西班行首，始入宦途。后从征南唐，多有功绩。后周显德六年（959年），周世宗柴荣于北征回京后不久驾崩，逝世前任命赵匡胤为殿前都点检，掌管殿前禁军。次年（960年）元月初一，北汉及契丹联兵犯边，时任归德军节度使、检校太尉的赵匡胤受命前往御敌。初三夜晚，大军于京城汴梁东北二十公里的陈桥驿发生哗变，将士于隔日清晨拥立赵匡胤为帝，史称“陈桥兵变”。大军随即回师京城，后周恭帝柴宗训禅位，赵匡胤登基，改元建隆，国号“宋”，史称“宋朝”、“北宋”。8.朱棣夺侄子皇位
大明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日），明太祖第四子，大明第三位皇帝。
朱棣生于应天府（今南京），明朝建国后被封燕王，建文帝上台后加强中央权威采取削藩。为了监视朱棣，他派工部侍郎张昺为北平布政使，都指挥使谢贵、张信为北平都指挥使 。随后又命都督宋忠屯兵驻开平，并调走北平原属燕王管辖的军队。朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝。1402年在南京称帝，改元永乐。后人称其为永乐帝、永乐大帝、永乐皇帝等。
然而纵然这些篡位得来的皇帝名不正言不顺，但他们确实历史的弄潮儿。这些人往往才能出众，所以历史才会选择他们去淘汰那些前朝的昏庸无能之帝，历史也正是因为他们而改变。
其实所谓篡位的定义有点模糊，王朝的更替都可以看成是前朝皇位被后朝“篡位”。然这些皇帝的是非功过，自有后人评说！
历史上非正常登基的皇帝有哪些？
中国历史上篡权夺位的情形，大多可归纳为如下三种：
第一是宗室：代表人物朱棣，走的路线是本人为新皇帝的叔侄或兄弟，经历暗中积蓄力量，然后起兵或者政变最终篡位。一般都否定前任，给个废帝之类的名声;还有一种途径是朝中实权派人物联合后宫废杀皇帝，然后拥立宗室继位。类似人物众多，如金海陵完颜亮、世宗完颜雍、刘宋刘彧、北魏拓跋嗣等等。
第二是外戚：代表人物王莽，走的路线主要是家族女子入宫成为宠妃或皇后，拥立小皇帝、太后摄政，重用外戚，从而达到外戚篡位，一般用禅让方式，也有极端的比如后燕兰汗直接杀了表外孙慕容宝，也不改国号，还有文隋帝杨坚之类。
第三是勋臣：代表人物刘裕，走的路线大多是出身军旅，立大功，乱世协天子以令诸侯，加九锡封王、或与皇室联姻，禅让，杀旧帝，其代表人物如曹操(曹丕)，司马懿(司马炎)，高欢(高洋)，宇文泰(宇文觉)，萧道成、萧颐、陈霸先、李渊等。
今天就着重介绍几位在中国历史上比较出名的篡位皇帝。1.王莽篡西汉
王莽(公元前45年-公元23年10月6日)，字巨君， 新都哀侯王曼次子、西汉孝元皇后王政君之侄、王永之弟。中国历史上新朝的建立者，是为新太祖，也称建兴皇帝或新帝，大约于公元8年-公元23年在皇帝位。
王莽为西汉外戚王氏家族的重要成员，其人谦恭俭让，礼贤下士，在朝野素有威名。西汉末年，社会矛盾空前激化，王莽被朝野视为能挽危局的不二人选，被看作是“周公再世”。公元8年12月1日，王莽代汉建新，建元“始建国”，宣布推行新政，史称“王莽改制”。2.曹丕篡东汉
魏文帝曹丕（187年冬—226年6月29日），字子桓，三国时期著名的政治家、文学家，曹魏的开国皇帝，公元220至226年在位。
汉朝末年，皇权衰落，群雄割据。曹操挟持汉献帝，历经数十年征战，统一北方，被封为魏王，丞相，掌握汉末实权。公元220年正月，曹操病死。死后，曹丕继位魏王和丞相，掌管大权。虽然曹操曾经挟天子以令诸侯，却从不敢登上皇帝的宝座。
延康元年（公元220年）十月，汉献帝宣布退位并将皇位“禅让”给曹丕。十月二十九日，曹丕登坛受禅称帝，立国号为大魏，史称曹魏，改元黄初，改雒阳为“洛阳”，定都于此。曹丕是为魏文帝，并尊曹操为太祖武皇帝。3.司马炎篡曹魏
司马炎（236年－290年5月16日），字安世，河内温县（今河南省温县）人，晋朝开国皇帝。司马懿之孙，司马昭嫡长子，晋元帝司马睿从父 。咸熙二年（265年）袭父爵晋王，数月后逼迫魏元帝曹奂禅让给自己，国号晋，建都洛阳。265－290年在位，谥号武皇帝，庙号世祖，史称晋武帝。4.刘裕篡东晋
宋武帝刘裕（363年4月16日—422年6月26日），字德舆，小名寄奴，祖籍彭城县绥舆里(今江苏徐州)，生于晋陵郡丹徒县京口里（今江苏镇江）。自称西汉楚元王刘交之后，南北朝时期政治家、改革家、军事家，曾两度北伐，收复洛阳、长安等地，功勋卓著。后功高震主，代晋自立，国号“宋”，史称刘宋或南朝宋。5.杨坚篡北周
隋文帝杨坚（541年7月21日－604年8月13日），隋朝开国皇帝，中国古代伟大的政治家、战略家。
宇文阐（周静帝）即位，任命杨坚为丞相。周静帝即位时才7岁，还是个不懂事的小孩，所以杨坚就在郑译和刘昉的帮助下以外戚身份就控制了北周的朝政。杨坚当上丞相以后就开始了篡夺北周大权的计划，先是骗北周宗室五王赵王宇文招、陈王宇文纯、越王宇文盛、代王宇文达、滕王宇文逌到长安，雍州牧毕王宇文贤及赵、陈等五王一起被杨坚杀掉，杨坚又任用韦孝宽出兵打败了尉迟迥，消灭了对自己有威胁的政敌。
大定元年（581年）二月甲子日，北周静帝以杨坚众望有归下诏宣布禅让。杨坚三让而受天命，自相府常服入宫，备礼即皇帝位于临光殿，定国号为“隋”，改元开皇，宣布大赦天下。6.朱温篡唐
朱温（852年-912年），汉族。五代梁朝第一位皇帝，又名朱全忠、朱晃，宋州砀山（今安徽砀山县）人。
天复元年（901年）他率军进入关中，控制了唐王朝的中央政权。天祐元年（904年）他用武力把唐昭宗逼迁洛阳，不久把他杀死。立昭宗儿子李柷为帝，即昭宣帝。天祐四年（907年）他通过禅让的形式夺取了宣帝位，代唐称帝，建国号梁，改年号为开平，史称后梁。7.赵匡胤篡后周
宋太祖赵匡胤（927年3月21日－976年11月14日），字元朗，五代至北宋初年军事家、武术家，宋朝开国皇帝。
赵匡胤于后汉隐帝时投奔郭威，其后郭威废汉建周，得任东西班行首，始入宦途。后从征南唐，多有功绩。后周显德六年（959年），周世宗柴荣于北征回京后不久驾崩，逝世前任命赵匡胤为殿前都点检，掌管殿前禁军。次年（960年）元月初一，北汉及契丹联兵犯边，时任归德军节度使、检校太尉的赵匡胤受命前往御敌。初三夜晚，大军于京城汴梁东北二十公里的陈桥驿发生哗变，将士于隔日清晨拥立赵匡胤为帝，史称“陈桥兵变”。大军随即回师京城，后周恭帝柴宗训禅位，赵匡胤登基，改元建隆，国号“宋”，史称“宋朝”、“北宋”。8.朱棣夺侄子皇位
大明成祖朱棣（1360年5月2日－1424年8月12日），明太祖第四子，大明第三位皇帝。
朱棣生于应天府（今南京），明朝建国后被封燕王，建文帝上台后加强中央权威采取削藩。为了监视朱棣，他派工部侍郎张昺为北平布政使，都指挥使谢贵、张信为北平都指挥使 。随后又命都督宋忠屯兵驻开平，并调走北平原属燕王管辖的军队。朱棣发动靖难之役，起兵攻打建文帝。1402年在南京称帝，改元永乐。后人称其为永乐帝、永乐大帝、永乐皇帝等。
然而纵然这些篡位得来的皇帝名不正言不顺，但他们确实历史的弄潮儿。这些人往往才能出众，所以历史才会选择他们去淘汰那些前朝的昏庸无能之帝，历史也正是因为他们而改变。
其实所谓篡位的定义有点模糊，王朝的更替都可以看成是前朝皇位被后朝“篡位”。然这些皇帝的是非功过，自有后人评说！