中芯精控电机（北京）技术有限公司
－－两相步进电机控制器 电机控制专家
－－ＣＣＣ－ＳＰＣＴＲＬ０２ 技术参数
输入电压：12V~36V
本驱动器具有强大的软件功能支持，可以实现如下功能：
◆电机转速设定 ◆丰富的电机动作执行功能
◆电源防反接功能 ◆具有归零功能
◆兼容具有各种细分的驱动器 ◆断电记忆
按键功能说明：
◆清零：清零当前显示内容
◆切换：五大显示参数切换，分为“当前计数”“计数上限”“速度”“角度”“停顿时间”
◆＋/－ ：当前的显示数据进行增减
◆方向：电机当前运转方向变换
◆归零：按下按键，电机开始连续运行，直到外部低电平信号输入
◆启停：电机运行、停止切换
◆模式：三大电机执行动作切换，“连续运行”“单次运行”“正转-停-反转-停”
五大显示参数说明：
◆当前计数、计数上限：针对电机执行动作 “正转-停-反转-停”来设定。用来设定“正转-停-反转-停”的循环次数。例如当计数上限设置为100，那么“正转-停-反转-停”循环100次后停止。每执行一次，当前计数的值加一，当前计数的起始值可以任意设定，当当前计数的值等于计数上限的值，循环停止。当计数上限设置为60000时，电机会无限次循环下去。
◆速度：电机当前的运转速度设定，在电机运行的时候，电机速度可以直接上升或者降低。单位转/分。转速设置范围1200转/分~0.05转/分。
◆角度：电机每次转过的角度，针对电机执行动作 “单次运行”和“正转-停-反转-停”来设定。最小单位 0.9度。例如当设定为18.9度的时候，操作“单次运行”，那么，每次按下后，电机转过18.9度；操作“正转-停-反转-停”，那么，每次按下后，电机的执行动作为：正转18.9度-停-反转18.9度-停，不断循环，直到达到设定的循环次数。
◆停顿时间：电机每次停顿的时间，针对电机执行动作 “正转-停-反转-停”来设定。单位秒。
三大电机执行动作说明：
技术支持： 一流的技术 一流的品质
◆连续运行：电机不断运行，方向、速度参数可以时时修改。
◆单次运行：每次转过指定的角度。
◆正转-停-反转-停：循环执行此操作，直到达到设定的次数，也可以无限循环。角度、速度、停顿时间可以时时修改。
拨码开关“细分选择”说明：
主要是针对具有不同细分的驱动器设置的，应设置为与当电机驱动器的细分数一样。例如，电机驱动器的细分数为8细分，那么拨码开关应拨到“8”上。建议细分设置为常用的8细分或者16细分。
接线方法：
在控制器的左侧有连续5个端子：启停 方向 归零 左限位 右限位 扩展1 扩展2。具体说明如下： ◆ 启停 方向 归零：这三个端子是为了代替手按操作面板上的按键而设置的。平时默认为5v高电平，当给
个脉冲信号时，相应的按键有效，相当于按键被按下。脉冲信号低电平有效，持续低电平50ms即可。可以用普通的非自锁按键来模拟。 启停方向
归零S1S2S3
◆ 左限位 右限位：电机在运行的时候可以附加的保护装置，当电机朝左运行的时候，突然给个低电平信号，
电机会停止朝左运行，直到此低电平取消，此保护常用于工业的机床运行。该低电平信号可以由光电传感器给出，也可以由限位开关给出。低电平有效。平时为5v高电平状态。例如，当电机运行到机床的左端极限位置的时候，我们在此处安装一个限位开关，此时开关被按下，信号端和地导通，电机停止运行。进入朝左保护状态。 左限位右限位S1S2
◆ 扩展1 扩展2：为了方便客户进行特殊功能定制，预留的2个接口。
技术支持： 一流的技术 一流的品质
旧版通讯格式如下：
通讯速率：9600 无校验位
方向： 赋值为1，正转，否则反转
技术支持： 一流的技术 一流的品质
启停： 赋值为1，启动，否则停止
归零： 赋值不0，进行归零。
指令具体操作如下：
运行模式的取值为：1或者2或者3
范例：连续运行 转速60转/分
AB 01（连续运行模式） 00（转速高位b） 00（转速高位a） 00(转速低位d) 06（转速低位c）
00（转速点位f） 00（转速点位e） 00(方向) 01（启动） 03（角度高位b） 00（角度高位a） 00(角度低位d) 00（角度低位c） 00（角度点位f） 00（角度点位e） 00（停顿高位b） 00（停顿高位a） 01（停顿低位d）
00（停顿低位c）00（停顿点位e） 00(归零) CD
具体值为：AB 01 00 00 00 06 00 00 00 01 03 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 CD
新版通讯格式如下：
技术支持： 一流的技术 一流的品质
中芯精控电机（北京）技术有限公司
－－两相步进电机控制器 电机控制专家
－－ＣＣＣ－ＳＰＣＴＲＬ０２ 技术参数
输入电压：12V~36V
本驱动器具有强大的软件功能支持，可以实现如下功能：
◆电机转速设定 ◆丰富的电机动作执行功能
◆电源防反接功能 ◆具有归零功能
◆兼容具有各种细分的驱动器 ◆断电记忆
按键功能说明：
◆清零：清零当前显示内容
◆切换：五大显示参数切换，分为“当前计数”“计数上限”“速度”“角度”“停顿时间”
◆＋/－ ：当前的显示数据进行增减
◆方向：电机当前运转方向变换
◆归零：按下按键，电机开始连续运行，直到外部低电平信号输入
◆启停：电机运行、停止切换
◆模式：三大电机执行动作切换，“连续运行”“单次运行”“正转-停-反转-停”
五大显示参数说明：
◆当前计数、计数上限：针对电机执行动作 “正转-停-反转-停”来设定。用来设定“正转-停-反转-停”的循环次数。例如当计数上限设置为100，那么“正转-停-反转-停”循环100次后停止。每执行一次，当前计数的值加一，当前计数的起始值可以任意设定，当当前计数的值等于计数上限的值，循环停止。当计数上限设置为60000时，电机会无限次循环下去。
◆速度：电机当前的运转速度设定，在电机运行的时候，电机速度可以直接上升或者降低。单位转/分。转速设置范围1200转/分~0.05转/分。
◆角度：电机每次转过的角度，针对电机执行动作 “单次运行”和“正转-停-反转-停”来设定。最小单位 0.9度。例如当设定为18.9度的时候，操作“单次运行”，那么，每次按下后，电机转过18.9度；操作“正转-停-反转-停”，那么，每次按下后，电机的执行动作为：正转18.9度-停-反转18.9度-停，不断循环，直到达到设定的循环次数。
◆停顿时间：电机每次停顿的时间，针对电机执行动作 “正转-停-反转-停”来设定。单位秒。
三大电机执行动作说明：
技术支持： 一流的技术 一流的品质
◆连续运行：电机不断运行，方向、速度参数可以时时修改。
◆单次运行：每次转过指定的角度。
◆正转-停-反转-停：循环执行此操作，直到达到设定的次数，也可以无限循环。角度、速度、停顿时间可以时时修改。
拨码开关“细分选择”说明：
主要是针对具有不同细分的驱动器设置的，应设置为与当电机驱动器的细分数一样。例如，电机驱动器的细分数为8细分，那么拨码开关应拨到“8”上。建议细分设置为常用的8细分或者16细分。
接线方法：
在控制器的左侧有连续5个端子：启停 方向 归零 左限位 右限位 扩展1 扩展2。具体说明如下： ◆ 启停 方向 归零：这三个端子是为了代替手按操作面板上的按键而设置的。平时默认为5v高电平，当给
个脉冲信号时，相应的按键有效，相当于按键被按下。脉冲信号低电平有效，持续低电平50ms即可。可以用普通的非自锁按键来模拟。 启停方向
归零S1S2S3
◆ 左限位 右限位：电机在运行的时候可以附加的保护装置，当电机朝左运行的时候，突然给个低电平信号，
电机会停止朝左运行，直到此低电平取消，此保护常用于工业的机床运行。该低电平信号可以由光电传感器给出，也可以由限位开关给出。低电平有效。平时为5v高电平状态。例如，当电机运行到机床的左端极限位置的时候，我们在此处安装一个限位开关，此时开关被按下，信号端和地导通，电机停止运行。进入朝左保护状态。 左限位右限位S1S2
◆ 扩展1 扩展2：为了方便客户进行特殊功能定制，预留的2个接口。
技术支持： 一流的技术 一流的品质
旧版通讯格式如下：
通讯速率：9600 无校验位
方向： 赋值为1，正转，否则反转
技术支持： 一流的技术 一流的品质
启停： 赋值为1，启动，否则停止
归零： 赋值不0，进行归零。
指令具体操作如下：
运行模式的取值为：1或者2或者3
范例：连续运行 转速60转/分
AB 01（连续运行模式） 00（转速高位b） 00（转速高位a） 00(转速低位d) 06（转速低位c）
00（转速点位f） 00（转速点位e） 00(方向) 01（启动） 03（角度高位b） 00（角度高位a） 00(角度低位d) 00（角度低位c） 00（角度点位f） 00（角度点位e） 00（停顿高位b） 00（停顿高位a） 01（停顿低位d）
00（停顿低位c）00（停顿点位e） 00(归零) CD
具体值为：AB 01 00 00 00 06 00 00 00 01 03 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 CD
新版通讯格式如下：
技术支持： 一流的技术 一流的品质