电动自行车电机（电动车电机）(图)
电机控件器
普通电机一般是交流电机，定速的。基本都是高压的。
电动车是直流电机，比较容易调速，安全期间，通常都是36-48V的安全电压或者准安全电压。
电动车上一般用的分刷电机和无刷电机。
有刷电机寿命短、噪音大、效率低，但是驱动简单。
无刷电机寿命长、噪音小、效率高，但是驱动相对复杂。
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[电动自行车]用于电动自行车的四种动力蓄电池的介绍
2009-08-30 22:40:32 作者：goo55 来源：hfebike 浏览次数：0 网友评论 0 条
电动自行车原理-工艺-技术篇：用于电动自行车的四种动力蓄电池的介绍概述 。以下内容由买
购网整理，提供给你参考。
用于电动自行车的四种动力蓄电池的介绍
目前能够被电动自行采用的有以下四种动力蓄电池，即阀控铅酸免维护蓄电池、胶体铅酸蓄电池
、镍氢蓄电池和锂离子蓄电池。
目前市场上能够大量提供的是铅酸蓄电池，铅酸蓄电池已经有130年的历史了，可以说是使用最
多的蓄电池。它的性能可靠，生产工艺成熟，价格也较低。目前已商品化的电动自行车的绝大多
数是使用的密封式铅酸蓄电池，使用中不需要补充水分，免维护。其主要化学反应是： PbO2+2H2SO4+Pb←充电、放电→ PhSO4+2H2O+PhSO4 字串1
铅酸蓄电池充电时变成硫酸铅的阴阳两极的海绵状铅把固定在其中的硫酸成分释放到电解液中，
分别变成海绵状铅和氧化铅，电解液中的硫酸浓度不断变大；反之放电时阳极中的氧化铅和阴极
板上的海绵状铅与电解液中的硫酸发生反应变成硫酸铅，而电解液中的硫酸浓度不断降低。当铅
酸蓄电池充电不足时，阴阳两极板的硫酸铅不能完全转化变成海绵状铅和氧化铅，如果长期充电
不足，则会造成硫酸铅结晶，使极板硫化，电池品质变劣；反之如果电池过度充电，阳极产生的
氧气量大于阴极的吸附能力，使得蓄电池内压增大，导致气体外溢，电解液减少，还可能导致活
性物质软化或脱落，电池寿命大大缩短。
铅酸蓄电池重量比能量为28-40 Wh/Kg，体积比能量64-72 Wh/I，太重、太大，而能提供的电能
较少，使用寿命较短，作为电动自行车的动力电源一般只能够使用一年左右，若是性能差或使用
不当的只有二、三个月。此外，铅酸蓄电池还有深度放电能力和低温放电能力较差，不能快速充
电（但是近来在铅酸蓄电池的快速充电的研究方面已有些进展）等缺点。铅酸蓄电池的改进型—
—胶体铅酸蓄电池，用胶体电解液代换硫酸电解液，在安全性、蓄电量、放电性能和使用寿命等
方面较普通铅酸蓄电池有改善。但是总而言之，从长远看，铅酸蓄电池在电动车上的利用前景不
佳。报废的铅酸蓄电池因废弃会造成二次污染，这也是有些地方政府不肯支持电动自行车大量上
路的重要原因之一。 字串1
2、胶体铅酸蓄电池
胶体蓄电池是对液态电解质的普通铅酸蓄电池的改进。它采用凝胶状电解质，内部无游离的液体
存在, 在同等体积下电解质容量大，热容量大，热消散能力强，能避免一般蓄电池易产生的热失
控现象；电解质浓度低，对极板腐蚀弱；浓度均匀，不存在酸分层的现象。
上述改进使其在多项重要性能优于阀控式铅酸免维护蓄电池，例如：使用性能稳定，
可靠性高，使用寿命长，对环境温度的适应能力（高、低温）强，承受长时间放电能力、循环放
电能力、深度放电及大电流放电能力强，有过充电及过放电自我保护，电池在100%放电后仍可继
续接在负载上，在几周内充电仍可恢复至原容量等等优点。
3、镍氢蓄电池（Ni-MH） 字串2
镍氢蓄电池是九十年代涌现出的电池家族中新秀，发展迅猛。Ni-MH电池的电极反应为： 正极：Ni(OH)2+OH-= NiOOH+H20 +e-
负极：M+H2O+e=MHab+OH-Ni(OH)2+M=NiOOH+MHab
它和镍镉蓄电池同属碱性蓄电池，只是以吸藏氢气的合金材料（mh）取代镍镉蓄电池
中的负极材料镉cd、电动势仍为1.32v。它具备镍镉蓄电池的所有优异特性，而且能量密度还高
于镍镉蓄电池。主要优点是：比能量高（一次充电可行使的距离长）；比功率高，在大电流工作
时也能平稳放电（加速爬坡能力好）；低温放电性能好；循环寿命长；安全可靠，免维护；无记
忆效应；对环境不存在任何污染问题，可再生利用，符合持续发展的理念。但是，Ni-MH蓄电池
成本太高，价格昂贵。
4、锂离子电池
锂是世界最轻的金属，构成电池时，输出电压近4v。锂离子电池是1990年由日
本索尼
公司首先推向市场的新型高能蓄电池。其优点是比能量高，是当前比能量最高的蓄电池。已经在
便携式信息产品中获得推广应用。1995年，索尼公司又开发成功用于电动车的锂离子蓄电池，共
分两种类型：一种是用于纯电动车（EV）容量为100Ah的圆柱形单体电池，称为高能型锂离子蓄
电池；另一种是用于混合动力车（HEV），容量为22Ah，8只串联成电池模块，但其输出功率为前
者的2.7倍，称为高功率型锂离子电池。高能型电池已于1996年装在日产汽车公司开发的第一辆
锂离子电动汽车上（日产Al-traEV），在北京第一届国际电动车展览会上展出。该车一次充电可
行驶200km，最高时速120Km/h。
锂离子电池被普遍认为具有如下的优点：比能量大；比功率高；自放电小； 无记忆效应；循环
特性好；可快速放电，且效率高；工作温度范围宽；无环境污染等，因此有望进入21世纪最好的
动力电源行列。预计在2006～2012 年期间，当锂离子电池进一步发展时，MH/Ni蓄电池的市场份
额将缩小。锂离子市场份额将会扩大。目前也已经有采用锂离子蓄电池的电动自行车产品出售。
由于镍氢蓄电池和锂离子蓄电池是绿色蓄电池，不会因废弃造成二次污染，容易被政
府环保部门接受，并且有较好的出口前景，目前虽然价格比较贵，仍有较大降价空间，应该大力
提倡。
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电动自行车控制器的技术原理解析
发布日期：2010-12-22 来源：电子工程世界 作者：admin 查看:233 返回
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现代电动自行车技术的发展已使控制器远远超越了传统的单一驱动控制功能，成为了电动自行车
的能量管理与控制中心，这是保障电动自行车安全行驶、舒适骑行、获得高动力性能与经济、节
能的核心与关键。它对各种工作状态信息进行采样、比较与分析并转换为一系列控制或保护指令
，自动监控电机和控制电路使电动自行车得以安全可靠运行。电机的控制系统性能与质量的优劣
将决定电动自行车的动力性能、驾驶性能和安全性能。
电动自行车控制器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动自行车行业里人们的认知水平参
差不齐，为普及电动自行车控制器的知识和提高这一门类科技水平，在这里，我们从基本控制原
理到由单片机(MCU)控制构成的智能化系统做相应的介绍。
为了说明原理，我们将电动自行车电机(有刷、无刷)的主控回路等效为简单的电机控制电路
如下图1-1加以说明：
根据电机的工作特性，改变电枢电压，就能改变电机的转速，由于电动自行车的电池电压基
本上是固定的，若想实现速度的调节，那么就必须想办法对施加电机的电枢电压进行调控变换;
同时，电动自行车在使用中遇到堵转、上坡等实际情况时，它的工作电流会非常大，从等效电路
可以看出，虽存在只有0.4Ω左右的内阻，但如果按电源电压48V计算，其电流值
I=U/R=48V÷0.4Ω=120A，这么大的电流，它的危害可想而知：对电机自身易烧毁绕组，对整车
易烧毁主回路导线，同时易造成电池过放电，使电池损毁等致命问题。
如何解决在电池供电条件下实现电机速度的调节?如何对电流进行操控?这是本章引入的主题
，也是我们要阐述电动自行车控制系统的基本原理。
我们知道，电机为电感性负载，电感又是个储能元件，电感线圈在突然断电时，会产生泵升
电压，即反电势，那么就可将其看作为可变电压源。这样我们就可以将电动自行车所使用的永磁
电机主控回路等效为如下图1-2电路，进行剖析：
那么，根据以上等效电路，我们就可以找出它的计算方法，如果对电机外施加电压U，其电
压方程式为：U=E+IR+L公式(1-1)
产生的反电势为：E=KE公式(1-2)
产生的电磁转矩为：T=KTI公式(1-3)
式中KE为反电势常数、KT为转矩常数，n为电机转速。
这几个公式的物理意义：反电势E可以看作为可变电压源，它和电机转速成正比关系;电磁转
矩T与电枢电流I也成正比关系;电枢内阻R(通常很小)，在电机起动和堵转时有一定的限流作用;
电枢电感L对动态性能有影响，当电枢以断续供电时，对电流脉动起平滑滤波作用，电流的上下
波动很小，其转矩的波动也很小。如下图1-3所示。
基于这样的特性，在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压
的平均值，来控制电机速度、电流的大小，认知和掌握这一规律，实质上是我们在以下章节中讲
述的重点概念 PWM(Pulse Width Modulation，简称PWM)脉宽调制控制机理，即：在所需的时间
内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的。电动
自行车控制器是借助PWM电路来控制电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器
件MOS管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控
性。
这种控制方式很容易通过单片机得以实现，因此无论是有刷电机还是无刷直流电机，它的控
制系统均能实现PWM控制，从而为电机的控制数字化提供了契机。
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电动车与自行车的都是利用陀螺仪的原理。
自行车是利用人力带动齿轮转盘，齿轮转盘再带动传动链，再带动轮子前进的。电动自行车是利
用电动机带动车轮前进的，车轮的轮轴相当于电动机的转子。
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36v电动自行车改成48V的,用不用换电机,控制器和其它的元件,怎么改装啊??? 浏览次数：1773
次悬赏分：30 | 解决时间：2007-5-21 19:59 | 提问者：chengshilaoshu
问题补充：
有没有不换电机的方法，还花费不太高的方法。钱不足啊。呵呵。
最佳答案 1,更换48伏专用电机--350元
2,更换48伏无刷控制器--120元
3,加一节12伏的铅酸电池并更改电池盒--120元
4,买一只48伏充电器--50元
5,更换仪表.灯泡等--30元
6,根据车型改动车架和外观件--30元
估计要700元左右,但被更换下的部件可以卖百来块.
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我想知道，电动车48伏电机不接控制器直接接48V电瓶可以吗，如果可以是不是耗电量特大？ 浏
览次数：9820次悬赏分：10 | 解决时间：2007-11-9 23:03 | 提问者：Dwade04
问题补充：
我还想知道怎样把小的电流变大，比如我用发电机发发电，发出的功率和电压都可以达到我需要
的，但电流小比如只有30A 但我所须的电流是120A或更大，那该怎么办，怎样才能把30A的电流
变大？谢谢在行的专家给予答复。谢谢！
最佳答案 可以但速度不能控制.只有一个恒定的转数.
发电机的输出电流与发电机的功率有关,不可能增大很多.只有用大功率发电机才能增加输出电流
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电动自行车电机有刷的好，还是无刷的好，二者有什么区别？ 浏览次数：40078次悬赏分：0 |
解决时间：2006-4-10 23:42 | 提问者：cwsbdtw
问题补充：
听说还有有刷磁性电机，是怎么回事？
最佳答案 电机是电动自行车的主要动力驱动部份，也就是电动自行车的心脏。电机好坏
直接影响着电动自行车的性能。
据业内专家介绍，目前国内电动自行车所用电机主要有有刷电机和无刷电机两种；有刷电机又有
高速和低速之分。
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与爬坡时电流较大，性
能较弱，目前一般极少被厂家采用。
有刷高速电机（3600转/分钟左右）目前被国内大多数电动自行车生产厂家所选用，它采用碳刷
作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速及超越离合器来达
到电动自行车0－20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高，电机减速齿
轮强度较强，耐磨性好，设计合理，故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少，有效
的降低了电动自行车的维修费用；并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑行。
无刷电机目前被电动自行车生产厂家采用的一般都是无刷无齿电机。它的转速控制系统的造价比
有刷高速电机的转速控制系统要高，控制器在使用中容易发生故障。装有无刷电机的电动自行车
行驶速度必须达到35公里/小时以上时，才能发挥其最佳的工作效率，但是我们知道电动自行车
作为非机动车来管理，时速必须在20公里/小时以下，故无刷电机被电动自行车选用降低了工作
效率，可取性不强。现在它被采用的主要一点是噪音小。
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请问电动自行车如何区别电机是无刷有齿还是无刷无齿？ 浏览次数：11065次悬赏分：0 | 解决
时间：2007-1-3 18:15 | 提问者：44268782
最佳答案 无刷直流电机与有刷电机的区别在于无刷电机靠数字式电路控制电机换
相和减
速、调速。无刷电机不再使用机械式碳刷换相器，解决了有刷电机无法逾越的寿命问题，从理论
上说无刷电机的寿命可达20年。无刷电机不再使用齿轮减速器，避免了齿轮传动中的效率损失，
使效率可达80-85%，并较大幅度减小了噪音。但是，由于电动自行车上使用的无刷电机要求成本
低、体积小，重量轻，使技术上出现了两大难题，一是扭矩小，二是会出现低速振动，使一些电
动自行车厂家无法实际使用无刷电机。随着现代科学技术的发展，目前，据悉，技术领先的电动
自行车企业怀有关电机厂已经成功的解决了这两个问题，使无刷电机的扭矩已经与有刷压制式电
机相当，低速振动已经控制在一般感觉不到的范围。这样的电机自然就成为目前比较理想的高效
率、大扭矩、低噪音、远续力的目标，无刷电机将成为今后几年电动自行车用的主力电机。
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2010年1月1日起将实施《电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件》，标准将“40公斤以上、
时速20公里以上的电动自行车，称为轻便电动摩托车或电动摩托车，划入机动车范畴”。这个标
准只要推行，意味着消费者手中的大多数电动自行车，摇身一变就成了电动摩托车，只有过了上
牌照、考驾照、买保险等几道大关后，才能合法上路。
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为什么要保持电动车的骑行功能？
可以从两个大方面来回答这个问题：第一，国家规定电动车是纳入自行车管理行列，自行车
是让人骑行的，而电动车时速20公里，速度不是很快，电动车更是自行车。第二，是为了
更好的
保护电池，遇到爬坡、载人、上桥、迎风等路段最好辅以脚蹬，可延长电池寿命。另外还有方便
作用。现在一些不负责任的厂家，把电动车的骑行功能作为摆设甚至去掉，这是极其危险的，对
电动车的发展产生的负面影响是难以估量的，对我们消费者是有百害而无一利的。
电动车常见故障及排除
1、 打开电源，仪表无显示，转动把手，电机不工作？
答：可能为电源开关总线脱落或是控制器熔丝烧坏、电池保险丝坏，换保险丝。
2、 打开电源仪表指示正常，转动手把，电机不工作？
答：检查右手把调速拉线是否脱落，控制器接头或电机接头是否脱落
3．骑行费力，速度慢？
答：检查刹车是否抱死，链条松紧是否适中，轮胎气压是否合适，检查电池电压是否充足，若不
足请充电。
4、 驶里程短？
答：若电池长期放置不用，请先充足电，检查车辆刹车是否过紧，轮胎气压是否充足，检查电池
电压是否衰减。
5、 车辆有异响？
答：检查各部件螺丝是否松动，有松动请紧固。
6、 电池充不进电？
答：检查充电器与电源、电池连接是否完好可靠，检查充电器插座是否脱落，检查电池保险丝是
否熔断或电池引线是否脱落。
正确操作以延长电动车的使用寿命
1.车辆启动时应缓慢加速，不可瞬间加到最高，这样可节约电能，延长电池使用寿命。
2.车辆行驶时应保持轮胎气压充足，不足将耗电并影响行驶里程，同时对电池寿命有影响。
3.行驶中应
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电动自行车电机（电动车电机）(图)
电机控件器
普通电机一般是交流电机，定速的。基本都是高压的。
电动车是直流电机，比较容易调速，安全期间，通常都是36-48V的安全电压或者准安全电压。
电动车上一般用的分刷电机和无刷电机。
有刷电机寿命短、噪音大、效率低，但是驱动简单。
无刷电机寿命长、噪音小、效率高，但是驱动相对复杂。
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[电动自行车]用于电动自行车的四种动力蓄电池的介绍
2009-08-30 22:40:32 作者：goo55 来源：hfebike 浏览次数：0 网友评论 0 条
电动自行车原理-工艺-技术篇：用于电动自行车的四种动力蓄电池的介绍概述 。以下内容由买
购网整理，提供给你参考。
用于电动自行车的四种动力蓄电池的介绍
目前能够被电动自行采用的有以下四种动力蓄电池，即阀控铅酸免维护蓄电池、胶体铅酸蓄电池
、镍氢蓄电池和锂离子蓄电池。
目前市场上能够大量提供的是铅酸蓄电池，铅酸蓄电池已经有130年的历史了，可以说是使用最
多的蓄电池。它的性能可靠，生产工艺成熟，价格也较低。目前已商品化的电动自行车的绝大多
数是使用的密封式铅酸蓄电池，使用中不需要补充水分，免维护。其主要化学反应是： PbO2+2H2SO4+Pb←充电、放电→ PhSO4+2H2O+PhSO4 字串1
铅酸蓄电池充电时变成硫酸铅的阴阳两极的海绵状铅把固定在其中的硫酸成分释放到电解液中，
分别变成海绵状铅和氧化铅，电解液中的硫酸浓度不断变大；反之放电时阳极中的氧化铅和阴极
板上的海绵状铅与电解液中的硫酸发生反应变成硫酸铅，而电解液中的硫酸浓度不断降低。当铅
酸蓄电池充电不足时，阴阳两极板的硫酸铅不能完全转化变成海绵状铅和氧化铅，如果长期充电
不足，则会造成硫酸铅结晶，使极板硫化，电池品质变劣；反之如果电池过度充电，阳极产生的
氧气量大于阴极的吸附能力，使得蓄电池内压增大，导致气体外溢，电解液减少，还可能导致活
性物质软化或脱落，电池寿命大大缩短。
铅酸蓄电池重量比能量为28-40 Wh/Kg，体积比能量64-72 Wh/I，太重、太大，而能提供的电能
较少，使用寿命较短，作为电动自行车的动力电源一般只能够使用一年左右，若是性能差或使用
不当的只有二、三个月。此外，铅酸蓄电池还有深度放电能力和低温放电能力较差，不能快速充
电（但是近来在铅酸蓄电池的快速充电的研究方面已有些进展）等缺点。铅酸蓄电池的改进型—
—胶体铅酸蓄电池，用胶体电解液代换硫酸电解液，在安全性、蓄电量、放电性能和使用寿命等
方面较普通铅酸蓄电池有改善。但是总而言之，从长远看，铅酸蓄电池在电动车上的利用前景不
佳。报废的铅酸蓄电池因废弃会造成二次污染，这也是有些地方政府不肯支持电动自行车大量上
路的重要原因之一。 字串1
2、胶体铅酸蓄电池
胶体蓄电池是对液态电解质的普通铅酸蓄电池的改进。它采用凝胶状电解质，内部无游离的液体
存在, 在同等体积下电解质容量大，热容量大，热消散能力强，能避免一般蓄电池易产生的热失
控现象；电解质浓度低，对极板腐蚀弱；浓度均匀，不存在酸分层的现象。
上述改进使其在多项重要性能优于阀控式铅酸免维护蓄电池，例如：使用性能稳定，
可靠性高，使用寿命长，对环境温度的适应能力（高、低温）强，承受长时间放电能力、循环放
电能力、深度放电及大电流放电能力强，有过充电及过放电自我保护，电池在100%放电后仍可继
续接在负载上，在几周内充电仍可恢复至原容量等等优点。
3、镍氢蓄电池（Ni-MH） 字串2
镍氢蓄电池是九十年代涌现出的电池家族中新秀，发展迅猛。Ni-MH电池的电极反应为： 正极：Ni(OH)2+OH-= NiOOH+H20 +e-
负极：M+H2O+e=MHab+OH-Ni(OH)2+M=NiOOH+MHab
它和镍镉蓄电池同属碱性蓄电池，只是以吸藏氢气的合金材料（mh）取代镍镉蓄电池
中的负极材料镉cd、电动势仍为1.32v。它具备镍镉蓄电池的所有优异特性，而且能量密度还高
于镍镉蓄电池。主要优点是：比能量高（一次充电可行使的距离长）；比功率高，在大电流工作
时也能平稳放电（加速爬坡能力好）；低温放电性能好；循环寿命长；安全可靠，免维护；无记
忆效应；对环境不存在任何污染问题，可再生利用，符合持续发展的理念。但是，Ni-MH蓄电池
成本太高，价格昂贵。
4、锂离子电池
锂是世界最轻的金属，构成电池时，输出电压近4v。锂离子电池是1990年由日
本索尼
公司首先推向市场的新型高能蓄电池。其优点是比能量高，是当前比能量最高的蓄电池。已经在
便携式信息产品中获得推广应用。1995年，索尼公司又开发成功用于电动车的锂离子蓄电池，共
分两种类型：一种是用于纯电动车（EV）容量为100Ah的圆柱形单体电池，称为高能型锂离子蓄
电池；另一种是用于混合动力车（HEV），容量为22Ah，8只串联成电池模块，但其输出功率为前
者的2.7倍，称为高功率型锂离子电池。高能型电池已于1996年装在日产汽车公司开发的第一辆
锂离子电动汽车上（日产Al-traEV），在北京第一届国际电动车展览会上展出。该车一次充电可
行驶200km，最高时速120Km/h。
锂离子电池被普遍认为具有如下的优点：比能量大；比功率高；自放电小； 无记忆效应；循环
特性好；可快速放电，且效率高；工作温度范围宽；无环境污染等，因此有望进入21世纪最好的
动力电源行列。预计在2006～2012 年期间，当锂离子电池进一步发展时，MH/Ni蓄电池的市场份
额将缩小。锂离子市场份额将会扩大。目前也已经有采用锂离子蓄电池的电动自行车产品出售。
由于镍氢蓄电池和锂离子蓄电池是绿色蓄电池，不会因废弃造成二次污染，容易被政
府环保部门接受，并且有较好的出口前景，目前虽然价格比较贵，仍有较大降价空间，应该大力
提倡。
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电动自行车控制器的技术原理解析
发布日期：2010-12-22 来源：电子工程世界 作者：admin 查看:233 返回
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现代电动自行车技术的发展已使控制器远远超越了传统的单一驱动控制功能，成为了电动自行车
的能量管理与控制中心，这是保障电动自行车安全行驶、舒适骑行、获得高动力性能与经济、节
能的核心与关键。它对各种工作状态信息进行采样、比较与分析并转换为一系列控制或保护指令
，自动监控电机和控制电路使电动自行车得以安全可靠运行。电机的控制系统性能与质量的优劣
将决定电动自行车的动力性能、驾驶性能和安全性能。
电动自行车控制器的产品日新月异，技术突飞猛进，但电动自行车行业里人们的认知水平参
差不齐，为普及电动自行车控制器的知识和提高这一门类科技水平，在这里，我们从基本控制原
理到由单片机(MCU)控制构成的智能化系统做相应的介绍。
为了说明原理，我们将电动自行车电机(有刷、无刷)的主控回路等效为简单的电机控制电路
如下图1-1加以说明：
根据电机的工作特性，改变电枢电压，就能改变电机的转速，由于电动自行车的电池电压基
本上是固定的，若想实现速度的调节，那么就必须想办法对施加电机的电枢电压进行调控变换;
同时，电动自行车在使用中遇到堵转、上坡等实际情况时，它的工作电流会非常大，从等效电路
可以看出，虽存在只有0.4Ω左右的内阻，但如果按电源电压48V计算，其电流值
I=U/R=48V÷0.4Ω=120A，这么大的电流，它的危害可想而知：对电机自身易烧毁绕组，对整车
易烧毁主回路导线，同时易造成电池过放电，使电池损毁等致命问题。
如何解决在电池供电条件下实现电机速度的调节?如何对电流进行操控?这是本章引入的主题
，也是我们要阐述电动自行车控制系统的基本原理。
我们知道，电机为电感性负载，电感又是个储能元件，电感线圈在突然断电时，会产生泵升
电压，即反电势，那么就可将其看作为可变电压源。这样我们就可以将电动自行车所使用的永磁
电机主控回路等效为如下图1-2电路，进行剖析：
那么，根据以上等效电路，我们就可以找出它的计算方法，如果对电机外施加电压U，其电
压方程式为：U=E+IR+L公式(1-1)
产生的反电势为：E=KE公式(1-2)
产生的电磁转矩为：T=KTI公式(1-3)
式中KE为反电势常数、KT为转矩常数，n为电机转速。
这几个公式的物理意义：反电势E可以看作为可变电压源，它和电机转速成正比关系;电磁转
矩T与电枢电流I也成正比关系;电枢内阻R(通常很小)，在电机起动和堵转时有一定的限流作用;
电枢电感L对动态性能有影响，当电枢以断续供电时，对电流脉动起平滑滤波作用，电流的上下
波动很小，其转矩的波动也很小。如下图1-3所示。
基于这样的特性，在电池电压基本恒定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压
的平均值，来控制电机速度、电流的大小，认知和掌握这一规律，实质上是我们在以下章节中讲
述的重点概念 PWM(Pulse Width Modulation，简称PWM)脉宽调制控制机理，即：在所需的时间
内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的。电动
自行车控制器是借助PWM电路来控制电机输出功率的，实现开关调制作用的是高频开关功率器
件MOS管，用它来做执行高频斩波断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控
性。
这种控制方式很容易通过单片机得以实现，因此无论是有刷电机还是无刷直流电机，它的控
制系统均能实现PWM控制，从而为电机的控制数字化提供了契机。
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电动车与自行车的都是利用陀螺仪的原理。
自行车是利用人力带动齿轮转盘，齿轮转盘再带动传动链，再带动轮子前进的。电动自行车是利
用电动机带动车轮前进的，车轮的轮轴相当于电动机的转子。
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36v电动自行车改成48V的,用不用换电机,控制器和其它的元件,怎么改装啊??? 浏览次数：1773
次悬赏分：30 | 解决时间：2007-5-21 19:59 | 提问者：chengshilaoshu
问题补充：
有没有不换电机的方法，还花费不太高的方法。钱不足啊。呵呵。
最佳答案 1,更换48伏专用电机--350元
2,更换48伏无刷控制器--120元
3,加一节12伏的铅酸电池并更改电池盒--120元
4,买一只48伏充电器--50元
5,更换仪表.灯泡等--30元
6,根据车型改动车架和外观件--30元
估计要700元左右,但被更换下的部件可以卖百来块.
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我想知道，电动车48伏电机不接控制器直接接48V电瓶可以吗，如果可以是不是耗电量特大？ 浏
览次数：9820次悬赏分：10 | 解决时间：2007-11-9 23:03 | 提问者：Dwade04
问题补充：
我还想知道怎样把小的电流变大，比如我用发电机发发电，发出的功率和电压都可以达到我需要
的，但电流小比如只有30A 但我所须的电流是120A或更大，那该怎么办，怎样才能把30A的电流
变大？谢谢在行的专家给予答复。谢谢！
最佳答案 可以但速度不能控制.只有一个恒定的转数.
发电机的输出电流与发电机的功率有关,不可能增大很多.只有用大功率发电机才能增加输出电流
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电动自行车电机有刷的好，还是无刷的好，二者有什么区别？ 浏览次数：40078次悬赏分：0 |
解决时间：2006-4-10 23:42 | 提问者：cwsbdtw
问题补充：
听说还有有刷磁性电机，是怎么回事？
最佳答案 电机是电动自行车的主要动力驱动部份，也就是电动自行车的心脏。电机好坏
直接影响着电动自行车的性能。
据业内专家介绍，目前国内电动自行车所用电机主要有有刷电机和无刷电机两种；有刷电机又有
高速和低速之分。
有刷低速电机被电动自行车选用又名无刷无齿电机，它在电动自行车起动与爬坡时电流较大，性
能较弱，目前一般极少被厂家采用。
有刷高速电机（3600转/分钟左右）目前被国内大多数电动自行车生产厂家所选用，它采用碳刷
作为电机电源的两个触点，利用调速转把和控制器来控制，通过齿轮二次减速及超越离合器来达
到电动自行车0－20公里/小时的无极调速。目前采用的这种有刷高速电机含金量高，电机减速齿
轮强度较强，耐磨性好，设计合理，故返修率较低；而且维修更换齿轮和电机的成本较少，有效
的降低了电动自行车的维修费用；并且有刷电机可以通过超越离合器和飞轮实现轻松人力骑行。
无刷电机目前被电动自行车生产厂家采用的一般都是无刷无齿电机。它的转速控制系统的造价比
有刷高速电机的转速控制系统要高，控制器在使用中容易发生故障。装有无刷电机的电动自行车
行驶速度必须达到35公里/小时以上时，才能发挥其最佳的工作效率，但是我们知道电动自行车
作为非机动车来管理，时速必须在20公里/小时以下，故无刷电机被电动自行车选用降低了工作
效率，可取性不强。现在它被采用的主要一点是噪音小。
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请问电动自行车如何区别电机是无刷有齿还是无刷无齿？ 浏览次数：11065次悬赏分：0 | 解决
时间：2007-1-3 18:15 | 提问者：44268782
最佳答案 无刷直流电机与有刷电机的区别在于无刷电机靠数字式电路控制电机换
相和减
速、调速。无刷电机不再使用机械式碳刷换相器，解决了有刷电机无法逾越的寿命问题，从理论
上说无刷电机的寿命可达20年。无刷电机不再使用齿轮减速器，避免了齿轮传动中的效率损失，
使效率可达80-85%，并较大幅度减小了噪音。但是，由于电动自行车上使用的无刷电机要求成本
低、体积小，重量轻，使技术上出现了两大难题，一是扭矩小，二是会出现低速振动，使一些电
动自行车厂家无法实际使用无刷电机。随着现代科学技术的发展，目前，据悉，技术领先的电动
自行车企业怀有关电机厂已经成功的解决了这两个问题，使无刷电机的扭矩已经与有刷压制式电
机相当，低速振动已经控制在一般感觉不到的范围。这样的电机自然就成为目前比较理想的高效
率、大扭矩、低噪音、远续力的目标，无刷电机将成为今后几年电动自行车用的主力电机。
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2010年1月1日起将实施《电动摩托车和电动轻便摩托车通用技术条件》，标准将“40公斤以上、
时速20公里以上的电动自行车，称为轻便电动摩托车或电动摩托车，划入机动车范畴”。这个标
准只要推行，意味着消费者手中的大多数电动自行车，摇身一变就成了电动摩托车，只有过了上
牌照、考驾照、买保险等几道大关后，才能合法上路。
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为什么要保持电动车的骑行功能？
可以从两个大方面来回答这个问题：第一，国家规定电动车是纳入自行车管理行列，自行车
是让人骑行的，而电动车时速20公里，速度不是很快，电动车更是自行车。第二，是为了
更好的
保护电池，遇到爬坡、载人、上桥、迎风等路段最好辅以脚蹬，可延长电池寿命。另外还有方便
作用。现在一些不负责任的厂家，把电动车的骑行功能作为摆设甚至去掉，这是极其危险的，对
电动车的发展产生的负面影响是难以估量的，对我们消费者是有百害而无一利的。
电动车常见故障及排除
1、 打开电源，仪表无显示，转动把手，电机不工作？
答：可能为电源开关总线脱落或是控制器熔丝烧坏、电池保险丝坏，换保险丝。
2、 打开电源仪表指示正常，转动手把，电机不工作？
答：检查右手把调速拉线是否脱落，控制器接头或电机接头是否脱落
3．骑行费力，速度慢？
答：检查刹车是否抱死，链条松紧是否适中，轮胎气压是否合适，检查电池电压是否充足，若不
足请充电。
4、 驶里程短？
答：若电池长期放置不用，请先充足电，检查车辆刹车是否过紧，轮胎气压是否充足，检查电池
电压是否衰减。
5、 车辆有异响？
答：检查各部件螺丝是否松动，有松动请紧固。
6、 电池充不进电？
答：检查充电器与电源、电池连接是否完好可靠，检查充电器插座是否脱落，检查电池保险丝是
否熔断或电池引线是否脱落。
正确操作以延长电动车的使用寿命
1.车辆启动时应缓慢加速，不可瞬间加到最高，这样可节约电能，延长电池使用寿命。
2.车辆行驶时应保持轮胎气压充足，不足将耗电并影响行驶里程，同时对电池寿命有影响。
3.行驶中应
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