机械原理习题答案

机械原理习题答案

申永胜习题集：习题10.2

Mer1Frv3, MerFrv31

v2112Je12m3v3, Jem3(3) 221

又由速度瞬心法得：

v3vP131lABsin1，

v3v31lABsin1 10时，1

v3lABsin10，Mer0,Je0 130时，

190时，1v350sin300.025m，Mer0.5Nm,Je0.00025kgm2

150sin900.05m，Mer1Nm,Jre0.001kgm2

申永胜习题集：习题10.4

vFvEvC/2vB/vB1

lAB

Mer1FrvF,

112Je12m5vF,221vFlAB0.05m 2MerFrJem5(1vF50Nm

1)20.05kgm2

申永胜习题集：习题10.6

14, 12 32

Me1Md1Mr3,

MeMdMr111122Je12J112(J2J2')2J33 2222330Nm1 22132JeJ1(J2J2')J3()0.025kgm2

121

td1Med得：11200s2，11dt12001.51800s1 0dtdtJe由MeJe

申永胜习题集：习题10.7

取构件2为等效构件

Me2M11M44，

MeM11111222Je2J112J22m3vB 22221M44 ① 22

JeJ2J1(

vB12v)m3(B)2 ② 22

2lAB， 1z22， 3z1

v4又由速度瞬心法得：vP242lP24Bsin304lP24B/sin30 ，

代入①，②得： Me1.75Nm,

由MeJe2sin2301 4Je0.011kgm2 d2Med得：2159.1s2 dtdtJe

申永胜习题集：习题10.8

Aabf1M

Abcf2M18041538.8J 18098960.2J

73303.8J Acdf3M

Adef4M180180111177.5J

67806J Aeff5M

Afgf6M18018057421.3J

84910.3J Aghf7M180

[W]AbeAabAbcAcdAde136834J, JF900[W]901368342962kgm 222n8000.02

最大角速度出现在e处，最小角速度出现在b处

申永胜习题集：习题10.10

Mer1Mr2

150Nm04

MerM

213

r2Mr

14

032

M1

d22

0Merd14

21503100Nm

[W]5043209.44Nm

J]2

F[W

21.676kgm

m

申永胜习题集：习题11.5

在T"上 m2r2mb2rb20，r2与rb2反向 mr2

b2m2r5808g

b250

d2

2

4bmb2， d24mb2

b11.6mm 在r2方向上直径为D'

250mm处钻一直径

d211.6mm的孔

在T'上 m1r1mb1rb10，r1与rb1反向

mb1mr1120

1r106020g

b1

d2

1mb1

4bmb1， d14

b18.3mm 在r1方向上直径为D'

160mm处钻一直径d118.3mm的孔

申永胜习题集：习题11.6：

将各不平衡质量向T'和T"分解：

m1'10kg

'm2"m1012"m210kgm2m25kg33 2220120"'m3m3kgm3m3kg3333

"'m410kgm40

''''m1'r1m2r2m3r3m4r4mbrb0

"""""m1r1m2r2m3r3m4r4mbrb0 "'

'"m1r14000kgmm ， m1r10kgm m

'" m2r23000kgmm， m2r2150k0gmm

'" m3r31333kgmm， m3r3266k7gm m

'"m4r40kgmm， m4r43000kgmm 取

'mb100kgmm作矢量图求得： 1mm28.538.5"，顺时针。 5.7kgm7.7kg，4b"116逆时针。 114b1b'rb'rb"申永胜习题集：习题12.8

正行程： 对构件1进行力分析有：RF21 sin(2)cos

对构件2进行力分析有：RQ21 cos(2)cos所以：FQtg(2)

反行程时F为阻力，将上式角前符号改变

实际生产阻力FQtg(2)

理想生产阻力F0Qtg

则 'Ftg(2)，自锁条件为2 F0tg

Qv4015/6012kw 0.9520.962习题12.11 P

122'345

机械原理习题答案

申永胜习题集：习题10.2

Mer1Frv3, MerFrv31

v2112Je12m3v3, Jem3(3) 221

又由速度瞬心法得：

v3vP131lABsin1，

v3v31lABsin1 10时，1

v3lABsin10，Mer0,Je0 130时，

190时，1v350sin300.025m，Mer0.5Nm,Je0.00025kgm2

150sin900.05m，Mer1Nm,Jre0.001kgm2

申永胜习题集：习题10.4

vFvEvC/2vB/vB1

lAB

Mer1FrvF,

112Je12m5vF,221vFlAB0.05m 2MerFrJem5(1vF50Nm

1)20.05kgm2

申永胜习题集：习题10.6

14, 12 32

Me1Md1Mr3,

MeMdMr111122Je12J112(J2J2')2J33 2222330Nm1 22132JeJ1(J2J2')J3()0.025kgm2

121

td1Med得：11200s2，11dt12001.51800s1 0dtdtJe由MeJe

申永胜习题集：习题10.7

取构件2为等效构件

Me2M11M44，

MeM11111222Je2J112J22m3vB 22221M44 ① 22

JeJ2J1(

vB12v)m3(B)2 ② 22

2lAB， 1z22， 3z1

v4又由速度瞬心法得：vP242lP24Bsin304lP24B/sin30 ，

代入①，②得： Me1.75Nm,

由MeJe2sin2301 4Je0.011kgm2 d2Med得：2159.1s2 dtdtJe

申永胜习题集：习题10.8

Aabf1M

Abcf2M18041538.8J 18098960.2J

73303.8J Acdf3M

Adef4M180180111177.5J

67806J Aeff5M

Afgf6M18018057421.3J

84910.3J Aghf7M180

[W]AbeAabAbcAcdAde136834J, JF900[W]901368342962kgm 222n8000.02

最大角速度出现在e处，最小角速度出现在b处

申永胜习题集：习题10.10

Mer1Mr2

150Nm04

MerM

213

r2Mr

14

032

M1

d22

0Merd14

21503100Nm

[W]5043209.44Nm

J]2

F[W

21.676kgm

m

申永胜习题集：习题11.5

在T"上 m2r2mb2rb20，r2与rb2反向 mr2

b2m2r5808g

b250

d2

2

4bmb2， d24mb2

b11.6mm 在r2方向上直径为D'

250mm处钻一直径

d211.6mm的孔

在T'上 m1r1mb1rb10，r1与rb1反向

mb1mr1120

1r106020g

b1

d2

1mb1

4bmb1， d14

b18.3mm 在r1方向上直径为D'

160mm处钻一直径d118.3mm的孔

申永胜习题集：习题11.6：

将各不平衡质量向T'和T"分解：

m1'10kg

'm2"m1012"m210kgm2m25kg33 2220120"'m3m3kgm3m3kg3333

"'m410kgm40

''''m1'r1m2r2m3r3m4r4mbrb0

"""""m1r1m2r2m3r3m4r4mbrb0 "'

'"m1r14000kgmm ， m1r10kgm m

'" m2r23000kgmm， m2r2150k0gmm

'" m3r31333kgmm， m3r3266k7gm m

'"m4r40kgmm， m4r43000kgmm 取

'mb100kgmm作矢量图求得： 1mm28.538.5"，顺时针。 5.7kgm7.7kg，4b"116逆时针。 114b1b'rb'rb"申永胜习题集：习题12.8

正行程： 对构件1进行力分析有：RF21 sin(2)cos

对构件2进行力分析有：RQ21 cos(2)cos所以：FQtg(2)

反行程时F为阻力，将上式角前符号改变

实际生产阻力FQtg(2)

理想生产阻力F0Qtg

则 'Ftg(2)，自锁条件为2 F0tg

Qv4015/6012kw 0.9520.962习题12.11 P

122'345