频谱多普勒:入射超声遇到活动的小界面或大界面后，散射或反射的频率发生变化的现象
fd= 2Vcosθfo / C → V=fdC/2cosθfo
单位时间发射脉冲的次数称为脉冲重复频率（ＰＲＦ）
fdmax ＝PRF/2 → fd=PRF/2
dmax=C/2PRF → PRF= C/2dmax → fd=C/4dmax
fd= 2Vcosθfo / C → 2Vcosθfo / C=C/4dmax
V= C²/8cosθfo 〃dmax
当检查深度（d ），探头频率（fo ）, 夹角（θ）确定时，V 就确定了，此时的fdmax 即为尼奎斯特极限频率。
在医学超声中，C → 人体软组织的平均速度 V → 红细胞的运动速度 θ → 运动方向和入射声束的夹角
脉冲多普勒的局限性：
1. fdmax受PRF 的限制（fdmax ＝PRF/2）2. dmax受PRF 的影响 dmax=C/2PRF 3.测量深度和速度相互制约V= C ²/8cosθfo 〃dmax
4. 运动速度超过尼奎斯特极限频率时，出现多普勒信号混迭。 增大脉冲多普勒技术检测血流速度、检测深度的方法：
1. 降低发射频率 HPRF：一种PW 的改进模式，探头在发射
2. 移动零位基线 一组超声脉冲后，不等取样处的回
3. 减低取样深度 声返回探头，又提前发出新的脉冲
4. 增大θ角度 从而增加PRF 。
5. 采用高脉冲重复频率（HPRF ）
彩色多普勒：在二维图像的基础上，用彩色图像显示血流的方向和相对速度的技术。CDFI （color Doppler flow imaging）
原理：在PW 的基础上，通过运动目标显示，自相关技术，彩色数字扫描转换，彩色编码得到对血流的彩色显示。
运动目标显示（MTI ）： 是一种滤波器，它将血流信号分离，滤去管壁等组织信号。分低通滤波和高通滤波，它的性能决定显示血流图的质量。自相关技术：对比同一部位2个以上的多普勒频移信号，计算平均血流速度，平均离散度，平均功率。
MTI 得到的运动信息：方向，速度，离散度。
红色→朝向探头 蓝色→背离探头 深色（暗）→流速慢 、 浅色（亮）→流速快 黄色（红色+绿色）→朝向探头的湍流或高速血流 湖蓝色（蓝+绿）→背离探头的湍流或高速血流 多彩镶嵌样→明显紊乱的血流
Doppler 的类型：1. 速度型彩色多普勒（CDFI ）2. 能量多普勒（CDE ）
3. 速度-能量型多普勒 4.彩色多普勒组织成像（CDTI ）
彩色血流的显示方式：1. 速度-方差显示：显示速度与方向，同时显示湍流，多用于高速血流。2. 速度显示：显示血流速度和方向，低速血流。3. 方差显示：显示血流离散度，湍流，射流。
方差即偏离平方的均值，是测量数据变异程度的指标。
局限性：1. 存在对入射角度的依赖性。 2.超过尼奎斯特极限频率时出现彩色混迭。3. 检测深度，成像频帧及可检血流速度之间相互制约。
4. 湍流显示的判断误差。5. 对B 型图像质量的影响。
层流：流体分层以相同方向有规律的流动，层与层之间无横向交流，同层流体流速相同，不同层流体流速可不同。
湍流：流体的流速和方向随时间多样化杂乱无章的变化。
血流流动的能量守恒定律：流体在一倾斜管道内流动时，具有流体静脉压能，动能和势能，三者总数为一常数。ΔP=4Vmax
用于估算跨瓣压差，心腔及肺动脉压力。
血流流动的质量守恒定律：流体在管腔流动时，在遇到不同横截面积时，流速不一，但质量守恒。用于计算病变瓣口面积。
频谱多普勒技术的调节方法：
1. PW 工作方式的选择，脉冲多普勒（流速不高的血流）、连续多普勒
和ＨＰＲＦ（高速血流）
2. 滤波条件，低通滤波→低速血流、高通滤波→高速血流
3. 流速标尺的选择，与流速相应的标尺
4. 取样门的选择，＜血管内径
5. 零位基线的调节
6. 频移信号上、下反转
7. 入射角度，越小越好，心脏≤２０°、外周血管≤６０°
8. 发射频率的选择 低速用高频，高速用低频
频谱多普勒:入射超声遇到活动的小界面或大界面后，散射或反射的频率发生变化的现象
fd= 2Vcosθfo / C → V=fdC/2cosθfo
单位时间发射脉冲的次数称为脉冲重复频率（ＰＲＦ）
fdmax ＝PRF/2 → fd=PRF/2
dmax=C/2PRF → PRF= C/2dmax → fd=C/4dmax
fd= 2Vcosθfo / C → 2Vcosθfo / C=C/4dmax
V= C²/8cosθfo 〃dmax
当检查深度（d ），探头频率（fo ）, 夹角（θ）确定时，V 就确定了，此时的fdmax 即为尼奎斯特极限频率。
在医学超声中，C → 人体软组织的平均速度 V → 红细胞的运动速度 θ → 运动方向和入射声束的夹角
脉冲多普勒的局限性：
1. fdmax受PRF 的限制（fdmax ＝PRF/2）2. dmax受PRF 的影响 dmax=C/2PRF 3.测量深度和速度相互制约V= C ²/8cosθfo 〃dmax
4. 运动速度超过尼奎斯特极限频率时，出现多普勒信号混迭。 增大脉冲多普勒技术检测血流速度、检测深度的方法：
1. 降低发射频率 HPRF：一种PW 的改进模式，探头在发射
2. 移动零位基线 一组超声脉冲后，不等取样处的回
3. 减低取样深度 声返回探头，又提前发出新的脉冲
4. 增大θ角度 从而增加PRF 。
5. 采用高脉冲重复频率（HPRF ）
彩色多普勒：在二维图像的基础上，用彩色图像显示血流的方向和相对速度的技术。CDFI （color Doppler flow imaging）
原理：在PW 的基础上，通过运动目标显示，自相关技术，彩色数字扫描转换，彩色编码得到对血流的彩色显示。
运动目标显示（MTI ）： 是一种滤波器，它将血流信号分离，滤去管壁等组织信号。分低通滤波和高通滤波，它的性能决定显示血流图的质量。自相关技术：对比同一部位2个以上的多普勒频移信号，计算平均血流速度，平均离散度，平均功率。
MTI 得到的运动信息：方向，速度，离散度。
红色→朝向探头 蓝色→背离探头 深色（暗）→流速慢 、 浅色（亮）→流速快 黄色（红色+绿色）→朝向探头的湍流或高速血流 湖蓝色（蓝+绿）→背离探头的湍流或高速血流 多彩镶嵌样→明显紊乱的血流
Doppler 的类型：1. 速度型彩色多普勒（CDFI ）2. 能量多普勒（CDE ）
3. 速度-能量型多普勒 4.彩色多普勒组织成像（CDTI ）
彩色血流的显示方式：1. 速度-方差显示：显示速度与方向，同时显示湍流，多用于高速血流。2. 速度显示：显示血流速度和方向，低速血流。3. 方差显示：显示血流离散度，湍流，射流。
方差即偏离平方的均值，是测量数据变异程度的指标。
局限性：1. 存在对入射角度的依赖性。 2.超过尼奎斯特极限频率时出现彩色混迭。3. 检测深度，成像频帧及可检血流速度之间相互制约。
4. 湍流显示的判断误差。5. 对B 型图像质量的影响。
层流：流体分层以相同方向有规律的流动，层与层之间无横向交流，同层流体流速相同，不同层流体流速可不同。
湍流：流体的流速和方向随时间多样化杂乱无章的变化。
血流流动的能量守恒定律：流体在一倾斜管道内流动时，具有流体静脉压能，动能和势能，三者总数为一常数。ΔP=4Vmax
用于估算跨瓣压差，心腔及肺动脉压力。
血流流动的质量守恒定律：流体在管腔流动时，在遇到不同横截面积时，流速不一，但质量守恒。用于计算病变瓣口面积。
频谱多普勒技术的调节方法：
1. PW 工作方式的选择，脉冲多普勒（流速不高的血流）、连续多普勒
和ＨＰＲＦ（高速血流）
2. 滤波条件，低通滤波→低速血流、高通滤波→高速血流
3. 流速标尺的选择，与流速相应的标尺
4. 取样门的选择，＜血管内径
5. 零位基线的调节
6. 频移信号上、下反转
7. 入射角度，越小越好，心脏≤２０°、外周血管≤６０°
8. 发射频率的选择 低速用高频，高速用低频