实验二 直流并励电动机
一.实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点
1.直流电动机的启动方法有哪些？ 2.直流电动机调速原理是什么？
三.实验项目
1.直流电动的启动方法 （1）降电枢压启动 （2）电枢回路串电阻启动 2.直流电动机的调速特性 (1)改变电枢电压调速
保持U=UN 、If=IfN =常数，Ia =常数，测取n=f(U)。 (2)改变励磁电流调速
保持U=UN，Ia =常数，测取n=f(If)。 3.他励直流电动机的反转。
四．实验设备及仪器
1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及磁粉制动器、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。 3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表） 4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。 7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
五．实验方法
1．直流电动机降压启动和电枢回路串电阻启动。
（1）降电枢压启动
将电枢串联电阻R1调至零，调节为电枢供电的直流可调稳压电源的输出0V，通电后将直流可调稳压电源的输出电压逐渐调到220V，观察直流电动机的启动过程和启动电流。
（2）电枢回路串电阻启动
将电枢串联电阻R1调至最大，调节为电枢供电的直流可调稳压电源的输出220V，通电后将电枢串联电阻R1调至零，观察直流电动机的启动过程和启动电流。
2．调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
a．按上述方法起动直流电机后，将电阻R1调至零，并同时调节负载，电枢电压和磁场调节电阻Rf，使电机的U=UN，Ia=0.5IN，If=IfN。
b．保持Ia不变，If=IfN不变，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua，R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia，共取7-8组数据填入表1-7中。
表1-7
（2）改变励磁电流的调速
a．直流电动机起动后，将电枢调节电阻和磁场调节电阻Rf调至零，调节可调直流电源的输出为220V，调节“转矩设定”电位器，使电动机的U=UN，Ia=0.5IN．保持U=UN不变，逐次增加磁场电阻Rf阻值，直至n=1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia，共取7-8组数据填写入表1-8中。
表
绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
七．思考题
1.并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
2.当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端压，为什么会引起电动机转速降低？ 3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？ 4.直流电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”？为什么？
实验二 直流并励电动机
一.实验目的
1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电动机的调速方法。
二.预习要点
1.直流电动机的启动方法有哪些？ 2.直流电动机调速原理是什么？
三.实验项目
1.直流电动的启动方法 （1）降电枢压启动 （2）电枢回路串电阻启动 2.直流电动机的调速特性 (1)改变电枢电压调速
保持U=UN 、If=IfN =常数，Ia =常数，测取n=f(U)。 (2)改变励磁电流调速
保持U=UN，Ia =常数，测取n=f(If)。 3.他励直流电动机的反转。
四．实验设备及仪器
1．MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。
2．电机导轨及磁粉制动器、转矩转速测量（MEL-13）或电机导轨及编码器、转速表。 3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表） 4．直流电压、毫安、安培表（MEL-06）。 5．直流并励电动机。
6．波形测试及开关板（MEL-05）。 7．三相可调电阻900Ω（MEL-03）。
五．实验方法
1．直流电动机降压启动和电枢回路串电阻启动。
（1）降电枢压启动
将电枢串联电阻R1调至零，调节为电枢供电的直流可调稳压电源的输出0V，通电后将直流可调稳压电源的输出电压逐渐调到220V，观察直流电动机的启动过程和启动电流。
（2）电枢回路串电阻启动
将电枢串联电阻R1调至最大，调节为电枢供电的直流可调稳压电源的输出220V，通电后将电枢串联电阻R1调至零，观察直流电动机的启动过程和启动电流。
2．调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
a．按上述方法起动直流电机后，将电阻R1调至零，并同时调节负载，电枢电压和磁场调节电阻Rf，使电机的U=UN，Ia=0.5IN，If=IfN。
b．保持Ia不变，If=IfN不变，逐次增加R1的阻值，即降低电枢两端的电压Ua，R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia，共取7-8组数据填入表1-7中。
表1-7
（2）改变励磁电流的调速
a．直流电动机起动后，将电枢调节电阻和磁场调节电阻Rf调至零，调节可调直流电源的输出为220V，调节“转矩设定”电位器，使电动机的U=UN，Ia=0.5IN．保持U=UN不变，逐次增加磁场电阻Rf阻值，直至n=1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia，共取7-8组数据填写入表1-8中。
表
绘出并励电动机调速特性曲线n=f(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
七．思考题
1.并励电动机的速率特性n=f(Ia)为什么是略微下降？是否会出现上翘现象？为什么？上翘的速率特性对电动机运行有何影响？
2.当电动机的负载转矩和励磁电流不变时，减小电枢端压，为什么会引起电动机转速降低？ 3.当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时，减小励磁电流会引起转速的升高，为什么？ 4.直流电动机在负载运行中，当磁场回路断线时是否一定会出现“飞速”？为什么？