南 京 理 工 大 学
毕 业 论 文
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专 业:
题 目:
潘嘉琦 学 号： [1**********]2 南京理工大学继续教育学院溧阳函授站 电气工程及其自动化 改进型加湿器控制系统
指导者： 丁 盛 讲 师
(姓 名) (专业技术职务)
评阅者：
(姓 名) (专业技术职务)
年 月
南 京 理 工 大 学
毕业设计（论文）评语
学生姓名： 潘嘉琦 班级、学号： [1**********]2 题 目： 改进型加湿器控制系统 综合成绩：
毕业设计（论文）评语
毕 业 论 文 中 文 摘 要
毕 业 论 文 外 文 摘 要
目 录
第 1章 引 言 ..........................................................1
1.1 选题背景 ...........................................................1
1.2 本课题研究的主要内容 ...............................................4
1.3 系统研究的应用前景 .................................................5
第 2 章 方案论证........................................................6
2.1 显示部分 ...........................................................6
2.2 温湿度检测部分 .....................................................6
2.3 控制部分 ...........................................................7
第 3 章 温湿度控制系统的硬件设计........................................7
3.1 系统的组成及工作原理 ...............................................8
3.2 温度传感器的选择 ...................................................8
3.3 湿度传感器的选择 ..................................................13
3.4 信号分析与处理 A/D 转换 ...........................................17
3.5 显示接口电路 ......................................................19
3.6 键盘路 ............................................................20
3.7 执行机构接口电路 ..................................................21
3.8 加湿装置的原理 ....................................................
3.9 数字电路设计的抗干扰 ..............................................25
3.10 单片机的选择及介绍 ...............................................26
3.11 时钟振荡器 .......................................................29
第4章控制系统的软件结构和程序框图.....................................30
4.1主程序..............................................................30
4.2 系统各程序模块.....................................................30
总结...................................................................35
致谢...................................................................34
参考文献 ..............................................................42
1 引 言 我的设计是加湿器的设计，之所以选择加湿器是因为随着人们生活水平的提高，人们越来越重视生活的质量和工作环境的质量，因湿度不足造成的空气干燥，不仅有损于人的健康和舒适性，而且还会降低生产效率和造成产品不合格，造成各种各样的不良影响，加湿器的作用正被人们逐渐重视起来，加湿器在未来将会有一个非常广阔的市场前景。该系统主要能够完成以下功能：采集空气中的湿度状态, 并送入主控模块, 主控模块根据现有的湿度判断是保持原来状态还是进行加湿以及加湿量的大小和加湿速度等; 能够通过水位传感器测试水位的状态, 从而通过主控模块控制进水、排水、预报警、报警等; 具有良好的人机交互性, 能够通过控制面板比较方便地进行温度设定、加湿量设定、进水阀的控制、导风的控制等; 能够和上位机进行通信, 从而实现网络监控。
研究表明：湿润的空气才能保持生机盎然。为防止家具、木质装修、书籍或乐器老化、变形甚至干裂的情况出现，储存以上物品时室内湿度应保持在45%一55%RH之间，而冬季北方家庭室内湿度仅为10%-15%RH，干燥使我们可能带上2000-7000伏的高压静电，由于家用和办公电器的普及，静电更是无处不在。严重的静电会使人心情烦躁、头晕胸闷、喉鼻不适。由此可见空气湿度的控制对于我们的身心健康和工作学习的重要性。
目前市场上的加湿器一般只能提供简单的雾量调节，功能单一，且多为手动控制类型。少数加湿器有自动调节和恒湿功能，但是其湿度检测方法单一、可信度不高，难以达到真正均匀加湿的目的。
本课题的研究就是针对目前市场上加湿器产品功能单一的缺点，利用单片机制技术对加湿器功能进行改进，使其既有自动控制功能，又能够根据用户需要进行自动调节。通过本研究，使目前加湿器的智能控制程度都得到增强，而且该研究还直接针对家庭温湿度控制，具有非常重要的实际意义和应用价值。 1.1选题背景
在超声作用下，液体在气相中分散并在液体表面形成细雾飞逸的过程叫做超声雾化。其空化作用是超声成雾的主要原因，然后通过风动装置，将水雾扩散到空气中，达到均匀加湿空气的目的。雾化速度和功率密切相关，功率大则产生的雾量多。雾化速度还与液体表面张力、密度、粘度、蒸气压、温度等因素有关。雾滴的直径与超声频率成反比关系。下表列出了超声频率与采用的换能器形状和物粒直径以及这种频率下雾化器的用途的关系。(见表1-1)
超声雾化以其独特的雾化效果己广泛地应用于轻工、医疗、冶金、保健、环境等行业。医用吸入超声雾化器和家用超声雾化加湿器工作原理基本相同，例如在雾化杯中加入一些治疗药物，在超声雾化作用下，药物在1.7 M Hz 超声波的强烈作用下，药物粉末分散到水形成的水雾中，其所形成的雾滴直径在1-2微米之间，然后经鼻或口吸入，使雾化了的药物直接进入支气管末梢和肺泡，从而大大增强对疾病的治疗效果。
从对家电的控制手段来看。在上世纪70年代到80年代，家用电器基本上属于机电控制功能型。进入90年代，家用电器出现了智能化，转向电脑控制的智能型家电。这种智能型家电一般通过单片机实现对家电的控制操作。未来家电将实现网络化, 而且Bluetooth ，Home RF 以及IEEE8 02.15 等标准的制定表明了这个趋势。 单片机作为微型计算机的一个很重要的分支，自70年代问世以来，以极其高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广，发展也很广。单片机体积小，重量轻，抗干扰能力强，环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易，并可
获得较高的经济效益。正因为如此，在我国，单片机己广泛地应用在智能仪器仪表。机电设备过程控制、自动检测、家用电器和数据处理等各个方面。
改进型加湿器的作用：随着人们生活水平提高，空调广泛使用，导致皮肤紧绷、口舌干燥、咳嗽感冒等空调病的滋生。本产品在雾化过程中，释放大量负氧离子，能有效增加室内湿度，滋润干燥空气，并与空气中漂浮的烟雾、粉尘结合使其沉淀，能有效除去油漆味、霉味、烟味及臭味，使空气更加清新，让人们有一个较为舒适的生活空间。调节和增室内湿度，效果好预防疾病，消除静电，养颜护肤，养生保健，调节室内温度。如今随着科技的进步， 加湿器不仅能加湿，越来越多的保健技术、医疗技术已经开始融入到象加湿器这样的生活中常常会用到的器具中，比如：水箱中加入专用消毒液，阻挡流感、肺言等病毒的侵扰；兑入专用药水，给呼吸道患者一个良好的疗养空间；加温器产生的负离子使人们仿佛进入森林、海洋，感受新鲜空气的滋润加温过滤作用，在加温的同时达到滤净气, 使我们能够在生活的基本环境中就能获得更多的健康！ 1.2本课题研究的主要内容
研究改进型加湿器控制系统，该系统主要任务通过检测来自温度变送器和湿度变送器的信号，使用单片机对加湿器和加热器进行调节和控制。
1. 温度检测
2. 湿度检测
3. 加湿器
4. 驱动电路
本课题研究的目标和要求：温度调节范围为0℃～30℃ , 相对湿度调节范围为 45％～60％ 在上述温度和湿度的调节范围内，通过键盘给定参数，由PLC 对空调机执行控制以实现对温度和湿度的调节和控制。采用可编程序控制器设计，画出原理图，编制程序绘制系统原理图，编写程序。
本课题的特色：本系统具有电气控制，并且采用可编程序控制器实现智能控制等，系统具有实用价值，能锻炼我们的实际设计能力。
课题研究的技术关键：提供了温湿度测量结构，相比其它方式的温度测量方案，这种检测方案具有低成本、宽工作电压、低功耗、高可靠性、易于实现和维护等诸多优点。用软件实现了湿度检测的温度补偿。测控系统是随着计算机技术、自动控制等
的发展而提出和发展起来的。“智能”可理解成为其科技含量，其科技含量高低反映了其技术水平。总之，“湿度智能控制系统研究”课题的完成，一方面，为多种参数的测控智能化的可行性提供了依据；另一方面，也为制定智能化规范提供了参考。 1.3系统研究的应用前景
随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量和健康要求越来越高，空气加湿器就是这样慢慢的走进全球的很多家庭当中，成为干燥地区家庭不可缺少的一种小型家电产品空气加湿器，在我国仍然属于新兴产品，据相关部门统计我国加湿器产品的人均占有率，远远低于美国、韩国、日本等发达国家的水平，加大对空气加湿器的研究与开发的力度将有利于国内空气加湿器行业的发展，有利于国民生活品质。
湿度智能控制系统是一种用于家庭、实验室、仓库(厂房、花棚和塑料薄膜大棚) 内环境温湿度监测及湿度控制的全自动智能调节系统。它通过超声雾化加湿装置对湿度进行自动调节，使环境的湿度达到适宜的范围。
系统的设计可靠，操作简单方便，全自动化，优选分析软件，智能控制，而且安装简便，维护简单，不仅适用于国防工程、人防工程等，而且也可广泛适用于大型建筑、工厂车间、仓库(房) 、温室花棚、蔬菜塑料大棚等对湿度要求较高的场所。 另外，相关于智能化以及相关产品的研发，既有利于推动工控技术的发展，又能带来可观的经济效益和社会效益。
（1）市场预测
随着计算机技术、现代检测技术和自动控制技术等高新技术的延伸，以计算机为中心的自动化是当今世界范围内心的工业技术革命的核心之一。计算机测控技术是人们提高劳动生产率确保产品质量，减轻劳动强度，实现综合自动化和生产过程最有控制以及为家庭提供舒适生活条件的有效手段。
（2）课题的实用性及前瞻性
“温湿度智能控制系统”具有很强的灵活性，根据用户需要，可以进行灵活设置。例如：如果用户需要不同的相对湿度，我们在设计系统时提供了用户湿度设定功能，这样用户也可根据实际情况进行灵活设置。总之，即能适合现在的测控要求，也会在一定程度上满足将来发展的需要。
（3）本课题的社会效益
本课题是以测控智能化为宗旨，旨在为工业及家庭提供有效、实用的湿度测控方
法。这一方面是对当前湿度测控技术的更新，另一方面也为人们的家庭生活更加舒适提供了条件。此外，对于生产智能控制器的厂商来说，他们在推广应用这项成果中，将会获得可观的经济效益。 第2章 方案论证
2.1显示部分
方案一：动态显示
动态显示，此种显示的优点是使用硬件少，价格低，线路简单。但占用单片机时间长，只要单片机不执行显示程序，就立刻停止显示。
方案二：静态显示
静态显示，虽然使用元件多且线路比较复杂，但是显示占用机时少，显示可靠，用起来比较方便，适合于单片机长时间做其它工作不管理显示的情况。鉴于上述原因，选择方案一。
2.2温湿度检测部分
方案一：温度的检测方法，一般采用热敏元件，如热电阻、热敏电阻、温敏二极管、温敏三极管等测温元件。热敏电阻的工作原理：热敏电阻的阻值随温度的升高而成非线性急剧变化，一般具有负的温度系数，其阻值随温度升高而急剧减小，只有少数具有正的温度系数。热电阻的工作原理：热电阻的阻值随温度的升高而增大并且阻值随温度按照近似的线性关系缓慢变化。
湿度的检测方法，一般采用湿敏元件检测湿度，分为湿敏电阻和湿敏电容两种情况。常用的有高分子电阻式湿度传感器、高分子电容式湿度传感器等。高分子电阻式湿度传感器的工作原理：由于水附在有极性基的高分子膜上，在低湿度下，因吸附量少，不能产生荷电离子，电阻值较高。当相对湿度增加时，吸附量也增加，集团化的吸附水就成为导电通道，高分子电解质的正负离子主要起到载流子作用，另外，由吸附水自身离解出的质子、水和氢离子也起电荷载流子作用，使高分子湿度传感器的电阻值下降。高分子电容式湿度传感器的工作原理：高分子材料吸水后，元件的介电常
数随环境的相对湿度的改变而改变，元件的介电常数是水与高分子材料两种介电常数的总和。当被测的气态水分子通过多孔的上电极扩散至感湿膜表面，被极性官能团所吸收，引起湿敏电容器介电常数的改变，从而改变了湿敏电容器的容量值。 但湿、热敏电阻精度、重复性、可靠性较差，对于检测要求精度高的温湿度是不适用的。
方案二：采用集成温湿度传感器。集成温湿度传感器测量精度高，能把温度转化成数字，测得的温湿度值的存储在自带RAM 中，单片机直接从中读出数据转换成十进制就是温度，使用方便。
基于温湿度传感器的以上优点，决定选择方案二
2.3控制部分
方案一： 基于DSP 设计的温湿度控制系统，因为DSP 有强大的高速运算能力， 以及其片内集成的丰富控制外围部件和电路，所以简化了电路的硬件设计，可以实现各种控制算法和控制策略，但是成本较高。
方案二： 基于单片机的温湿度控制系统，因为软件完成众多的数据处理和存储的任务，简化了传统常规仪表的电子线路，增加了功能，提高了准确性和可靠性。 基于本次论文不需要如此高的精度，决定选择方案二。
总体方案
利用单片机AT89C51作为本系统的总体模块，配以温度传感器AD590和和湿度 传感器HM1500组成的数据采集模块，A/D转换模块（ADC0809），MAX7219构成的的数码管显示模块，键盘控制模块等组成。
第3章 温湿度控制系统的硬件设计
本系统的硬件由AT89C51, 湿度传感器、温度传感器、温湿度显示、执行机构等组成。数据采集主要完成数据的采集、A/D（ADC0809）转换、线性处理；AT89C51单片机是系统的核心部分，主要完成系统参数和控制参数的设定，传感器标定曲线的确定以及数据的输入、处理、存储、输出、显示、等功能。系统硬件配置如图3-1所示。
图3-1 系统框图
3.1系统的组成及工作原理
本系统原理结构框图如图3-1所示，它是主要包括数据采集与单片机处理、输出等，由数据采集和单片机组成的控制系统。其中数据采集由相应的传感器(如温度传感器、湿度传感器) 、89C51单片机、模拟量输入输出通道、开关量输出通道所组成。系统既可以独立完成各种信息的采集、预处理及存储任务，又可接受人对控制参数设置，启动加湿装置，从而按不同要求调控湿度环境。
本设计由信号采集、信号分析和信号处理三个部分组成的。
（一） 信号采集 由AD590、HM1500组成
（二） 信号分析 由 A/D 转换器 ADC0809、单片机 89C51 基本系统组成；
（三） 信号处理 由显示器和报警系统等组成
3.2 温度传感器的选择
方案一：采用热电阻温度传感器。热电阻是利用导体的电阻随温度变化的特性制成的测温元 件。现应用较多的有铂、铜、镍等热电阻。其主要的特点为精度高、测量范围大、便于远距离测 量。
铜电阻的温度系数比铂电阻大，价格低，也易于提纯和加工；但其电阻率小，在腐蚀性介质 中使用稳定性差。在工业中用于-50～180℃测温。
方案二：采用AD590 ，AD590是美国AD 公司生产的二端式集成温度一电流传
感器，该器件体 积小、重量轻、性能稳定，它的测温范围在-55℃～+150℃之间，而且精度高。M 档在测温范围内 非线形误差为±0.3℃。电源电压范围为4～30 V 。当电源电压在5～10 V 之间，电压稳定度为1％ 时，其误差只有±0.1℃。AD590可以承受44V 正向电压和20V 反向电压，因而器件反接也不会损坏。 使用可靠。它只需直流电源就能工作，而且，无需进行线性校正，所以使用也非常方便，借口也 很简单。作为电流输出型传感器的一个特点是，和电压输出型相比，它有很强的抗外界干扰能力。 AD590的测量信号可远传百余米。综合比较方案一与方案
二、方案二更为适合于本设计系统对于温度传感器的选择。
温度传感器 AD590：集成温度传感器 AD590 是美国模拟器件公司生产的集成两端感温电流源。
一、主要特性
AD590 是电流型温度传感器，通过对电流的测量可得到所需要的温度值。根据特性分挡， AD590 的后缀以 I，J ，K ，L ，M 表示。AD590L ，AD590M 一般用于精密温度测量电路，其电路 外形如图 3-2 所示，它采用金属壳 3 脚封装，其中 1 脚为电源正端 V＋；2 脚为电流输出端 I0；3 脚为管壳，一般不用。集成温度传感器的电路符号如图 3-2 所示
（a ）封装 (b)基本应用电路
图 3-2 （D ）AD590 外形（图 1）及电路符号（图 2）
1、流过器件的电流（μA ）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数，即： I T/T=1μA /K 式中：IT —— 流过器件（AD590）的电流，单位μA 。 T——热力学温度，单位 K。
2、AD590 的测温范围-55℃- +150℃。
3、AD590 的电源电压范围为 4V-30V。电源电压可在 4V-6V 范围变化，电流 IT变化 1μA ， 相当于温度变化 1K。AD590 可以承受 44V 正向电压和 20V 反向电压，因而器件反接也不会损坏。
2 AD590 的工作原理: 在被测温度一定时，AD590 相当于一个恒流源，把它和 5～30V 的直流电源相连，并在输出端 串接一个 1kΩ 的恒值电阻，那么，此电阻上流过的电流将和被测温度成正比，此时电阻两端将 会有 1mV／K 的电压信号。其基本电路如图 3-3 所示。
图 3-3 AD590 内部核心电路
图 3-3 是利用ΔUBE 特性的集成 PN 结传感器的感温部分核心电路。其中 T1、T2 起恒流作用，可用于使左右两支路的集电极电流 I1 和 I2 相等；T3、T4 是感温用的晶体管，两个管的材质和工艺完全相同，但 T3 实质上是由 n 个晶体管并联而成，因而其结面积是 T4 的 n倍。T3 和 T4 的发射结电压UBE3和 UBE4经反极性串
联后加在电阻
对于 AD590，n ＝8，这样，电路的总电流将与热力学温度 T 成正比，将此电流引至负载电阻 RL上便可得到与 T 成正比的输出电压。由于利用了恒流特性，所以输出信号不受电源电压和导线 电阻的影响。图 3 中的电阻 R 是在硅板上形成的薄膜电阻，该电阻已用激光修正了其电阻值，因 而在基准温度下可得到 1μA ／K 的 I 值。
图 3-4 AD590 内部电路
图 3-4 所示是 AD590 的内部电路，图中的T1～T4 相当于图3-3 中的T1、T2，而 T9，T11相当于图 3-3 中的 T3、T4、R5、R6 是薄膜工艺制成的低温度系数电阻，供出厂前调整之用。T7、T8，T10 为对称的 Wilson 电路，用来提高阻抗。T5、T12 和 T10 为启动电路，其中 T5 为恒定偏置二极管。
T6 可用来防止电源反接时损坏电路，同时也可使左右两支路对称。R1，R2 为发射极反馈电阻，可用于进一步提高阻抗。T1～T4 是为热效应而设计的连接防式。而 C1 和 R4 则可用来防止寄生振荡。该电路的设计使得 T9，T10，T11 三者的发射极电流相等，并同为整个电路总电流 I 的 1 ／3。T9 和 T11 的发射结面积比为 8：1，T10 和 T11 的发射结面积相等。
根据上式不难看出，要想改变 ΔUBE ，可以在调整 R5 后再调整 R6，而增大 R5 的效果和减小 R6 是一样的，其结果都会使 ΔUBE 减小，不过，改变 R5 对 ΔUBE 的影响更为显著，因为它前面的系数较大。实际上就是利用激光修正 R5 以进行粗调，
修正 R6 以实现细调，最终使其在 250℃ 之下使总电流 I 达到 1μA ／K 。
二． 基本应用电路
图 3-5 是 AD590 用于测量热力学温度的基本应用电路。因为流过 AD590 的电流与热力学温度成正比，当电阻 R1和电位器 R2的电阻之和为 1kΩ时，输出电压 V0随温度的变化为 1mV/K。但由于 AD590 的增益有偏差，电阻也有偏差，因此应对电路进行调整，调整的方法为：把 AD590 放于 冰水混合物中，调整电位器 R2，使 V0=273.2+25=298.2（mV ）。但这样调整只保证在 0℃或 25℃附 近有较高的精度。
图 3-5 AD590 应用电路
三． 摄氏温度测量电路：
如图 3-5 所示，电位器 R2用于调整零点，R4用于调整运放 LF355 的增益。调整方法如下：在 0℃时调整 R2，使输出 V0=0，然后在100℃时调整 R4使 V0=100mV。如此反复调整多次，直至 0℃时，V0=0mV，100℃时 V0=100mV 为止。最后在室温下进行校验。例如，若室温为 25℃，那么 V0应为 25mV。 冰水混合物是 0℃环境，沸水为 100℃环境。
温度测量电路设计：考虑到AD590温度传感器的输出电流源特性，设计的温度信号测量电路如图3-5 所示。该电 路的温度测量范围为-10～+500℃。AD590 采用15V 电压供电；电阻R1 用于调整零点；电阻R3为精密电阻，用来调整增益。运放的同向端输入2.50V 精密参考电压，该电压由TL431提供。IN 端输入AD590的电流，OUT 端输出为相应转换所得到的电压。根据AD590的特性，在-10℃时，流过电流为262.2μA ，设计使这部分电流全部流过R1、R2，而其后增加的电流均流过R3，OUT 端的输出电压为：
当温度在-10～+50℃之间变化时，该电压就在2.5～0V 之间反向线性变化，调节R1的阻值大小可以消除不同传感器的零点误差。
图3-6 温度测量电路
3.3 湿度传感器的选择
测量空气湿度的方式很多，其原理是根据某种物质从其周围的空气吸收水分后引起的物理化学性质的变化，间接地获得该物质的吸水量及周围空气的湿度。电容式、电阻式和湿涨式湿敏 原件分别是根据其高分子材料吸湿后的介电常数、电阻率和体积随之发生变化而进行湿度测量的。
方案一：采用 HOS-201 湿敏传感器。HOS-201 湿敏传感器为高湿度开关传感器，它的工作电 压为交流 1V 以下，频率为50HZ ～1KHZ ，测量湿度范围为 0～100%RH，工作温度范围为 0～50℃， 阻抗在 75%RH（25℃）时为 1MΩ。这种传感器原是用于开关的传感器，不能在宽频带范围内检测湿度，因此，主要用于判断规定值以上或以下的湿度电平。然而，这种传感器只限于一定范围内使用时具有良好的线性，可有效地利用其线性特性。
综合比较方案一与方案二，方案一虽然满足精度及测量湿度范围的要求，但其只限于一定范围内使用时具有良好的线性，可有效地利用其线性特性。而且还不具备在本设计系统中对温度 -30～50℃的要求，因此，我们选择方案二来作为本设计的湿度传感器。
湿度传感器 HM1500：由 HM1500／1520 型湿度传感器和单片机构成的智能湿度测量仪电路如图所示。该仪表采用 +5V 电源，配 4 只共阴极 LED 数码管。电路中共使用了 3 片 IC：IC1 为 HM1500／1520 型湿度传感 器，IC2 是由美国微芯片(Microchip)公司生产的带 10 位 ADC 的单片机 PIC16F874，IC3 为 7 达林 顿反相驱动器阵列 MC1413。PIC16F874 是一种高性价比的 8 位单片机，内含 8 路逐次逼近式 10 位 A／D 转换器，最多可对 8 路湿度信号进行模数转换，现仅用其中一路。JT 为 4MHz 石英晶体， 配上振荡器电容 C1、C2 之后可为单片机提供 4MHz 时钟频率。PIC16F874 的电源电压范围较宽 (+2．5～+5V)，适合低压供电，静态电流小于 2mA 。RA 口(RA0～RA7) 为 I／O 接口，现利用 PA0(亦 称 AIN0)口线来接收湿度传感器所产生的电压信号。PA1～PA4 输出位扫描信号，经过 MC1413 获得反相后的位驱动信号。RB 口中的 RB0～RB6 输出 7 段码信号，接 LED 显示器相应的笔段电极 a～ g 。PIC16F874 还具有掉电保护功能，MCLR 为掉电复位锁存端。当 UDD 从+5V 降至+4V 以下时，芯片就进入复位状态。一旦电源电压又恢复正常，必须经过 72ms 的延迟时间才脱离复位状态，转入正常运行状态。在掉电期间 RAM 中的数据保持不变，绝不会丢失。
一、特点
不需校准的完全互换性，高可靠性和长期稳定性，快速响应时间，专利设计的固态聚合物结构，适用于线性电压输出和频率输出两种电路，适宜于制造流水线上的自动插件和自动装配过程等。
图 3-7a、湿敏电容工作的温、湿度范围 图 3-7b、湿度-电容响应曲线。
相对湿度在 0%---100%RH 范围内；电容量由 16pF 变到 200pF，其误差不大于±2%RH；响应时间小于 5S；温度系数为 0.04 pF/℃。可见精度是较高的。
二、湿度测量电路
HM1500电容传感器，在电路构成中等效于一个电容器件，其电容量随着所测空气
湿度的增大 而增大。如何将电容的变化量准确地转变为计算机易于接受的信号，常有两种方法：一是将该湿敏电容置于运方与租蓉组成的桥式振荡电路中，所产生的正弦波电压信号经整流、直流放大、再 A/D 转换为数字信号；另一种是将该湿敏电容置于 555 振荡电路中，将电容值的变化转为与之成 反比的电压频率信号，可直接被计算机所采集。
频率输出的 555 测量振荡电路如图 3-7 所示。集成定时器 555 芯片外接电阻 R4、R2 与湿敏 电容 C，构成了对 C 的充电回路。7 端通过芯片内部的晶体管对地短路又构成了对 C 的放电回路， 并将引脚 2、6 端相连引入到片内比较器，便成为一个典型的多谐振荡器，即方波发生器。另外， R3 是防止输出短路的保护电阻，R1 用于平衡温度系数。
其中，充放电时间为：
因而，输出的方波频率为
f=1/(t 放电+t 充电)=1/[ C（R4+R2）Ln2]
可见，空气湿度通过 555 测量电路就转变为与之呈反比的频率信号，表 3-1 给出了其中的一组典型测试值。
湿度测量电路设计 ：集成湿度传感器HM1500的输出电压在1～4 V间随湿度线性变化，考虑到本系统的单电源特点，设计的湿度信号采集电路如图 3-6 所示，该电路的测湿范围为 0～100％
图 3-9 湿度测量电路
由于该电路中没有负压，电路的主体采用差分式减法电路，精密电阻R8=R11 =2.4kΩ，R9=R12=2kΩ，用这四个电阻可调节增益。通过HM1500传感器测量所得到的湿度 电压信号从IN 端输入。差分的另一侧输入Vs 。由TL431提供2.5 V 的
精密电压分压后可得到1.0 V 左右的电压。并由此可以得到输出电压的计算公式为：
当温度在-10～+50℃之间变化时，该电压就在2.5～0V 之间反向线性变化，调节R1的阻值大小可以消除不同传感器的零点误差。
3.4 信号分析与处理
A/D 转换 温湿度检测有两个输入信号，一个来自温度传感器，另一个来自湿度传感器。在单片机8051 的控制下，两路输入分时进入到A/D 转换芯片ADC0809 的输入端上。ADC0809转换结果是以字动态扫描BCD 码形式输出的。
ADC0809 介绍 ：ADC0809 是一种典型的 8 路模拟输入的 8 通道逐次逼近式 A/D 转换器，CMOS 工艺。
（1）ADC0809的内部逻辑结构
ADC0809 内部逻辑结构，八路模拟量开关可选通8 个模拟通道，允许8 路模拟量分时输入，共用1 个A/D 转换器进行转换。地址锁存与译码电路完成对ADDA 、ADDB 、ADDC 三个地址位进行锁存和译码，其译码输出用于8路模拟通道的选择。8位A/D转换器是逐次逼近式，而三态输出锁存器用于存放和输出转换得到的数字量。
（2）信号引脚
ADC0809芯片为28引脚双列直插式封装的芯片，各引脚功能如下：① IN7～IN0——模拟量输入通道。ADC0809对输入模拟量的要求主要有：信号单极性，电压范围0～5V ，若信号过小，还需进行放大。另外，模拟量输入在A/D转换的过程中，其值应保持不变，因此，对变化速度快的模拟输入量，在输入前应增加采样保持电路。
② A、B 、C ——地址线。A 为低位地址，C 为高位地址，用于对8 路模拟通道进行选择，引脚图中相应为 ADDA、ADDB 和 ADDC。其地址状态与通道的对应关系见表 3-2。
③ ALE——地址锁存允许信号。由低至高电平的正跳变将通道地址锁存至地址锁存器中。
④ START——启动转换信号。START 上跳沿时，所有内部寄存器清0；START 下跳沿时，开始进 行A/D转换。在A/D转换期间，START 应保持低电平。
⑤ D7～D0——数据输出线。为三态缓冲输出形式，可以和单片机的数据线直接相连。
⑥ OE——输出允许信号。用于控制三态输出锁存器向单片机上输出转换得到的数据。OE=0，输 出数据线呈高电阻态；OE=1，输出转换得到的数据。
⑦ CLOCK——时钟信号。ADC0809 内部没有时钟电路，所需时钟信号由外界 提供，要求频率范围10kHz ～1.2MHz 。通常使用频率为500 kHz的时钟信号。
⑧ EOC——转换结束状态信号。EOC ＝0，正在进行转换；EOC=1，转换结束。 该状态信号既可作为查询的状态标志，又可以作为中断请求信号使用。
⑨ VCC——+5V电源。
⑩ REF(+)、REF(-)——参考电压。参考电压用来与输入的模拟信号进行比较， 作为逐次逼近的基准。其典型值为REF(+)=+5V，REF(-)=0V。 ADC0809 与 89C51 单片机的接口如图 3-10 所示
图 3-10 89C51 与 ADC0809 的连接(采用查询方式)
3.5 显示接口电路
74LS164 是高速硅门 CMOS 器件，与低功耗肖特基型 TTL (LSTTL) 器件的引脚兼容。74LS164 是 8 位边沿触发式移位寄存器，串行输入数据，然后并行输出。
主要参数及特点 串行输入带锁存 时钟输入, 串行输入带缓冲 异步清除
最高时钟频率可高达36Mhz 功耗：10mW/bit
74系列工作温度： 0°C to 70°C Vcc 最高电压：7V 输入最高电压：7V 最大输出驱动能力：
高电平：－0.4mA 低电平：8mA
在单片机系统中，如果并行口的IO 资源不够，而串行口又没有其他的作用，那么我们可以用74LS164来扩展并行IO 口，节约单片机资源，74LS164是一个串行输入并行输出的移位寄存器， 并带有清洁端。
其中：Q0一Q7并行输出端。A,B 串行输出端。MR 清楚端，为0时，输出清零。CP 时钟输入端。图3-11为74LS164构成得显示电路图。
图 3-11 74LS164 构成的显示电路图
3.6 键盘电路
可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，
区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。 由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。
矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，列线通过电阻接正电源， 并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按键没有 按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。
确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。行扫描法行扫描法又称 为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，如上图所示键盘，介绍
过程如下。
（1） 判断键盘中有无键按下将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线 相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。 （2）判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。
3.7 执行机构接口电路
将继电器接到89C52的P1.3 口, 开关量输出控制加湿装置电路，单片机将采集到的湿度数字 量与预先设置的基准湿度上下限值进行运算比较处理后，从P1.3 口输出驱动电磁继电器，对加湿装置进行功率调节，以及电源通断等控制。
“看门狗”电路
X25045 是美国xicor 公司的生产的标准化8 脚集成电路，它将eeprom 、看门狗定时器、电压监控三种功能组合在单个芯片之内，大大简化了硬件设计，提高了系统的可靠性，减少了对印制电路板的空间要求，降低了成本和系统功耗，是一种理想的单片机外围芯片。X25045引脚如图 3-12所示。
图 3-12 X25045 引脚图
wp ：写保护输入。当它低电平时，写操作被禁止； vss：地； vcc：电源电压； reset ：复位输出。x25045 在读写操作之前，需要先向它发出指令，指令名及指令格式如表3-5所示：
表 3-5 X25045 指令及其含义
X25045 看门狗电路设计：
X25045 硬件连接图如图3-10 所示。X25045 芯片内包含有一个看门狗定时器，可通过软件预置系统的监控时间。在看门狗定时器预置的时间内若没有总线活动，则X25045 将从reset 输出一个高电平信号，经过微分电路c2、r3 输出一个正脉冲，使CPU 复位。电路图中，CPU 的复 位信号共有3 个：上电复位(c1、r2) ，人工复位(s、r1、r2) 和watchdog 复位(c2
、r3) ，通过或 门综合后加到reset 端。c2、r3 的时间常数不必太大，有数百微秒即可，因为这时CPU 的振荡器 已经在工作, 看门狗定时器的预置时间是通过X25045的状态寄存器的相应位来设定的。如表3-6所 示，X25045状态寄存器共有6位有含义，其中wd1、wd0和看门狗电路有关，其余位和eeprom 的工作设置有关。
表 3-6 X25045 状态寄存器
wd1＝0，wd0=0，预置时间为1.4s 。 wd1＝0，wd0=1，预置时间为0.6s 。
wd1＝1，wd0=0，预置时间为0.2s 。wd1＝1，wd0=1，禁止看门狗工作。
图 3-13 X25045 看门狗电路硬件连接图
看门狗电路的定时时间长短可由具体应用程序的循环周期决定，通常比系统正 常工作时最大循环周期的时间略长即可。编程时，可在软件的合适地方加一条喂狗指令，使看门狗的定时时间永远达不到预置时间，系统就不会复位而正常工作。当系统跑飞，用软件陷阱等别的方法无法捕捉回程序时，则看门狗定时时间很快增长到预置时间，迫使系统复位。
3.8 加湿装置的原理
在超声作用下，液体在气相中分散并在液体表面形成细雾飞逸的过程叫做超声雾化。其空化作用是超声成雾的主要原因，然后通过风动装置，将水雾扩散到空气中，达到加湿空气的目的。
超声雾化加湿装置的设计主要包括电源电路、超声波功率源(超声震荡电路、放大电路) 等设计。超声雾化加湿器广泛用于家庭，特别适合我国北方冬季室内干燥时的加湿。如在加湿器的流体中再加入一些香水，则可使室内气味芳香。此外，它还可用于家庭或病房的氧加湿和药物治疗。 用于药物治疗时，在超声波作用下，药物流体形成直径为0.5～10μm 的雾状颗粒，患者通过深呼吸，即可将药物吸到呼吸道患处，用药物的高浓度进行治疗。这对治疗慢性支气管炎，哮喘肺炎 等呼吸道疾病有一定治疗
图 3-14 加湿装置电路图
（1）加湿装置的各部分电路
① 整流电路：图中变压器T 把220V 交流电降压为50V ，经VD1～VD4整流后， 输出约60V 的脉动值，给超声振荡兼超声输出电路供电。电源指示灯采用发光二极管，R18是二极管的限流电阻。
② 振荡电路：VT1为高频晶体功率管D1163A ，超声压电换能器及C10、C11、 C12、C13、L1、L2、R20、R23、R21、R22、R24等元件组成电容三点式振荡电路。电路振荡频率 由压电换能器固定有频率决定，压电换能器既是振荡电路元件，又是超声振荡功率负载。它的电路特性是，当振荡电路与谐振频率有关的元件数值发生变化，或因超声压电换能器老化使频率响应偏高时，该超声振荡电路可自动协调跟踪，使之始终保持稳定可靠的工作状态，而不必重新调整电路。调节R20 和R24 可改变高频功率管VT1的工作交流，进而改变超声功率输出量及雾化强 度。
③ 水位极测保护电路：为了避免超声雾化加湿器在无水时通电，引起超声压电换能器过热而烧坏，电路中用VT2(C1815)三极管作为贮水水位检测器。当水箱内无水时，设置在压电换能器附 近的水位传感器(VT2的基极通过一电阻再接一根裸线) 因无感应信号，三极管VT2处于截止状态，振荡兼功率输出的VT1因无基极电流而不起振；当水箱内盛满水时，压电换能器BC(压电晶体) 浸 入水中，贮水传感线上即获得感应信号，使VT2饱和导通，从而也使VT1获得正常工作所需的基极 电流而起振，产生
超声雾化作用。
超声振荡产生的水雾通过微型彭风机M 经风道口吹出。使用中常见的故障是不产生水雾或雾量小。检查路线应为220V 交流电源→电源后的保险丝→50V整流电源→VT1 基极电压→至VT1，若 VT1 坏了，应另选用同类高频大功率管替代。超声雾化加湿器经常盛水工作，因此，机内电路容 易受潮，在电路板上易产生白色漏电物，产雾量会随之减少。这时，要用棉签蘸上无水酒精清洗 电路板，然后用电吹风吹干。由于使用日久因超声压电换能器等元件老化引起产雾量少时，可用减小VT1 基极电阻(R20或R23) ，增大基极电流的方法增大换能器输出能量，也可通过调换功率管 VT1来实现。当有水雾产生，但吹不出时，可查吹风电机M 和风道是否阻塞。若电机在通电后不转，可在轴内滴些润滑油，以减少启动阻力。
3.9 数字电路设计的抗干扰
涉及数字电路中干扰的产生，干扰原则，以及在电路设计、布局、布线中需要考虑的抗抗干扰措施。
(1)抑制干扰源
抑制干扰源的常用措施如下：
① 继电器线圈增加续流二极管，消除断开线圈时产生的反电动势干扰。续流二极管会使继电 器的断开时间滞后，增加稳继电器在单位时间内可动作的次数。
② 在继电器接点两端并接火花抑制电路，减小电火花影响。 ③ 给电机加滤波电路，注意电容、电感引线要尽量短。
④ 电路板上每个IC 要并接一个0.O luF-0.lu F高频电容，以减小IC 对电源的影响。注高频电容的布线。
⑤ 单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。大功率器件尽可能在电路边缘。
⑥ 布线时避免90度折线，减少高频噪声射。 (2) 切断千扰传播路径
切断干扰传播路径的常用措施如下：
①充分考虑电源对单片机的影响，电源做好，整个电路的抗干扰就解决了一大半。许多单机对电源噪声很敏感，要给单片机电源加滤波电路或稳压器，以减小电源噪声对单片机的干扰，可用100Ω电阻代替。
②在I/ 0口与噪声源之间应加隔离，也可100Ω电阻代替。
③注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来晶振外壳接地并固定，此措施可解决许多疑难问题。 ④ 电路板合理分区，如强、弱信号、数字、模拟信号。尽可能把干扰源(如电机，继电器) 与敏感元件(如单片机) 远离。
3.10 单片机的选择及介绍
（一）概述
AT89C51 是一种低功耗、高性能的CMOS 型 8位微型计算机。片内含有4K Bytes 的反复擦写的只读程序存储器（PEROM ）和128 Bytes 随机存取数据存储器，该器件采用ATMEL 的高密度非易失性存储器技术制造，而且与标准的MCS —51 指令系统兼容。片内置通用8 位中央处理器（CPU ）和Flash 存储单元，因此不需要外扩程序存储器。另外AT89C51 各引脚输入/输出电平即与TTL 电 平兼容，也与CMOS 电平兼容。使用方便，功能强大，而且成本较低。由于系统控制方案简单，数据量也不太，因此选用具有8031内核的AT89C52作为控制系统的主机。 主要性能参数
与MCS-51产品指令系统完全兼容 4K 字节可重复擦写Flash 闪速存储器 1000擦写周期
全静态操作：0Hz-24Hz 三级程序存储器锁定 128×8字节内部RAM 32个可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 6个中断源
可编程串行UART 通道 低功耗的空闲和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 （二）引脚功能说明 VCC ：供电电压。 GND ：接地。
P0口：P0口为一个8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。作 为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8 个TTL 门电路，对端口写1 时可作为为高阻抗输入端。
在访问外部程序数据存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在 Flash 编程时，P0 口接收指令字节，而在程序校校验时，P0 输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。在访问外部程序存储器或16位地址外部数据存储器时，P2口输出高8地址数据。
在访问8位地址的数据存储器时，P2口上的内容，在整个访问期间不改变。 在Flash 编程和校验时，P2口接收高8位地址信号和其它控制信号。 P3 口：P3 口是一组带内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，可驱动（吸收或输出） 4TTL逻辑门电路。对端口P3写入“1”时，它们被内部上拉为高电平，并可作为输入端口。作为输入端时，被外部下拉为低电平，P3 口将输出电流（IiL ）这是由于上拉的缘故。
P3口除作为一般的I/O口线外，更重要的是它的第二功能，如下表3-7所示
表3-7 P3口引脚第二功能
P3口还接收一些用于Flash 闪速存储器编程和编程校验的控制信号。 RST ：复位输入。当振荡器工作时， RST 引脚两出现个机器周期以上的高电平将使单片机复位。复位电路如图3-15所示。
3-15 复位电路如图
ALE/PROG：当访问外部程序或数据存储器时，ALE （地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器，ALE 以时钟振荡频率的1/6输出固定的正脉冲信号，因此它可以对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE 脉冲。
在FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR ）区中的8EH 单元中的D0位置位。该位置置位后，只有一条MOVX 或MOVC 指令ALE 才会被激活。另外，该引脚会被微弱拉高。单片机在执行外部程序时，应设置ALE 无效。
PSEN ：程序储存允许（/PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号。当AT89C51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次/PSEN有效，即输出两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
EA/VPP：外部访问允许。当欲使CPU 访问外部程序存储器（地址为 0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器，EA 端必须保持低电平（接地）。需要注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部将锁存/EA端状态。
如/EA端为高电平（接Vcc 端），CPU 则执行内部程序存储器中的指令。 在FLASH 编程期间，此引脚也用于施加12V 编程电源Vpp 。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。
3.11 时钟振荡器
AT89C51 中有一个用于构成内部振荡器的高增益反向放大器，引脚XTAL1 和XTAL2 分别为反向放大器的输入和输出端。该反向放大器与作为反馈组件的片外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自激振荡电路。
如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2 应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触 发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。
本设计系统时钟振荡器选用第一种方法，振荡晶体选用6MHz ，C1，C2 选用典型的电容值30pF 时钟周期为
机器周期为：2μ
s
图 3-16 时钟振荡电路
整个单片机系统的程序共分为六个模块，即主程序模块、发送中断服务程序模块、接收中断
服务程序模块、数据采集程序模块、数据处理程序模块。每个模块都具有一定的功能，其中有的
模块还包含一些子模块，既相互独立又相互联系，低级模块可以被高级模块调用。
第四章控制系统的软件结构和程序框图
4.1 主程序
加湿装置工作过程智能化的核心是单片机89C51，它的工作过程是：系统上电后，单片机89C51进入监控状态，同时完成对各扩展端口的初始化工作。当有键按下时，产生中断申请，进入相应的中断程序，完成键盘处理功能；在没有外部控制信息输入的情况下，系统自动采集温湿度传感器的电压值。同时根据温湿度传感器的特性曲线，CPU 控制两路信号分时切入，用查表法对两路信号进行补偿，最后产生的数据在LED 显示屏上显。
系统功能智能化的主程序包括初始化程序、自检程序、消噪滤波程序等。中断服务程序包括键盘扫描、查表、显示等等。系统软件主要完成下述功有：
(1) 湿度、温度传感器测量数量数据的采集； (2) BCD 码与二进制码的相互转换； (3) 湿度传感器输出的非线性补 (4) 湿度传感器输出的温度补偿； (5) 查表处理中的线性插值；
(6) 根据拨码给定的湿度高低限，作湿度超限报警，并控制相应继电器动作； (7) 湿度、温度的LED 显示。
统软件特点系统软件可分为主程序、子程序模块库和参数表格3大部分，前面2种占内存2k 字节，参数表格也占2k 字节。
4.2 系统各程序模块
本系统的程序模块主要有：数据采集子程序、键盘子程序、显示子程序、数据处理子程序等模块。
数据采集子程序模块：对所有数据都采用了先集中采集后分别处理的方法来完
成。数据采集子程序的功能是把各个参。
数变送器输入的模拟量转换为数字量，存储在实测值存储单元中去，每个参量连续采集24个数据。
图4-1 数据采集子程序流程图
显示子程序模块该子程序的功能是清楚地显示温度湿度参量的当前值和湿度定值，用户可以根据需要改变设定值。
键盘子程序模块：本系统中设立5 个按键，分别是开/关机键、自动/手动切换键、湿度设定加1 及减1键、确认键。湿度调节键，用户可以根据自己的需要用来设定湿度值。设定完湿度参数后，按确认键，系统进入自动控制状态(系统能根据采样数据与设定之比较调节系统功率和停止启动系统) 。当按自动/手动键时，可以手动调节加湿装置的功率。然后系统进入半自动状态(系统只能根据采样数据与设定之比较停止启动系统) 。
图4-2显示子程序流程图
图 4-3 键盘子程序
键盘子程序模块：
本系统中设立5 个按键，分别是开/关机键、自动/手动切换键、湿度设定加1 及 减1键、确认键。湿度调节键，用户可以根据自己的需要用来设定湿度值。设定完湿度参数后， 按确认键，系统进入自动控制状态(系统能根据采样数据与设定之比较调节系统功率和停止启动 系统) 。当按自动/手动键时，可以手动调节加湿装置的功率。然后系统进入半自动状态(系统只 能根据采样数据与设定之比较停止启动系统) 。
图 4-4 键盘子程序
总 结
加湿器广泛应用于日常生活和工业生产中，特别是在对湿度要求比较高的地方，如医院，电子生产车间，烟草车间等，加湿器的应用更为必要。
本文以改进型加湿器为控制对象，对他进行了设计，通过这次的设计，我学到了很多关于单片机，传感器和电路设计方面的知识，查阅了大量资料后，设计出了本论文的整体方案，系统的整体框图以单片机 89C52 为核心，配以温度传感器 AD590(用来感受温度，当室内低于移动温度后，单片机控制一个加热装置) 及湿度传感器
HM1500（用于单片机控制电机（220v ）和超声波振荡器）监测和控制室内温度。而所选的加湿器为超声波加湿器，因为该加湿方式效率高、速度快、可控性好。本系统的优点是增加了自动控制功能，用户可以根据需要进行自动调节，形成 一种更加方便而又简捷的形式。
致 谢 在校的这三年时间里很感谢老师们对我的淳淳教诲，是你们教会了我们勤奋学习，诚实做人，踏实做事，以宽容之心面对生活。指引着我们沿着正确方向前进。在点滴汇聚中使我逐渐形成正确、成熟的人生观、价值观。特别要感谢我的指导老师，丁盛老师给予我很大的帮助。感谢我的家人，我永远的支持者，正是在你们殷切目光的注视下，我才一步步的完成了求学生涯。没有你们，就不会有今天的我! 我一直很感谢你们，让我拥有一个如此温馨的家庭，让我所有的一切都可以在你们这里得到理解与支持，得到谅解和分担。你们的支持和鼓励是我前进的动力。本次论文设计是在丁盛老师的悉心指导下完成的，从论文的选题、研究计划的制定、技术路线的选择到系统的开发研制，各个方面都离不开丁盛老师热情耐心的帮助和教导。
最后，我要再次感谢我的指导老师，我的班主任和我亲爱的同学们，同时也感谢参考文献中著作的所有作者们。
参考文献
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[2]. 王成, 谈加湿技术的发展和应用. 洁净与空调（J ）1991.
[3].张国强 ，曾光明，彭建国 ，加湿器在日本的应用及进展 暖通空调 （J ）， 1995 .
[4]. 梁锡沛, 我国湿度检测技术的发展现状与前景，暖通空调（J ），1995.
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[6]. 由世俊, 张欢，刘耀浩，孙泽强，蒸发式空气加湿冷却器的性能及其在风冷冷水机组中的应用（Z ）
南 京 理 工 大 学
毕 业 论 文
作 者:
教学点:
专 业:
题 目:
潘嘉琦 学 号： [1**********]2 南京理工大学继续教育学院溧阳函授站 电气工程及其自动化 改进型加湿器控制系统
指导者： 丁 盛 讲 师
(姓 名) (专业技术职务)
评阅者：
(姓 名) (专业技术职务)
年 月
南 京 理 工 大 学
毕业设计（论文）评语
学生姓名： 潘嘉琦 班级、学号： [1**********]2 题 目： 改进型加湿器控制系统 综合成绩：
毕业设计（论文）评语
毕 业 论 文 中 文 摘 要
毕 业 论 文 外 文 摘 要
目 录
第 1章 引 言 ..........................................................1
1.1 选题背景 ...........................................................1
1.2 本课题研究的主要内容 ...............................................4
1.3 系统研究的应用前景 .................................................5
第 2 章 方案论证........................................................6
2.1 显示部分 ...........................................................6
2.2 温湿度检测部分 .....................................................6
2.3 控制部分 ...........................................................7
第 3 章 温湿度控制系统的硬件设计........................................7
3.1 系统的组成及工作原理 ...............................................8
3.2 温度传感器的选择 ...................................................8
3.3 湿度传感器的选择 ..................................................13
3.4 信号分析与处理 A/D 转换 ...........................................17
3.5 显示接口电路 ......................................................19
3.6 键盘路 ............................................................20
3.7 执行机构接口电路 ..................................................21
3.8 加湿装置的原理 ....................................................
3.9 数字电路设计的抗干扰 ..............................................25
3.10 单片机的选择及介绍 ...............................................26
3.11 时钟振荡器 .......................................................29
第4章控制系统的软件结构和程序框图.....................................30
4.1主程序..............................................................30
4.2 系统各程序模块.....................................................30
总结...................................................................35
致谢...................................................................34
参考文献 ..............................................................42
1 引 言 我的设计是加湿器的设计，之所以选择加湿器是因为随着人们生活水平的提高，人们越来越重视生活的质量和工作环境的质量，因湿度不足造成的空气干燥，不仅有损于人的健康和舒适性，而且还会降低生产效率和造成产品不合格，造成各种各样的不良影响，加湿器的作用正被人们逐渐重视起来，加湿器在未来将会有一个非常广阔的市场前景。该系统主要能够完成以下功能：采集空气中的湿度状态, 并送入主控模块, 主控模块根据现有的湿度判断是保持原来状态还是进行加湿以及加湿量的大小和加湿速度等; 能够通过水位传感器测试水位的状态, 从而通过主控模块控制进水、排水、预报警、报警等; 具有良好的人机交互性, 能够通过控制面板比较方便地进行温度设定、加湿量设定、进水阀的控制、导风的控制等; 能够和上位机进行通信, 从而实现网络监控。
研究表明：湿润的空气才能保持生机盎然。为防止家具、木质装修、书籍或乐器老化、变形甚至干裂的情况出现，储存以上物品时室内湿度应保持在45%一55%RH之间，而冬季北方家庭室内湿度仅为10%-15%RH，干燥使我们可能带上2000-7000伏的高压静电，由于家用和办公电器的普及，静电更是无处不在。严重的静电会使人心情烦躁、头晕胸闷、喉鼻不适。由此可见空气湿度的控制对于我们的身心健康和工作学习的重要性。
目前市场上的加湿器一般只能提供简单的雾量调节，功能单一，且多为手动控制类型。少数加湿器有自动调节和恒湿功能，但是其湿度检测方法单一、可信度不高，难以达到真正均匀加湿的目的。
本课题的研究就是针对目前市场上加湿器产品功能单一的缺点，利用单片机制技术对加湿器功能进行改进，使其既有自动控制功能，又能够根据用户需要进行自动调节。通过本研究，使目前加湿器的智能控制程度都得到增强，而且该研究还直接针对家庭温湿度控制，具有非常重要的实际意义和应用价值。 1.1选题背景
在超声作用下，液体在气相中分散并在液体表面形成细雾飞逸的过程叫做超声雾化。其空化作用是超声成雾的主要原因，然后通过风动装置，将水雾扩散到空气中，达到均匀加湿空气的目的。雾化速度和功率密切相关，功率大则产生的雾量多。雾化速度还与液体表面张力、密度、粘度、蒸气压、温度等因素有关。雾滴的直径与超声频率成反比关系。下表列出了超声频率与采用的换能器形状和物粒直径以及这种频率下雾化器的用途的关系。(见表1-1)
超声雾化以其独特的雾化效果己广泛地应用于轻工、医疗、冶金、保健、环境等行业。医用吸入超声雾化器和家用超声雾化加湿器工作原理基本相同，例如在雾化杯中加入一些治疗药物，在超声雾化作用下，药物在1.7 M Hz 超声波的强烈作用下，药物粉末分散到水形成的水雾中，其所形成的雾滴直径在1-2微米之间，然后经鼻或口吸入，使雾化了的药物直接进入支气管末梢和肺泡，从而大大增强对疾病的治疗效果。
从对家电的控制手段来看。在上世纪70年代到80年代，家用电器基本上属于机电控制功能型。进入90年代，家用电器出现了智能化，转向电脑控制的智能型家电。这种智能型家电一般通过单片机实现对家电的控制操作。未来家电将实现网络化, 而且Bluetooth ，Home RF 以及IEEE8 02.15 等标准的制定表明了这个趋势。 单片机作为微型计算机的一个很重要的分支，自70年代问世以来，以极其高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广，发展也很广。单片机体积小，重量轻，抗干扰能力强，环境要求不高，价格低廉，可靠性高，灵活性好，开发较为容易，并可
获得较高的经济效益。正因为如此，在我国，单片机己广泛地应用在智能仪器仪表。机电设备过程控制、自动检测、家用电器和数据处理等各个方面。
改进型加湿器的作用：随着人们生活水平提高，空调广泛使用，导致皮肤紧绷、口舌干燥、咳嗽感冒等空调病的滋生。本产品在雾化过程中，释放大量负氧离子，能有效增加室内湿度，滋润干燥空气，并与空气中漂浮的烟雾、粉尘结合使其沉淀，能有效除去油漆味、霉味、烟味及臭味，使空气更加清新，让人们有一个较为舒适的生活空间。调节和增室内湿度，效果好预防疾病，消除静电，养颜护肤，养生保健，调节室内温度。如今随着科技的进步， 加湿器不仅能加湿，越来越多的保健技术、医疗技术已经开始融入到象加湿器这样的生活中常常会用到的器具中，比如：水箱中加入专用消毒液，阻挡流感、肺言等病毒的侵扰；兑入专用药水，给呼吸道患者一个良好的疗养空间；加温器产生的负离子使人们仿佛进入森林、海洋，感受新鲜空气的滋润加温过滤作用，在加温的同时达到滤净气, 使我们能够在生活的基本环境中就能获得更多的健康！ 1.2本课题研究的主要内容
研究改进型加湿器控制系统，该系统主要任务通过检测来自温度变送器和湿度变送器的信号，使用单片机对加湿器和加热器进行调节和控制。
1. 温度检测
2. 湿度检测
3. 加湿器
4. 驱动电路
本课题研究的目标和要求：温度调节范围为0℃～30℃ , 相对湿度调节范围为 45％～60％ 在上述温度和湿度的调节范围内，通过键盘给定参数，由PLC 对空调机执行控制以实现对温度和湿度的调节和控制。采用可编程序控制器设计，画出原理图，编制程序绘制系统原理图，编写程序。
本课题的特色：本系统具有电气控制，并且采用可编程序控制器实现智能控制等，系统具有实用价值，能锻炼我们的实际设计能力。
课题研究的技术关键：提供了温湿度测量结构，相比其它方式的温度测量方案，这种检测方案具有低成本、宽工作电压、低功耗、高可靠性、易于实现和维护等诸多优点。用软件实现了湿度检测的温度补偿。测控系统是随着计算机技术、自动控制等
的发展而提出和发展起来的。“智能”可理解成为其科技含量，其科技含量高低反映了其技术水平。总之，“湿度智能控制系统研究”课题的完成，一方面，为多种参数的测控智能化的可行性提供了依据；另一方面，也为制定智能化规范提供了参考。 1.3系统研究的应用前景
随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，人们对生活质量和健康要求越来越高，空气加湿器就是这样慢慢的走进全球的很多家庭当中，成为干燥地区家庭不可缺少的一种小型家电产品空气加湿器，在我国仍然属于新兴产品，据相关部门统计我国加湿器产品的人均占有率，远远低于美国、韩国、日本等发达国家的水平，加大对空气加湿器的研究与开发的力度将有利于国内空气加湿器行业的发展，有利于国民生活品质。
湿度智能控制系统是一种用于家庭、实验室、仓库(厂房、花棚和塑料薄膜大棚) 内环境温湿度监测及湿度控制的全自动智能调节系统。它通过超声雾化加湿装置对湿度进行自动调节，使环境的湿度达到适宜的范围。
系统的设计可靠，操作简单方便，全自动化，优选分析软件，智能控制，而且安装简便，维护简单，不仅适用于国防工程、人防工程等，而且也可广泛适用于大型建筑、工厂车间、仓库(房) 、温室花棚、蔬菜塑料大棚等对湿度要求较高的场所。 另外，相关于智能化以及相关产品的研发，既有利于推动工控技术的发展，又能带来可观的经济效益和社会效益。
（1）市场预测
随着计算机技术、现代检测技术和自动控制技术等高新技术的延伸，以计算机为中心的自动化是当今世界范围内心的工业技术革命的核心之一。计算机测控技术是人们提高劳动生产率确保产品质量，减轻劳动强度，实现综合自动化和生产过程最有控制以及为家庭提供舒适生活条件的有效手段。
（2）课题的实用性及前瞻性
“温湿度智能控制系统”具有很强的灵活性，根据用户需要，可以进行灵活设置。例如：如果用户需要不同的相对湿度，我们在设计系统时提供了用户湿度设定功能，这样用户也可根据实际情况进行灵活设置。总之，即能适合现在的测控要求，也会在一定程度上满足将来发展的需要。
（3）本课题的社会效益
本课题是以测控智能化为宗旨，旨在为工业及家庭提供有效、实用的湿度测控方
法。这一方面是对当前湿度测控技术的更新，另一方面也为人们的家庭生活更加舒适提供了条件。此外，对于生产智能控制器的厂商来说，他们在推广应用这项成果中，将会获得可观的经济效益。 第2章 方案论证
2.1显示部分
方案一：动态显示
动态显示，此种显示的优点是使用硬件少，价格低，线路简单。但占用单片机时间长，只要单片机不执行显示程序，就立刻停止显示。
方案二：静态显示
静态显示，虽然使用元件多且线路比较复杂，但是显示占用机时少，显示可靠，用起来比较方便，适合于单片机长时间做其它工作不管理显示的情况。鉴于上述原因，选择方案一。
2.2温湿度检测部分
方案一：温度的检测方法，一般采用热敏元件，如热电阻、热敏电阻、温敏二极管、温敏三极管等测温元件。热敏电阻的工作原理：热敏电阻的阻值随温度的升高而成非线性急剧变化，一般具有负的温度系数，其阻值随温度升高而急剧减小，只有少数具有正的温度系数。热电阻的工作原理：热电阻的阻值随温度的升高而增大并且阻值随温度按照近似的线性关系缓慢变化。
湿度的检测方法，一般采用湿敏元件检测湿度，分为湿敏电阻和湿敏电容两种情况。常用的有高分子电阻式湿度传感器、高分子电容式湿度传感器等。高分子电阻式湿度传感器的工作原理：由于水附在有极性基的高分子膜上，在低湿度下，因吸附量少，不能产生荷电离子，电阻值较高。当相对湿度增加时，吸附量也增加，集团化的吸附水就成为导电通道，高分子电解质的正负离子主要起到载流子作用，另外，由吸附水自身离解出的质子、水和氢离子也起电荷载流子作用，使高分子湿度传感器的电阻值下降。高分子电容式湿度传感器的工作原理：高分子材料吸水后，元件的介电常
数随环境的相对湿度的改变而改变，元件的介电常数是水与高分子材料两种介电常数的总和。当被测的气态水分子通过多孔的上电极扩散至感湿膜表面，被极性官能团所吸收，引起湿敏电容器介电常数的改变，从而改变了湿敏电容器的容量值。 但湿、热敏电阻精度、重复性、可靠性较差，对于检测要求精度高的温湿度是不适用的。
方案二：采用集成温湿度传感器。集成温湿度传感器测量精度高，能把温度转化成数字，测得的温湿度值的存储在自带RAM 中，单片机直接从中读出数据转换成十进制就是温度，使用方便。
基于温湿度传感器的以上优点，决定选择方案二
2.3控制部分
方案一： 基于DSP 设计的温湿度控制系统，因为DSP 有强大的高速运算能力， 以及其片内集成的丰富控制外围部件和电路，所以简化了电路的硬件设计，可以实现各种控制算法和控制策略，但是成本较高。
方案二： 基于单片机的温湿度控制系统，因为软件完成众多的数据处理和存储的任务，简化了传统常规仪表的电子线路，增加了功能，提高了准确性和可靠性。 基于本次论文不需要如此高的精度，决定选择方案二。
总体方案
利用单片机AT89C51作为本系统的总体模块，配以温度传感器AD590和和湿度 传感器HM1500组成的数据采集模块，A/D转换模块（ADC0809），MAX7219构成的的数码管显示模块，键盘控制模块等组成。
第3章 温湿度控制系统的硬件设计
本系统的硬件由AT89C51, 湿度传感器、温度传感器、温湿度显示、执行机构等组成。数据采集主要完成数据的采集、A/D（ADC0809）转换、线性处理；AT89C51单片机是系统的核心部分，主要完成系统参数和控制参数的设定，传感器标定曲线的确定以及数据的输入、处理、存储、输出、显示、等功能。系统硬件配置如图3-1所示。
图3-1 系统框图
3.1系统的组成及工作原理
本系统原理结构框图如图3-1所示，它是主要包括数据采集与单片机处理、输出等，由数据采集和单片机组成的控制系统。其中数据采集由相应的传感器(如温度传感器、湿度传感器) 、89C51单片机、模拟量输入输出通道、开关量输出通道所组成。系统既可以独立完成各种信息的采集、预处理及存储任务，又可接受人对控制参数设置，启动加湿装置，从而按不同要求调控湿度环境。
本设计由信号采集、信号分析和信号处理三个部分组成的。
（一） 信号采集 由AD590、HM1500组成
（二） 信号分析 由 A/D 转换器 ADC0809、单片机 89C51 基本系统组成；
（三） 信号处理 由显示器和报警系统等组成
3.2 温度传感器的选择
方案一：采用热电阻温度传感器。热电阻是利用导体的电阻随温度变化的特性制成的测温元 件。现应用较多的有铂、铜、镍等热电阻。其主要的特点为精度高、测量范围大、便于远距离测 量。
铜电阻的温度系数比铂电阻大，价格低，也易于提纯和加工；但其电阻率小，在腐蚀性介质 中使用稳定性差。在工业中用于-50～180℃测温。
方案二：采用AD590 ，AD590是美国AD 公司生产的二端式集成温度一电流传
感器，该器件体 积小、重量轻、性能稳定，它的测温范围在-55℃～+150℃之间，而且精度高。M 档在测温范围内 非线形误差为±0.3℃。电源电压范围为4～30 V 。当电源电压在5～10 V 之间，电压稳定度为1％ 时，其误差只有±0.1℃。AD590可以承受44V 正向电压和20V 反向电压，因而器件反接也不会损坏。 使用可靠。它只需直流电源就能工作，而且，无需进行线性校正，所以使用也非常方便，借口也 很简单。作为电流输出型传感器的一个特点是，和电压输出型相比，它有很强的抗外界干扰能力。 AD590的测量信号可远传百余米。综合比较方案一与方案
二、方案二更为适合于本设计系统对于温度传感器的选择。
温度传感器 AD590：集成温度传感器 AD590 是美国模拟器件公司生产的集成两端感温电流源。
一、主要特性
AD590 是电流型温度传感器，通过对电流的测量可得到所需要的温度值。根据特性分挡， AD590 的后缀以 I，J ，K ，L ，M 表示。AD590L ，AD590M 一般用于精密温度测量电路，其电路 外形如图 3-2 所示，它采用金属壳 3 脚封装，其中 1 脚为电源正端 V＋；2 脚为电流输出端 I0；3 脚为管壳，一般不用。集成温度传感器的电路符号如图 3-2 所示
（a ）封装 (b)基本应用电路
图 3-2 （D ）AD590 外形（图 1）及电路符号（图 2）
1、流过器件的电流（μA ）等于器件所处环境的热力学温度（开尔文）度数，即： I T/T=1μA /K 式中：IT —— 流过器件（AD590）的电流，单位μA 。 T——热力学温度，单位 K。
2、AD590 的测温范围-55℃- +150℃。
3、AD590 的电源电压范围为 4V-30V。电源电压可在 4V-6V 范围变化，电流 IT变化 1μA ， 相当于温度变化 1K。AD590 可以承受 44V 正向电压和 20V 反向电压，因而器件反接也不会损坏。
2 AD590 的工作原理: 在被测温度一定时，AD590 相当于一个恒流源，把它和 5～30V 的直流电源相连，并在输出端 串接一个 1kΩ 的恒值电阻，那么，此电阻上流过的电流将和被测温度成正比，此时电阻两端将 会有 1mV／K 的电压信号。其基本电路如图 3-3 所示。
图 3-3 AD590 内部核心电路
图 3-3 是利用ΔUBE 特性的集成 PN 结传感器的感温部分核心电路。其中 T1、T2 起恒流作用，可用于使左右两支路的集电极电流 I1 和 I2 相等；T3、T4 是感温用的晶体管，两个管的材质和工艺完全相同，但 T3 实质上是由 n 个晶体管并联而成，因而其结面积是 T4 的 n倍。T3 和 T4 的发射结电压UBE3和 UBE4经反极性串
联后加在电阻
对于 AD590，n ＝8，这样，电路的总电流将与热力学温度 T 成正比，将此电流引至负载电阻 RL上便可得到与 T 成正比的输出电压。由于利用了恒流特性，所以输出信号不受电源电压和导线 电阻的影响。图 3 中的电阻 R 是在硅板上形成的薄膜电阻，该电阻已用激光修正了其电阻值，因 而在基准温度下可得到 1μA ／K 的 I 值。
图 3-4 AD590 内部电路
图 3-4 所示是 AD590 的内部电路，图中的T1～T4 相当于图3-3 中的T1、T2，而 T9，T11相当于图 3-3 中的 T3、T4、R5、R6 是薄膜工艺制成的低温度系数电阻，供出厂前调整之用。T7、T8，T10 为对称的 Wilson 电路，用来提高阻抗。T5、T12 和 T10 为启动电路，其中 T5 为恒定偏置二极管。
T6 可用来防止电源反接时损坏电路，同时也可使左右两支路对称。R1，R2 为发射极反馈电阻，可用于进一步提高阻抗。T1～T4 是为热效应而设计的连接防式。而 C1 和 R4 则可用来防止寄生振荡。该电路的设计使得 T9，T10，T11 三者的发射极电流相等，并同为整个电路总电流 I 的 1 ／3。T9 和 T11 的发射结面积比为 8：1，T10 和 T11 的发射结面积相等。
根据上式不难看出，要想改变 ΔUBE ，可以在调整 R5 后再调整 R6，而增大 R5 的效果和减小 R6 是一样的，其结果都会使 ΔUBE 减小，不过，改变 R5 对 ΔUBE 的影响更为显著，因为它前面的系数较大。实际上就是利用激光修正 R5 以进行粗调，
修正 R6 以实现细调，最终使其在 250℃ 之下使总电流 I 达到 1μA ／K 。
二． 基本应用电路
图 3-5 是 AD590 用于测量热力学温度的基本应用电路。因为流过 AD590 的电流与热力学温度成正比，当电阻 R1和电位器 R2的电阻之和为 1kΩ时，输出电压 V0随温度的变化为 1mV/K。但由于 AD590 的增益有偏差，电阻也有偏差，因此应对电路进行调整，调整的方法为：把 AD590 放于 冰水混合物中，调整电位器 R2，使 V0=273.2+25=298.2（mV ）。但这样调整只保证在 0℃或 25℃附 近有较高的精度。
图 3-5 AD590 应用电路
三． 摄氏温度测量电路：
如图 3-5 所示，电位器 R2用于调整零点，R4用于调整运放 LF355 的增益。调整方法如下：在 0℃时调整 R2，使输出 V0=0，然后在100℃时调整 R4使 V0=100mV。如此反复调整多次，直至 0℃时，V0=0mV，100℃时 V0=100mV 为止。最后在室温下进行校验。例如，若室温为 25℃，那么 V0应为 25mV。 冰水混合物是 0℃环境，沸水为 100℃环境。
温度测量电路设计：考虑到AD590温度传感器的输出电流源特性，设计的温度信号测量电路如图3-5 所示。该电 路的温度测量范围为-10～+500℃。AD590 采用15V 电压供电；电阻R1 用于调整零点；电阻R3为精密电阻，用来调整增益。运放的同向端输入2.50V 精密参考电压，该电压由TL431提供。IN 端输入AD590的电流，OUT 端输出为相应转换所得到的电压。根据AD590的特性，在-10℃时，流过电流为262.2μA ，设计使这部分电流全部流过R1、R2，而其后增加的电流均流过R3，OUT 端的输出电压为：
当温度在-10～+50℃之间变化时，该电压就在2.5～0V 之间反向线性变化，调节R1的阻值大小可以消除不同传感器的零点误差。
图3-6 温度测量电路
3.3 湿度传感器的选择
测量空气湿度的方式很多，其原理是根据某种物质从其周围的空气吸收水分后引起的物理化学性质的变化，间接地获得该物质的吸水量及周围空气的湿度。电容式、电阻式和湿涨式湿敏 原件分别是根据其高分子材料吸湿后的介电常数、电阻率和体积随之发生变化而进行湿度测量的。
方案一：采用 HOS-201 湿敏传感器。HOS-201 湿敏传感器为高湿度开关传感器，它的工作电 压为交流 1V 以下，频率为50HZ ～1KHZ ，测量湿度范围为 0～100%RH，工作温度范围为 0～50℃， 阻抗在 75%RH（25℃）时为 1MΩ。这种传感器原是用于开关的传感器，不能在宽频带范围内检测湿度，因此，主要用于判断规定值以上或以下的湿度电平。然而，这种传感器只限于一定范围内使用时具有良好的线性，可有效地利用其线性特性。
综合比较方案一与方案二，方案一虽然满足精度及测量湿度范围的要求，但其只限于一定范围内使用时具有良好的线性，可有效地利用其线性特性。而且还不具备在本设计系统中对温度 -30～50℃的要求，因此，我们选择方案二来作为本设计的湿度传感器。
湿度传感器 HM1500：由 HM1500／1520 型湿度传感器和单片机构成的智能湿度测量仪电路如图所示。该仪表采用 +5V 电源，配 4 只共阴极 LED 数码管。电路中共使用了 3 片 IC：IC1 为 HM1500／1520 型湿度传感 器，IC2 是由美国微芯片(Microchip)公司生产的带 10 位 ADC 的单片机 PIC16F874，IC3 为 7 达林 顿反相驱动器阵列 MC1413。PIC16F874 是一种高性价比的 8 位单片机，内含 8 路逐次逼近式 10 位 A／D 转换器，最多可对 8 路湿度信号进行模数转换，现仅用其中一路。JT 为 4MHz 石英晶体， 配上振荡器电容 C1、C2 之后可为单片机提供 4MHz 时钟频率。PIC16F874 的电源电压范围较宽 (+2．5～+5V)，适合低压供电，静态电流小于 2mA 。RA 口(RA0～RA7) 为 I／O 接口，现利用 PA0(亦 称 AIN0)口线来接收湿度传感器所产生的电压信号。PA1～PA4 输出位扫描信号，经过 MC1413 获得反相后的位驱动信号。RB 口中的 RB0～RB6 输出 7 段码信号，接 LED 显示器相应的笔段电极 a～ g 。PIC16F874 还具有掉电保护功能，MCLR 为掉电复位锁存端。当 UDD 从+5V 降至+4V 以下时，芯片就进入复位状态。一旦电源电压又恢复正常，必须经过 72ms 的延迟时间才脱离复位状态，转入正常运行状态。在掉电期间 RAM 中的数据保持不变，绝不会丢失。
一、特点
不需校准的完全互换性，高可靠性和长期稳定性，快速响应时间，专利设计的固态聚合物结构，适用于线性电压输出和频率输出两种电路，适宜于制造流水线上的自动插件和自动装配过程等。
图 3-7a、湿敏电容工作的温、湿度范围 图 3-7b、湿度-电容响应曲线。
相对湿度在 0%---100%RH 范围内；电容量由 16pF 变到 200pF，其误差不大于±2%RH；响应时间小于 5S；温度系数为 0.04 pF/℃。可见精度是较高的。
二、湿度测量电路
HM1500电容传感器，在电路构成中等效于一个电容器件，其电容量随着所测空气
湿度的增大 而增大。如何将电容的变化量准确地转变为计算机易于接受的信号，常有两种方法：一是将该湿敏电容置于运方与租蓉组成的桥式振荡电路中，所产生的正弦波电压信号经整流、直流放大、再 A/D 转换为数字信号；另一种是将该湿敏电容置于 555 振荡电路中，将电容值的变化转为与之成 反比的电压频率信号，可直接被计算机所采集。
频率输出的 555 测量振荡电路如图 3-7 所示。集成定时器 555 芯片外接电阻 R4、R2 与湿敏 电容 C，构成了对 C 的充电回路。7 端通过芯片内部的晶体管对地短路又构成了对 C 的放电回路， 并将引脚 2、6 端相连引入到片内比较器，便成为一个典型的多谐振荡器，即方波发生器。另外， R3 是防止输出短路的保护电阻，R1 用于平衡温度系数。
其中，充放电时间为：
因而，输出的方波频率为
f=1/(t 放电+t 充电)=1/[ C（R4+R2）Ln2]
可见，空气湿度通过 555 测量电路就转变为与之呈反比的频率信号，表 3-1 给出了其中的一组典型测试值。
湿度测量电路设计 ：集成湿度传感器HM1500的输出电压在1～4 V间随湿度线性变化，考虑到本系统的单电源特点，设计的湿度信号采集电路如图 3-6 所示，该电路的测湿范围为 0～100％
图 3-9 湿度测量电路
由于该电路中没有负压，电路的主体采用差分式减法电路，精密电阻R8=R11 =2.4kΩ，R9=R12=2kΩ，用这四个电阻可调节增益。通过HM1500传感器测量所得到的湿度 电压信号从IN 端输入。差分的另一侧输入Vs 。由TL431提供2.5 V 的
精密电压分压后可得到1.0 V 左右的电压。并由此可以得到输出电压的计算公式为：
当温度在-10～+50℃之间变化时，该电压就在2.5～0V 之间反向线性变化，调节R1的阻值大小可以消除不同传感器的零点误差。
3.4 信号分析与处理
A/D 转换 温湿度检测有两个输入信号，一个来自温度传感器，另一个来自湿度传感器。在单片机8051 的控制下，两路输入分时进入到A/D 转换芯片ADC0809 的输入端上。ADC0809转换结果是以字动态扫描BCD 码形式输出的。
ADC0809 介绍 ：ADC0809 是一种典型的 8 路模拟输入的 8 通道逐次逼近式 A/D 转换器，CMOS 工艺。
（1）ADC0809的内部逻辑结构
ADC0809 内部逻辑结构，八路模拟量开关可选通8 个模拟通道，允许8 路模拟量分时输入，共用1 个A/D 转换器进行转换。地址锁存与译码电路完成对ADDA 、ADDB 、ADDC 三个地址位进行锁存和译码，其译码输出用于8路模拟通道的选择。8位A/D转换器是逐次逼近式，而三态输出锁存器用于存放和输出转换得到的数字量。
（2）信号引脚
ADC0809芯片为28引脚双列直插式封装的芯片，各引脚功能如下：① IN7～IN0——模拟量输入通道。ADC0809对输入模拟量的要求主要有：信号单极性，电压范围0～5V ，若信号过小，还需进行放大。另外，模拟量输入在A/D转换的过程中，其值应保持不变，因此，对变化速度快的模拟输入量，在输入前应增加采样保持电路。
② A、B 、C ——地址线。A 为低位地址，C 为高位地址，用于对8 路模拟通道进行选择，引脚图中相应为 ADDA、ADDB 和 ADDC。其地址状态与通道的对应关系见表 3-2。
③ ALE——地址锁存允许信号。由低至高电平的正跳变将通道地址锁存至地址锁存器中。
④ START——启动转换信号。START 上跳沿时，所有内部寄存器清0；START 下跳沿时，开始进 行A/D转换。在A/D转换期间，START 应保持低电平。
⑤ D7～D0——数据输出线。为三态缓冲输出形式，可以和单片机的数据线直接相连。
⑥ OE——输出允许信号。用于控制三态输出锁存器向单片机上输出转换得到的数据。OE=0，输 出数据线呈高电阻态；OE=1，输出转换得到的数据。
⑦ CLOCK——时钟信号。ADC0809 内部没有时钟电路，所需时钟信号由外界 提供，要求频率范围10kHz ～1.2MHz 。通常使用频率为500 kHz的时钟信号。
⑧ EOC——转换结束状态信号。EOC ＝0，正在进行转换；EOC=1，转换结束。 该状态信号既可作为查询的状态标志，又可以作为中断请求信号使用。
⑨ VCC——+5V电源。
⑩ REF(+)、REF(-)——参考电压。参考电压用来与输入的模拟信号进行比较， 作为逐次逼近的基准。其典型值为REF(+)=+5V，REF(-)=0V。 ADC0809 与 89C51 单片机的接口如图 3-10 所示
图 3-10 89C51 与 ADC0809 的连接(采用查询方式)
3.5 显示接口电路
74LS164 是高速硅门 CMOS 器件，与低功耗肖特基型 TTL (LSTTL) 器件的引脚兼容。74LS164 是 8 位边沿触发式移位寄存器，串行输入数据，然后并行输出。
主要参数及特点 串行输入带锁存 时钟输入, 串行输入带缓冲 异步清除
最高时钟频率可高达36Mhz 功耗：10mW/bit
74系列工作温度： 0°C to 70°C Vcc 最高电压：7V 输入最高电压：7V 最大输出驱动能力：
高电平：－0.4mA 低电平：8mA
在单片机系统中，如果并行口的IO 资源不够，而串行口又没有其他的作用，那么我们可以用74LS164来扩展并行IO 口，节约单片机资源，74LS164是一个串行输入并行输出的移位寄存器， 并带有清洁端。
其中：Q0一Q7并行输出端。A,B 串行输出端。MR 清楚端，为0时，输出清零。CP 时钟输入端。图3-11为74LS164构成得显示电路图。
图 3-11 74LS164 构成的显示电路图
3.6 键盘电路
可以构成4*4=16个按键，比之直接将端口线用于键盘多出了一倍，而且线数越多，
区别越明显，比如再多加一条线就可以构成20键的键盘，而直接用端口线则只能多出一键（9键）。 由此可见，在需要的键数比较多时，采用矩阵法来做键盘是合理的。
矩阵式结构的键盘显然比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，列线通过电阻接正电源， 并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按键没有 按下时，所有的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，通过读入输入线的状态就可得知是否有键按下了。
确定矩阵式键盘上何键被按下介绍一种“行扫描法”。行扫描法行扫描法又称 为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按键识别方法，如上图所示键盘，介绍
过程如下。
（1） 判断键盘中有无键按下将全部行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与4根行线 相交叉的4个按键之中。若所有列线均为高电平，则键盘中无键按下。 （2）判断闭合键所在的位置在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。
3.7 执行机构接口电路
将继电器接到89C52的P1.3 口, 开关量输出控制加湿装置电路，单片机将采集到的湿度数字 量与预先设置的基准湿度上下限值进行运算比较处理后，从P1.3 口输出驱动电磁继电器，对加湿装置进行功率调节，以及电源通断等控制。
“看门狗”电路
X25045 是美国xicor 公司的生产的标准化8 脚集成电路，它将eeprom 、看门狗定时器、电压监控三种功能组合在单个芯片之内，大大简化了硬件设计，提高了系统的可靠性，减少了对印制电路板的空间要求，降低了成本和系统功耗，是一种理想的单片机外围芯片。X25045引脚如图 3-12所示。
图 3-12 X25045 引脚图
wp ：写保护输入。当它低电平时，写操作被禁止； vss：地； vcc：电源电压； reset ：复位输出。x25045 在读写操作之前，需要先向它发出指令，指令名及指令格式如表3-5所示：
表 3-5 X25045 指令及其含义
X25045 看门狗电路设计：
X25045 硬件连接图如图3-10 所示。X25045 芯片内包含有一个看门狗定时器，可通过软件预置系统的监控时间。在看门狗定时器预置的时间内若没有总线活动，则X25045 将从reset 输出一个高电平信号，经过微分电路c2、r3 输出一个正脉冲，使CPU 复位。电路图中，CPU 的复 位信号共有3 个：上电复位(c1、r2) ，人工复位(s、r1、r2) 和watchdog 复位(c2
、r3) ，通过或 门综合后加到reset 端。c2、r3 的时间常数不必太大，有数百微秒即可，因为这时CPU 的振荡器 已经在工作, 看门狗定时器的预置时间是通过X25045的状态寄存器的相应位来设定的。如表3-6所 示，X25045状态寄存器共有6位有含义，其中wd1、wd0和看门狗电路有关，其余位和eeprom 的工作设置有关。
表 3-6 X25045 状态寄存器
wd1＝0，wd0=0，预置时间为1.4s 。 wd1＝0，wd0=1，预置时间为0.6s 。
wd1＝1，wd0=0，预置时间为0.2s 。wd1＝1，wd0=1，禁止看门狗工作。
图 3-13 X25045 看门狗电路硬件连接图
看门狗电路的定时时间长短可由具体应用程序的循环周期决定，通常比系统正 常工作时最大循环周期的时间略长即可。编程时，可在软件的合适地方加一条喂狗指令，使看门狗的定时时间永远达不到预置时间，系统就不会复位而正常工作。当系统跑飞，用软件陷阱等别的方法无法捕捉回程序时，则看门狗定时时间很快增长到预置时间，迫使系统复位。
3.8 加湿装置的原理
在超声作用下，液体在气相中分散并在液体表面形成细雾飞逸的过程叫做超声雾化。其空化作用是超声成雾的主要原因，然后通过风动装置，将水雾扩散到空气中，达到加湿空气的目的。
超声雾化加湿装置的设计主要包括电源电路、超声波功率源(超声震荡电路、放大电路) 等设计。超声雾化加湿器广泛用于家庭，特别适合我国北方冬季室内干燥时的加湿。如在加湿器的流体中再加入一些香水，则可使室内气味芳香。此外，它还可用于家庭或病房的氧加湿和药物治疗。 用于药物治疗时，在超声波作用下，药物流体形成直径为0.5～10μm 的雾状颗粒，患者通过深呼吸，即可将药物吸到呼吸道患处，用药物的高浓度进行治疗。这对治疗慢性支气管炎，哮喘肺炎 等呼吸道疾病有一定治疗
图 3-14 加湿装置电路图
（1）加湿装置的各部分电路
① 整流电路：图中变压器T 把220V 交流电降压为50V ，经VD1～VD4整流后， 输出约60V 的脉动值，给超声振荡兼超声输出电路供电。电源指示灯采用发光二极管，R18是二极管的限流电阻。
② 振荡电路：VT1为高频晶体功率管D1163A ，超声压电换能器及C10、C11、 C12、C13、L1、L2、R20、R23、R21、R22、R24等元件组成电容三点式振荡电路。电路振荡频率 由压电换能器固定有频率决定，压电换能器既是振荡电路元件，又是超声振荡功率负载。它的电路特性是，当振荡电路与谐振频率有关的元件数值发生变化，或因超声压电换能器老化使频率响应偏高时，该超声振荡电路可自动协调跟踪，使之始终保持稳定可靠的工作状态，而不必重新调整电路。调节R20 和R24 可改变高频功率管VT1的工作交流，进而改变超声功率输出量及雾化强 度。
③ 水位极测保护电路：为了避免超声雾化加湿器在无水时通电，引起超声压电换能器过热而烧坏，电路中用VT2(C1815)三极管作为贮水水位检测器。当水箱内无水时，设置在压电换能器附 近的水位传感器(VT2的基极通过一电阻再接一根裸线) 因无感应信号，三极管VT2处于截止状态，振荡兼功率输出的VT1因无基极电流而不起振；当水箱内盛满水时，压电换能器BC(压电晶体) 浸 入水中，贮水传感线上即获得感应信号，使VT2饱和导通，从而也使VT1获得正常工作所需的基极 电流而起振，产生
超声雾化作用。
超声振荡产生的水雾通过微型彭风机M 经风道口吹出。使用中常见的故障是不产生水雾或雾量小。检查路线应为220V 交流电源→电源后的保险丝→50V整流电源→VT1 基极电压→至VT1，若 VT1 坏了，应另选用同类高频大功率管替代。超声雾化加湿器经常盛水工作，因此，机内电路容 易受潮，在电路板上易产生白色漏电物，产雾量会随之减少。这时，要用棉签蘸上无水酒精清洗 电路板，然后用电吹风吹干。由于使用日久因超声压电换能器等元件老化引起产雾量少时，可用减小VT1 基极电阻(R20或R23) ，增大基极电流的方法增大换能器输出能量，也可通过调换功率管 VT1来实现。当有水雾产生，但吹不出时，可查吹风电机M 和风道是否阻塞。若电机在通电后不转，可在轴内滴些润滑油，以减少启动阻力。
3.9 数字电路设计的抗干扰
涉及数字电路中干扰的产生，干扰原则，以及在电路设计、布局、布线中需要考虑的抗抗干扰措施。
(1)抑制干扰源
抑制干扰源的常用措施如下：
① 继电器线圈增加续流二极管，消除断开线圈时产生的反电动势干扰。续流二极管会使继电 器的断开时间滞后，增加稳继电器在单位时间内可动作的次数。
② 在继电器接点两端并接火花抑制电路，减小电火花影响。 ③ 给电机加滤波电路，注意电容、电感引线要尽量短。
④ 电路板上每个IC 要并接一个0.O luF-0.lu F高频电容，以减小IC 对电源的影响。注高频电容的布线。
⑤ 单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。大功率器件尽可能在电路边缘。
⑥ 布线时避免90度折线，减少高频噪声射。 (2) 切断千扰传播路径
切断干扰传播路径的常用措施如下：
①充分考虑电源对单片机的影响，电源做好，整个电路的抗干扰就解决了一大半。许多单机对电源噪声很敏感，要给单片机电源加滤波电路或稳压器，以减小电源噪声对单片机的干扰，可用100Ω电阻代替。
②在I/ 0口与噪声源之间应加隔离，也可100Ω电阻代替。
③注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来晶振外壳接地并固定，此措施可解决许多疑难问题。 ④ 电路板合理分区，如强、弱信号、数字、模拟信号。尽可能把干扰源(如电机，继电器) 与敏感元件(如单片机) 远离。
3.10 单片机的选择及介绍
（一）概述
AT89C51 是一种低功耗、高性能的CMOS 型 8位微型计算机。片内含有4K Bytes 的反复擦写的只读程序存储器（PEROM ）和128 Bytes 随机存取数据存储器，该器件采用ATMEL 的高密度非易失性存储器技术制造，而且与标准的MCS —51 指令系统兼容。片内置通用8 位中央处理器（CPU ）和Flash 存储单元，因此不需要外扩程序存储器。另外AT89C51 各引脚输入/输出电平即与TTL 电 平兼容，也与CMOS 电平兼容。使用方便，功能强大，而且成本较低。由于系统控制方案简单，数据量也不太，因此选用具有8031内核的AT89C52作为控制系统的主机。 主要性能参数
与MCS-51产品指令系统完全兼容 4K 字节可重复擦写Flash 闪速存储器 1000擦写周期
全静态操作：0Hz-24Hz 三级程序存储器锁定 128×8字节内部RAM 32个可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 6个中断源
可编程串行UART 通道 低功耗的空闲和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 （二）引脚功能说明 VCC ：供电电压。 GND ：接地。
P0口：P0口为一个8位漏极开路型双向I/O口，也即地址/数据总线复用口。作 为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动8 个TTL 门电路，对端口写1 时可作为为高阻抗输入端。
在访问外部程序数据存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。
在 Flash 编程时，P0 口接收指令字节，而在程序校校验时，P0 输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。在访问外部程序存储器或16位地址外部数据存储器时，P2口输出高8地址数据。
在访问8位地址的数据存储器时，P2口上的内容，在整个访问期间不改变。 在Flash 编程和校验时，P2口接收高8位地址信号和其它控制信号。 P3 口：P3 口是一组带内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，可驱动（吸收或输出） 4TTL逻辑门电路。对端口P3写入“1”时，它们被内部上拉为高电平，并可作为输入端口。作为输入端时，被外部下拉为低电平，P3 口将输出电流（IiL ）这是由于上拉的缘故。
P3口除作为一般的I/O口线外，更重要的是它的第二功能，如下表3-7所示
表3-7 P3口引脚第二功能
P3口还接收一些用于Flash 闪速存储器编程和编程校验的控制信号。 RST ：复位输入。当振荡器工作时， RST 引脚两出现个机器周期以上的高电平将使单片机复位。复位电路如图3-15所示。
3-15 复位电路如图
ALE/PROG：当访问外部程序或数据存储器时，ALE （地址锁存允许）输出脉冲用于锁存地址的低8位字节。即使不访问外部存储器，ALE 以时钟振荡频率的1/6输出固定的正脉冲信号，因此它可以对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个ALE 脉冲。
在FLASH 编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。如有必要，可通过对特殊功能寄存器（SFR ）区中的8EH 单元中的D0位置位。该位置置位后，只有一条MOVX 或MOVC 指令ALE 才会被激活。另外，该引脚会被微弱拉高。单片机在执行外部程序时，应设置ALE 无效。
PSEN ：程序储存允许（/PSEN）输出是外部程序存储器的读选通信号。当AT89C51由外部程序存储器取指令（或数据）时，每个机器周期两次/PSEN有效，即输出两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。
EA/VPP：外部访问允许。当欲使CPU 访问外部程序存储器（地址为 0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器，EA 端必须保持低电平（接地）。需要注意的是：如果加密位LB1被编程，复位时内部将锁存/EA端状态。
如/EA端为高电平（接Vcc 端），CPU 则执行内部程序存储器中的指令。 在FLASH 编程期间，此引脚也用于施加12V 编程电源Vpp 。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。
3.11 时钟振荡器
AT89C51 中有一个用于构成内部振荡器的高增益反向放大器，引脚XTAL1 和XTAL2 分别为反向放大器的输入和输出端。该反向放大器与作为反馈组件的片外石英晶体或陶瓷谐振器一起构成自激振荡电路。
如采用外部时钟源驱动器件，XTAL2 应不接。有余输入至内部时钟信号要通过一个二分频触 发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。
本设计系统时钟振荡器选用第一种方法，振荡晶体选用6MHz ，C1，C2 选用典型的电容值30pF 时钟周期为
机器周期为：2μ
s
图 3-16 时钟振荡电路
整个单片机系统的程序共分为六个模块，即主程序模块、发送中断服务程序模块、接收中断
服务程序模块、数据采集程序模块、数据处理程序模块。每个模块都具有一定的功能，其中有的
模块还包含一些子模块，既相互独立又相互联系，低级模块可以被高级模块调用。
第四章控制系统的软件结构和程序框图
4.1 主程序
加湿装置工作过程智能化的核心是单片机89C51，它的工作过程是：系统上电后，单片机89C51进入监控状态，同时完成对各扩展端口的初始化工作。当有键按下时，产生中断申请，进入相应的中断程序，完成键盘处理功能；在没有外部控制信息输入的情况下，系统自动采集温湿度传感器的电压值。同时根据温湿度传感器的特性曲线，CPU 控制两路信号分时切入，用查表法对两路信号进行补偿，最后产生的数据在LED 显示屏上显。
系统功能智能化的主程序包括初始化程序、自检程序、消噪滤波程序等。中断服务程序包括键盘扫描、查表、显示等等。系统软件主要完成下述功有：
(1) 湿度、温度传感器测量数量数据的采集； (2) BCD 码与二进制码的相互转换； (3) 湿度传感器输出的非线性补 (4) 湿度传感器输出的温度补偿； (5) 查表处理中的线性插值；
(6) 根据拨码给定的湿度高低限，作湿度超限报警，并控制相应继电器动作； (7) 湿度、温度的LED 显示。
统软件特点系统软件可分为主程序、子程序模块库和参数表格3大部分，前面2种占内存2k 字节，参数表格也占2k 字节。
4.2 系统各程序模块
本系统的程序模块主要有：数据采集子程序、键盘子程序、显示子程序、数据处理子程序等模块。
数据采集子程序模块：对所有数据都采用了先集中采集后分别处理的方法来完
成。数据采集子程序的功能是把各个参。
数变送器输入的模拟量转换为数字量，存储在实测值存储单元中去，每个参量连续采集24个数据。
图4-1 数据采集子程序流程图
显示子程序模块该子程序的功能是清楚地显示温度湿度参量的当前值和湿度定值，用户可以根据需要改变设定值。
键盘子程序模块：本系统中设立5 个按键，分别是开/关机键、自动/手动切换键、湿度设定加1 及减1键、确认键。湿度调节键，用户可以根据自己的需要用来设定湿度值。设定完湿度参数后，按确认键，系统进入自动控制状态(系统能根据采样数据与设定之比较调节系统功率和停止启动系统) 。当按自动/手动键时，可以手动调节加湿装置的功率。然后系统进入半自动状态(系统只能根据采样数据与设定之比较停止启动系统) 。
图4-2显示子程序流程图
图 4-3 键盘子程序
键盘子程序模块：
本系统中设立5 个按键，分别是开/关机键、自动/手动切换键、湿度设定加1 及 减1键、确认键。湿度调节键，用户可以根据自己的需要用来设定湿度值。设定完湿度参数后， 按确认键，系统进入自动控制状态(系统能根据采样数据与设定之比较调节系统功率和停止启动 系统) 。当按自动/手动键时，可以手动调节加湿装置的功率。然后系统进入半自动状态(系统只 能根据采样数据与设定之比较停止启动系统) 。
图 4-4 键盘子程序
总 结
加湿器广泛应用于日常生活和工业生产中，特别是在对湿度要求比较高的地方，如医院，电子生产车间，烟草车间等，加湿器的应用更为必要。
本文以改进型加湿器为控制对象，对他进行了设计，通过这次的设计，我学到了很多关于单片机，传感器和电路设计方面的知识，查阅了大量资料后，设计出了本论文的整体方案，系统的整体框图以单片机 89C52 为核心，配以温度传感器 AD590(用来感受温度，当室内低于移动温度后，单片机控制一个加热装置) 及湿度传感器
HM1500（用于单片机控制电机（220v ）和超声波振荡器）监测和控制室内温度。而所选的加湿器为超声波加湿器，因为该加湿方式效率高、速度快、可控性好。本系统的优点是增加了自动控制功能，用户可以根据需要进行自动调节，形成 一种更加方便而又简捷的形式。
致 谢 在校的这三年时间里很感谢老师们对我的淳淳教诲，是你们教会了我们勤奋学习，诚实做人，踏实做事，以宽容之心面对生活。指引着我们沿着正确方向前进。在点滴汇聚中使我逐渐形成正确、成熟的人生观、价值观。特别要感谢我的指导老师，丁盛老师给予我很大的帮助。感谢我的家人，我永远的支持者，正是在你们殷切目光的注视下，我才一步步的完成了求学生涯。没有你们，就不会有今天的我! 我一直很感谢你们，让我拥有一个如此温馨的家庭，让我所有的一切都可以在你们这里得到理解与支持，得到谅解和分担。你们的支持和鼓励是我前进的动力。本次论文设计是在丁盛老师的悉心指导下完成的，从论文的选题、研究计划的制定、技术路线的选择到系统的开发研制，各个方面都离不开丁盛老师热情耐心的帮助和教导。
最后，我要再次感谢我的指导老师，我的班主任和我亲爱的同学们，同时也感谢参考文献中著作的所有作者们。
参考文献
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